CN2790660Y - 汽轮机隔板自动组焊装置 - Google Patents

汽轮机隔板自动组焊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2790660Y
CN2790660Y CN 200520125381 CN200520125381U CN2790660Y CN 2790660 Y CN2790660 Y CN 2790660Y CN 200520125381 CN200520125381 CN 200520125381 CN 200520125381 U CN200520125381 U CN 200520125381U CN 2790660 Y CN2790660 Y CN 2790660Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
shape frame
workbench
bridge shape
steam turbine
partition board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200520125381
Other languages
English (en)
Inventor
程联忠
叶宇航
杨文峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Jieneng Power Station, Engeering Co., Ltd.
Original Assignee
QINGDAO JIENENG STEAM TURBINE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QINGDAO JIENENG STEAM TURBINE CO Ltd filed Critical QINGDAO JIENENG STEAM TURBINE CO Ltd
Priority to CN 200520125381 priority Critical patent/CN2790660Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2790660Y publication Critical patent/CN2790660Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型提供一种汽轮机隔板自动组焊装置，包括焊枪，其特点是：所述的焊枪设置在一焊枪三维调整机构上，焊枪三维调整机构中部连接在一摇臂式焊枪架的一端，水平设置的摇臂式焊枪架另一端安装在一桥形架支架上，桥形架支架有两个，桥形架通过两端转轴分别与两个桥形架支架连接，桥形架上设置工作台，工作台顶面上的一立式轴上套有一压板，工作台底部的转轴穿过桥形架并通过传动部件与桥形架下部设置的工作台旋转电机连接，有一工作台翻转电机通过传动部件与桥形架一端的转轴连接。可通过传动机构控制焊枪和工件移动实现自动焊接，工作效率高，有效提高汽轮机隔板的焊接质量。

Description

汽轮机隔板自动组焊装置
技术领域
本实用新型属于电焊设备，主要用于汽轮机隔板的焊接，具体说是一种汽轮机隔板自动组焊装置。
背景技术
汽轮机隔板的体积和重量很大，对焊接质量要求高，如用传统的焊接方式，需要多人同时工作，工作量大，工作效率低，焊接质量也难以得到保证。如何提供一种汽轮机隔板自动组焊装置，只要一名工人就可同时操作几台设备，从而形成低成本、高效率的生产模式，这已成为目前需要迫切解决的课题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种汽轮机隔板自动组焊装置，可通过传动机构控制焊枪和工件移动实现自动焊接，工作效率高，有效提高汽轮机隔板的焊接质量。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种汽轮机隔板自动组焊装置，包括焊枪，其特征在于所述的焊枪设置在一焊枪三维调整机构上，焊枪三维调整机构中部连接在一摇臂式焊枪架的一端，水平设置的摇臂式焊枪架另一端铰接在一桥形架支架上，桥形架支架有两个，桥形架通过两端转轴分别与两个桥形架支架连接，桥形架上设置工作台，工作台顶面上的一立式轴上套有一压板，工作台底部的转轴穿过桥形架并通过传动部件与桥形架下部设置的工作台旋转电机连接，有一工作台翻转电机通过传动部件与桥形架一端的转轴连接。
所述的摇臂式焊枪架为2节铰接在一起，并在水平面内调节2节的夹角，后一节内部设置的送丝电机。
所述的桥形架水平设置，工作台为圆盘形并水平设置，压板为圆盘形并水平设置。
所述的两个桥形架支架及工作台翻转电机设置在同一底座上。
所述的工作台翻转电机、工作台旋转电机及送丝电机均通过控制电路与PLC控制系统连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果：
1、本实用新型汽轮机隔板自动组焊装置的焊枪可在三维空间内移动，工作台既可旋转，还能翻转，对于体积和重量很大的隔板，操作十分方便，工作效率高，便于实现对隔板各个部位的自动焊接。
2、本实用新型的工作台翻转电机、工作台旋转电机及送丝电机均通过控制电路与PLC控制系统连接，自动化程度高，可自动实现双保护气的前滞和后滞，充分保护焊缝，有效提高焊接质量。
3、本实用新型不仅适合焊接汽轮机隔板，还可焊接喷嘴叶栅等，用途广泛。
附图说明
图1为本实用新型汽轮机隔板自动组焊装置主视图。
具体实施方式
参见图1，一种汽轮机隔板自动组焊装置的实施例，焊枪9设置在一焊枪三维调整机构10上，焊枪三维调整机构10中部连接在一摇臂式焊枪架11的一端。水平设置的摇臂式焊枪架11另一端套在一桥形架支架14上的垂直轴13上，摇臂式焊枪架为2节铰接在一起，通过手动在水平面内调节2节的夹角，后一节可绕垂直轴13水平转动，其内部设置的送丝电机12，用于自动输送焊条。
有两个桥形架支架3、14，桥形架5通过两端转轴4分别与两个桥形架支架3、14连接，桥形架5中部顶面上水平设置圆盘形工作台7，工作台7顶面中间的一立式轴18上套有一水平的圆盘形压板8，立式轴18上套装有工件压紧固定螺母。工作台7底部中心部位垂直连接的转轴穿过桥形架5并通过转轴上的齿轮与桥形架5下部设置的工作台旋转电机16的减速机17输出轴传动齿轮啮合。有一工作台翻转电机1通过传动部件2与桥形架5一端的转轴4连接。两个桥形架支架3、14及工作台翻转电机1设置在同一底座15上。
工作台翻转电机1、工作台旋转电机16及送丝电机12均通过控制电路与PLC控制系统连接。
根据工件外型特征和焊缝要求，本实用新型技术方案设计能够满足焊接条件的工件6沿Z轴法线方向可控制性的水平转动，沿X轴法线方向的翻身以及焊枪9沿Z轴方向可控制性的上下运动和沿Y轴方向的前后运动的工装。通过PLC控制可以对工件6和焊枪9运动进行自动有序的管理，工件6根据指令自动进行正、反转；焊枪9根据指令自动进行焊接过程的自动调节；焊接规范的模拟显示、预制和在焊接过程中的自动调节，从而实现工件6焊缝的自动焊接。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1、一种汽轮机隔板自动组焊装置，包括焊枪，其特征在于所述的焊枪设置在一焊枪三维调整机构上，焊枪三维调整机构中部连接在一摇臂式焊枪架的一端，水平设置的摇臂式焊枪架另一端铰接在一桥形架支架上，桥形架支架有两个，桥形架通过两端转轴分别与两个桥形架支架连接，桥形架上设置工作台，工作台顶面上的一立式轴上套有一压板，工作台底部的转轴穿过桥形架并通过传动部件与桥形架下部设置的工作台旋转电机连接，有一工作台翻转电机通过传动部件与桥形架一端的转轴连接。
2、按照权利要求1所述的汽轮机隔板自动组焊装置，其特征在于所述的摇臂式焊枪架为2节铰接在一起，并在水平面内调节2节的夹角，后一节内部设置送丝电机。
3、按照权利要求1或2所述的汽轮机隔板自动组焊装置，其特征在于所述的桥形架水平设置，工作台为圆盘形并水平设置，压板为圆盘形并水平设置。
4、按照权利要求1或2所述的汽轮机隔板自动组焊装置，其特征在于所述的两个桥形架支架及工作台翻转电机设置在同一底座上。
5、按照权利要求1或2所述的汽轮机隔板自动组焊装置，其特征在于所述的工作台翻转电机、工作台旋转电机及送丝电机均通过控制电路与PLC控制系统连接。
6、按照权利要求3所述的汽轮机隔板自动组焊装置，其特征在于所述的工作台翻转电机、工作台旋转电机及送丝电机均通过控制电路与PLC控制系统连接。
CN 200520125381 2005-11-30 2005-11-30 汽轮机隔板自动组焊装置 Expired - Fee Related CN2790660Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520125381 CN2790660Y (zh) 2005-11-30 2005-11-30 汽轮机隔板自动组焊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520125381 CN2790660Y (zh) 2005-11-30 2005-11-30 汽轮机隔板自动组焊装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2790660Y true CN2790660Y (zh) 2006-06-28

Family

ID=36806741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520125381 Expired - Fee Related CN2790660Y (zh) 2005-11-30 2005-11-30 汽轮机隔板自动组焊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2790660Y (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101244503B (zh) * 2007-02-16 2010-06-16 车龙勋 焊接对象物的支撑装置
CN101934453A (zh) * 2010-09-16 2011-01-05 青岛捷能汽轮机集团股份有限公司 汽轮机三维直焊式叶片组焊系统
CN102029528A (zh) * 2010-11-09 2011-04-27 北京东方精益机械设备有限公司 一种采用闭式静压技术的复合转台
CN103331563A (zh) * 2013-07-12 2013-10-02 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种油箱焊接装置
CN103358062A (zh) * 2013-07-12 2013-10-23 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置
CN103358081A (zh) * 2013-07-12 2013-10-23 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种动臂双回转机器人焊接装置
CN103358080A (zh) * 2013-07-12 2013-10-23 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种机器人焊接装置
CN103386578A (zh) * 2013-07-12 2013-11-13 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种便于通电的回转轴结构
CN103521968A (zh) * 2013-10-23 2014-01-22 台州吉宇工业机器人科技有限公司 一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构
CN103522174A (zh) * 2013-10-17 2014-01-22 飞迅科技(苏州)有限公司 一种旋转抛光台
CN104084743A (zh) * 2014-07-08 2014-10-08 广州瑞松科技有限公司 大回转机器人自动焊接设备的回转系统
CN104139266A (zh) * 2013-08-01 2014-11-12 河南卫华重型机械股份有限公司 隔板组对用支撑工装及使用该工装的隔板快速组对装置
CN104690475A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 广东富华重工制造有限公司 单点悬挂焊接设备
CN105458604A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 广州起重机械有限公司 车轮修复装置
CN105479027A (zh) * 2016-01-16 2016-04-13 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种用于汽车散热器管路自动焊接装置及其工作方法
CN105598627A (zh) * 2016-02-19 2016-05-25 江苏华源节水股份有限公司 一种卷盘喷灌机底架自动拼焊工装
CN105983768A (zh) * 2015-02-03 2016-10-05 长沙华恒机器人系统有限公司 叶栅式隔板窄间隙mag焊接系统
CN107127464A (zh) * 2017-06-02 2017-09-05 中国航发南方工业有限公司 焊接组件定位装置及激光定位焊接方法
CN107584241A (zh) * 2017-09-01 2018-01-16 湖州德耀金属制品有限公司 一种金属家具全自动焊接装置
CN110026731A (zh) * 2019-05-24 2019-07-19 盐城工学院 一种变位机的旋转变位装置及方法、变位机

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101244503B (zh) * 2007-02-16 2010-06-16 车龙勋 焊接对象物的支撑装置
CN101934453A (zh) * 2010-09-16 2011-01-05 青岛捷能汽轮机集团股份有限公司 汽轮机三维直焊式叶片组焊系统
CN101934453B (zh) * 2010-09-16 2011-09-14 青岛捷能汽轮机集团股份有限公司 汽轮机三维直焊式叶片组焊系统
CN102029528A (zh) * 2010-11-09 2011-04-27 北京东方精益机械设备有限公司 一种采用闭式静压技术的复合转台
CN103331563A (zh) * 2013-07-12 2013-10-02 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种油箱焊接装置
CN103358062A (zh) * 2013-07-12 2013-10-23 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置
CN103358081A (zh) * 2013-07-12 2013-10-23 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种动臂双回转机器人焊接装置
CN103358080A (zh) * 2013-07-12 2013-10-23 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种机器人焊接装置
CN103386578A (zh) * 2013-07-12 2013-11-13 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种便于通电的回转轴结构
CN103358062B (zh) * 2013-07-12 2016-05-18 苏州澳冠智能装备股份有限公司 一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置
CN104139266A (zh) * 2013-08-01 2014-11-12 河南卫华重型机械股份有限公司 隔板组对用支撑工装及使用该工装的隔板快速组对装置
CN103522174A (zh) * 2013-10-17 2014-01-22 飞迅科技(苏州)有限公司 一种旋转抛光台
CN103521968A (zh) * 2013-10-23 2014-01-22 台州吉宇工业机器人科技有限公司 一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构
CN104690475A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 广东富华重工制造有限公司 单点悬挂焊接设备
CN104084743B (zh) * 2014-07-08 2016-01-06 广州瑞松科技有限公司 大回转机器人自动焊接设备的回转系统
CN104084743A (zh) * 2014-07-08 2014-10-08 广州瑞松科技有限公司 大回转机器人自动焊接设备的回转系统
CN105983768A (zh) * 2015-02-03 2016-10-05 长沙华恒机器人系统有限公司 叶栅式隔板窄间隙mag焊接系统
CN105458604A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 广州起重机械有限公司 车轮修复装置
CN105479027A (zh) * 2016-01-16 2016-04-13 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种用于汽车散热器管路自动焊接装置及其工作方法
CN105598627A (zh) * 2016-02-19 2016-05-25 江苏华源节水股份有限公司 一种卷盘喷灌机底架自动拼焊工装
CN107127464A (zh) * 2017-06-02 2017-09-05 中国航发南方工业有限公司 焊接组件定位装置及激光定位焊接方法
CN107127464B (zh) * 2017-06-02 2019-07-30 中国航发南方工业有限公司 焊接组件定位装置及激光定位焊接方法
CN107584241A (zh) * 2017-09-01 2018-01-16 湖州德耀金属制品有限公司 一种金属家具全自动焊接装置
CN110026731A (zh) * 2019-05-24 2019-07-19 盐城工学院 一种变位机的旋转变位装置及方法、变位机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2790660Y (zh) 汽轮机隔板自动组焊装置
CN104858586B (zh) 数控焊接机
CN204487039U (zh) 通用型管板焊接设备
CN203992878U (zh) 四轴焊接机械手
CN206795142U (zh) 一种车架翻转器
CN201436833U (zh) 自动焊锡机
CN110877225A (zh) 一种汽车零部件加工用翻转装置
CN207087195U (zh) 一种便于移动的自动焊接装置
CN204135530U (zh) 汽车零配件弧焊机器人工作站
CN106112336A (zh) 一种六轴焊接机械手
CN104785981A (zh) 切割焊接机器人
CN110625406A (zh) 一种冗余驱动ac式高速加工混联五轴机床
CN208067536U (zh) 旋转焊枪自动焊接机器人
CN110095138B (zh) 一种柔性管线空间走向标定台架
CN204621467U (zh) 一种焊接回转台、及氩弧焊系统
CN206169555U (zh) 一种电器柜骨架焊接工装
CN214978373U (zh) Dc焊锡机手柄摇摆缓冲结构
CN202877788U (zh) 一种用于机器人焊接工作站的柔性变位机
CN210758267U (zh) 一种可防晃动的木雕开槽装置
CN205914906U (zh) 一种基于机器人技术的焊接系统
CN204747830U (zh) 机器人焊接工作站
CN210451476U (zh) 一种托臂焊接工作站
CN205950124U (zh) 一种六轴焊接机械手
CN206632563U (zh) 一种精密六轴自动焊接设备
CN205927504U (zh) 一种焊接机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: QINGDAO JIENENG POWER STATION, ENGEERING CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: QINGDAO JIENENG STEAM TURBINE CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 266042 No. four, No. 102 South Road, Shandong, Qingdao

Patentee after: Qingdao Jieneng Power Station, Engeering Co., Ltd.

Address before: 266042 No. four, No. 102 South Road, Shandong, Qingdao

Patentee before: Qingdao Jieneng Steam Turbine Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060628

Termination date: 20131130