CN103386578A - 一种便于通电的回转轴结构 - Google Patents

一种便于通电的回转轴结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103386578A
CN103386578A CN2013102930000A CN201310293000A CN103386578A CN 103386578 A CN103386578 A CN 103386578A CN 2013102930000 A CN2013102930000 A CN 2013102930000A CN 201310293000 A CN201310293000 A CN 201310293000A CN 103386578 A CN103386578 A CN 103386578A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary shaft
gyroaxis
workpiece
convenient
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013102930000A
Other languages
English (en)
Inventor
洪峰
廖文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN2013102930000A priority Critical patent/CN103386578A/zh
Publication of CN103386578A publication Critical patent/CN103386578A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有可相对其回转的回转轴，所述回转轴通过电机和减速机驱动，所述减速机与固定在回转轴上的工件夹具之间还连接有导电盘，所述导电盘的两侧固定有电刷。本发明解决了现有技术中电线容易缠绕，精密元件易受损的问题，通过在减速机与工件夹具之间设置导电盘，并在导电盘两侧设置用于连接外部电线的电刷，通过导电盘对工件上电，避免了电线因回转轴的不停转动而导致其缠绕，并且避免电机或减速机对工件导电，能有效防止设备上的精密元件收到损耗。

Description

一种便于通电的回转轴结构
技术领域
本发明涉及了一种便于通电的回转轴结构，属于机器人技术领域。
背景技术
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是为了保证焊接的效果，需要对工件进行不同的翻转和回转，使机器人能找到最合适的焊接角度。但是，由于在焊接作业时，需要将工件通电，对于回转结构而言，普通的通电方式在工件不停的回转过程中，电线容易出现缠绕现象，导致设备无法正常使用。并且，通过电机或者减速机直接传到电流的方式，容易对设备上的精密元件造成损耗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种便于通电的回转轴结构，通过电刷和导电盘对与工件接触的夹具进行导电，避免了电线缠绕，元件损耗现象的发生。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有可相对其回转的回转轴，所述回转轴通过电机和减速机驱动，所述减速机与固定在回转轴上的工件夹具之间还连接有导电盘，所述导电盘的两侧固定有电刷。
前述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于：所述减速机与导电盘之间还设置有轴承，所述轴承通过轴承座固定。
前述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于：所述减速机与电机之间还设置有用于固定电机的马达座。
前述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于：所述翻转轴可在两个立柱之间实现翻转。
本发明的有益效果是：通过在减速机与工件夹具之间设置导电盘，并在导电盘两侧设置用于连接外部电线的电刷，通过导电盘对工件上电，避免了电线因回转轴的不停转动而导致其缠绕，并且避免电机或减速机对工件导电，能有效防止设备上的精密元件收到损耗。
附图说明
图1是本发明一种回转轴导电盘结构的俯视图。
图2是图1中C的放大示意图；
图3是图2中A-A剖面图；
图4是图2中B的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱1，所述两个立柱1之间设置有翻转轴2，所述翻转轴2上设置有可相对其回转的回转轴3，所述回转轴2通过电机4和减速机6驱动，所述减速机6与固定在回转轴2上的工件夹具11之间还连接有导电盘9，所述导电盘9的两侧固定有电刷10。外部电线通过连接电刷10对导电盘9进行供电，通过导电盘9对与其接触的工件夹具11进行供电，从而实现了对工件通电，避免了直接通过电机4或减速机6对工件进行通电，能有效防止精密元件的损耗，同时也能避免电线缠绕。
所述减速机6与导电盘9之间还设置有轴承8，所述轴承8通过轴承座7固定，通过安装轴承8便于导电盘9的运转。减速机6与电机4之间还设置有用于固定电机4的马达座5。
翻转轴2可在两个立柱1之间实现翻转，使工件能够同时实现回转和翻转，保证工件能在空间360°范围内旋转，为焊接提供最佳焊道。
综上所述，本发明提供的一种便于通电的回转轴结构，通过电刷和导电盘对与工件接触的夹具进行导电，避免了电线缠绕，元件损耗现象的发生。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (4)

1.一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱（1），所述两个立柱（1）之间设置有翻转轴（2），所述翻转轴（2）上设置有可相对其回转的回转轴（3），所述回转轴（2）通过电机（4）和减速机（6）驱动，其特征在于：所述减速机（6）与固定在回转轴（2）上的工件夹具（11）之间还连接有导电盘（9），所述导电盘（9）的两侧固定有电刷（10）。
2.根据权利要求1所述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于：所述减速机（6）与导电盘（9）之间还设置有轴承（8），所述轴承（8）通过轴承座（7）固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于：所述减速机（6）与电机（4）之间还设置有用于固定电机（4）的马达座（5）。
4.根据权利要求3所述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于：所述翻转轴（2）可在两个立柱（1）之间实现翻转。
CN2013102930000A 2013-07-12 2013-07-12 一种便于通电的回转轴结构 Pending CN103386578A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102930000A CN103386578A (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种便于通电的回转轴结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102930000A CN103386578A (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种便于通电的回转轴结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103386578A true CN103386578A (zh) 2013-11-13

Family

ID=49531101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013102930000A Pending CN103386578A (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种便于通电的回转轴结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103386578A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624470A (zh) * 2013-12-20 2014-03-12 济南时代试金试验机有限公司 一种双轴变位机机械结构
CN105479323A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 超达阀门集团股份有限公司 带有研磨力调节功能的球体研磨机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000015446A (ja) * 1998-06-30 2000-01-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd ポジショナー
CN2790660Y (zh) * 2005-11-30 2006-06-28 青岛捷能汽轮机股份有限公司 汽轮机隔板自动组焊装置
US20090200722A1 (en) * 2004-06-25 2009-08-13 Kabushiki Kaisha Yashawa Denki Positioner and composite curl cord
CN201316171Y (zh) * 2008-12-04 2009-09-30 广东德豪润达电气股份有限公司 烤箱
CN202825090U (zh) * 2012-09-25 2013-03-27 天津工程机械研究院 一种电弧堆焊装卡变位装置
CN203484852U (zh) * 2013-07-12 2014-03-19 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种便于通电的回转轴结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000015446A (ja) * 1998-06-30 2000-01-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd ポジショナー
US20090200722A1 (en) * 2004-06-25 2009-08-13 Kabushiki Kaisha Yashawa Denki Positioner and composite curl cord
CN2790660Y (zh) * 2005-11-30 2006-06-28 青岛捷能汽轮机股份有限公司 汽轮机隔板自动组焊装置
CN201316171Y (zh) * 2008-12-04 2009-09-30 广东德豪润达电气股份有限公司 烤箱
CN202825090U (zh) * 2012-09-25 2013-03-27 天津工程机械研究院 一种电弧堆焊装卡变位装置
CN203484852U (zh) * 2013-07-12 2014-03-19 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种便于通电的回转轴结构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624470A (zh) * 2013-12-20 2014-03-12 济南时代试金试验机有限公司 一种双轴变位机机械结构
CN105479323A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 超达阀门集团股份有限公司 带有研磨力调节功能的球体研磨机
CN105479323B (zh) * 2015-11-20 2017-08-25 超达阀门集团股份有限公司 带有研磨力调节功能的球体研磨机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013122732A (ru) Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя и приводимый в действие электродвигателем инструмент, обеспеченный им
CN103386578A (zh) 一种便于通电的回转轴结构
JP5522207B2 (ja) スポット溶接システムおよびスポット溶接ロボットの制御装置
CN203484852U (zh) 一种便于通电的回转轴结构
CN203595644U (zh) 用于测试碳刷材料在载流条件下的摩擦磨损量的装置
CN103645102A (zh) 用于测试碳刷材料在载流条件下的摩擦磨损量的装置
CN204926636U (zh) 一种物理教学用发电机模型
CN101863123A (zh) 一种手套与套袖的热合机
CN103839466B (zh) 一种模拟带电粒子在磁场中运动轨迹的方法
CN205092793U (zh) 摩擦纳米发电机及可穿戴的发电设备
CN202427665U (zh) 绝缘子清洁刷
CN204938560U (zh) 铝线缠绕器
CN204102385U (zh) 一种物理实验教具
CN203326186U (zh) 一种新型电缆盘
CN101789668B (zh) 一种便于换向器安装的超微型直流电机
FR2976716B1 (fr) Court-circuiteur pour installation de production d'energie electrique
CN207929729U (zh) 一种化学实验用清洗装置
CN202794429U (zh) 一种三相异步电动机同名端鉴别装置
CN102759718B (zh) 一种灯具耐间断电压测试装置
CN210604910U (zh) 一种电机检测装置
CN203734428U (zh) 刷架防转垫片
CN114346356B (zh) 一种便捷式电烙铁
CN204011776U (zh) 便捷式三相四线同断同连连接器
CN201673195U (zh) 一种多功能测电笔
CN201623561U (zh) 一种便于换向器安装的超微型直流电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20131113