RU2013122732A - Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя и приводимый в действие электродвигателем инструмент, обеспеченный им - Google Patents

Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя и приводимый в действие электродвигателем инструмент, обеспеченный им Download PDF

Info

Publication number
RU2013122732A
RU2013122732A RU2013122732/07A RU2013122732A RU2013122732A RU 2013122732 A RU2013122732 A RU 2013122732A RU 2013122732/07 A RU2013122732/07 A RU 2013122732/07A RU 2013122732 A RU2013122732 A RU 2013122732A RU 2013122732 A RU2013122732 A RU 2013122732A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
circuit
conductivity
braking
phase brushless
brushless motor
Prior art date
Application number
RU2013122732/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2627038C2 (ru
Inventor
Йоситака ИТИКАВА
Original Assignee
Макита Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Макита Корпорейшн filed Critical Макита Корпорейшн
Publication of RU2013122732A publication Critical patent/RU2013122732A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2627038C2 publication Critical patent/RU2627038C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
    • A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
    • A01D34/69—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels with motor driven wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

1. Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя, обеспеченного в приводимом в действие электродвигателем инструменте и имеющего три контакта, причем устройство торможения содержит:переключающую схему, которая включает в себя шесть переключающих элементов, причем шесть переключающих элементов обеспечены в цепи проводимости стороны положительного электрода, которая соединяет три контакта со стороной положительного электрода источника питания постоянного тока, и в цепи проводимости стороны отрицательного электрода, которая соединяет три контакта со стороной отрицательного электрода источника питания постоянного тока, и выполнены с возможностью проводить или прерывать каждую из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода; иустройство управления торможением, которое сконфигурировано с возможностью выполнения управления торможением, причем сила торможения генерируется в трехфазном бесщеточном электродвигателе посредством управления состоянием "включено"/"выключено" шести переключающих элементов, когда одна из команды останова и команды замедления трехфазного бесщеточного электродвигателя подается при вращении трехфазного бесщеточного электродвигателя,причем устройство управления торможением дополнительно сконфигурировано с возможностью выполнения управления коротким замыканием двух фаз, причем состояние "включено"/"выключено" каждого из шести переключающих элементов устанавливается таким образом, что две из трех цепей проводимости, составляющих одну из цепи проводимости стороны положительного элект

Claims (12)

1. Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя, обеспеченного в приводимом в действие электродвигателем инструменте и имеющего три контакта, причем устройство торможения содержит:
переключающую схему, которая включает в себя шесть переключающих элементов, причем шесть переключающих элементов обеспечены в цепи проводимости стороны положительного электрода, которая соединяет три контакта со стороной положительного электрода источника питания постоянного тока, и в цепи проводимости стороны отрицательного электрода, которая соединяет три контакта со стороной отрицательного электрода источника питания постоянного тока, и выполнены с возможностью проводить или прерывать каждую из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода; и
устройство управления торможением, которое сконфигурировано с возможностью выполнения управления торможением, причем сила торможения генерируется в трехфазном бесщеточном электродвигателе посредством управления состоянием "включено"/"выключено" шести переключающих элементов, когда одна из команды останова и команды замедления трехфазного бесщеточного электродвигателя подается при вращении трехфазного бесщеточного электродвигателя,
причем устройство управления торможением дополнительно сконфигурировано с возможностью выполнения управления коротким замыканием двух фаз, причем состояние "включено"/"выключено" каждого из шести переключающих элементов устанавливается таким образом, что две из трех цепей проводимости, составляющих одну из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода, находятся в проводящем состоянии, а другая из трех цепей проводимости находится в непроводящем состоянии при управлении торможением.
2. Устройство торможения по п. 1, в котором устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью детектирования времени, в которое электрический ток, который протекает в каждой фазе трехфазного бесщеточного электродвигателя, является нулевым, в качестве времени завершения управления коротким замыканием двух фаз, исходя из состояния вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя, и с возможностью завершения управления коротким замыканием двух фаз при детектированном времени завершения.
3. Устройство торможения по п. 1, содержащее
устройство детектирования положения вращения, которое сконфигурировано с возможностью детектирования положения вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя,
причем устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью выполнения прерывистого управления коротким замыканием двух фаз, причем управление коротким замыканием двух фаз выполняется прерывисто в соответствии с положением вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя, детектированным посредством устройства детектирования положения вращения, и, когда управление коротким замыканием двух фаз не выполняется, все из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода приводятся в непроводящее состояние, при управлении торможением.
4. Устройство торможения по п. 1, содержащее
устройство детектирования положения вращения, которое сконфигурировано с возможностью детектирования положения вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя,
причем устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью выполнения управления переключением короткого замыкания двух фаз, причем две цепи проводимости, которые приводятся в проводящее состояние при управлении коротким замыканием двух фаз, переключаются в соответствии с положением вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя, детектированным посредством устройства детектирования положения вращения, при управлении торможением.
5. Устройство торможения по п. 4, в котором устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью выполнения управления переключением короткого замыкания двух фаз посредством выбора двух цепей проводимости, приводимых в проводящее состояние при управлении коротким замыканием двух фаз, из трех цепей проводимости, составляющих одну из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода, и переключения комбинации выбираемых цепей проводимости, в соответствии с положением вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.
6. Устройство торможения по п. 4, в котором устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью выполнения управления переключением короткого замыкания двух фаз посредством поочередного выбора двух цепей проводимости, приводимых в проводящее состояние при управлении коротким замыканием двух фаз, из трех цепей проводимости, составляющих цепь проводимости стороны положительного электрода, и трех цепей проводимости, составляющих цепь проводимости стороны отрицательного электрода, в соответствии с положением вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.
7. Устройство торможения по п. 3, в котором устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью варьирования силы торможения, генерируемой в трехфазном бесщеточном электродвигателе, посредством изменения периода выполнения управления коротким замыканием двух фаз в соответствии с состоянием вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.
8. Устройство торможения по п. 4, в котором устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью варьирования силы торможения, генерируемого в трехфазном бесщеточном электродвигателе, посредством изменения периода выполнения управления коротким замыканием двух фаз в соответствии с состоянием вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.
9. Устройство торможения по п. 5, в котором устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью варьирования силы торможения, генерируемой в трехфазном бесщеточном электродвигателе, посредством изменения периода выполнения управления коротким замыканием двух фаз в соответствии с состоянием вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.
10. Устройство торможения по п. 6, в котором устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью варьирования силы торможения, генерируемого в трехфазном бесщеточном электродвигателе, посредством изменения периода выполнения управления коротким замыканием двух фаз в соответствии с состоянием вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.
11. Устройство торможения по п. 1, в котором устройство управления торможением сконфигурировано таким образом, чтобы быть способным выполнять управление коротким замыканием трех фаз, в котором состояние "включено"/"выключено" каждого из шести переключающих элементов в переключающей схеме устанавливается таким образом, что три цепи проводимости, составляющие одну из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода, приводятся в проводящее состояние, и три цепи проводимости, составляющие другую из них, приводятся в непроводящее состояние, и
причем устройство управления торможением дополнительно сконфигурировано с возможностью управления силой торможения, генерируемой в трехфазном бесщеточном электродвигателе, посредством выполнения управления коротким замыканием трех фаз и управления коротким замыканием двух фаз в комбинации при торможении трехфазного бесщеточного электродвигателя.
12. Приводимый в действие электродвигателем инструмент, содержащий:
трехфазный бесщеточный электродвигатель, имеющий три контакта;
переключающую схему, которая включает в себя шесть переключающих элементов, при этом шесть переключающих элементов обеспечены в цепи проводимости стороны положительного электрода, которая соединяет три контакта со стороной положительного электрода источника питания постоянного тока, и в цепи проводимости стороны отрицательного электрода, которая соединяет три контакта со стороной отрицательного электрода источника питания постоянного тока, и выполнены с возможностью проводить или прерывать каждую из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода; и
устройство управления торможением, которое сконфигурировано с возможностью выполнения управления торможением, в котором сила торможения генерируется в трехфазном бесщеточном электродвигателе посредством управления состоянием "включено"/"выключено" шести переключающих элементов, когда одна из команды останова и команды замедления трехфазного бесщеточного электродвигателя подается при вращении трехфазного бесщеточного электродвигателя,
причем устройство управления торможением дополнительно сконфигурировано с возможностью выполнения управления коротким замыканием двух фаз, в котором состояние "включено"/"выключено" каждого из шести переключающих элементов устанавливается таким образом, что две из трех цепей проводимости, составляющих одну из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода, находятся в проводящем состоянии, а другая из трех цепей проводимости находится в непроводящем состоянии при управлении торможением.
RU2013122732A 2012-05-18 2013-05-17 Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя и приводимый в действие электродвигателем инструмент, обеспеченный им RU2627038C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012114838A JP5981219B2 (ja) 2012-05-18 2012-05-18 ３相ブラシレスモータの制動装置及び電気機器
JP2012-114838 2012-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013122732A true RU2013122732A (ru) 2014-11-27
RU2627038C2 RU2627038C2 (ru) 2017-08-03

Family

ID=48470763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013122732A RU2627038C2 (ru) 2012-05-18 2013-05-17 Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя и приводимый в действие электродвигателем инструмент, обеспеченный им

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9246416B2 (ru)
EP (1) EP2665177B1 (ru)
JP (1) JP5981219B2 (ru)
CN (1) CN103427735B (ru)
RU (1) RU2627038C2 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5942500B2 (ja) * 2012-03-14 2016-06-29 日立工機株式会社 電動工具
WO2015197103A1 (en) * 2014-06-23 2015-12-30 Husqvarna Ab Failsafe hardware brake mechanism for outdoor power equipment
DE102014222256A1 (de) * 2014-10-31 2016-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Umschalten eines Betriebszustands einer elektrischen Maschine und Vorrichtung zum Umschalten eines Betriebszustands einer elektrischen Maschine
JP6459439B2 (ja) * 2014-11-27 2019-01-30 コニカミノルタ株式会社 シート搬送装置、画像形成装置および画像読取装置
CN105958871A (zh) * 2016-03-09 2016-09-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其压缩机的停机控制方法和装置
CN108098531B (zh) * 2016-11-25 2021-08-27 南京德朔实业有限公司 角磨、电动工具及其制动方法
JP6901329B2 (ja) 2017-06-15 2021-07-14 株式会社マキタ 電動作業機
CN110958931B (zh) * 2017-07-31 2023-06-16 工机控股株式会社 电动工具
JP6622764B2 (ja) * 2017-08-21 2019-12-18 ミネベアミツミ株式会社 モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法
JP2019051579A (ja) * 2017-09-19 2019-04-04 株式会社マキタ 電動作業機
US11277086B2 (en) 2017-09-22 2022-03-15 Janislav SEGA Radially symmetric three-phase optimized power control PCB layout
CN109866097B (zh) * 2017-12-04 2020-12-01 南京德朔实业有限公司 电动工具及其启动方法
JP7028676B2 (ja) * 2018-02-28 2022-03-02 ミネベアミツミ株式会社 モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法
JP6704948B2 (ja) * 2018-02-28 2020-06-03 ミネベアミツミ株式会社 モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法
CN108382934B (zh) * 2018-03-23 2020-06-16 日立电梯（中国）有限公司 电梯安全保护控制方法、装置及系统
US11264924B2 (en) 2018-03-30 2022-03-01 Mitsubishi Electric Corporation Motor driving apparatus and refrigeration cycle equipment
EP3611837A1 (en) * 2018-08-17 2020-02-19 Goodrich Actuation Systems Limited Electric motor
DE102018123207A1 (de) * 2018-09-20 2020-03-26 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Steuerungseinrichtung für einen Wechselrichter, Wechselrichter für ein Fahrzeug, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters
CN117526774A (zh) * 2018-12-04 2024-02-06 丹佛斯（天津）有限公司 一种控制压缩机制动的方法、变频器及变频压缩机
JP2020162193A (ja) * 2019-03-25 2020-10-01 川崎重工業株式会社 電動モータ用の制御装置及びそれを備えるロボット、並びに電動モータの制御方法
FR3104857B1 (fr) * 2019-12-13 2021-12-10 Valeo Systemes Dessuyage Procédé de commande d’un moteur électrique à courant continu sans balai
US20240030844A1 (en) * 2020-11-16 2024-01-25 Bosch Power Tools (China) Co., Ltd. Electric Tool and Three-Phase Electric Motor Control Device and Method Thereof
BR102020024064A2 (pt) * 2020-11-25 2022-05-31 Embraco Indústria De Compressores E Soluções Em Refrigeração Ltda. Métodos de frenagem
KR102571470B1 (ko) * 2021-12-08 2023-08-28 화인칩스 주식회사 개방권선 전동기의 회생제동장치
IT202200008750A1 (it) * 2022-05-02 2023-11-02 St Microelectronics Srl Procedimento di funzionamento di un motore elettrico, dispositivo e disco rigido corrispondenti

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0728553B2 (ja) * 1982-03-31 1995-03-29 株式会社日立製作所 モータの駆動回路
SU1317629A1 (ru) * 1985-06-26 1987-06-15 Московский энергетический институт Способ динамического торможени вентильного электродвигател
JPH06104000B2 (ja) 1989-08-12 1994-12-14 松下電工株式会社 充電式工具用ブラシレスモータ駆動回路
EP0550473B1 (fr) * 1990-09-24 1996-12-11 André COLENS Systeme de tonte continue et autonome
JP3286052B2 (ja) * 1993-12-24 2002-05-27 株式会社ミツバ ブラシレスモータの制御回路
JP3286053B2 (ja) * 1993-12-24 2002-05-27 株式会社ミツバ ブラシレスモータの制御回路
JP3315792B2 (ja) * 1993-12-24 2002-08-19 株式会社ミツバ ブラシレスモータの制御回路
RU2112312C1 (ru) * 1996-03-22 1998-05-27 Владимир Алексеевич Задеренко Устройство для торможения асинхронного электродвигателя
US6118241A (en) * 1997-11-25 2000-09-12 Kollmorgen Corporation Dynamic braking system for electric motors
JP3971520B2 (ja) * 1998-10-14 2007-09-05 東芝キヤリア株式会社 空気調和機の室外ファン用ブラシレスモータの駆動装置
JP3910138B2 (ja) * 2001-12-05 2007-04-25 松下電器産業株式会社 モータ駆動装置及びモータ駆動方法
US6831432B2 (en) * 2001-12-05 2004-12-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor driving device and motor driving method
US7514887B2 (en) * 2003-10-24 2009-04-07 A. O. Smith Corporation Electrical machine and method of controlling the same
US7414425B2 (en) 2004-05-10 2008-08-19 Temic Automotive Of North America, Inc. Damping control in a three-phase motor with a single current sensor
JP3999226B2 (ja) * 2004-11-11 2007-10-31 三菱電機株式会社 電動機制御装置
JP2008022678A (ja) * 2006-07-14 2008-01-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動装置及びモータ制動方法
DE102007059492B4 (de) * 2007-12-11 2018-06-28 Kuka Deutschland Gmbh Industrieroboter
EP2200172A4 (en) * 2008-03-04 2018-03-07 Asahi Kasei EMD Corporation Motor control circuit, motor system, and motor control method
US20090309527A1 (en) * 2008-06-16 2009-12-17 General Electric Company Method and system for dynamic motor braking
RU2398348C1 (ru) * 2008-12-01 2010-08-27 Открытое Акционерное Общество "Агрегатное Конструкторское Бюро "Якорь" Способ управления вентильным электроприводом
WO2010084623A1 (ja) 2009-01-22 2010-07-29 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5183594B2 (ja) * 2009-07-31 2013-04-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 モータの制御装置及びそれを備えたモータシステム
JP5521954B2 (ja) 2010-09-29 2014-06-18 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130307446A1 (en) 2013-11-21
EP2665177A2 (en) 2013-11-20
CN103427735A (zh) 2013-12-04
JP2013243824A (ja) 2013-12-05
US9246416B2 (en) 2016-01-26
JP5981219B2 (ja) 2016-08-31
EP2665177A3 (en) 2014-06-18
CN103427735B (zh) 2016-01-06
EP2665177B1 (en) 2020-12-09
RU2627038C2 (ru) 2017-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013122732A (ru) Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя и приводимый в действие электродвигателем инструмент, обеспеченный им
NZ712539A (en) Inverter device
US9316682B1 (en) Fault diagnosis method for freewheeling diodes of dual-switch power converter of switched reluctance motor
WO2013137480A3 (en) Electric tool
WO2012035385A3 (en) Inverter apparatus and inverter control method
US9716448B2 (en) Power tool and control circuit thereof
EP2760126A3 (en) Sensorless motor control
JP2016039778A5 (ru)
JP2009070794A5 (ru)
JP2020527321A5 (ru)
WO2012101522A3 (en) Led driving circuit package
RU2017137390A (ru) Схема возбудителя светоизлучающих диодов, осветительное устройство и способ возбуждения
EP2546980A3 (en) Electric motor control system
RU2012136644A (ru) Способ и устройство управления многофазной электрической машиной
MX363868B (es) Dispositivo de control de suministro de energía y método de control de suministro de energía.
EP2023476A3 (en) Converter apparatus
BR112017019516A2 (pt) dispositivo de controle de inversor
EP2497593A3 (en) Electric discharge machine
MX2010000136A (es) Sistema para controlar la rotacion en estado permanente de un motor electrico sincronico.
CN104242749A (zh) 无位置传感器无刷直流电机换向控制方法
EP3176903A3 (en) Power distribution system
JP2017169299A5 (ru)
CN104362909A (zh) 一种无刷直流电机控制器
CN105656297A (zh) 一种直驱型风力发电机组变流器直流母线放电方法
CN104467161B (zh) 一种电源用交直流输入切换电路及方法