CN105958871A - 空调器及其压缩机的停机控制方法和装置 - Google Patents

空调器及其压缩机的停机控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其压缩机的停机控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在空调器的停机过程中，当接收到压缩机停止信号时，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接，并根据压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制压缩机的转子制动，以使压缩机停止运行。该方法通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接来产生制动转矩，加速压缩机的转子制动，从而使得压缩机能够快速制动并静止，有助于减小空调器中配管应力、提高空调器中配管的使用寿命。

Description

空调器及其压缩机的停机控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中压缩机的停机控制方法、一种空调器中压缩机的停机控制装置以及一种空调器。
背景技术
在变频空调器中，由于无法直接检测压缩机的转子转速，因而只能采用无速度传感器的控制方法对压缩机进行控制。但是，该方法无法在低速时实现闭环控制。因此，变频空调器的停机过程一般采用压缩机直接停机或者降频至低频运行后直接停机，而无法直接降频运行至零速。
例如，在空调器的停机过程中，当接收到压缩机的停止信号后，控制压缩机的驱动信号停止输出，压缩机的电流立即变为零，在管路冷媒压力等作用下，压缩机自由停机。但由于冷媒压力的作用，压缩机可能振荡衰减停机，从而造成配管振动，影响配管的应力。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中压缩机的停机控制方法，该方法通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接来产生制动转矩，加速压缩机的转子制动，从而使得压缩机能够快速制动并静止，有助于减小空调器中配管应力、提高空调器中配管的使用寿命。
本发明的另一个目的在于提出一种空调器中压缩机的停机控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的停机控制方法，包括以下步骤：在空调器的停机过程中，当接收到压缩机停止信号时，通过控制所述压缩机的驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接；根据所述压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制所述压缩机的转子制动，以使所述压缩机停止运行。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的停机控制方法，在空调器的停机过程中，当接收到压缩机停止信号时，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接，并根据压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制压缩机的转子制动，以使压缩机停止运行。该方法通过控制压缩机的驱动电路使压缩机的三相绕组短接，从而产生制动转矩控制压缩机的转子制动，使得压缩机能够快速制动并静止，有助于减小空调器中配管应力、提高空调器中配管的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，所述压缩机的驱动电路包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂，其中，所述三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，所述三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，所述三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点对应与所述压缩机的三相绕组相连，且所述六个功率开关管中的每个功率开关管反并联有二极管。
根据本发明的一个实施例，通过控制所述压缩机的驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接，包括：控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均导通，以使所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点短接在一起；或者控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均导通，并控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，以使所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点短接在一起。
根据本发明的另一个实施例，通过控制所述压缩机的驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接，包括：控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一恒定占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流；或者控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二恒定占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流。
根据本发明的一个实施例，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比根据所述压缩机的初始速度和所述压缩机的转子电阻估算得到。
进一步地，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比通过以下公式估算得到：
D≤(Ke*V0/R)/IH，
其中，D为所述第一恒定占空比或所述第二恒定占空比，Ke为所述压缩机的反电势系数，V0为所述压缩机的初始速度，R为所述压缩机的转子电阻，IH为所述压缩机的相电流限幅阈值。
根据本发明的又一个实施例，通过控制所述压缩机的驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接，包括：控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一可调占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流；或者控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二可调占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流。
根据本发明的一个实施例，所述第一可调占空比和所述第二可调占空比逐渐增大。
根据本发明的一个实施例，所述第一可调占空比和所述第二可调占空比分时段进行增大，或者所述第一可调占空比和所述第二可调占空比随着所述压缩机的转速减小而增大。
为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的停机控制装置，包括：驱动电路，所述驱动电路具有第一至第三输出端，所述第一至第三输出端与所述压缩机的三相绕组对应相连；控制模块，所述控制模块在接收到压缩机停止信号时通过控制所述驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接，并根据所述压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制所述压缩机的转子制动，以使所述压缩机停止运行。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的停机控制装置，控制模块在接收到压缩机停止信号时，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接，并根据压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制压缩机的转子制动，以使压缩机停止运行。该装置通过控制压缩机的驱动电路使压缩机的三相绕组短接，从而产生制动转矩控制压缩机的转子制动，使得压缩机能够快速制动并静止，有助于减小空调器中配管应力、提高空调器中配管的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，所述驱动电路包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂，其中，所述三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，所述三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，所述三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，所述第一节点为所述驱动电路的第一输出端，所述第二节点为所述驱动电路的第二输出端，所述第三节点为所述驱动电路的第三输出端，且所述六个功率开关管中的每个功率开关管反并联有二极管。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均导通，以使所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点短接在一起；或者，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均导通，并通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，以使所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点短接在一起。
根据本发明的另一个实施例，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一恒定占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流；或者，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二恒定占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流。
根据本发明的一个实施例，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比根据所述压缩机的初始速度和所述压缩机的转子电阻估算得到。
进一步地，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比通过以下公式估算得到：
D≤(Ke*V0/R)/IH，
其中，D为所述第一恒定占空比或所述第二恒定占空比，Ke为所述压缩机的反电势系数，V0为所述压缩机的初始速度，R为所述压缩机的转子电阻，IH为所述压缩机的相电流限幅阈值。
根据本发明的又一个实施例，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一可调占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流；或者，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二可调占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流。
根据本发明的一个实施例，所述第一可调占空比和所述第二可调占空比逐渐增大。
根据本发明的一个实施例，所述第一可调占空比和所述第二可调占空比分时段进行增大，或者所述第一可调占空比和所述第二可调占空比随着所述压缩机的转速减小而增大。
在本发明的实施例中，所述压缩机中的电机为永磁同步电机或永磁无刷直流电机。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器中压缩机的停机控制装置。
本发明实施例的空调器，通过上述的空调器中压缩机的停机控制装置，在空调器的停机过程中，当接收到压缩机停止信号时，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接来产生制动转矩，加速压缩机的转子制动，从而使得压缩机能够快速制动并静止，有助于减小空调器中配管应力、提高空调器中配管的使用寿命。
附图说明
图1是根据本发明实施例的空调器中压缩机的停机控制方法的流程图。
图2是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的控制电路拓扑图。
图3是根据本发明第一个实施例的压缩机驱动信号的波形图。
图4a-4b是根据本发明第二个实施例的压缩机驱动信号的波形图。
图5a-5b是根据本发明第三个实施例的压缩机驱动信号的波形图。
图6a-6b是根据本发明第四个实施例的压缩机驱动信号的波形图。
图7为根据本发明第一个实施例的压缩机制动的响应电流波形图。
图8为根据本发明第二个实施例的压缩机制动的响应电流波形图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的停机控制方法、空调器中压缩机的停机控制装置和空调器。
图1是根据本发明实施例的空调器中压缩机的停机控制方法的流程图。如图1所示，该空调器中压缩机的停机控制方法包括以下步骤：
S1，在空调器的停机过程中，当接收到压缩机停止信号时，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，压缩机的驱动电路包括六个功率开关管，六个功率开关管构成三相桥臂，其中，三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，第一节点、第二节点和第三节点对应与压缩机的三相绕组相连。其中，六个功率开关管可以为IGBT(Insulated GateBipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)或者MOSFET(Metal Oxide Semiconductor FieldEffect Transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)，并且每个功率开关管还反并联有二极管。可以理解的是，在本发明的实施例中，压缩机的驱动电路也可以直接采用IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)。
如图2所示，在压缩机运行过程中，控制模块输出压缩机驱动信号至压缩机的驱动电路，以控制驱动电路中的六个功率开关管的导通和关断，从而控制压缩机运行。当接收到压缩机停止信号时，控制模块通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接，从而产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
S2，根据压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制压缩机的转子制动，以使压缩机停止运行。
具体地，在本发明的实施例中，压缩机中的电机可以为永磁同步电机或者永磁无刷直流电机。由于永磁同步电机或者永磁无刷直流电机中的永磁体的作用，当三相绕组短接时，转子转动产生反电势，反电势在转子电阻和电感的作用下产生相电流(制动电流)，相电流产生一个反向制动转矩以控制压缩机的转子制动。因此，在转子运行到一定的初始速度时，可以通过短接三相绕组来产生制动转矩，加快转子的制动，从而实现压缩机的快速制动和静止。
也就是说，在本发明的实施例中，当接收到压缩机的停止信号后，不是直接关闭压缩机的驱动信号，以使压缩机的电流为零，并在管路冷媒压力等作用下自由停机，而是通过短接压缩机的三相绕组以产生制动电流，并根据制动电流控制压缩机的制动扭矩，以及根据制动扭矩控制压缩机的转子制动，加速压缩机的制动，从而快速达到完全静止状态，有效减小了压缩机电流停止后配管的振动和应力，从而提高了空调器中配管的使用寿命。
在本发明的第一个实施例中，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接，包括：控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均导通，以使第一节点、第二节点和第三节点短接在一起；或者控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均导通，并控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，以使第一节点、第二节点和第三节点短接在一起。
具体而言，如图3所示，在压缩机运行过程中，控制模块输出自动闭环调节的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉冲宽度调制)信号(图中忽略了死区时间)以控制压缩机的驱动电路中的六个功率开关管的导通和关断，以使压缩机正常运行。当接收到压缩机停止信号时，控制模块控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均导通，即U+/V+/W+三路驱动信号置为低电平，U-/V-/W-三路驱动信号置为高电平，使得压缩机的三相绕组通过三个下桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。或者，当接收到压缩机停止信号时，控制模块控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均导通，并控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，即U+/V+/W+三路驱动信号置为高电平，U-/V-/W-三路驱动信号置为低电平，使得压缩机的三相绕组通过三个上桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
值得注意的是，在该实施例中，可以不对压缩机的制动电流进行检测和控制，但由于压缩机的制动电流由压缩机的初始速度和压缩机的转子电阻决定，因此，当压缩机的初始速度很高、压缩机的转子电阻很小时，会导致压缩机的制动电流过大，因而，该实施例适用于压缩机降频运行至低频时的停机情况。
在本发明的第二个实施例中，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接，包括：控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一恒定占空比的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流；或者控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二恒定占空比的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流。
其中，第一恒定占空比和第二恒定占空比根据压缩机的初始速度和压缩机的转子电阻估算得到，例如，第一恒定占空比和第二恒定占空比可以通过下述公式(1)估算得到：
D≤(Ke*V0/R)/IH (1)
其中，D为第一恒定占空比或第二恒定占空比，Ke为压缩机的反电势系数，V0为压缩机的初始速度，R为压缩机的转子电阻，IH为压缩机的相电流限幅阈值。
具体而言，如图4a或者4b所示，在压缩机运行过程中，控制模块输出自动闭环调节的SVPWM信号(图中忽略了死区时间)以控制压缩机的驱动电路中的六个功率开关管的导通和关断，以使压缩机正常运行。当接收到压缩机停止信号时，控制模块控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用占空比不变的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流，即U+/V+/W+三路驱动信号置为低电平，U-/V-/W-三路驱动信号为相同的占空比不变的PWM信号，其中，在三个下桥功率开关管同时开通过程中，压缩机的三相绕组通过三个下桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。或者，在接收到压缩机停止信号时，控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用占空比不变的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流，即U-/V-/W-三路驱动信号置为低电平，U+/V+/W+三路驱动信号为相同的占空比不变的PWM信号，其中，在三个上桥功率开关管同时开通过程中，压缩机的三相绕组通过三个上桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
值得注意的是，在该实施例中，由于压缩机的制动电流由压缩机的初始速度和压缩机的转子电阻决定，当压缩机的初始速度很高、压缩机的转子电阻很小时，会导致压缩机的制动电流过大，因而，在该实施例中，根据压缩机的初始速度和压缩机的转子电阻估算PWM占空比，以使压缩机的三相电流峰值不超过压缩机的相电流限幅阈值。
在本发明的一些实施例中，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接，包括：控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一可调占空比的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流；或者控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二可调占空比的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流。
如图5a-5b和图6a-6b所示，第一可调占空比和第二可调占空比逐渐增大，以加速压缩机转子制动，使得压缩机快速制动并静止。其中，第一可调占空比和第二可调占空比可以分时段进行增大，即随着时间推移增大占空比，或者第一可调占空比和第二可调占空比随着压缩机的转速减小而增大，即随着转速降低增大占空比。
具体而言，如图5a-5b和图6a-6b所示，在压缩机运行过程中，控制模块输出自动闭环调节的SVPWM信号(图中忽略了死区时间)以控制压缩机的驱动电路中的六个功率开关管的导通和关断，以使压缩机正常运行。当接收到压缩机停止信号时，控制模块控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用占空比变化的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流，即U+/V+/W+三路驱动信号置为低电平，U-/V-/W-三路驱动信号为相同的占空比变化的PWM信号，其中，在三个下桥功率开关管同时开通过程中，压缩机的三相绕组通过三个下桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
可选地，如图5a或5b所示，在压缩机制动过程中，PWM信号的占空比分时段进行增大，即第一时段的PWM占空比D1＜第二时段的PWM占空比D2＜第三时段的PWM占空比D3，依次类推，直至压缩机静止。如图6a或6b所示，在压缩机制动过程中，PWM信号的占空比随压缩机的转速减小而增大，即第一频率段的PWM占空比D1＜第二频率段的PWM占空比D2＜第三频率段的PWM占空比D3，依次类推，直至压缩机静止，其中，第一频率段＞第二频率段＞第三频率段。
或者在接收到压缩机停止信号时，控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用占空比变化的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流，即U-/V-/W-三路驱动信号置为低电平，U+/V+/W+三路驱动信号为相同的占空比变化的PWM信号，PWM信号的占空比可以分时段进行增大，或者随着压缩机的转速减小而增大，具体这里不再赘述。其中，在三个上桥功率开关管同时开通过程中，压缩机的三相绕组通过三个上桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
值得注意的是，该实施例中，由于压缩机的制动电流由压缩机的当前频率和压缩机的转子电阻决定，当压缩机的当前频率很高、压缩机的转子电阻很小时，会导致压缩机的制动电流过大，因而，在该实施例中，根据压缩机的当前频率和压缩机的转子电阻估算最大PWM占空比，以使压缩机的三相电流峰值不超过压缩机的相电流限幅阈值。其中，PWM占空比设置包括每个时段或每个频率段的占空比设置，每个时段和每个频率段的PWM占空比不得超过对应频率下的最大PWM占空比。
根据本发明的具体示例，在三匹变频空调器中，当压缩机中的电机为单转子永磁同步电机时，在空调器停机过程中，当压缩机的运行频率降低至28Hz时，触发压缩机停止信号，控制模块输出相应的驱动信号至压缩机的驱动电路。图7为采用图3所示的驱动信号控制压缩机进行制动的响应电流波形图，图8为采用图4a或4b所示的PWM占空比为80％的驱动信号控制压缩机进行制动的响应电流波形图。从图7和图8可以看出，当采用图3所示的驱动信号控制压缩机制动时，相电流的峰值为26A，当采用图4a或4b所示的驱动信号控制压缩机制动时，相电流的峰值为17A，可见，采用图4a或4b所示的驱动信号对压缩机的制动电流的抑制效果更优。并且，当采用图3所示的驱动信号控制压缩机制动时需要先将压缩机的频率降至低频，当采用图4a或4b所示的驱动信号控制压缩机制动时，可以在高频时直接停机，此时需要适当调整PWM占空比。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的停机控制方法，在空调器的停机过程中，当接收到压缩机停止信号时，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接，并根据压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制压缩机的转子制动，以使压缩机停止运行。该方法通过控制压缩机的驱动电路使压缩机的三相绕组短接，从而产生制动转矩控制压缩机的转子制动，使得压缩机能够快速制动并静止，有助于减小空调器中配管应力、提高空调器中配管的使用寿命。
图2是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的控制电路拓扑图。如图2所示，空调器中压缩机的停机控制装置包括：驱动电路10和控制模块20。
其中，驱动电路10具有第一至第三输出端，第一至第三输出端与压缩机的三相绕组对应相连。控制模块20在接收到压缩机停止信号时通过控制驱动电路10以使压缩机的三相绕组短接，并根据压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制压缩机的转子制动，以使压缩机停止运行。
根据本发明的一个实施例，驱动电路10包括六个功率开关管，六个功率开关管构成三相桥臂，其中，三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点J1，三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点J2，三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点J3，第一节点J1为驱动电路10的第一输出端，第二节点J2为驱动电路10的第二输出端，第三节点J3为驱动电路10的第三输出端。其中，六个功率开关管可以为IGBT或者MOSFET，并且每个功率开关管还反并联有二极管。可以理解的是，在本发明的实施例中，压缩机的驱动电路也可以直接采用IPM。
如图2所示，在压缩机运行过程中，控制模块20输出压缩机驱动信号至压缩机的驱动电路10，以控制驱动电路10中的六个功率开关管的导通和关断，从而控制压缩机运行。当接收到压缩机停止信号时，控制模块20通过控制压缩机的驱动电路10以使压缩机的三相绕组短接，从而产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
在本发明的实施例中，压缩机中的电机可以为永磁同步电机或者永磁无刷直流电机。由于永磁同步电机或者永磁无刷直流电机中的永磁体的作用，当三相绕组短接时，转子转动产生反电势，反电势在转子电阻和电感的作用下产生相电流(制动电流)，相电流将产生一个反向制动转矩以控制压缩机的转子制动。因此，在转子运行到一定的初始速度时，可以通过短接三相绕组来产生制动转矩，加快转子的制动，从而实现压缩机的快速制动和静止。
也就是说，在本发明的实施例中，当接收到压缩机的停止信号后，不是直接关闭压缩机的驱动信号，使得压缩机的驱动电流为零，并在管路冷媒压力等作用下自由停机，而是通过短接压缩机的三相绕组以产生制动电流，并根据制动电流控制压缩机的制动扭矩，以及根据制动扭矩控制压缩机的转子制动，加速压缩机的制动，从而快速达到完全静止状态，有效减小了压缩机电流停止后配管的振动和应力，从而提高了空调器中配管的使用寿命。
在本发明的第一个实施例中，控制模块20通过控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并通过控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均导通，以使第一节点J1、第二节点J2和第三节点J3短接在一起；或者，控制模块20通过控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均导通，并通过控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，以使第一节点J1、第二节点J2和第三节点J3短接在一起。
具体而言，如图3所示，在压缩机运行过程中，控制模块20输出自动闭环调节的SVPWM信号(图中忽略了死区时间)以控制压缩机的驱动电路中的六个功率开关管的导通和关断，以使压缩机正常运行。当接收到压缩机停止信号时，控制模块20控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均导通，即U+/V+/W+三路驱动信号置为低电平，U-/V-/W-三路驱动信号置为高电平，压缩机的三相绕组通过三个下桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。或者，当接收到压缩机停止信号时，控制模块20控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均导通，并控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，即U+/V+/W+三路驱动信号置为高电平，U-/V-/W-三路驱动信号置为低电平，压缩机的三相绕组通过三个上桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
值得注意的是，在该实施例中，可以不对压缩机的制动电流进行检测和控制，但由于压缩机的制动电流由压缩机的初始速度和压缩机的转子电阻决定，因此，当压缩机的初始速度很高、压缩机的转子电阻很小时，会导致压缩机的制动电流过大，因而，该实施例适用于压缩机降频运行至低频时的停机情况。
在本发明的第二个实施例中，控制模块20通过控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一恒定占空比的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流；或者，控制模块20通过控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二恒定占空比的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流。其中，第一恒定占空比和第二恒定占空比根据压缩机的初始速度和压缩机的转子电阻估算得到，例如，第一恒定占空比和第二恒定占空比可以通过上述公式(1)估算得到。
具体而言，如图4a或者4b所示，在压缩机运行过程中，控制模块20输出自动闭环调节的SVPWM信号(图中忽略了死区时间)以控制压缩机的驱动电路中的六个功率开关管的导通和关断，以使压缩机正常运行。当接收到压缩机停止信号时，控制模块20控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用占空比不变的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流，即U+/V+/W+三路驱动信号置为低电平，U-/V-/W-三路驱动信号为相同的占空比不变的PWM信号，其中，在三个下桥功率开关管同时开通过程中，压缩机的三相绕组通过三个下桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。或者，在接收到压缩机停止信号时，控制模块20控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用占空比不变的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流，即U-/V-/W-三路驱动信号置为低电平，U+/V+/W+三路驱动信号为相同的占空比不变的PWM信号，其中，在三个上桥功率开关管同时开通过程中，压缩机的三相绕组通过三个上桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
值得注意的是，在该实施例中，由于压缩机的制动电流由压缩机的初始速度和压缩机的转子电阻决定，当压缩机的初始速度很高、压缩机的转子电阻很小时，会导致压缩机的制动电流过大，因而，在该实施例中，可以根据压缩机的初始速度和压缩机的转子电阻估算PWM占空比，以使压缩机的三相电流峰值不超过压缩机的相电流限幅阈值。
在本发明的一些实施例中，控制模块20通过控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一可调占空比的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流；或者，控制模块20通过控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二可调占空比的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流。
如图5a-5b和图6a-6b所示，第一可调占空比和第二可调占空比逐渐增大，以加速压缩机转子制动，使得压缩机快速制动并静止。其中，第一可调占空比和第二可调占空比可以分时段进行增大，即随着时间推移增大占空比，或者第一可调占空比和第二可调占空比随着压缩机的转速减小而增大，即随着转速降低增大占空比。
具体而言，如图5a-5b和图6a-6b所示，在压缩机运行过程中，控制模块20输出自动闭环调节的SVPWM信号(图中忽略了死区时间)以控制压缩机的驱动电路中的六个功率开关管的导通和关断，以使压缩机正常运行。当接收到压缩机停止信号时，控制模块20控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用占空比变化的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流，即U+/V+/W+三路驱动信号置为低电平，U-/V-/W-三路驱动信号为相同的占空比变化的PWM信号，其中，在三个下桥功率开关管同时开通过程中，压缩机的三相绕组通过三个下桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
可选地，如图5a或5b所示，在压缩机制动过程中，PWM信号的占空比分时段进行增大，即第一时段的PWM占空比D1＜第二时段的PWM占空比D2＜第三时段的PWM占空比D3，依次类推，直至压缩机静止。如图6a或6b所示，在压缩机制动过程中，PWM信号的占空比随压缩机的转速减小而增大，即第一频率段的PWM占空比D1＜第二频率段的PWM占空比D2＜第三频率段的PWM占空比D3，依次类推，直至压缩机静止，其中，第一频率段＞第二频率段＞第三频率段。
或者在接收到压缩机停止信号时，控制模块20控制三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用占空比变化的PWM信号控制三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制压缩机的制动电流，即U-/V-/W-三路驱动信号置为低电平，U+/V+/W+三路驱动信号为相同的占空比变化的PWM信号，PWM信号的占空比可以分时段进行增大，或者随着压缩机的转速减小而增大，具体这里不再赘述。其中，在三个上桥功率开关管同时开通过程中，压缩机的三相绕组通过三个上桥功率开关管及其反并联二极管形成短接，产生制动电流，制动电流产生制动转矩控制压缩机快速制动并静止。
值得注意的是，该实施例中，由于压缩机的制动电流由压缩机的当前频率和压缩机的转子电阻决定，当压缩机的当前频率很高、压缩机的转子电阻很小时，会导致压缩机的制动电流过大，因而，在该实施例中，根据压缩机的当前频率和压缩机的转子电阻估算最大PWM占空比，以使压缩机的三相电流峰值不超过压缩机的相电流限幅阈值。其中，PWM占空比设置包括每个时段或每个频率段的占空比设置，每个时段和每个频率段的PWM占空比不得超过对应频率下的最大PWM占空比。
根据本发明的具体示例，在三匹变频空调器中，当压缩机中的电机为单转子永磁同步电机时，在空调器停机过程中，当压缩机的运行频率降低至28Hz时，触发压缩机停止信号，控制模块20输出相应的驱动信号至压缩机的驱动电路10。图7为采用图3所示的驱动信号控制压缩机进行制动的响应电流波形图，图8为采用图4a或4b所示的PWM占空比为80％的驱动信号控制压缩机进行制动的响应电流波形图。从图7和图8可以看出，当采用图3所示的驱动信号控制压缩机制动时，相电流的峰值为26A，当采用图4a或4b所示的驱动信号控制压缩机制动时，相电流的峰值为17A，可见，采用图4a或4b所示的驱动信号对压缩机的制动电流的抑制效果更优。并且，当采用图3所示的驱动信号控制压缩机制动时需要先将压缩机的频率降至低频，当采用图4a或4b所示的驱动信号控制压缩机制动时，可以在高频时直接停机，此时需要适当调整PWM占空比。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的停机控制装置，控制模块在接收到压缩机停止信号时，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接，并根据压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制压缩机的转子制动，以使压缩机停止运行。该装置通过控制压缩机的驱动电路使压缩机的三相绕组短接，从而产生制动转矩控制压缩机的转子制动，使得压缩机能够快速制动并静止，有助于减小空调器中配管应力、提高空调器中配管的使用寿命。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器中压缩机的停机控制装置。
本发明实施例的空调器，通过上述的空调器中压缩机的停机控制装置，在空调器的停机过程中，当接收到压缩机停止信号时，通过控制压缩机的驱动电路以使压缩机的三相绕组短接来产生制动转矩，加速压缩机的转子制动，从而使得压缩机能够快速制动并静止，有助于减小空调器中配管应力、提高空调器中配管的使用寿命。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种空调器中压缩机的停机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在空调器的停机过程中，当接收到压缩机停止信号时，通过控制所述压缩机的驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接；
根据所述压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制所述压缩机的转子制动，以使所述压缩机停止运行。
2.如权利要求1所述的空调器中压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述压缩机的驱动电路包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂，其中，所述三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，所述三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，所述三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点对应与所述压缩机的三相绕组相连，且所述六个功率开关管中的每个功率开关管反并联有二极管。
3.如权利要求2所述的空调器中压缩机的停机控制方法，其特征在于，通过控制所述压缩机的驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接，包括：
控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均导通，以使所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点短接在一起；或者
控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均导通，并控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，以使所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点短接在一起。
4.如权利要求2所述的空调器中压缩机的停机控制方法，其特征在于，通过控制所述压缩机的驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接，包括：
控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一恒定占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流；或者
控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二恒定占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流。
5.如权利要求4所述的空调器中压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比根据所述压缩机的初始速度和所述压缩机的转子电阻估算得到。
6.如权利要求5所述的空调器中压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述第一恒定占空比和所述恒定第二占空比通过以下公式估算得到：
D≤(Ke*V0/R)/IH，
其中，D为所述第一恒定占空比或所述第二恒定占空比，Ke为所述压缩机的反电势系数，V0为所述压缩机的初始速度，R为所述压缩机的转子电阻，IH为所述压缩机的相电流限幅阈值。
7.如权利要求2所述的空调器中压缩机的停机控制方法，其特征在于，通过控制所述压缩机的驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接，包括：
控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一可调占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流；或者
控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二可调占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流。
8.如权利要求7所述的空调器中压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述第一可调占空比和所述第二可调占空比逐渐增大。
9.如权利要求7所述的空调器中压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述第一可调占空比和所述第二可调占空比分时段进行增大，或者所述第一可调占空比和所述第二可调占空比随着所述压缩机的转速减小而增大。
10.一种空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，包括：
驱动电路，所述驱动电路具有第一至第三输出端，所述第一至第三输出端与所述压缩机的三相绕组对应相连；
控制模块，所述控制模块在接收到压缩机停止信号时通过控制所述驱动电路以使所述压缩机的三相绕组短接，并根据所述压缩机的三相绕组短接时产生的制动转矩控制所述压缩机的转子制动，以使所述压缩机停止运行。
11.如权利要求10所述的空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，所述驱动电路包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂，其中，所述三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，所述三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，所述三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，所述第一节点为所述驱动电路的第一输出端，所述第二节点为所述驱动电路的第二输出端，所述第三节点为所述驱动电路的第三输出端，且所述六个功率开关管中的每个功率开关管反并联有二极管。
12.如权利要求11所述的空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均导通，以使所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点短接在一起；或者，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均导通，并通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，以使所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点短接在一起。
13.如权利要求11所述的空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一恒定占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流；或者，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二恒定占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流。
14.如权利要求13所述的空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比根据所述压缩机的初始速度和所述压缩机的转子电阻估算得到。
15.如权利要求14所述的空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比通过以下公式估算得到：
D≤(Ke*V0/R)/IH，
其中，D为所述第一恒定占空比或所述第二恒定占空比，Ke为所述压缩机的反电势系数，V0为所述压缩机的初始速度，R为所述压缩机的转子电阻，IH为所述压缩机的相电流限幅阈值。
16.如权利要求11所述的空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管均关断，并采用第一可调占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流；或者，所述控制模块通过控制所述三相桥臂中每相桥臂的下桥功率开关管均关断，并采用第二可调占空比的PWM信号控制所述三相桥臂中每相桥臂的上桥功率开关管同时导通或关断以限制所述压缩机的制动电流。
17.如权利要求16所述的空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，所述第一可调占空比和所述第二可调占空比逐渐增大。
18.如权利要求16所述的空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，所述第一可调占空比和所述第二可调占空比分时段进行增大，或者所述第一可调占空比和所述第二可调占空比随着所述压缩机的转速减小而增大。
19.如权利要求10-18中任一项所述的空调器中压缩机的停机控制装置，其特征在于，所述压缩机中的电机为永磁同步电机或永磁无刷直流电机。
20.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求10-19中任一项所述的空调器中压缩机的停机控制装置。
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