CN112212460A - 一种空调器和停机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器和停机控制方法，空调器的控制器被配置为：当接收到停机信号时，停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号；在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号，从而在空调器停机时使压缩机或室内风扇的电机线圈绕组上的能量通过回路迅速释放掉，避免变频驱动电路出现过电压。
Description
技术领域
本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调器和停机控制方法。
背景技术
变频空调停机时，室外的压缩机突然停机，压缩机线圈绕组产生的感应电动势会直接加载到变频驱动电路的母线上，使电路的母线电压升高，会对变频驱动电路上的器件产生过压危险。尤其是使用薄膜电容进行滤波储能的电路，薄膜电容容量通常比较小(一般几十uF)，母线电压会有明显的升高。使用电解电容的变频驱动电路，电解电容容量较大(一般几百uF)，母线电压升高不明显，但是停机瞬间会对电解电容寿命产生影响。
空调室内风扇电机有的采用外机驱动方案，其变频驱动电路和压缩机的变频驱动电路类似，在停机时，室内风扇电机停止瞬间，电机绕组产生的感应电动势会加到直流母线上，也会对室内风扇电机的变频驱动电路的器件产生过压风险。
如图2所示为现有技术中三相电源情况下的空调变频驱动电路拓扑图，如图3所示为现有技术中单相电源情况下的空调变频驱动电路拓扑图，Vdc为母线电压，C1代表一个或多个电解电容或薄膜电容。Up、Vp、Wp、Un、Vn、Wn为六路PWM信号，控制压缩机或室内风扇电机的运转。
通常的停机方法是：控制器发停机信号，六路PWM信号同时停止输出，导致瞬间压缩机绕组能量瞬间加载到母线电压Vdc上，如图4所示，使母线电压Vdc升高，尤其采用薄膜电容时，母线电压升高更加明显。
因此，如何提出一种可以在停机时避免变频驱动电路出现过电压的空调器，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提出了一种空调器，用以解决现有技术中变频空调停机时造成电路的母线电压升高，对变频驱动电路上的器件产生过压危险的技术问题。
在本申请一些实施例中，所述空调器包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；
变频驱动电路，用于驱动所述压缩机或所述室内风扇，包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂，所述三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，所述三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，所述三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点对应与所述压缩机或所述室内风扇的三相绕组相连，且所述六个功率开关管中的每个功率开关管反并联有二极管；
控制器被配置为，包括：
当接收到停机信号时，停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号；
在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号。
在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：
检测所述变频驱动电路的母线电压，并根据所述母线电压为零的时刻确定所述预设延时的结束时刻。
在本申请一些实施例中，所述预设输出模式具体为第一预设模式、或第二预设模式、或第三预设模式，所述控制器具体被配置为：
若所述预设输出模式为所述第一预设模式，在所述预设延时内同步输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号中的U相PMW信号、V相PMW信号和W相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第二预设模式，在所述预设延时内依次开始输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号，其中，在开始输出所述W相PMW信号时，继续输出所述U相PMW信号和所述V相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第三预设模式，在所述预设延时内依次单独输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号。
相应的，本发明还提出了一种空调器的停机控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器、室内热交换器、室内风扇、变频驱动电路和控制器的空调器中，所述变频驱动电路用于驱动所述压缩机或所述室内风扇，包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂，所述三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，所述三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，所述三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点对应与所述压缩机或所述室内风扇的三相绕组相连，且所述六个功率开关管中的每个功率开关管反并联有二极管，所述方法包括：
当接收到停机信号时，停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号；
在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号。
在本申请一些实施例中，在停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号之后，所述方法还包括：
检测所述变频驱动电路的母线电压，并根据所述母线电压为零的时刻确定所述预设延时的结束时刻。
在本申请一些实施例中，所述预设输出模式具体为第一预设模式、或第二预设模式、或第三预设模式，在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，具体为：
若所述预设输出模式为所述第一预设模式，在所述预设延时内同步输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号中的U相PMW信号、V相PMW信号和W相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第二预设模式，在所述预设延时内依次开始输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号，其中，在开始输出所述W相PMW信号时，继续输出所述U相PMW信号和所述V相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第三预设模式，在所述预设延时内依次单独输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号。
通过应用以上技术方案，当空调器的控制器接收到停机信号时，停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号；在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号，从而在空调器停机时使压缩机或室内风扇的电机线圈绕组上的能量通过回路迅速释放掉，避免变频驱动电路出现过电压并延长了电容寿命，提高了变频驱动电路的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了实施方式的空调器的结构的概要的电路图。
图2示出了现有技术中三相电源情况下的空调变频驱动电路拓扑图。
图3示出了现有技术中单相电源情况下的空调变频驱动电路拓扑图。
图4示出了现有技术中六路PWM信号同时停止输出的参数变化示意图；
图5示出了本发明实施例中下桥臂三路PWM信号延时停止输出的参数变化示意图；
图6示出了本发明实施例中绕组放电期间三路下桥臂同步输出PWM信号的波形示意图；
图7示出了本发明实施例中绕组放电期间三路下桥臂交错输出PWM信号的波形示意图；
图8示出了本发明实施例中绕组放电期间三路下桥臂分时段输出PWM信号的波形示意图；
图9示出了本发明实施例中绕组放电期间三路下桥臂分时段输出PWM信号且U相下桥臂输出PWM信号Un时的放电回路示意图；
图10示出了本发明实施例中一种空调器的停机控制方法的流程示意图。
标号说明
1：空调器；2：室外机；3：室内机；10：制冷剂回路；11：压缩机；12：四通阀；13：室外热交换器；
14：膨胀阀；16：室内热交换器；21：室外风扇；31：室内风扇；32：室内温度传感器；33：室内热交换器温度传感器；
63：垂直挡板；64，65：水平挡板
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
图1中示出空调器1电路结构，该空调器1具备制冷剂回路10，通过使制冷剂回路10中的制冷剂循环，能够执行蒸气压缩式制冷循环。使用连接配管4连接于室内机3和室外机2，以形成供制冷剂循环的制冷剂回路10。制冷剂回路10中具备压缩机11、室外热交换器13、膨胀阀14、储液器15和室内热交换器16。其中，室内热交换器16和室外热交换器13，用作冷凝器或蒸发器来工作。压缩机11从吸入口吸入制冷剂，将在内部压缩后的制冷剂从排出口对室内热交换器16排出。压缩机11是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机，四通阀12，在制热和制冷之间进行切换。
室外热交换器13具有用于使制冷剂经由储液器15在与压缩机11的吸入口之间流通的第一出入口，并且具有用于使制冷剂在与膨胀阀14之间流通的第二出入口。室外热交换器13使在连接于室外热交换器13的第二出入口与第一出入口之间的传热管(未图示)中流动的制冷剂与室外空气之间进行热交换。
膨胀阀14配置在室外热交换器13与室内热交换器16之间。膨胀阀14具有使在室外热交换器13与室内热交换器16之间流动的制冷剂膨胀而减压的功能。膨胀阀14构成为能够变更开度，通过减小开度，使得通过膨胀阀14的制冷剂的流路阻力增加，通过增大开度，使得通过膨胀阀14的制冷剂的流路阻力减。这样的膨胀阀14在制热运转中使从室内热交换器16朝向室外热交换器13流动的制冷剂膨胀而减压。此外，即使安装在制冷剂回路10中的其它器件的状态不变化，当膨胀阀14的开度变化时，在制冷剂回路10中流动的制冷剂的流量也会变化。
室内热交换器16具有用于使液体制冷剂在与膨胀阀14之间流通的第二出入口，并且，具有用于使气体制冷剂在与压缩机11的排出口之间流通的第一出入口。室内热交换器16使在连接于室内热交换器16的第二出入口与第一出入口之间的传热管中流动的制冷剂与室内空气之间进行热交换。
在室外热交换器13与压缩机11的吸入口之间配置有储液器15。在储液器15中，从室外热交换器13流向压缩机11的制冷剂被分离成气体制冷剂和液体制冷剂。并且，从储液器15向压缩机11的吸入口主要供给气体制冷剂。
室外机2还具备室外风扇21，该室外风扇21产生通过室外热交换器13的室外空气的气流，以促使在传热管中流动的制冷剂与室外空气的热交换。该室外风扇21由能够变更转速的室外风扇马达21A驱动。此外，室内机3具备室内风扇31，该室内风扇31产生通过室内热交换器16的室内空气的气流，以促进在传热管中流动的制冷剂与室内空气的热交换。该室内风扇31由能够变更转速的室内风扇马达31A驱动。
如背景技术所述，现有技术中变频空调停机时，压缩机或室内风扇电机线圈绕组产生的感应电动势会直接加载到变频驱动电路的母线上，使电路的母线电压升高，会对变频驱动电路上的器件产生过压危险。
本发明实施例的空调器在保持变频驱动电路不变的情况下，通过优化控制方法，实现压缩机或室内风扇电机停机时，电机线圈绕组上的能量能可以通过回路迅速释放掉，从而使母线电压稳定，避免对电路器件产生过压安全风险。
以下对本申请实施例中的停机控制过程进行说明。
当收到用户发送的或定时器触发的停机信号时，六路PWM信号不是同时停止输出，而是控制上桥臂的三路PWM信号先停止输出，控制下桥臂的三路PWM信号经预设延时后再停止输出。
可以根据母线电压检测电路检测变频驱动电路的母线电压，当母线电压降为零时，预设延时结束并停止输出下桥臂三路PWM信号，如图5所示为下桥臂三路PWM信号延时停止输出的参数变化示意图，压缩机或室内风扇的电机线圈绕组上的能量通过回路迅速释放掉，不会使母线电压升高。
进一步的，三路下桥臂在预设延时内，三路下桥臂可以基于多种时序控制方式进行输出，均能达到使母线电压降低的目的，如图6-8所示。
图9示出了本发明实施例中绕组放电期间三路下桥臂分时段输出PWM信号且U相下桥臂输出PWM信号Un时的放电回路示意图，如图中箭头所示，电机绕组间形成放电回路，能够迅速把绕组上的能量快速释放掉，同时母线电压快速降为零。
需要说明的是，上述上桥臂的三路PWM信号可以作为三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号，下桥臂的三路PWM信号可以作为与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，当接收到停机信号时，先停止输出第一侧桥臂的三路PMW信号，控制第二侧桥臂的三路PMW信号经预设延时后再停止输出。
也可将下桥臂的三路PWM信号作为三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号，将上桥臂的三路PWM信号作为对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，例如，当收到停机信号时，控制下桥臂的三路PWM信号先停止输出，控制上桥臂的三路PWM信号经预设延时后再停止输出，这同样能够使电机绕组间形成放电回路，迅速把绕组上的能量快速释放掉，同时母线电压快速降为零。
通过应用以上技术方案，当空调器的控制器接收到停机信号时，停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号；在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号，从而在空调器停机时使压缩机或室内风扇的电机线圈绕组上的能量通过回路迅速释放掉，避免变频驱动电路出现过电压并延长了电容寿命。
与本申请实施例中的空调器相对应，本申请实施例还提出了一种空调器的停机控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器、室内热交换器、室内风扇、变频驱动电路和控制器的空调器中，所述变频驱动电路用于驱动所述压缩机或所述室内风扇，包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂，所述三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，所述三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，所述三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点对应与所述压缩机或所述室内风扇的三相绕组相连，且所述六个功率开关管中的每个功率开关管反并联有二极管，所述方法包括：
步骤S101，当接收到停机信号时，停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号。
具体的，停机信号可以是用户发送的或定时器触发的，第一侧桥臂的三路PMW信号可以为上桥臂的三路PWM信号或下桥臂的三路PWM信号，当接收到停机信号时，可以将第一侧桥臂中各相功率开关管关断，停止输出所述第一侧桥臂的三路PMW信号。
为了确定可靠的预设延时，在本申请优选的实施例中，在停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号之后，所述方法还包括：
检测所述变频驱动电路的母线电压，并根据所述母线电压为零的时刻确定所述预设延时的结束时刻。
具体的，可以通过母线电压检测电路检测所述母线电压，并将母线电压为零的时刻确定为所述预设延时的结束时刻。
步骤S102，在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号。
具体的，若第一侧桥臂的三路PMW信号为上桥臂的三路PWM信号，第二侧桥臂的三路PMW信号为下桥臂的三路PWM信号；若第一侧桥臂的三路PMW信号为下桥臂的三路PWM信号，则第二侧桥臂的三路PMW信号为上桥臂的三路PWM信号。在预设延时内根据预设输出模式维持输出第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时使第二侧桥臂中各相功率开关管均在关断状态，停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号。
为了有效的在预设延时内维持输出第二侧桥臂的三路PMW信号，在本申请优选的实施例中，所述预设输出模式具体为第一预设模式、或第二预设模式、或第三预设模式，在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，具体为：
若所述预设输出模式为所述第一预设模式，在所述预设延时内同步输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号中的U相PMW信号、V相PMW信号和W相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第二预设模式，在所述预设延时内依次开始输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号，其中，在开始输出所述W相PMW信号时，继续输出所述U相PMW信号和所述V相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第三预设模式，在所述预设延时内依次单独输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号。
若所述预设输出模式为所述第一预设模式，在本申请具体的应用场景中，如图6所示，在所述预设延时内同步输出各相第二侧桥臂的三路PMW信号Un、Vn和Wn。
若所述预设输出模式为所述第二预设模式，在本申请具体的应用场景中，如图7所示，在所述预设延时内交错输出第二侧桥臂的三路PMW信号，即依次开始输出所述U相PMW信号Un、所述V相PMW信号Vn和所述W相PMW信号Wn，在开始输出所述W相PMW信号Wn时，继续输出所述U相PMW信号Un和所述V相PMW信号Vn。
若所述预设输出模式为所述第三预设模式，在本申请具体的应用场景中，如图8所示，在预设延时内分时段输出第二侧桥臂的三路PMW信号，即依次单独输出所述U相PMW信号Un、所述V相PMW信号Vn和所述W相PMW信号Wn。
需要说明的是，本领域技术人员还可以根据实际情况采用其他不同的预设模式输出第二侧桥臂的三路PMW信号，这并不影响本申请的保护范围。
通过应用以上技术方案，在应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器、室内热交换器、室内风扇、变频驱动电路和控制器的空调器中，当接收到停机信号时，停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号；在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号，从而在空调器停机时使压缩机或室内风扇的电机线圈绕组上的能量通过回路迅速释放掉，避免变频驱动电路出现过电压并延长了电容寿命。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；
变频驱动电路，用于驱动所述压缩机或所述室内风扇，包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂，所述三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，所述三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，所述三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点对应与所述压缩机或所述室内风扇的三相绕组相连，且所述六个功率开关管中的每个功率开关管反并联有二极管；
控制器被配置为，包括：
当接收到停机信号时，停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号；
在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
检测所述变频驱动电路的母线电压，并根据所述母线电压为零的时刻确定所述预设延时的结束时刻。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述预设输出模式具体为第一预设模式、或第二预设模式、或第三预设模式，所述控制器具体被配置为：
若所述预设输出模式为所述第一预设模式，在所述预设延时内同步输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号中的U相PMW信号、V相PMW信号和W相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第二预设模式，在所述预设延时内依次开始输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号，其中，在开始输出所述W相PMW信号时，继续输出所述U相PMW信号和所述V相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第三预设模式，在所述预设延时内依次单独输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号。
4.一种空调器的停机控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器、室内热交换器、室内风扇、变频驱动电路和控制器的空调器中，所述变频驱动电路用于驱动所述压缩机或所述室内风扇，包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂，所述三相桥臂中的第一桥臂具有第一节点，所述三相桥臂中的第二桥臂具有第二节点，所述三相桥臂中的第三桥臂具有第三节点，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点对应与所述压缩机或所述室内风扇的三相绕组相连，且所述六个功率开关管中的每个功率开关管反并联有二极管，所述方法包括：
当接收到停机信号时，停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号；
在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，并在所述预设延时结束时停止输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在停止输出所述三相桥臂中第一侧桥臂的三路PMW信号之后，所述方法还包括：
检测所述变频驱动电路的母线电压，并根据所述母线电压为零的时刻确定所述预设延时的结束时刻。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设输出模式具体为第一预设模式、或第二预设模式、或第三预设模式，在预设延时内根据预设输出模式维持输出与所述第一侧桥臂的三路PMW信号对应的第二侧桥臂的三路PMW信号，具体为：
若所述预设输出模式为所述第一预设模式，在所述预设延时内同步输出所述第二侧桥臂的三路PMW信号中的U相PMW信号、V相PMW信号和W相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第二预设模式，在所述预设延时内依次开始输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号，其中，在开始输出所述W相PMW信号时，继续输出所述U相PMW信号和所述V相PMW信号；
若所述预设输出模式为所述第三预设模式，在所述预设延时内依次单独输出所述U相PMW信号、所述V相PMW信号和所述W相PMW信号。
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