KR101869775B1 - 모터 제어장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 모터 제어장치는, 기기에 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터와 연결되어 3상 교류전압을 발생시키는 인버터, 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 d축과 q축으로 형성된 동기좌표계에 근거하여, 상기 인버터에 대한 제어 신호를 생성시키고, 상기 기기에 알림 정보가 발생하면, 상기 모터의 토크를 제어하기 위한 q축 전류 지령을 제1 값으로 설정하고, 상기 모터의 자속을 제어하기 위한 d축 전류 지령을 제2 값으로 설정하며, 설정된 q축 전류 지령과 d축 전류 지령을 상기 인버터에 적용하여, 상기 인버터에서 소정의 알림 음이 발생하도록 상기 인버터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

모터 제어장치 및 그의 제어 방법{APPARATUS OF CONTROLLING MOTOR AND CONTROL METHOD OF THEREOF}
본 발명은 모터 제어장치에 포함된 인버터를 이용하여 음성 정보를 발생시키는 방법 또는 그 방법을 수행하는 모터 제어장치에 관한 것이다.
모터는 다양한 전자기기에 적용된다. 모터를 탑재한 전자기기는 모터의 동작을 제어하기 위한 인버터(Inverter)를 구비한다. 구체적으로, 상기 모터는 3상 모터로 형성될 수 있으며, 3상 모터에 대응되는 인버터도 3개의 상에 각각 대응되는 스위치의 쌍을 포함할 수 있다.
인버터는 교류전압을 직류전압으로 변환하고, PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 따라 상기 변환된 직류전압을 스위칭하여 교류전압을 생성한다. 인버터에서 생성된 교류전압은 부하(load)로 전달되어 사용되는데, 사용자가 원하는 전압 및 원하는 주파수의 교류전압을 부하로 공급하여 부하의 구동을 정밀하게 제어할 수 있다.
인버터에서 직류전압을 교류전압으로 변환시키는데 사용되는 스위칭 소자로는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)를 사용하는 것이 일반적이다.
한편, 전자기기가 알람 음을 발생시키기 위해서는 일반적으로 부저나 스피커 등의 모듈을 별도로 필요로 한다. 사용자가 전자기기를 이용하는 중에, 전자기기의 특정 부분에서 고장이 발생하는 것과 같은 이벤트가 발생하는 경우, 전자기기의 제어부는 부저나 스피커를 이용하여 알람 음을 발생시킴으로써, 상기 이벤트의 발생여부나 발생된 이벤트와 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다.
반면, 부저나 스피커 등의 모듈을 구비하지 않는 전자기기에서도, 사용자에게 알림 정보를 전달할 필요가 있는 다양한 이벤트가 발생될 수 있다. 따라서, 부저나 스피커의 모듈을 구비하지 않는 전자기기에서 알림 음을 발생시킬 수 있는 방법이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 모터를 구비하는 전자기기가 별도의 스피커 모듈을 포함하지 않아도, 알림 음을 발생시키도록 전자기기에 포함된 인버터를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 인버터를 이용하여 부저나 스피커의 기능을 대체할 수 있는 인버터 제어장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 모터를 구비한 전자기기의 동작 상태와 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있는 인버터 제어장치 및 인버터를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 전자기기의 동작 모드에 따라, 모터를 구동시키거나, 특정 멜로디를 연주할 수 있는 인버터 제어장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 모터 제어장치는 기기에 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터와 연결되어 3상 교류전압을 발생시키는 인버터, 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 d축과 q축으로 형성된 동기좌표계에 근거하여, 상기 인버터에 대한 제어 신호를 생성시키고, 상기 기기에 알림 정보가 발생하면, 상기 모터의 토크를 제어하기 위한 q축 전류 지령을 제1 값으로 설정하고, 상기 모터의 자속을 제어하기 위한 d축 전류 지령을 제2 값으로 설정하며, 설정된 q축 전류 지령과 d축 전류 지령을 상기 인버터에 적용하여, 상기 인버터에서 소정의 알림 음이 발생하도록 상기 인버터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 알림 음의 크기를 조절하도록, 상기 d축 전류 지령의 크기를 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 알림 음의 파형을 조절하도록, 상기 d축 전류 지령의 인가 시간을 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 d축 전류 지령과 상기 발생되는 알림 음의 상관관계와 관련된 미리 설정된 테이블에 근거하여, 상기 d축 전류 지령의 크기와 인가 시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 모터에 전력을 제공하는 배터리의 방전 여부를 판단하고, 상기 배터리가 방전된 것으로 판단되면 상기 알림 정보를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 배터리가 방전된 것으로 판단되면, 상기 배터리의 회복 전압을 이용하여, 상기 d축 전류 지령을 생성시키고, 상기 생성된 d축 전류 지령에 근거하여 상기 인버터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 배터리가 방전된 것으로 판단되면, 상기 모터를 정지시킨 후에, 상기 d축 전류 지령를 상기 인버터에 적용시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 기기에 고장이 발생되거나, 상기 기기의 작동 모드가 변경된 것으로 판단되면, 상기 알림 정보를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 q축 전류가 0이 되도록 상기 q축 전류 지령을 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 모터의 동작 모드를 판별하고, 상기 동작 모드가 알림 음을 발생시키는 알람 모드인 경우, 상기 모터를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 동작 모드가 모터를 동작시키는 구동 모드인 경우, 상기 q축 전류 지령를 변경시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 인버터 제어장치에 의하면, 인버터에서 알람 음이 발생됨으로써, 모터를 구비하는 전자기기의 상태와 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있는 효과가 도출된다.
또한, 본 발명에 따르는 인버터 제어장치에 의하면, 부저나 스피커와 같은 별도의 모듈이 없어도, 알람 음을 발생시킬 수 있으므로, 제품의 제작 비용을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르는 인버터 제어장치에 의하면, 모터가 회전하지 않는 상태에서 저전력만을 이용하여 알람 음을 발생시킬 수 있으므로, 모터를 구비하는 제품의 전력 소비가 증가하는 것을 최소화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따르는 모터 제어장치의 일 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따르는 모터 제어장치의 제어부(180)의 세부구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 모터 제어장치의 제어방법과 관련된 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 모터 제어장치의 제어방법과 관련된 또 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하의 도 1에서는 본 발명에 따른 모터 제어장치(100)의 일 실시예가 설명된다. 참고로, 본 발명에 개시된 모터 제어장치(100)는 모터 또는 압축기를 이용하는 모든 전자기기에 적용될 수 있다. 예를 들어, 모터 제어장치(100)는 세탁기, 냉장고, 공기조화기 등에 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 모터 제어장치(100)는 전원부(110), 인버터부(120), 모터(130) 및 제어부(180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
모터(130)는 압축기 모터일 수 있다. 예를 들어, 모터(130)는 3상 모터 또는 BLDC(Brush-Less Direct Current) 모터일 수 있다.
인버터부(120)는 복수의 스위치를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 인버터부(120)는 모터(130)가 3상 모터인 경우, 각 상에 대응하는 스위치 쌍을 포함할 수 있다. 즉, 인버터부(120)는 제1 내지 제6 스위치(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스위치로는 MOSFET, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 등이 주로 사용된다.
인버터부(120)는 직류 링크 커패시터에 의해 전달된 직류전압을 3상 교류 전원으로 변환하여, 모터(130)에 인가할 수 있다. 이와 같은 인버터부(120)는 3-레벨 인버터로 정의된다.
도 1에 도시되지는 않았으나, 인버터부(120)와 전원부(110) 사이에는 정류부(미도시)가 구비될 수 있다. 정류부는 전원부(110)로부터 입력전원을 인가받고, 인가받은 입력전원을 정류하여 직류 전압의 형태로 변환할 수 있다. 즉, 정류부에서는 일정한 레벨의 직류 전압이 출력될 수 있다. 이와 같이 정류부에서 출력되는 직류 전압은 인버터부(120)로 전달된다.
아울러, 상기 정류부의 양단은 커패시터(미도시)와 연결되며, 상기 커패시터는 정류부로부터 출력되는 직류 전압을 평활화하고 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 커패시터는 직류 링크 커패시터(DC Link Capacitor)일 수 있다. 이와 같이 직류 링크 커패시터에 의해 평활된 직류전압은 인버터부(120)에 전달될 수 있다.
한편, 제어부(180)는 3-레벨 인버터를 제어하는 인버터 제어 신호를 인버터부(120)로 출력한다. 여기서, 인버터 제어 신호는 일반적으로 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM) 제어 신호일 수 있다. 상기 PWM 제어 신호는 인버터에 포함된 스위치의 듀티비(Duty Ratio)를 조절하기 위한 제어 신호를 포함할 수 있다.
제어부(180)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 일실시예에 따른 인버터(120) 및 모터(130)를 제어하는 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
이하의 도 2a 및 도 2b에서는 제어부(180)의 세부 구성을 나타내는 실시예가 설명된다.
도 2a를 참조하면, 제어부(180)는 지령생성부(210), 전류제어부(320), 좌표제어부(230) 및 PWM 신호생성부(240) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
지령생성부(210)는 모터의 운전 조건에 따라 d축 전류 지령(Id_cmd)과 q축 전류 지령(Iq_cmd)을 결정한다.
구체적으로, 지령생성부(210)는 d축 전류맵과 q축 전류맵과 관련된 정보를 저장할 수 있다. 지령생성부(210)는 모터를 탑재한 제품의 운전 상태에서 요구되는 토크 지령(T)과, 모터(130)의 속도(w)를 입력받으며, 상기 토크 지령(T)과 속도(w)에 대응하는 d축 전류 지령(Id_cmd)과 q축 전류 지령(Iq_cmd)을 출력할 수 있다.
전류제어부(220)는 d축 제어기(221)와 q축 제어기(222)를 포함한다. d축 제어기(221)는 전류지령생성부(210)로부터 입력되는 d축 전류 지령(Id_cmd)과 좌표 제어부(230)로부터 입력되는 d축 피드백 전류(Id_feedback)를 이용하여 d축 전압 지령(Vd_cmd)을 출력한다. q축 제어기(222)는 전류지령생성부(210)로부터 입력되는 q축 전류 지령(Iq_cmd)과 좌표제어부(230)로부터 입력되는 q축 피드백 전류(Iq_feedback)를 이용하여 q축 전압 지령(Vq_cmd)을 출력한다. d축 제어기(221)와 q축 제어기(222)는 PI 제어기(proportional integral controller)로 형성될 수 있다.
좌표제어부(230)는 동기-고정 좌표 변환기(231), 고정-3상 좌표 변환기(232), 3상-고정 좌표 변환기(233), 및 고정-동기 좌표 변환기(234)를 포함한다. 모터 제어기(30)를 용이하게 설계하기 위하여, a상, b상, c상이 120도 간격으로 형성되어 있는 3상 좌표계[a,b,c]를 좌표 변환한다.
고정 좌표계[D,Q]는 모터(130)의 고정자에 감긴 3상 권선을 기준으로 설정된다. D축은 고정자 a상의 권선 방향이고, Q축은 고정자 a상의 권선 방향에 전기각으로 수직인 방향이다.
동기 좌표계[d,q]는 회전자의 영구자석과 동기화되어 회전하는 좌표계이다. d축은 회전자의 영구자석의 N극 방향이고, q축은 회전자의 영구자석의 N극 방향에 전기각으로 수직인 방향이다.
동기-고정 좌표 변환기(231)는 위치 센서(142)로부터 입력되는 모터(130)의 회전자의 위치를 기초로 d축 전압 지령(Vd_cmd)과 q축 전압 지령(Vq_cmd)을 고정 좌표계[D,Q]에 대응하는 D축 전압 지령(VD_cmd)과 Q축 전압 지령(VQ_cmd)으로 변환한다.
고정-3상 좌표 변환기(232)는 D축 전압 지령(VD_cmd)과 Q축 전압 지령(VQ_cmd)을 3상 좌표계[a,b,c]에 대응하는 3상 전압 지령(Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd)으로 변환한다.
3상-고정 좌표 변환기(233)는 3상 전류(Ia, Ib, Ic)를 고정 좌표계[D,Q]에 대응하는 D축 전류(ID)와 Q축 전류(IQ)로 변환한다.
고정-동기 좌표 변환기(334)는 위치 센서(142)로부터 입력되는 모터(130)의 회전자의 위치를 기초로 D축 전류(ID)와 Q축 전류(IQ)를 동기 좌표계[d,q]에 대응하는 d축 피드백 전류(Id_feedback)와 q축 피드백 전류(Iq_feedback)로 변환한다.
PWM신호생성부(240)는 좌표제어부(230)로부터 입력받은 3상 전압 지령(Va_cmd, Vb_cmd, Vc_cmd)을 기초로 PWM 듀티(PWMdutya, PWMdutyb, PWMdutyc)를 결정한다. PWM 듀티(PWMdutya, PWMdutyb, PWMdutyc)는 0과 1사이의 값을 가지도록 설정될 수 있다(0 < PWMdutya,b,c < 1). PWM 듀티(PWMdutya, PWMdutyb, PWMdutyc)는 듀티비(duty ratio; 스위칭 소자의 스위칭 주기와 스위칭 소자의 턴 온된 시간의 비율)가 0%일 때 0이고, 100%일 때 1의 값을 가지도록 설정될 수 있다.
상기 결정된 PWM 듀티(PWMdutya, PWMdutyb, PWMdutyc)에 따라 인버터부(120)의 제1 내지 제6 스위칭 소자(미도시)가 스위칭 동작을 하고, 3상 전류(Ia, Ib, Ic)가 인버터부(120)로부터 모터(130)로 흐르게 된다.
이하의 도 3에서는 위와 같은 모터 제어장치를 이용하여, 모터가 구비된 기기에서 발생된 알림 정보를 사용자에게 전달하기 위한 알림 음을 발생시키는 방법이 설명된다.
도 3에 도시된 것과 같이, 제어부(180)는 모터(130)의 토크를 제어하기 위한 q축 전류 지령의 값을 제1 값으로 설정하고, 상기 모터(130)의 자속을 제어하기 위한 d축 전류 지령의 값을 제2 값으로 설정할 수 있다(S310).
구체적으로, 제어부(180)는 q축 전류 지령을 0으로 설정하고, d축 전류 지령을 미리 설정된 지령치로 인가할 수 있다.
아울러, 제어부(180)는 q축 전류 지령을 0으로 설정함으로써, 모터(130)의 구동을 정지시킬 수 있다(S320).
또한, 제어부(180)는 설정된 q축 전류 지령과 d축 전류 지령을 인버터부(120)에 적용하여, 상기 인버터부(120)에서 소정의 알림 음이 발생하도록 상기 인버터부(120)를 제어할 수 있다(S330).
즉, 본원발명의 제어부(180)는 모터(130)를 구비하는 기기에서 알림 정보가 발생되면, 모터(130)를 정지시키기 위해 q축 전류가 0이 되도록 상기 q축 전류 지령을 설정하며, 인버터부(120)에서 소정의 알림 음이 발생되도록 q축 전류가 0으로 유지되는 상태에서 미리 설정된 d축 전류 지령을 인가할 수 있다.
위와 같이, 본원발명에서는 q축 전류가 0으로 유지된 상태에서, 소정의 d축 전류가 인가되면, 상기 d축 전류의 크기와 상기 d축 전류의 인가 시간에 따라, 상기 인버터부(120)에서 서로 다른 음파가 발생되는 것을 이용하여, 모터를 구비한 제품이 부저나 스피커와 같은 별도의 음파발생모듈을 구비하지 않더라도, 상기 제품의 사용자에게 음성 정보를 전달할 수 있는 효과가 도출된다.
이하의 도 4에서는 본원발명에 따른 모터 제어장치의 제어 방법과 관련된 일 실시예가 설명된다.
도 4에 도시된 것과 같이, 제어부(180)는 인버터부(120)의 동작모드가 알람모드인지 여부를 판별할 수 있다(S410). 즉, 제어부(180)는 인버터부(120)를 구비하는 기기에 알림 정보가 발생하면, 상기 기기 또는 상기 인버터부(120)가 알람 모드로 동작 중인것으로 판별할 수 있다.
구체적으로, 제어부(180)는 모터(130)에 전력을 제공하는 전원부(110)의 잔여 전력을 검출할 수 있고, 상기 검출된 잔여 전력이 기준 전력 이하인 경우, 상기 기기 또는 상기 인버터부(120)가 알람 모드로 동작 중인것으로 판별할 수 있다.
예를 들어, 제어부(180)는 모터(130)에 전력을 제공하는 배터리(미도시)의 방전 여부를 판단하고, 상기 배터리가 방전된 것으로 판단되면 상기 알림 정보를 발생시킬 수 있다.
이 경우, 제어부(180)는 상기 배터리가 방전된 것으로 판단되면, 상기 배터리의 회복 전압을 이용하여, 상기 d축 전류 지령을 생성시키고, 상기 생성된 d축 전류 지령에 근거하여 상기 인버터부(120)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 상기 기기에 고장이 발생되거나, 상기 기기의 작동 모드가 변경된 것으로 판단되면, 상기 알림 정보를 발생시킬 수 있다. 이로써, 제어부(180)는 상기 기기에 고장이 발생되거나, 상기 기기의 작동 모드가 변경되면, 상기 기기 또는 상기 인버터부(120)가 알람 모드로 동작 중인것으로 판별할 수 있다.
예를 들어, 상기 기기가 세탁기인 경우, 제어부(180)는 세탁기의 도어가 개방된 것으로 판단되면, 상기 알림 정보를 발생시킬 수 있다.
또 다른 예에서, 상기 기기가 냉장고인 경우, 제어부(180)는 세탁기의 도어가 개방된 것으로 판단되면, 상기 알림 정보를 발생시킬 수 있다.
또 다른 예에서, 상기 기기가 고장나거나, 상기 기기에서 동작 에러가 발생하는 경우, 제어부(180)는 상기 알림 정보를 발생시킬 수 있다.
위와 같이 도 1에 도시된 모터 제어장치는 BLDC 모터가 탑재된 다양한 전자기기에 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 모터 제어장치는 세탁기, 냉장고, 공조기 등에 적용될 수 있다.
한편, 제어부(180)는 인버터부(120)의 동작모드가 알람 모드가 아닌 것으로 판별되면, 상기 인버터부(120)가 모터(130)를 동작시키도록 상기 인버터부(120)에 제어 신호를 인가할 수 있다(S420).
구체적으로, 제어부(180)는 인버터부(120)의 동작모드가 모터를 동작시키는 구동 모드인 것으로 판단되면, q축 전류 지령을 변경시켜 모터를 구동시킬 수 있다.
제어부(180)는 인버터부(120)의 동작모드가 알람 모드인 것으로 판별되면, q축 전류의 값이 0이 되도록, q축 전류 지령을 설정할 수 있다(S430).
아울러, 제어부(180)는 q축 전류의 값이 0이 된 후, 모터(130)가 정지되었는지 여부를 확인할 수 있다(S440).
일 실시예에서, 제어부(180)는 인버터부(120)의 동작모드가 알람 모드인 것으로 판별되면, 모터(130)를 정지시킬 수도 있다.
이후, 제어부(180)는 미리 설정된 멜로디 테이블에 근거하여, d축 전류를 제어하도록 상기 d축 전류 지령을 설정할 수 있다(S450).
구체적으로 제어부(180)는 인버터부(120)에 인가되는 d축 전류와, 상기 인버터부(120)에서 발생되는 알림 음의 상관관계와 관련된 멜로디 테이블을 저장할 수 있다.
제어부(180)는 상기 멜로디 테이블에 근거하여, 상기 d축 전류 지령의 크기와 인가 시간을 조절할 수 있다. 이로써, 제어부(180)는 인버터부(120)에서 발생되는 알림 음의 파장과 진폭을 조절할 수 있으며, 상기 알림 음의 파장과 진폭을 조절함에 따라 복수의 서로 다른 알림 음을 발생시킬 수 있다.
따라서, 제어부(180)는 알림 정보의 종류에 따라, 상기 인버터부(120)에서 서로 다른 알림 음이 발생되도록 상기 d축 전류 지령을 조절할 수 있다.
본 발명에 따르는 인버터 제어장치에 의하면, 인버터에서 알람 음이 발생됨으로써, 모터를 구비하는 전자기기의 상태와 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있는 효과가 도출된다.
또한, 본 발명에 따르는 인버터 제어장치에 의하면, 부저나 스피커와 같은 별도의 모듈이 없어도, 알람 음을 발생시킬 수 있으므로, 제품의 제작 비용을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르는 인버터 제어장치에 의하면, 모터가 회전하지 않는 상태에서 저전력만을 이용하여 알람 음을 발생시킬 수 있으므로, 모터를 구비하는 제품의 전력 소비가 증가하는 것을 최소화시킬 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (11)

  1. 기기에 구동력을 제공하는 모터;
    상기 모터와 연결되어 3상 교류전압을 발생시키는 인버터;
    상기 인버터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    d축과 q축으로 형성된 동기좌표계에 근거하여, 상기 인버터에 대한 제어 신호를 생성시키고,
    상기 기기에 알림 정보가 발생하면, 상기 모터의 토크를 제어하기 위한 q축 전류 지령을 제1 값으로 설정하고, 상기 모터의 자속을 제어하기 위한 d축 전류 지령을 제2 값으로 설정하며,
    설정된 q축 전류 지령과 d축 전류 지령을 상기 인버터에 적용하여, 상기 인버터에서 소정의 알림 음이 발생하도록 상기 인버터를 제어하고,
    상기 d축 전류 지령의 크기 및 인가 시간 중 적어도 하나를 변경하여, 상기 인버터에서 발생되는 알림 음을 변경시키는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 알림 음의 크기를 조절하도록, 상기 d축 전류 지령의 크기를 변경하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 알림 음의 파형을 조절하도록, 상기 d축 전류 지령의 인가 시간을 변경하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 d축 전류 지령과 상기 발생되는 알림 음의 상관관계와 관련된 미리 설정된 테이블에 근거하여, 상기 d축 전류 지령의 크기와 인가 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터에 전력을 제공하는 배터리의 방전 여부를 판단하고, 상기 배터리가 방전된 것으로 판단되면 상기 알림 정보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리가 방전된 것으로 판단되면, 상기 배터리의 회복 전압을 이용하여, 상기 d축 전류 지령을 생성시키고, 상기 생성된 d축 전류 지령에 근거하여 상기 인버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리가 방전된 것으로 판단되면, 상기 모터를 정지시킨 후에, 상기 d축 전류 지령를 상기 인버터에 적용시키는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기기에 고장이 발생되거나, 상기 기기의 작동 모드가 변경된 것으로 판단되면, 상기 알림 정보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 q축 전류가 0이 되도록 상기 q축 전류 지령을 설정하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터의 동작 모드를 판별하고,
    상기 동작 모드가 알림 음을 발생시키는 알람 모드인 경우, 상기 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 동작 모드가 모터를 동작시키는 구동 모드인 경우, 상기 q축 전류 지령를 변경시키는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.
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