JPH1146494A - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機Info
- Publication number
- JPH1146494A JPH1146494A JP9212718A JP21271897A JPH1146494A JP H1146494 A JPH1146494 A JP H1146494A JP 9212718 A JP9212718 A JP 9212718A JP 21271897 A JP21271897 A JP 21271897A JP H1146494 A JPH1146494 A JP H1146494A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- drive
- switching element
- brushless motor
- air conditioner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0201—Current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧縮機に逆転防止機構を設けることなしに圧
縮機の入出力圧力差による逆転を防止すること。 【解決手段】 直流ブラシレスモータ３０によって駆動
される圧縮機構１０を有して成る圧縮機１を備えた空気
調和機１００において、停止指令信号に応答して直流ブ
ラシレスモータ３０の駆動巻線３１〜３３に駆動電圧を
供給するためのコミュテータ回路４１の第１のスイッチ
ング素子群４２〜４４のうちの所定の複数のスイッチン
グ素子又は第２のスイッチング素子群４５〜４７のうち
の所定の複数のスイッチング素子を同時に導通状態に制
御する。これにより駆動巻線３１〜３３が短絡され、圧
縮機が逆回転するのを有効に防止することができる。
縮機の入出力圧力差による逆転を防止すること。 【解決手段】 直流ブラシレスモータ３０によって駆動
される圧縮機構１０を有して成る圧縮機１を備えた空気
調和機１００において、停止指令信号に応答して直流ブ
ラシレスモータ３０の駆動巻線３１〜３３に駆動電圧を
供給するためのコミュテータ回路４１の第１のスイッチ
ング素子群４２〜４４のうちの所定の複数のスイッチン
グ素子又は第２のスイッチング素子群４５〜４７のうち
の所定の複数のスイッチング素子を同時に導通状態に制
御する。これにより駆動巻線３１〜３３が短絡され、圧
縮機が逆回転するのを有効に防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流ブラシレスモ
ータによって駆動される圧縮機を備えた空気調和機に関
するものである。
ータによって駆動される圧縮機を備えた空気調和機に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】空気調和機において圧縮機構を直流ブラ
シレスモータにより駆動する構成のものが公知である
が、この構成によると直流ブラシレスモータの停止時に
圧縮機構の吸入側と吐出側との圧力差によって圧縮機の
逆転が生じ、騒音が発生する上に圧縮機が損傷を起こす
という問題を生じる。この問題を解決するため、特開平
７−９７９９４号公報には、スイッチと抵抗器とを別途
設け、作動停止時に電動機のコイルをこの抵抗器によっ
て短絡させて逆転防止のためのブレーキ力を発生させる
技術が開示されている。さらに、特開平８−２１９５２
６号公報には、圧縮機の運転を停止する場合に、制御装
置の回転数低下手段から出力手段を介してインバータに
回転数低下指令信号を出力して圧縮機の回転数を低下さ
せることによりその圧縮比を低下させ、タイマの設定時
間が経過して圧縮機の圧縮比が所定の圧縮比以下となっ
た後、運転停止手段により圧縮機を停止させるようにし
た構成が開示されている。
シレスモータにより駆動する構成のものが公知である
が、この構成によると直流ブラシレスモータの停止時に
圧縮機構の吸入側と吐出側との圧力差によって圧縮機の
逆転が生じ、騒音が発生する上に圧縮機が損傷を起こす
という問題を生じる。この問題を解決するため、特開平
７−９７９９４号公報には、スイッチと抵抗器とを別途
設け、作動停止時に電動機のコイルをこの抵抗器によっ
て短絡させて逆転防止のためのブレーキ力を発生させる
技術が開示されている。さらに、特開平８−２１９５２
６号公報には、圧縮機の運転を停止する場合に、制御装
置の回転数低下手段から出力手段を介してインバータに
回転数低下指令信号を出力して圧縮機の回転数を低下さ
せることによりその圧縮比を低下させ、タイマの設定時
間が経過して圧縮機の圧縮比が所定の圧縮比以下となっ
た後、運転停止手段により圧縮機を停止させるようにし
た構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平７−９
７９９４号公報に開示されている、スイッチと抵抗器と
を別途設け作動停止時に電動機のコイルをこの抵抗器に
よって短絡させて逆転防止のためのブレーキ力を発生さ
せる構成によると、部品点数が増加するためにコストの
上昇を招くという別の問題を生じることになる。一方、
特開平８−２１９５２６号公報に開示されているよう
に、圧縮機の運転停止時にその回転速度を次第に低下さ
せることにより圧縮機の入口側圧力と出口側圧力との差
を零にするようにした構成によると、停止指令が出され
ても圧縮機の運転がすぐに停止しないという不具合のほ
か、消費電力が増大するという不具合を生じる。また、
圧縮機に逆転防止機構を設ける構成も公知であるが、こ
の場合には圧縮機の構成が複雑となり、コストも高くな
るという問題を生じる。
７９９４号公報に開示されている、スイッチと抵抗器と
を別途設け作動停止時に電動機のコイルをこの抵抗器に
よって短絡させて逆転防止のためのブレーキ力を発生さ
せる構成によると、部品点数が増加するためにコストの
上昇を招くという別の問題を生じることになる。一方、
特開平８−２１９５２６号公報に開示されているよう
に、圧縮機の運転停止時にその回転速度を次第に低下さ
せることにより圧縮機の入口側圧力と出口側圧力との差
を零にするようにした構成によると、停止指令が出され
ても圧縮機の運転がすぐに停止しないという不具合のほ
か、消費電力が増大するという不具合を生じる。また、
圧縮機に逆転防止機構を設ける構成も公知であるが、こ
の場合には圧縮機の構成が複雑となり、コストも高くな
るという問題を生じる。
【０００４】本発明の目的は、したがって、圧縮機に逆
転防止機構を設けなくても、従来技術における上述の問
題点を生じさせることなしに圧縮機の運転停止時におけ
る逆転を防止することができるようにした、直流ブラシ
レスモータによって駆動される圧縮機を備えた空気調和
機を提供することにある。
転防止機構を設けなくても、従来技術における上述の問
題点を生じさせることなしに圧縮機の運転停止時におけ
る逆転を防止することができるようにした、直流ブラシ
レスモータによって駆動される圧縮機を備えた空気調和
機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、磁石回転子と１組の駆動巻線とを具
えて成る直流ブラシレスモータによって駆動される圧縮
機構を有して成る圧縮機を備えた空気調和機であって、
前記１組の駆動巻線に駆動電圧を供給するため第１のス
イッチング素子群と第２のスイッチング素子群とを含ん
で成るコミュテータ回路と、前記磁石回転子の回転位置
を検出する位置検出回路と、該位置検出回路での検出結
果に応答し前記駆動巻線に対する駆動電流を転流させる
よう前記第１及び第２のスイッチング素子群をオン、オ
フ制御するための転流制御信号を発生させる位置帰還駆
動信号発生手段と、前記直流ブラシレスモータに対する
停止指令信号に応答して前記第１のスイッチング素子群
のうちの所定の複数のスイッチング素子又は前記第２の
スイッチング素子群のうちの所定の複数のスイッチング
素子を同時に導通状態に制御する手段とを備えた点にあ
る。
の本発明の特徴は、磁石回転子と１組の駆動巻線とを具
えて成る直流ブラシレスモータによって駆動される圧縮
機構を有して成る圧縮機を備えた空気調和機であって、
前記１組の駆動巻線に駆動電圧を供給するため第１のス
イッチング素子群と第２のスイッチング素子群とを含ん
で成るコミュテータ回路と、前記磁石回転子の回転位置
を検出する位置検出回路と、該位置検出回路での検出結
果に応答し前記駆動巻線に対する駆動電流を転流させる
よう前記第１及び第２のスイッチング素子群をオン、オ
フ制御するための転流制御信号を発生させる位置帰還駆
動信号発生手段と、前記直流ブラシレスモータに対する
停止指令信号に応答して前記第１のスイッチング素子群
のうちの所定の複数のスイッチング素子又は前記第２の
スイッチング素子群のうちの所定の複数のスイッチング
素子を同時に導通状態に制御する手段とを備えた点にあ
る。
【０００６】空気調和機が作動モードになると、位置帰
還駆動信号発生手段からの転流制御信号によって、コミ
ュテータ回路の第１のスイッチング素子群と第２のスイ
ッチング素子群とがオン、オフ制御され、１組の駆動巻
線に流れる駆動電流の切り替えにより回転磁界が発生す
る。この結果、磁石回転子が回転し、圧縮機構の回転駆
動が行われる。一方、停止指令信号が与えられると、転
流制御信号の発生が停止せしめられると共に、第１のス
イッチング素子群のうちの所定の複数のスイッチング素
子又は第２のスイッチング素子群のうちの複数のスイッ
チング素子が導通状態に制御され、これにより磁石回転
子の回転にブレーキ力を与えることができる。この場
合、複数のスイッチング素子は完全にオンとする構成の
ほか、チョッピングを行って電流を制限する構成として
もよい。このように、駆動巻線が完全又は不完全に短絡
されるので、直流ブラシレスモータ停止時において生じ
る圧縮機の入出力圧力差のために圧縮機が逆回転するの
を有効に防止することができ、圧縮機が損傷するのを防
ぐことができる。なお、圧縮機の回転停止時における入
出力圧力差が大きいと、圧縮機が直流ブラシレスモータ
に対して働く上記ブレーキ力に打ち勝って若干逆回転す
ることになるが、この逆回転によって圧縮機の入出力圧
力差が減少し再起動を容易にさせることになるという効
果を生じる。
還駆動信号発生手段からの転流制御信号によって、コミ
ュテータ回路の第１のスイッチング素子群と第２のスイ
ッチング素子群とがオン、オフ制御され、１組の駆動巻
線に流れる駆動電流の切り替えにより回転磁界が発生す
る。この結果、磁石回転子が回転し、圧縮機構の回転駆
動が行われる。一方、停止指令信号が与えられると、転
流制御信号の発生が停止せしめられると共に、第１のス
イッチング素子群のうちの所定の複数のスイッチング素
子又は第２のスイッチング素子群のうちの複数のスイッ
チング素子が導通状態に制御され、これにより磁石回転
子の回転にブレーキ力を与えることができる。この場
合、複数のスイッチング素子は完全にオンとする構成の
ほか、チョッピングを行って電流を制限する構成として
もよい。このように、駆動巻線が完全又は不完全に短絡
されるので、直流ブラシレスモータ停止時において生じ
る圧縮機の入出力圧力差のために圧縮機が逆回転するの
を有効に防止することができ、圧縮機が損傷するのを防
ぐことができる。なお、圧縮機の回転停止時における入
出力圧力差が大きいと、圧縮機が直流ブラシレスモータ
に対して働く上記ブレーキ力に打ち勝って若干逆回転す
ることになるが、この逆回転によって圧縮機の入出力圧
力差が減少し再起動を容易にさせることになるという効
果を生じる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。図１は、本発明
による空気調和機の実施の形態の一例の概略構成を示す
系統図である。空気調和機１００は、図１に示すよう
に、インバータ駆動のスクロール形電動圧縮機１、四方
切換弁２、室外熱交換器３、絞り機構４、室内熱交換器
５等によってヒートポンプサイクルが構成され、冷媒は
冷房運転時には実線矢印で示すように循環し、暖房運転
時には破線矢印で示すように循環する。
施の形態の一例につき詳細に説明する。図１は、本発明
による空気調和機の実施の形態の一例の概略構成を示す
系統図である。空気調和機１００は、図１に示すよう
に、インバータ駆動のスクロール形電動圧縮機１、四方
切換弁２、室外熱交換器３、絞り機構４、室内熱交換器
５等によってヒートポンプサイクルが構成され、冷媒は
冷房運転時には実線矢印で示すように循環し、暖房運転
時には破線矢印で示すように循環する。
【０００８】圧縮器１は密閉容器１Ｃに内蔵されたスク
ロール形圧縮機構１０と直流ブラシレスモータ３０とを
具えている。この直流ブラシレスモータ３０には直流電
源Ｂから駆動装置４０を介して駆動電流が供給され、こ
の駆動装置４０から供給される駆動電流によって直流ブ
ラシレスモータ３０の運転が制御される。
ロール形圧縮機構１０と直流ブラシレスモータ３０とを
具えている。この直流ブラシレスモータ３０には直流電
源Ｂから駆動装置４０を介して駆動電流が供給され、こ
の駆動装置４０から供給される駆動電流によって直流ブ
ラシレスモータ３０の運転が制御される。
【０００９】スクロール形圧縮機構１０の略示的構成が
図２に示されている。図２において、（Ａ）は縦断面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う横断面図である。
１１は固定スクロールで、端板１１ａとその内面に立設
されたうず巻状ラップ１１ｂとこれを囲む周壁１１ｃと
からなっている。１２は旋回スクロールで、端板１２ａ
とその内面に立設され、上記うず巻状ラップ１１ｂと実
質的に同じ形状のうず巻状ラップ１２ｂとからなってい
る。固定スクロール１１と旋回スクロール１２とを所定
距離だけ偏心させ、且つ、その位相を１８０°だけずら
して相互に噛み合わせることによってうず巻の中心に対
して点対象に複数個の圧縮室１３が形成されている。
図２に示されている。図２において、（Ａ）は縦断面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う横断面図である。
１１は固定スクロールで、端板１１ａとその内面に立設
されたうず巻状ラップ１１ｂとこれを囲む周壁１１ｃと
からなっている。１２は旋回スクロールで、端板１２ａ
とその内面に立設され、上記うず巻状ラップ１１ｂと実
質的に同じ形状のうず巻状ラップ１２ｂとからなってい
る。固定スクロール１１と旋回スクロール１２とを所定
距離だけ偏心させ、且つ、その位相を１８０°だけずら
して相互に噛み合わせることによってうず巻の中心に対
して点対象に複数個の圧縮室１３が形成されている。
【００１０】旋回スクロール１２の端板１２ａの外面中
央部に突設された円筒状ボス１４内にはドライブブッシ
ュ１５が軸受１６を介して回動自在に嵌合されている。
このドライブブッシュ１５に穿設されたスライド穴１７
内には回転軸１８の端面からその軸芯より所定距離だけ
偏心して突出する偏心ピン１９が嵌合されている。回転
軸１８が回転すると、この回転力は偏心ピン１９からス
ライド穴１７を経てドライブブッシュ１５に伝達され、
さらに、軸受１６、ボス１４を経て旋回スクロール１２
に伝達される。かくして、旋回スクロール１２は図示し
ない自転阻止機構によってその自転を阻止された状態で
回転軸１８の軸芯まわりに所定距離を半径とする円軌道
上を公転旋回運動する。
央部に突設された円筒状ボス１４内にはドライブブッシ
ュ１５が軸受１６を介して回動自在に嵌合されている。
このドライブブッシュ１５に穿設されたスライド穴１７
内には回転軸１８の端面からその軸芯より所定距離だけ
偏心して突出する偏心ピン１９が嵌合されている。回転
軸１８が回転すると、この回転力は偏心ピン１９からス
ライド穴１７を経てドライブブッシュ１５に伝達され、
さらに、軸受１６、ボス１４を経て旋回スクロール１２
に伝達される。かくして、旋回スクロール１２は図示し
ない自転阻止機構によってその自転を阻止された状態で
回転軸１８の軸芯まわりに所定距離を半径とする円軌道
上を公転旋回運動する。
【００１１】この結果、ガスが各うず巻状ラップ１１
ｂ、１２ｂの外終端と対手側のラップ１２ｂ、１１ｂの
背側側面との間隙から圧縮室１３内に取りこまれ、これ
らの圧縮室１３がその容積を減少しながらうず巻の中心
に向かって移動するのに伴って各圧縮室１３内のガスは
次第に圧縮され、各圧縮室１３が中央の吐出室２１に連
通すると合流して吐出ポート２２から吐出される。
ｂ、１２ｂの外終端と対手側のラップ１２ｂ、１１ｂの
背側側面との間隙から圧縮室１３内に取りこまれ、これ
らの圧縮室１３がその容積を減少しながらうず巻の中心
に向かって移動するのに伴って各圧縮室１３内のガスは
次第に圧縮され、各圧縮室１３が中央の吐出室２１に連
通すると合流して吐出ポート２２から吐出される。
【００１２】吐出ポート２２の途中には弁室２６が形成
されており、この弁室２６内にはフリー式の逆止弁２３
が配設されている。この逆止弁２３は吐出ポート２２の
上流側からガス圧が加わると下流側の第２の弁座２４に
当接して吐出ポート２２を開放し、吐出ポート２２の下
流側からガス圧が加わると、上流側の第１の弁座２５に
当接して吐出ポート２２を閉塞する。
されており、この弁室２６内にはフリー式の逆止弁２３
が配設されている。この逆止弁２３は吐出ポート２２の
上流側からガス圧が加わると下流側の第２の弁座２４に
当接して吐出ポート２２を開放し、吐出ポート２２の下
流側からガス圧が加わると、上流側の第１の弁座２５に
当接して吐出ポート２２を閉塞する。
【００１３】次に、図３を参照して直流ブラシレスモー
タ３０及び駆動装置４０について説明する。本実施の形
態においては、直流ブラシレスモータ３０は、３相Ｙ結
線されているＡ相の駆動巻線３１、Ｂ相の駆動巻線３２
及びＣ相の駆動巻線３３から成る１組の駆動巻線と、磁
石回転子３４とを備えて成っている。この直流ブラシレ
スモータ３０は公知の構成であるからその詳細な構造説
明は省略する。
タ３０及び駆動装置４０について説明する。本実施の形
態においては、直流ブラシレスモータ３０は、３相Ｙ結
線されているＡ相の駆動巻線３１、Ｂ相の駆動巻線３２
及びＣ相の駆動巻線３３から成る１組の駆動巻線と、磁
石回転子３４とを備えて成っている。この直流ブラシレ
スモータ３０は公知の構成であるからその詳細な構造説
明は省略する。
【００１４】直流ブラシレスモータ３０を駆動するため
の駆動装置４０は、駆動巻線３１〜３３への駆動電流を
転流するためのコミュテータ回路４１を備えている。コ
ミュテータ回路４１は、駆動巻線３１〜３３の各端子を
直流電源Ｂの正極に接続する第１のスイッチング素子群
を構成するスイッチングトランジスタ４２〜４４、駆動
巻線３１〜３３の各端子を直流電源Ｂの負極に接続する
第２のスイッチング素子群を構成するスイッチングトラ
ンジスタ４５〜４７、及びダイオード４８〜５３が図示
の如く接続されて成る公知の構成のものである。スイッ
チングトランジスタ４２〜４７の各ベースには、制御ユ
ニット５０の位置帰還駆動信号発生部５１から対応する
ＯＲゲート５２〜５７を介して転流制御信号ＡU 〜ＣL
が与えられるようになっている。スイッチングトランジ
スタ４２〜４７は転流制御信号ＡU 〜ＣL に従ってオン
／オフし、これにより、駆動巻線３１〜３３に対する直
流電源Ｂからの駆動電流の転流が行われ、磁石回転子３
４が回転駆動される。
の駆動装置４０は、駆動巻線３１〜３３への駆動電流を
転流するためのコミュテータ回路４１を備えている。コ
ミュテータ回路４１は、駆動巻線３１〜３３の各端子を
直流電源Ｂの正極に接続する第１のスイッチング素子群
を構成するスイッチングトランジスタ４２〜４４、駆動
巻線３１〜３３の各端子を直流電源Ｂの負極に接続する
第２のスイッチング素子群を構成するスイッチングトラ
ンジスタ４５〜４７、及びダイオード４８〜５３が図示
の如く接続されて成る公知の構成のものである。スイッ
チングトランジスタ４２〜４７の各ベースには、制御ユ
ニット５０の位置帰還駆動信号発生部５１から対応する
ＯＲゲート５２〜５７を介して転流制御信号ＡU 〜ＣL
が与えられるようになっている。スイッチングトランジ
スタ４２〜４７は転流制御信号ＡU 〜ＣL に従ってオン
／オフし、これにより、駆動巻線３１〜３３に対する直
流電源Ｂからの駆動電流の転流が行われ、磁石回転子３
４が回転駆動される。
【００１５】符号６０で示されるのは、磁石回転子３４
が回転することにより駆動巻線３１〜３３のそれぞれに
誘起される逆誘起電圧から磁石回転子３４の回転位置を
判別してその結果を示すセンサレス信号ＺA 、ＺB 、Ｚ
C を出力し、制御ユニット５０の位置帰還駆動信号発生
部５１に供給するための位置検出回路である。
が回転することにより駆動巻線３１〜３３のそれぞれに
誘起される逆誘起電圧から磁石回転子３４の回転位置を
判別してその結果を示すセンサレス信号ＺA 、ＺB 、Ｚ
C を出力し、制御ユニット５０の位置帰還駆動信号発生
部５１に供給するための位置検出回路である。
【００１６】図４には、位置検出回路６０の詳細回路図
が示されている。第１の差動増幅器６１には、駆動巻線
３１の端子電圧ＶA と駆動巻線３２の端子電圧ＶB とが
入力されこれらの電圧差である第１の電圧差信号ＶBAが
出力される。第２の差動増幅器６２には、駆動巻線３２
の端子電圧ＶB と駆動巻線３３の端子電圧ＶC とが入力
され、これらの電圧差である第２の電圧差信号ＶCBが出
力される。第３の差動増幅器６３には、駆動巻線３３の
端子電圧ＶC と駆動巻線３１の端子電圧ＶA とが入力さ
れ、これらの電圧差である第３の電圧差信号ＶACが出力
される。
が示されている。第１の差動増幅器６１には、駆動巻線
３１の端子電圧ＶA と駆動巻線３２の端子電圧ＶB とが
入力されこれらの電圧差である第１の電圧差信号ＶBAが
出力される。第２の差動増幅器６２には、駆動巻線３２
の端子電圧ＶB と駆動巻線３３の端子電圧ＶC とが入力
され、これらの電圧差である第２の電圧差信号ＶCBが出
力される。第３の差動増幅器６３には、駆動巻線３３の
端子電圧ＶC と駆動巻線３１の端子電圧ＶA とが入力さ
れ、これらの電圧差である第３の電圧差信号ＶACが出力
される。
【００１７】６４は第１の比較器で、第１の電圧差信号
ＶBAと第２の電圧差信号ＶCBとを入力し、センサレス信
号ＺA を位置帰還駆動信号発生部５１に与える。６５は
第２の比較器で、第２の電圧差信号ＶCBと第３の電圧差
信号ＶACとを入力し、センサレス信号ＺB を位置帰還駆
動信号発生部５１に与える。６６は第３の比較器で、第
３の電圧差信号ＶACと第１の電圧差信号ＶBAとを入力
し、センサレス信号ＺCを位置帰還駆動信号発生部５１
に与える。
ＶBAと第２の電圧差信号ＶCBとを入力し、センサレス信
号ＺA を位置帰還駆動信号発生部５１に与える。６５は
第２の比較器で、第２の電圧差信号ＶCBと第３の電圧差
信号ＶACとを入力し、センサレス信号ＺB を位置帰還駆
動信号発生部５１に与える。６６は第３の比較器で、第
３の電圧差信号ＶACと第１の電圧差信号ＶBAとを入力
し、センサレス信号ＺCを位置帰還駆動信号発生部５１
に与える。
【００１８】センサレス信号ＺA 〜ＺC は、図５に示す
ようなパルス列となり、この立ち上がり部分および立ち
下がり部分が駆動巻線３１〜３３に発生する誘起電圧の
ゼロクロスポイントを表わしている。図５には、センサ
レス信号ＺA 〜ＺC に応答して出力される転流制御信号
ＡU 〜ＣL の波形が示されている。
ようなパルス列となり、この立ち上がり部分および立ち
下がり部分が駆動巻線３１〜３３に発生する誘起電圧の
ゼロクロスポイントを表わしている。図５には、センサ
レス信号ＺA 〜ＺC に応答して出力される転流制御信号
ＡU 〜ＣL の波形が示されている。
【００１９】図３に戻ると、制御ユニット５０は、停止
指令信号ＳＣに応答し、スイッチングトランジスタ４２
〜４４のうちの所定の複数のスイッチングトランジス
タ、又はスイッチングトランジスタ４５〜４７のうちの
複数のスイッチングトランジスタを同時にオンとするた
めの１組の停止用制御信号ＳＳを出力する停止用制御信
号発生部５８を有している。停止用制御信号発生部５８
から出力される１組の停止用制御信号ＳＳはオアゲート
５２〜５７を介して対応するスイッチングトランジスタ
４２〜４７のベースに印加される。なお、停止指令信号
ＳＣは位置帰還駆動信号発生部５１にも入力されてお
り、位置帰還駆動信号発生部５１は停止指令信号ＳＣの
入力に応答して転流制御信号Ａu 〜ＣL の出力を停止さ
せるように構成されている。
指令信号ＳＣに応答し、スイッチングトランジスタ４２
〜４４のうちの所定の複数のスイッチングトランジス
タ、又はスイッチングトランジスタ４５〜４７のうちの
複数のスイッチングトランジスタを同時にオンとするた
めの１組の停止用制御信号ＳＳを出力する停止用制御信
号発生部５８を有している。停止用制御信号発生部５８
から出力される１組の停止用制御信号ＳＳはオアゲート
５２〜５７を介して対応するスイッチングトランジスタ
４２〜４７のベースに印加される。なお、停止指令信号
ＳＣは位置帰還駆動信号発生部５１にも入力されてお
り、位置帰還駆動信号発生部５１は停止指令信号ＳＣの
入力に応答して転流制御信号Ａu 〜ＣL の出力を停止さ
せるように構成されている。
【００２０】本実施の形態においては、停止用制御信号
発生部５８は停止指令信号ＳＣに応答して、スイッチン
グトランジスタ４２、４３、４４を同時にオンとするた
めの制御信号を１組の停止用制御信号ＳＳとして出力
し、この結果、Ａ相巻線３１、Ｂ相巻線３２及びＣ相巻
線３３の各端子を短絡させ、これにより磁石回転子３４
の回転に対して制御力を与えることができる構成となっ
ている。しかし、上述した１組の停止用制御信号ＳＳは
一例であり、本発明をこの構成に限定するものではな
く、一群のスイッチングトランジスタ４２〜４４のうち
の２つのスイッチングトランジスタをオンとするだけで
もよい。他の一群のスイッチングトランジスタ４５〜４
７についても同様である。さらに、選択された複数のス
イッチングトランジスタを完全にオン状態とするほか、
チョッピングによって不完全オン状態とし、駆動巻線に
流れる電流を制限してもよい。
発生部５８は停止指令信号ＳＣに応答して、スイッチン
グトランジスタ４２、４３、４４を同時にオンとするた
めの制御信号を１組の停止用制御信号ＳＳとして出力
し、この結果、Ａ相巻線３１、Ｂ相巻線３２及びＣ相巻
線３３の各端子を短絡させ、これにより磁石回転子３４
の回転に対して制御力を与えることができる構成となっ
ている。しかし、上述した１組の停止用制御信号ＳＳは
一例であり、本発明をこの構成に限定するものではな
く、一群のスイッチングトランジスタ４２〜４４のうち
の２つのスイッチングトランジスタをオンとするだけで
もよい。他の一群のスイッチングトランジスタ４５〜４
７についても同様である。さらに、選択された複数のス
イッチングトランジスタを完全にオン状態とするほか、
チョッピングによって不完全オン状態とし、駆動巻線に
流れる電流を制限してもよい。
【００２１】この構成によれば、停止指令信号ＳＣの入
力に応答して位置帰還駆動信号発生部５１からの転流制
御信号Ａu 〜ＣL の出力が停止し、これに代えて１組の
停止用制御信号ＳＳが停止用制御信号発生部５８から出
力される。この結果直流ブラシレスモータ３０の駆動巻
線に流れる電流により磁石回転子３４の回転を抑制する
磁界が発生するので、圧縮機構１０の入出力圧力差によ
る圧縮機構１０の逆回転を特別な回路素子の追加なしに
防止することができる。なお、圧縮機構１０の入出力圧
力差が大きいと、圧縮機１が直流ブラシレスモータにお
ける上記ブレーキ力に打ち勝って若干逆回転することに
なるが、この逆回転によって圧縮機構１０の入出力圧力
差が減少し再起動を容易にさせることになるという効果
を生じる。
力に応答して位置帰還駆動信号発生部５１からの転流制
御信号Ａu 〜ＣL の出力が停止し、これに代えて１組の
停止用制御信号ＳＳが停止用制御信号発生部５８から出
力される。この結果直流ブラシレスモータ３０の駆動巻
線に流れる電流により磁石回転子３４の回転を抑制する
磁界が発生するので、圧縮機構１０の入出力圧力差によ
る圧縮機構１０の逆回転を特別な回路素子の追加なしに
防止することができる。なお、圧縮機構１０の入出力圧
力差が大きいと、圧縮機１が直流ブラシレスモータにお
ける上記ブレーキ力に打ち勝って若干逆回転することに
なるが、この逆回転によって圧縮機構１０の入出力圧力
差が減少し再起動を容易にさせることになるという効果
を生じる。
【００２２】以上、本発明の実施の形態の一例について
説明したが、制御ユニット５０は、公知のハードウェア
構成のマイクロコンピュータを用いて構成することも可
能である。
説明したが、制御ユニット５０は、公知のハードウェア
構成のマイクロコンピュータを用いて構成することも可
能である。
【００２３】図６は図３に示した制御ユニット５０の機
能と同等の機能を果たすことができるように構成された
マイクロコンピュータシステムの制御プログラムを示す
フローチャートである。制御が開始されると、ステップ
７１で圧縮機１が空調負荷に応じた回転速度で運転され
る。この運転は、位置検出回路６０からのセンサレス信
号ＺA 、ＺB 、ＺC に応答してコミュテータ回路４１に
転流制御信号Ａu 〜ＣL を与えることにより実行され
る。ステップ７２では停止指令信号ＳＣが入力されたか
否かが判別され、停止指令信号ＳＣが入力されていなけ
ればステップ７１に戻り、圧縮機１の運転を続ける。
能と同等の機能を果たすことができるように構成された
マイクロコンピュータシステムの制御プログラムを示す
フローチャートである。制御が開始されると、ステップ
７１で圧縮機１が空調負荷に応じた回転速度で運転され
る。この運転は、位置検出回路６０からのセンサレス信
号ＺA 、ＺB 、ＺC に応答してコミュテータ回路４１に
転流制御信号Ａu 〜ＣL を与えることにより実行され
る。ステップ７２では停止指令信号ＳＣが入力されたか
否かが判別され、停止指令信号ＳＣが入力されていなけ
ればステップ７１に戻り、圧縮機１の運転を続ける。
【００２４】停止指令信号ＳＣが入力されると、ステッ
プ７２の判別結果はＹＥＳとなりステップ７３に入り、
ここで転流制御信号Ａu 〜ＣL の出力を停止すると共に
１組の停止用制御信号ＳＳを出力し、予め定められたス
イッチングトランジスタをオンとする。これにより磁石
回転子３４の回転に対する制動力を与えることができ
る。ステップ７４ではステップ７３の実行後所定の設定
時間が経過したか否かが判別される。この設定時間は、
停止指令信号ＳＣが入力されてから圧縮機１の入出力圧
力差が実質的に零となるのに必要な時間に設定されてい
る。ステップ７４において設定時間が経過していないと
判別された場合にはステップ７４の判別結果はＮＯとな
り設定時間が経過するのを待つ。設定時間が経過すると
ステップ７４の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７５
に入る。ステップ７５ではスイッチングトランジスタ４
２〜４７を全てオフとし、これにより圧縮機１の運転停
止が完了する。
プ７２の判別結果はＹＥＳとなりステップ７３に入り、
ここで転流制御信号Ａu 〜ＣL の出力を停止すると共に
１組の停止用制御信号ＳＳを出力し、予め定められたス
イッチングトランジスタをオンとする。これにより磁石
回転子３４の回転に対する制動力を与えることができ
る。ステップ７４ではステップ７３の実行後所定の設定
時間が経過したか否かが判別される。この設定時間は、
停止指令信号ＳＣが入力されてから圧縮機１の入出力圧
力差が実質的に零となるのに必要な時間に設定されてい
る。ステップ７４において設定時間が経過していないと
判別された場合にはステップ７４の判別結果はＮＯとな
り設定時間が経過するのを待つ。設定時間が経過すると
ステップ７４の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７５
に入る。ステップ７５ではスイッチングトランジスタ４
２〜４７を全てオフとし、これにより圧縮機１の運転停
止が完了する。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、圧縮機の
運転停止指令が出された場合、コミュテータ回路の特定
のスイッチング素子を選択的に導通制御するだけで圧縮
機の入出力圧力差による逆回転を抑止することができる
ため、圧縮機に逆転防止機構を設けることなく、且つ回
路素子を付加する必要がないので、極めて低コストにて
圧縮機の逆回転を防止し、逆転による騒音の発生や損傷
の発生を有効に抑えることができる。
運転停止指令が出された場合、コミュテータ回路の特定
のスイッチング素子を選択的に導通制御するだけで圧縮
機の入出力圧力差による逆回転を抑止することができる
ため、圧縮機に逆転防止機構を設けることなく、且つ回
路素子を付加する必要がないので、極めて低コストにて
圧縮機の逆回転を防止し、逆転による騒音の発生や損傷
の発生を有効に抑えることができる。
【図１】本発明による空気調和装置の実施の形態の一例
を示す系統図。
を示す系統図。
【図２】図１に示したスクロール形電動圧縮機の圧縮機
構を示す図であり、（Ａ）は略示的縦断面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示すＢ−Ｂ線に沿う略示的縦断面図。
構を示す図であり、（Ａ）は略示的縦断面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示すＢ−Ｂ線に沿う略示的縦断面図。
【図３】図１に示した直流ブラシレスモータと駆動装置
との回路構成を示す回路図。
との回路構成を示す回路図。
【図４】図３に示した位置検出回路の詳細回路図。
【図５】図３に示す駆動装置における駆動電流の転流制
御を説明するための各信号の波形図。
御を説明するための各信号の波形図。
【図６】図３に示した制御ユニットの機能と同等の機能
をマイクロコンピュータシステムを用いて実現するため
の制御プログラムを示すフローチャート。
をマイクロコンピュータシステムを用いて実現するため
の制御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】 １ 圧縮機 １０ スクロール形圧縮機構 ３０ 直流ブラシレスモータ ３１〜３３ 駆動巻線 ３４ 磁石回転子 ４１ コミュテータ回路 ４０ 駆動装置 ４２〜４７ スイッチングトランジスタ ５０ 制御ユニット ５１ 位置帰還駆動信号発生部 ５８ 停止用制御信号発生部 ６０ 位置検出回路 １００ 空気調和機 Ａu 〜ＣL 転流制御信号 Ｂ 直流電源 ＳＣ 停止指令信号 ＳＳ 停止用制御信号
Claims (1)
- 【請求項１】 磁石回転子と１組の駆動巻線とを具えて
成る直流ブラシレスモータによって駆動される圧縮機構
を有して成る圧縮機を備えた空気調和機であって、 前記１組の駆動巻線に駆動電圧を供給するため第１のス
イッチング素子群と第２のスイッチング素子群とを含ん
で成るコミュテータ回路と、 前記磁石回転子の回転位置を検出する位置検出回路と、 該位置検出回路での検出結果に応答し前記駆動巻線に対
する駆動電流を転流させるよう前記第１及び第２のスイ
ッチング素子群をオン、オフ制御するための転流制御信
号を発生させる位置帰還駆動信号発生手段と、 前記直流ブラシレスモータに対する停止指令信号に応答
して前記第１のスイッチング素子群のうちの所定の複数
のスイッチング素子又は前記第２のスイッチング素子群
のうちの所定の複数のスイッチング素子を同時に導通状
態に制御する手段とを備えたことを特徴とする空気調和
機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9212718A JPH1146494A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 空気調和機 |
| PCT/JP1998/003258 WO1999005779A1 (fr) | 1997-07-24 | 1998-07-22 | Procede et dispositif de commande de l'entrainement d'un conditionneur d'air |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9212718A JPH1146494A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 空気調和機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146494A true JPH1146494A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16627290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9212718A Pending JPH1146494A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 空気調和機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1146494A (ja) |
| WO (1) | WO1999005779A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100408855C (zh) * | 2004-01-08 | 2008-08-06 | Lg电子株式会社 | 线性压缩机和用于控制该压缩机的方法 |
| JP2015081745A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電動コンプレッサ |
| GB2527228B (en) * | 2013-03-11 | 2017-01-04 | Trane Int Inc | Controls and operation of variable frequency drives |
| WO2023058278A1 (ja) * | 2021-10-08 | 2023-04-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 回収装置に接続可能な掃除機 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8988028B2 (en) | 2011-08-17 | 2015-03-24 | Trane International Inc. | Reverse rotation braking for a PM motor |
| CN105958871A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-09-21 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其压缩机的停机控制方法和装置 |
| DE102016207493A1 (de) * | 2016-05-02 | 2017-11-02 | BD Kompressor GmbH | Verfahren zur Steuerung eines Wärmepumpenkreislaufs mit einer elektrischen Maschine eines Verdichtersystems und Wärmepumpenkreislauf |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3243068B2 (ja) * | 1993-07-14 | 2002-01-07 | イビデン株式会社 | 歯科用研磨装置用のブラシレスモータの回転制御装置 |
| JP3315792B2 (ja) * | 1993-12-24 | 2002-08-19 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータの制御回路 |
| JPH09163791A (ja) * | 1995-12-07 | 1997-06-20 | Sanden Corp | 電動式圧縮機の駆動方法及び駆動装置 |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP9212718A patent/JPH1146494A/ja active Pending
-
1998
- 1998-07-22 WO PCT/JP1998/003258 patent/WO1999005779A1/ja active Search and Examination
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100408855C (zh) * | 2004-01-08 | 2008-08-06 | Lg电子株式会社 | 线性压缩机和用于控制该压缩机的方法 |
| GB2527228B (en) * | 2013-03-11 | 2017-01-04 | Trane Int Inc | Controls and operation of variable frequency drives |
| US10295239B2 (en) | 2013-03-11 | 2019-05-21 | Trane International Inc. | Controls and operation of variable frequency drives |
| US10746448B2 (en) | 2013-03-11 | 2020-08-18 | Trane International Inc. | Controls and operation of variable frequency drives |
| JP2015081745A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電動コンプレッサ |
| WO2023058278A1 (ja) * | 2021-10-08 | 2023-04-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 回収装置に接続可能な掃除機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1999005779A1 (fr) | 1999-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09121590A (ja) | 逆転制動機構を備えた回転式圧縮機 | |
| US5782610A (en) | Method of stopping scroll compressor that is driven by 3-phase DC motor | |
| US7437882B2 (en) | Apparatus for driving a compressor and a refrigerating air conditioner | |
| US5838135A (en) | Driving means formed by induction motor and method for starting the same | |
| EP0734115B1 (en) | Method for operating a motor/compressor combination and a motor/compressor combination for carrying out that method | |
| JP2000354392A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH1146494A (ja) | 空気調和機 | |
| JP2002202064A (ja) | 電動式圧縮機の制御方法 | |
| JPH1047255A (ja) | 電動コンプレッサの駆動装置 | |
| JP2001204192A (ja) | ブラシレスモータの制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプ | |
| KR19990071435A (ko) | 공기조화장치의 압축기 제어시스템 | |
| JP2004011473A (ja) | スクロール型電動圧縮機の制御装置 | |
| JP4185590B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| KR100374445B1 (ko) | 공기조화기의제어장치 | |
| KR20170026201A (ko) | 전동 압축기 | |
| CN110121597B (zh) | 涡旋压缩机 | |
| JP3327722B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JPH08219526A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH0919116A (ja) | 誘導電動機による駆動装置及びその始動運転方法 | |
| JP3068354B2 (ja) | スクロール型圧縮機 | |
| JP4584389B2 (ja) | スクロール流体機械 | |
| WO2024084913A1 (ja) | スクロール式電動圧縮機 | |
| JP3666319B2 (ja) | モータの制御方法 | |
| JP2004245186A (ja) | 圧縮機の制御方法および制御機構 | |
| JPH1193859A (ja) | ポンプ駆動装置 |