JPH09121590A

JPH09121590A - 逆転制動機構を備えた回転式圧縮機

Info

Publication number: JPH09121590A
Application number: JP8257455A
Authority: JP
Inventors: Caillot Jean-Look; キャイラトジーン−ルック
Original assignee: Copeland Corp LLC
Current assignee: Copeland Corp LLC
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1996-09-06
Publication date: 1997-05-06
Also published as: US5820349A; KR970016138A; CN1149674A

Abstract

(57)【要約】【課題】回転式圧縮機を停止させたときに生じる逆転
を、逆転に対抗するように電動モータを電気的に制動す
ることで効果的かつ効率良く減らす。【解決手段】電動モータとして、それぞれ複数対の突
極を含む固定子１４２及び回転子１４６を備えたリラク
タンスモータを用いる。各対の固定子巻線１４４Ａ，１
４４Ｂ，１４４Ｃを含む固定子回路の切換えを行うスイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３、及び速度信号を速度設定
点の値と比較しスイッチ制御を行うコントローラを設け
て、圧縮機の定常運転中は逐次的なスイッチ開閉時限の
調節により、モータ回転子に与える正転方向の磁気抵抗
トルクを調節して設定速度を得る。回転子の逆転を生じ
させる状態変化があったことをコントローラに決定さ
せ、固定子回路の切換えにより回転子の逆転に対抗する
制動トルクを発生させる。モータの磁気回路からエネル
ギーを回収するダイオードＤ１−Ｄ６を含む回路を設け
て、そのエネルギーを制動トルク発生のために有効に利
用できることとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はモータ駆動される
圧縮機、特に運転停止時に系の圧力によって逆転駆動を
受け易い、スクロール式圧縮機とかスクリュウ圧縮機の
ような回転式圧縮機について逆転に対抗する制動を得る
ための装置と方法に、関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スクロール式圧縮機とかスクリュウ圧縮
機のような回転式圧縮機は、ガス状の流体を圧縮するた
めに普通に使用される回転式機械として知られている。
これらの型式の圧縮機は圧縮チャンバの吐出側に逆止弁
を必要とせず、したがってしばしば逆止弁を設けないも
のに製作されている。そのため圧縮機モータを停止させ
た時、吐出側の高圧ガス状流体が圧縮機を逆転駆動しが
ちである。これらの型式の圧縮機はまた一般に、種々の
圧縮段階にあるガス閉じ込め容積部を有することを特徴
としている。したがってこれらの容積部中への高圧ガス
の逆流を防止するバルブが圧縮チャンバの吐出側に設け
られていても、圧縮機モータの停止時に逆転を生じさせ
るに十分なエネルギーが圧縮容積部中に残される。何れ
の場合にもスクロール部材等の逆転が生じ、それによっ
て駆動軸及びモータが逆転されることになる。圧縮機の
諸構成要素が過度の速度で逆転すると、望ましくない騒
音と構成要素に対する圧迫が生じる。これは特に、制動
系なしの高圧での停止からする瞬時的な高速逆転を起こ
し得る圧縮機について甚だしい。圧縮機の需要先では特
に空気調和及びヒートポンプ系統について、より静かな
機械に対する要求が高まっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は圧縮
機の諸構成要素の高速逆転を、逆転に対抗するようにモ
ータを電気的に制動することで効果的かつ効率良く減ら
すこととしてある、新規な回転式圧縮機を提供しようと
するものである。

【０００４】

【発明の要約】この発明は回転式圧縮機に磁気抵抗交換
式の電動モータ（ｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃ
ｅｔｙｐｅｍｏｔｏｒ）、及び同モータ中の固定子
回路に対しエネルギーを加えて逆転に対抗する制動トル
クを発生させる制御回路を備えさせることによって、上
述の課題を解決するものである。制動トルクを発生させ
る回路作動は、速度信号により回転子の逆転を生じさせ
る状態変化があったかどうかを決定するコントローラの
決定に応動して、行わせる。またこの発明は上記リラク
タンスモータ（反作用モータ）の磁気回路からエネルギ
ーを回収する手段を設けて、そのエネルギーを制動トル
ク発生のために有効に利用できることとする。圧縮機の
定常運転中はモータ固定子回路の切換え制御によりモー
タ回転子に対し、正転方向の磁気抵抗トルク（リラクタ
ンストルク）を与える。回路切換え制御は上記コントロ
ーラにより、速度信号を速度設定点の値と比較し設定速
度を得るようにスイッチ開閉時限を調節して行う。

【０００５】この発明の他の特徴と効果は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。

【０００６】

【実施例】この発明は種々の型式の回転式圧縮機におい
て実施できるが、例示上の目的からガス状冷媒を圧縮す
るための、図１に概略の構造を示すスクロール式圧縮機
１０において実施した例について説明する。この圧縮機
１０はほぼ円筒状の密閉外殻１２を備え、外殻１２の上
端にはキャップ１４を、下端には一体形成された複数の
据付け脚（一部のみを図示）を有する基台部１６を、そ
れぞれ溶着してある。キャップ１４には、内部に通例の
吐出弁（図示せず）を有していてもよい吐出管接手１８
を含む冷媒吐出弁組立体２０を設けてある。外殻１２に
取付けられている他の主な構成要素としてはキャップ１
４と同一の点で外殻１２に外周端を溶着してある横向き
のマフラプレート２２、外殻１２に対し適当な方法で取
付けられている主軸受箱２４、及び放射方向の外向きに
張出す複数の脚部のそれぞれを外殻１２に対し適当な方
法で取付けられている下部軸受箱２６がある。

【０００７】上端に偏心したクランクピン３２を有する
駆動軸ないしクランク軸３０を、主軸受箱２４中の軸受
３４に回転可能に支承させてある。クランク軸３０の下
端部は、下部軸受箱２６に支持させてある軸受組立体４
０に回転可能に支承させてある。

【０００８】スクロール機構自体は非旋回スクロール部
材４２、及びクランクピン３２により駆動ブッシュ４６
を介し非旋回スクロール部材４２に対し相対的に旋回径
路に沿い駆動される旋回スクロール部材４４を、備えて
いる。スクロール部材４２，４４はそれぞれ通常の螺旋
翼を有し、これらの螺旋翼は互いに、両スクロール部材
が相対旋回せしめられるにつれて次第に容積を減少して
いく圧縮チャンバ４７が形成されるように、通常の方法
で噛合わされている。両スクロール部材４２，４４間の
相対回転は、オルダムリング組立体４８によって阻止さ
れる。

【０００９】吸入ガスは外殻１２内に、吸入ガス管接手
（図示せず）を介し供給される。圧縮チャンバ４７は吸
入圧力にある、外殻１２内の入口領域から吸入ガスを受
入れ、そのガスを圧縮し、圧縮ガスを吐出圧力の吐出領
域へと引き渡す。このガスはマフラプレート２２中の吐
出口５０を通して、マフラプレート２２とキヤップ１４
により区画形成されている吐出消音器５２中に流入す
る。圧縮ガスは吐出消音器５２から、吐出弁組立体２０
及び吐出管接手１８を通して放出される。消音器５２内
の過剰圧力を逃がすために通常のＩＰＲ弁（圧力逃がし
弁）５４を設けてあり、また正常な運転条件下でスクロ
ール部材４２，４４間の翼先密封のために非旋回スクロ
ール部材を軸線方向で付勢するための圧力チャンバを形
成する浮動シール５６を設けてある。機械の他の構成要
素とその作用は本願出願人の所有に係る米国特許Ｎｏ．
４，７６７，２９３、Ｎｏ．４，９９８，８６４、Ｎ
ｏ．５，１０２，３１６、及びＮｏ．５，１５６，５３
９に詳細に記載されており、ここにこれらの米国特許を
引用してその記載を加入する。

【００１０】クランク軸３０は磁気抵抗交換式であるの
が好ましい電動モータ１４０によって回転駆動され、こ
のモータ１４０は図１，２に示すように回転子１４６、
及び固定子巻線１４４を備える固定子１４２を有する。
回転子１４６はクランク軸３０に締りばめしてよく、固
定子１４２は外殻１２に締りばめしてよい。回転子１４
６はクランク軸３０に対し直接に接続されており、直径
線上で対向位置する１対又は複数対の回転子極を形成す
る複数個の突極部材１４８を有する。固定子１４２も類
似したものに形成されていて、直径線上で対向位置する
１対又は複数対の固定子極を形成する複数個の突極部材
１５０を有する。固定子極はそれぞれ、巻数Ｎの固定子
巻線１４４を有する。対向位置する各対の固定子極はモ
ータ１４０の各単一の相を提供するように図示のように
直列、又は図示の場合と異なり並列に接続されている。
図２−５に示す例は、６個の固定子極と４個の回転子極
を有する３相切換え式リラクタンスモータ（反作用電動
機）である。モータ１４０は対応する相と関連させてあ
る固定子巻線１４４へ加えられる直流（ＤＣ）に呼応し
て通常のように逐次、固定子１４２に磁界を印加し、そ
の磁界によってトルクの形で固定子１４２と回転子１４
６間を結合する磁力を生じさせ、それにより回転子１４
６に回転を生じさせて圧縮機１０のクランク軸３０を駆
動するように、働く。

【００１１】回転子１４６の回転を生じさせる磁力の発
生は、電力供給母線１７８，１８０を個別の固定子巻線
１４４に対し接続及び切断する切換器により巻線１４４
中の電流が適当な時間に断続されるようにして、得られ
る。図３−５に例示するように切換回路１５２は３対の
スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を含み、各対のスイッ
チは１対の対向する固定子極の巻線１４４に対し直列に
接続されている。したがってモータ１４０の相−１はス
イッチＳＷ１を介して制御され、相−２及び相−３はそ
れぞれスイッチＳＷ２及びＳＷ３を介して制御される。
また各固定子巻線１４４は、残留磁気エネルギーを電力
供給母線１７８へと戻すための１対の一方向ダイオード
を有する。この残留エネルギーは固定子・回転子磁気回
路中に、スイッチがまさに切られ磁束がなお有為水準に
ある場合に磁気の形で存在する。一方向ダイオードが存
在する下で１対のスイッチが切られると、電流が巻線中
を流れ続け得て磁気回路中で磁束が零へと崩壊し、その
エネルギーが電力供給源へと戻される。ダイオードが存
在しない場合には巻線の両端間に大電圧が生じ得、同電
圧が磁気回路からエネルギーを除去しようとしてスイッ
チを損傷させ得る。したがって一方向ダイオードは効率
向上のために別の相によって使用できるエネルギーを回
収する機能を果たし、またスイッチの信頼性を高める。

【００１２】３相切換えを、図３−５の切換回路１５２
に関連して説明する。図３ではスイッチＳＷ１が閉鎖さ
れて相−１がターンオンし、対応する固定子巻線１４４
Ａへ電流が加えられる。同時にスイッチＳＷ２及びＳＷ
３が開放状態に保持され、ダイオードＤ６及びＤ３を介
してのフィドバック径路は、ターンオフされたばかりの
相−３によって励磁されていた磁気回路中に残されたエ
ネルギーの回収を可能としている。図４の切換回路１５
２について述べると、スイッチＳＷ１が開放しスイッチ
ＳＷ２が閉鎖する。これにより相−２の固定子巻線１４
４Ｂが励磁され、相−１の固定子巻線１４４Ａは解磁さ
れる。上述したのと同様にダイオードＤ４及びＤ１はエ
ネルギーを、巻線１４４Ａを通して磁気回路から電源へ
戻し固定子巻線１４４Ｂへと供給可能とする。

【００１３】最後に図５ではスイッチＳＷ２が開放され
スイッチＳＷ３が閉鎖されて相−３がターンオンされ相
−２がターンオフされ、これによってまたダイオードＤ
５及びＤ２を介しエネルギー回収が得られる。相−１か
ら相−２へ、そして相−３へ、そして再び相−１への逐
次的な切換えは、その都度の負荷に対し所望のモータ速
度を達成する回転子１４６の適当した位置に応じて時限
的に継続される。

【００１４】図６にはモータ制御切換回路１５２が交流
（ＡＣ）の電源１５４に接続された状態が示され、線路
１５８，１６０間に直流（ＤＣ）の電圧を生じさせるた
めに全波整流器１５６が用いられている。線路１５８，
１６０をそれぞれ母線１７８，１８０に対し、整流器１
５６の出力電圧を平滑化して接続するためにコイル−コ
ンデンサ（Ｌ−Ｃ）フィルタも用いられている。切換回
路１５２は図３−５に関連して前述したように、モータ
１４０のそれぞれの相を制御するために並列に接続され
た３つの相制御回路を備えている。モータの３相の各々
に並列接続されているコンデンサ（キャパシタンス）Ｃ
はそれに対しエネルギーが整流器１５６ブリッジにより
周期的に、又はダイオードによる回収回路から供給され
るとき、そのエネルギーを有効に蓄える。任意に採択し
てよい直列接続のスイッチＳＷ４及び抵抗Ｒを、モータ
の３相の各々に並列接続して設けることもできる。スイ
ッチＳＷ４はモータが停止された後の運転停止時に回路
１５２を負荷解除し全エネルギーを抜き取るために、又
は後述する制動により生じる過剰の回収エネルギーを抜
き取るために、一定の方式或いはパルス的な方式で閉鎖
できる。

【００１５】スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の開閉は
図７に示すコントローラ１６４が発生する制御信号に応
じて、表１の論理表に示す制御方策に従って制御され
る。図７に示すようにコントローラ１６４は比較器１６
６、演算装置１６８及びスイッチ制御器１７０を含んで
いる。

【表１】

【００１６】演算装置１６８は、通常の単数或いは複数
の位置センサ１７２又は位置推定アルゴリズム１７４の
何れかから位置信号を受取るものに構成されている。位
置センサ１７２は、クランク軸３０又は回転子１４６の
位置を感知するためのホール効果磁気センサを備えてい
てよい。位置推定アルゴリズム１７４は例えば、節点１
９８，２００で各固定子巻線１４４に加わる固定子電圧
（Ｖｓ₁，Ｖｓ₂，又はＶｓ₃）を感知し、また少なく
とも１つの巻線１４４を通して流れる固定子電流（Ｉｓ
₁，Ｉｓ₂，又はＩｓ₃）を感知し、クランク軸３０又
は回転子１４６の現在位置を感知された固定子電圧及び
電流の関数として決定するものに、構成できる。このこ
とが可能であるのは、図８に示すように独特の磁束電流
位置関係があり、そして磁束φは、ｄφ／ｄｔの積分により導入でき、その値は巻数Ｎ、巻線抵抗Ｒ、
電圧Ｖ及び電流ｉが知られていると、ｄφ／ｄｔ＝（Ｖ−Ｒｉ）／Ｎの関係から判明するためである。

【００１７】演算装置１６８はクランク軸３０の回転角
速度を、経時的に受取る回転子位置信号の関数として決
定する。比較器１６６は演算された速度を、通例の全冷
凍系或いはＨＶＡＣ（暖房、換気および空調）系の回路
に対する要求により定められた速度設定点１７６と比較
する。速度設定点１７６及び位置信号だけでなく比較器
１６６の出力信号も、スイッチ制御器１７０に対し供給
される。スイッチ制御器１７０は速度設定点１７６、比
較器出力信号及び位置信号を用いて、表１に掲げるよう
にスイッチＳＷ１−ＳＷ３対を制御するための決定を行
う。

【００１８】モータ１４０の望ましい正転速度の指標で
ある速度設定点が零より大であり正転速度信号が速度設
定点よりも小であると、コントローラ１６４は増速信号
を発生してスイッチＳＷ１−ＳＷ３の開閉時限を、巻線
１４４に対するエネルギー入力量が増されモータ１４０
の速度が増されるように調節する。速度信号が設定点よ
りも大であるとコントローラ１６４は減速信号を発生
し、同信号によりスイッチＳＷ１−ＳＷ３の開閉時限
が、巻線１４４に対するエネルギー入力量が減らされモ
ータ１４０の速度が減らされるように調節される。速度
が所望の設定点に等しいと、速度変更はなされない。

【００１９】負荷が変更しモータ１４０の速度が減少し
た場合にはコントローラ１６４が増速信号を発生し、ス
イッチＳＷ１−ＳＷ３の開閉時限を回転子１４６の位置
に関連して調節することにより、速度を維持することと
する。しかしモータの最大出力を得るためにセット可能
であるスイッチ開閉時限の限界に到達することでモータ
に対する入力が最大許容入力へと達するように負荷が増
大すると、プリセットされた「速度不変更」信号がスイ
ッチ制御器１７０への入力信号に優先する。また何れか
の構成要素の機能不良に原因する事態及び速度がプリセ
ットされた限界を越えたことに原因する事態が生じた場
合にも、上で述べたのと同様に同事態が入力信号に優先
されて回転速度制限策が実行される。

【００２０】回転中のモータ１４０の運転を停止させる
指標として速度設定点が零にセットされ、しかしなおモ
ータ１４０が正転方向に速度を落としつつ惰行回転して
いる場合には、コントローラ１６４はスイッチＳＷ１−
ＳＷ３を開放状態に保持する信号を発生する。クランク
軸３０の速度が零に達しモータ１４０が停止されたこと
が示されると、コントローラ１６４は同様にスイッチＳ
Ｗ１−ＳＷ３を開放状態に保持する信号を発生する。圧
縮機の出口と入口間に大きな圧力差が存在することから
して高圧のガス状吐出流体が、クランク軸３０とそれに
接続された回転子１４６を正転方向で迅速に減速した上
で逆転方向で迅速に増速させる力を及ぼすこととなる点
に、留意すべきである。図示の実施例によると負の速度
信号により逆転が検出された場合にコントローラ１６４
は、回転子１４６に対し逆転に対抗する制動トルクを加
えるための制動信号を発生する。制動信号に応動してス
イッチ制御器１７０はスイッチＳＷ１−ＳＷ３の開閉時
限を、回転子１４６を再び正転方向に駆動して制動トル
クを生じさせ逆転速度を減らすこととするように、調節
する。これにより圧縮機１０が逆転速度の減少の結果と
して、通常の漏れによって入口と出口間の圧力差を無く
すように圧力の平衡化を達成する。したがって圧縮機の
諸要素の急激な高速逆転によって生じ得る悪影響が、大
きく減らされる。

【００２１】図８は１つの相の磁気回路の作用を、印加
されるアンペア回数（Ｎｉ）の関数としての磁束でもっ
て表している。線Ｄ及びＥはそれぞれ、解放位置（ｄｉ
ｓｅｎｇａｇｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎ）及び結合位置
（ｅｎｇａｇｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎ）での回路の磁化
（飽和）曲線を表している。電気技術分野で周知のよう
に面積はエネルギーを表す（ｄＷ＝Ｎｉ（ｄφ））。し
たがってＮｉ（ｄφ）の積分値ないしループ１で囲まれ
た面積は、回路中で消費され正転方向で機械的エネルギ
ーに変換されたエネルギーを表す。回転子極がほぼ解放
されている時にスイッチが閉鎖すると磁束が成立し、回
転子極が矢印の方向に沿ってほぼ結合されると点Ａでス
イッチが開放される。

【００２２】この発明に係るモータ制御切換回路１５２
はモータを正転方向に要求される速度で駆動するため、
また逆転に対応する制動トルクを発生するために、有利
に使用できる。これはスイッチの開閉を適当な時限に得
ることで達成され、スイッチは開閉制御されて図８のル
ープ２中で回転子極が点Ｏから点Ｂへと、固定子極内で
十分に結合されるとき固定子・回転子回路の磁化を、そ
して回転子極が点Ｂから点Ｏへと解放されるとき同回路
の減磁（スイッチ開）を、得させる。磁束の崩壊中に、
回転子の機械的エネルギーは電気エネルギー（ハッチン
グ領域）へと変換され、前述のダイオードによる回収回
路によって回収されてコンデンサＣに蓄えられるか、他
の相のために使用されるか、必要であればスイッチＳＷ
４のパルス的な閉鎖により熱へと変換されて消滅され
る。制動によって余分の電気エネルギーが得られるとい
う事実は有利である。モータ制御切換回路１５２はター
ンオン或いはターンオフされるＡＣ電源１５４で動作さ
せ得る。ＡＣ電源１５４がターンオフされたときコンデ
ンサＣ、及びコイルＬと固定子巻線１４４Ａ−１４４Ｃ
は内部に蓄えられたエネルギーを含み、そのエネルギー
は制御回路１５２による制動トルクの発生を可能とす
る。

【００２３】特定の実施例についてこの発明を詳細に説
明してきたが、同実施例はこの発明を限定する意図のも
のではなく、この発明は特許請求の範囲によってのみ限
定される。当業者であれば明細書と図面を精査して、発
明の精神を外れることのない数多くの変形をなし得るこ
とに気付くであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に従って磁気抵抗交換式のモータを設
けてあるスクロール式圧縮機を、中心線を含む切断面で
切断して示す概略縦断面図である。

【図２】上記モータの模式的な横断面図で、該モータの
１つの相に対しエネルギーを加えている状態を示してい
る。

【図３】リラクタンスモータの逐次的な切換え制御の１
過程を示す回路図である。

【図４】上記切換え制御の次の過程を示す回路図であ
る。

【図５】切換え制御のさらに次の過程を示す回路図であ
る。

【図６】この発明に従ったモータ制御切換回路を示す回
路図である。

【図７】この発明に従ったモータ制御用コントローラを
示すブロック図である。

【図８】アンペア回数と磁束間の関係を示したエネルギ
ー凖位図で、モータの駆動及び制動制御について説明す
るためのものである。

【符号の説明】

１０スクロール式圧縮機３０クランク軸（駆動軸）４２非旋回スクロール部材４４旋回スクロール部材４７圧縮チャンバ５０吐出口５２吐出消音器１４０電動モータ（リラクタンスモータ）１４２固定子１４４，１４４Ａ，１４４Ｂ，１４４Ｃ固定子巻線１４６回転子１４８突極部材１５０突極部材１５２切換回路１５４交流電源１５６全波整流器１６４コントローラ１６６比較器１６８演算装置１７０スイッチ制御器１７２位置センサ１７４位置推定アルゴリズム１７６速度設定点ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３スイッチＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６ダイオードＣコンデンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転式の圧縮機であって、圧縮チャンバ、この圧縮チャンバ内で圧縮を生じさせるための駆動軸、この駆動軸に連結された回転子を有する磁気抵抗交換式
の電動モータであって、さらに該回転子に対し正転方向
で回転させる磁気抵抗トルクを付与するための一又は複
数の固定子回路を有する固定子を含む電動モータ、回転子の逆転を生じさせ得る状態変化が起きたかどうか
を決定するためのコントローラ、及びこのコントローラ
による状態変化が起きたという決定に応動してモータ固
定子回路を、回転子に対し逆転に対抗する制動トルクを
加えるように動作させる制御回路、を備えた圧縮機。
【請求項２】スクロール式の圧縮機である請求項１の
圧縮機。
【請求項３】回転子が１個又は複数個の突極部材を有
するものである請求項１の圧縮機。
【請求項４】前記状態変化が、回転子の逆転である請
求項１の圧縮機。
【請求項５】前記コントローラが前記状態変化を、モ
ータ固定子回路に加えられる電圧及び電流の関数として
決定するものである請求項１の圧縮機。
【請求項６】前記コントローラを、回転子の現在位置
を示す信号を受取るため位置センサに対し接続してある
請求項１の圧縮機。
【請求項７】モータ固定子回路に電力を供給する電源
を備えている請求項１の圧縮機。
【請求項８】エネルギーを蓄えるためにモータ固定子
回路に対し並列接続してあるコンデンサを、備えている
請求項１の圧縮機。
【請求項９】圧縮機が、運転停止操作後に遅延時間を
おいて逆転し得るものである請求項１の圧縮機。
【請求項１０】電動モータがさらに、回転子の正転中
にモータ固定子回路に対し電流を逐次加えるための切換
手段を備えており、該切換手段が、回転子の逆転中に生
ぜしめられる電流をモータ固定子回路に戻すフィードバ
ック手段を備えている請求項１の圧縮機。
【請求項１１】前記コントローラが、速度信号を決定
し該速度信号を速度設定点の値と比較するものである請
求項１の圧縮機。
【請求項１２】前記コントローラが複数個のスイッチ
の開閉時限を調節して、電動モータにより生ぜしめられ
るトルクを増減するものである請求項１の圧縮機。
【請求項１３】回転式の圧縮機であって、圧縮チャンバ、この圧縮チャンバ内で圧縮を生じさせるための駆動軸、この駆動軸に連結された非永久磁性の回転子を有する電
動モータであって、さらに該回転子に対し正転方向で回
転させるトルクを付与するための一又は複数の固定子回
路を有する固定子を含む電動モータ、回転子の逆転を生じさせ得る状態変化が起きたかどうか
を決定するためのコントローラ、及びこのコントローラ
による状態変化が起きたという決定に応動してモータ固
定子回路に対し、回転子の逆転に対抗するように電流を
加える制御回路、を備えた圧縮機。
【請求項１４】回転式の圧縮機であって、圧縮チャンバ内で圧縮を生じさせるための駆動軸、１個又は複数個の突極部材を含む回転子を有する電動モ
ータであって、さらに該回転子に対し正転方向で回転さ
せるトルクを付与するための一又は複数の固定子回路を
有する固定子を含む電動モータ、この電動モータの逆転を生じさせ得る状態変化が起きた
かどうかを決定するためのコントローラ、及びこのコン
トローラによる状態変化が起きたという決定に応動して
モータ固定子回路に対し、回転子の逆転に対抗する制動
トルクを加えるように電流を供給する制御回路、を備え
た圧縮機。
【請求項１５】回転式圧縮機を運転停止時に、電動モ
ータの逆転を防ぐように制御するための方法であって、モータ固定子回路に対し、回転子を正転方向に駆動する
ためのエネルギーを供給し、供給エネルギーを減少して電動モータをターンオフさ
せ、回転子の逆転を生じさせ得る状態変化が起きたかどうか
を決定し、モータ固定子回路に対し再び、回転子の逆転に対抗する
ためにエネルギーを供給し、モータ固定子回路中で生ぜしめられるエネルギーを回収
し、回収されたエネルギーを、モータ固定子回路へ供給して
戻す方法。
【請求項１６】エネルギーを回収する過程が、回転子
の逆転中にモータ固定子回路中で生ぜしめられるエネル
ギーの回収を含む請求項１５の方法。
【請求項１７】回転式圧縮機を運転停止時に、電動モ
ータの逆転を防ぐように制御するための方法であって、モータ回転子を駆動するモータ固定子の駆動回路に対し
回転子を正転方向に駆動するようにエネルギーを、磁気
抵抗の関数として供給し、供給エネルギーを減少して電動モータをターンオフさ
せ、回転子の逆転を生じさせ得る状態変化が起きたかどうか
を決定し、駆動回路に対し再び、回転子の逆転に対抗するためにエ
ネルギーを供給する方法。
【請求項１８】スクロール式の圧縮機であって、互いに噛合わされた１対のスクロール部材、該両スクロール部材を相対的に旋回するように駆動し
て、吸入圧力の入口領域から吐出圧力の出口領域へと移
動するにつれて次第に容積を減少して行く、少なくとも
１個の可動の圧縮チャンバを形成させる回転軸、該回転軸を駆動するための電動モータ、上記出口領域に対し該出口領域から吐出ガスを受取るよ
うに連通させてある高圧空間であって、その容積が、上
記吸入圧力と吐出圧力間の差により該高圧空間内の加圧
ガスが制動力の無い条件下で圧縮機の逆転を生じさせる
程度に大である高圧空間、及び電動モータに対しエネル
ギーを供給してモータ回転子に対し磁気抵抗により生ぜ
しめられるトルクを、上記回転軸の逆転に対抗するよう
に加える制御回路、を備えた圧縮機。
【請求項１９】スクロール式の圧縮機であって、互いに噛合わされた１対のスクロール部材、該両スクロール部材を相対的に旋回するように駆動し
て、吸入圧力の入口領域から吐出圧力の出口領域へと移
動するにつれて次第に容積を減少して行く複数個の可動
の圧縮チャンバを形成させる回転軸、を備えており、上
記吸入圧力と吐出圧力間の圧力差と上記圧縮チャンバの
容積が、圧縮チャンバ内の加圧ガスが制動力の無い条件
下で圧縮機の逆転を生じさせる程度に大であり、さら
に、上記回転軸を駆動するための電動モータ、及びこの電動
モータに対しエネルギーを供給してモータ回転子に対し
磁気抵抗により生ぜしめられるトルクを、上記回転軸の
逆転に対抗するように加える制御回路、を備えた圧縮
機。