WO2022249237A1 - 圧縮機および冷凍サイクル装置 - Google Patents

圧縮機および冷凍サイクル装置 Download PDF

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WO2022249237A1
WO2022249237A1 PCT/JP2021/019607 JP2021019607W WO2022249237A1 WO 2022249237 A1 WO2022249237 A1 WO 2022249237A1 JP 2021019607 W JP2021019607 W JP 2021019607W WO 2022249237 A1 WO2022249237 A1 WO 2022249237A1
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WO
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compressor
motor
control device
compression mechanism
pressure
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Application number
PCT/JP2021/019607
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健 伊藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation

Definitions

  • This technology relates to compressors and refrigeration cycle equipment. In particular, it relates to the control of the drive of the compressor.
  • the motor inside the compressor rotates with the power supplied.
  • the rotation of the motor causes the compression mechanism to compress and discharge the fluid.
  • the motor is a PM (Permanent Magnet) motor
  • the magnitude of the starting torque that can be output when the PM motor starts is less than half of the starting torque of the induction motor.
  • the capacity of the motor should be increased.
  • the size of the motor is increased, and the cost is also increased.
  • a compressor includes a compression mechanism that compresses and discharges fluid taken in, a motor that rotates the compression mechanism, a casing that houses the compression mechanism and the motor, and a space through which the fluid compressed by the compression mechanism passes.
  • a partition wall that divides the inside of the casing into a certain high-pressure portion and a low-pressure portion that is a space through which fluid sucked into the compression mechanism passes; a communication passage portion that communicates the compression mechanism or the high-pressure portion with the low-pressure portion; a communication flow path opening/closing device having a valve that opens or closes the communication in the compressor; When starting to drive, the communication channel portion is opened by opening the communication channel opening/closing device.
  • the refrigeration cycle device has a refrigerant circuit in which the compressor, condenser, decompression device, and evaporator are pipe-connected and the refrigerant is circulated.
  • the drive control device is designed to open the valve of the communication channel opening/closing device installed in the communication channel portion when starting to drive the compressor. Therefore, when starting the motor in the compressor, it is possible to reduce the pressure difference in the compressor, reduce the load on the motor, and secure the torque necessary for starting the motor.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a refrigeration system 100 having a compressor 101 according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a compression principle of a compressor 101 included in the refrigeration system 100 according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the details of control related to start of driving of compressor 101 in refrigeration system 100 according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the flow of control related to start of driving of compressor 101 in refrigeration system 100 according to Embodiment 1;
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the contents of control related to start of driving of compressor 101 in refrigerating apparatus 100 according to Embodiment 2;
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the flow of control related to start of driving of compressor 101 in refrigerating apparatus 100 according to Embodiment 2;
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state of a compression chamber 6 in a compressor 101 according to Embodiment 3;
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state of a compression chamber 6 in a compressor 101 according to Embodiment 4;
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a flow of control for starting driving of a compressor 101 based on differential pressure according to Embodiment 5;
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a flow of control for starting driving of compressor 101 based on a compression ratio according to Embodiment 5;
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the flow of control related to start of driving of compressor 101 according to Embodiment 6.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state of a compression chamber 6 in a compressor 101 according to Embodiment 3;
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state of
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a refrigeration system 100 having a compressor 101 according to Embodiment 1. As shown in FIG. Here, it is assumed that the compressor 101 constitutes a refrigeration cycle apparatus. Therefore, the fluid compressed by the compressor 101 becomes a refrigerant. Also, here, as an example of a refrigerating cycle device, a refrigerating device 100 for cooling objects will be described.
  • the refrigeration system 100 has a refrigerant circuit configured by connecting a compressor 101, a condenser 102, a decompression device 103 and an evaporator 104 in order with refrigerant pipes.
  • a refrigerant circuit circulates a refrigerant and transfers heat.
  • the refrigerant circulating in the refrigerant circuit is not particularly limited here, but for example, a fluorocarbon refrigerant such as HFC or HFO, a hydrocarbon refrigerant such as HC, or a natural refrigerant such as carbon dioxide or ammonia can be used.
  • a fluorocarbon refrigerant such as HFC or HFO
  • a hydrocarbon refrigerant such as HC
  • a natural refrigerant such as carbon dioxide or ammonia
  • the compressor 101 compresses the sucked refrigerant into a high-temperature and high-pressure state and discharges it.
  • Compressor 101 of Embodiment 1 is driven by being supplied with power from a power supply source (not shown) via inverter device 105 .
  • the compressor 101 in Embodiment 1 is a screw compressor. Compressor 101 will be described later.
  • the condenser 102 cools and condenses the gaseous refrigerant (refrigerant gas) discharged by the compressor 101 .
  • the decompression device 103 throttles the liquid refrigerant (refrigerant liquid) flowing from the condenser 102 , decompresses it, and expands it.
  • the decompression device 103 has a capillary tube, an electronic expansion valve or a thermal expansion valve capable of variably adjusting the opening of a throttle.
  • the evaporator 104 evaporates the refrigerant flowing out of the decompression device 103 .
  • the refrigeration system 100 of Embodiment 1 includes an inverter device 105 and a control device 106 .
  • the inverter device 105 and the control device 106 are combined to form a drive control device 107 that controls the compressor 101 .
  • the control device 106 is a device that controls devices and the like of the refrigerating device 100 and controls the entire refrigerating device 100 .
  • Control device 106 performs, for example, control of decompression device 103 and control of the drive frequency of inverter device 105 that drives compressor 101 .
  • the controller 106 can be configured with hardware such as circuit devices that implement its functions. Moreover, it can be composed of an arithmetic unit having a microcomputer, a CPU, and the like, and software. Control of the equipment in the refrigeration system 100 is realized by the arithmetic unit executing software.
  • the inverter device 105 is a device that supplies power to the motor (electric motor) 2 of the compressor 101 at a driving frequency based on an instruction from the control device 106 to drive the motor. Inverter device 105 changes the drive frequency and the rotation speed of motor 2 when, for example, the capacity of compressor 101 is changed, the drive is started (started), the compressor is stopped, or protection control is performed. In particular, in Embodiment 1, control via inverter device 105 at the start of driving of compressor 101 will be described. Here, in Embodiment 1, control device 106 and inverter device 105 are described as being separate from compressor 101, but the present invention is not limited to this. The control device 106 for the compressor 101 and the inverter device 105 may be integrated by being incorporated in the compressor 101 or the like.
  • the discharge pressure sensor 111 is a pressure detection device that detects the pressure of the refrigerant discharged by the compressor 101 .
  • a suction pressure sensor 112 is a pressure detection device that detects the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 101 .
  • the motor input detection device 120 is an input detection device that detects power (current and voltage) supplied to the motor 2 of the compressor 101, as will be described later.
  • the compressor 101 will be described with reference to FIG.
  • the compressor 101 of Embodiment 1 is a single screw compressor in which two gate rotors 5 are engaged with one screw rotor 4 .
  • Compressor 101 includes casing 1, motor 2, screw shaft 3, screw rotor 4, gate rotor 5, and the like.
  • a cylindrical casing 1 accommodates a motor 2, a screw shaft 3, a screw rotor 4, a gate rotor 5, and the like inside the cylinder.
  • the motor 2 is rotationally driven to cause the compression mechanism to compress the refrigerant.
  • the rotation speed of the motor 2 is changed by the inverter device 105 described above. Thereby, the capacity of the compressor 101 can be adjusted.
  • the motor 2 is composed of a motor stator 2a internally fixed to the casing 1 and a motor rotor 2b arranged inside the motor stator 2a.
  • the motor rotor 2 b is arranged coaxially with the screw rotor 4 and fixed to the screw shaft 3 . Both ends of the screw shaft 3 are supported by a main bearing 9 and a sub-bearing 10 .
  • the motor 2 in Embodiment 1 is a PM (Permanent Magnet) motor.
  • a PM motor is an electric motor having a permanent magnet in a rotor that serves as the motor rotor 2b.
  • the PM motor has a small torque during driving.
  • the PM motor is an energy-saving and highly efficient motor because no secondary current flows through the rotor.
  • magnetic materials such as permanent magnets demagnetize when they exceed the Curie temperature. Therefore, it is necessary to drive the PM motor so that the temperature does not exceed the set temperature so as not to exceed the Curie temperature.
  • the compression mechanism compresses the refrigerant sucked into the compressor 101 and discharges it.
  • the compression mechanism has a screw rotor 4, a gate rotor 5, and the like.
  • the screw rotor 4 is columnar and rotates as the motor rotor 2b fixed to the screw shaft 3 rotates.
  • the screw rotor 4 has a plurality of helical screw grooves 4a (see FIG. 2 described later) formed on its outer peripheral surface.
  • a pair of gate rotors 5 are arranged on the side surface of the screw rotor 4 so as to be axially symmetrical with respect to the screw shaft 3 .
  • the gate rotor 5 is disk-shaped, and has a plurality of teeth 5a (see FIG. 2, which will be described later) radially provided on the outer peripheral surface along the circumferential direction.
  • the teeth 5 a of the gate rotor 5 are meshed with the screw grooves 4 a of the screw rotor 4 .
  • a space surrounded by the teeth 5 a of the gate rotor 5 , the screw grooves 4 a and the inner cylindrical surface of the casing 1 serves as a compression chamber 6 .
  • the strainer 7 is arranged at the refrigerant suction portion of the casing 1 to prevent dust from entering the compressor 101 .
  • the casing 1 has a slide groove (not shown) inside.
  • the slide valve 11 is installed movably along the slide groove.
  • the slide valve 11 can adjust the timing of discharging the refrigerant from the compression chamber 6 and change the internal volume ratio.
  • the internal volume ratio is the ratio of the volume of the tooth space that forms the compression chamber 6 between the volume of the tooth space when the refrigerant is sucked and the volume of the tooth space just before the refrigerant is discharged.
  • the partition wall 17 partitions the inside of the casing 1 of the compressor 101 into a low-pressure portion 18 on the refrigerant suction side and a high-pressure portion 19 on the refrigerant discharge side.
  • the partition 17 is integrated with the casing 1 .
  • the low-pressure portion 18 where the low-pressure refrigerant is positioned becomes a low-pressure chamber that is a space of suction pressure atmosphere.
  • a high-pressure portion 19 in which a high-pressure refrigerant is positioned serves as a high-pressure chamber, and has a discharge port 8 (see FIG. 2, which will be described later) that opens into the discharge flow path of the compression chamber 6 .
  • high-pressure refrigerant gas and refrigerating machine oil discharged from the compression chamber 6 are present in the high-pressure section 19 of the compressor 101 .
  • an oil separator 101A is provided in the high-pressure section 19 to separate the refrigerant gas discharged from the compression chamber 6 from the refrigerating machine oil and store the separated refrigerating machine oil. , bolted connections, etc.
  • an oil passage (not shown) is provided for supplying refrigerating machine oil from the oil separator 101A to the compression chamber 6. As shown in FIG.
  • the refrigerating machine oil is supplied to the compression chamber 6 through an oil passage and from an oil supply hole (not shown) provided in the casing 1 forming a part of the compression chamber 6 due to the pressure difference with the high pressure section 19.
  • the supply destination of the refrigerating machine oil in the oil separator 101A may be a bearing chamber or the like other than the compression chamber 6 .
  • the compressor 101 has a check valve 14 .
  • the check valve 14 of Embodiment 1 is installed at an opening through which the compressor 101 discharges refrigerant to the outside, and prevents the refrigerant from flowing in from the discharge side outside the compressor 101 .
  • the check valve 14 is positioned in the high pressure section 19 on the discharge side of the compressor 101, which is downstream in the flow of the refrigerant from the communicating portion between the communication passage section 12 and the high pressure section 19, which will be described later. Therefore, the refrigerant outside the compressor 101 does not pass through the communication channel portion 12 .
  • the check valve 14 is not limited to this, and may be provided outside the compressor 101 as long as it prevents refrigerant from flowing in from the outside of the compressor 101 .
  • the refrigerant gas that has passed through the compression chamber 6 and is separated by the oil separator 101A passes through the check valve 14 arranged inside the compressor 101, and then flows out of the compressor 101. is discharged to the refrigerant circuit.
  • the compressor 101 of Embodiment 1 has a communication flow path portion 12 and a flow rate adjustment valve 13 that serves as a communication flow path opening/closing device.
  • the communication channel portion 12 has a channel that communicates the low pressure portion 18 and the high pressure portion 19 .
  • the communication channel portion 12 of Embodiment 1 is a communication channel pipe such as a copper pipe or a steel pipe.
  • the communication flow path portion 12 bypasses the refrigerant and refrigerating machine oil in the high pressure portion 19 to the low pressure portion 18 .
  • a communicating portion of the high-pressure portion 19 of the communicating channel portion 12 is located between the discharge port 8 and the check valve 14 in the compression mechanism.
  • the communication portion of the low-pressure portion 18 of the communication passage portion 12 is connected to the casing 1 of the compressor 101 or the low-pressure side pipe connected to the compressor 101 .
  • the flow rate adjustment valve 13 is a valve that adjusts the amount of refrigerant that flows through the communication passage portion 12 by bypassing the compression mechanism having the compression chamber 6 under the opening/closing control of the control device 106 .
  • the flow control valve 13 is assumed to be capable of adjusting the amount of refrigerant.
  • An on-off valve or the like that shuts off the communication at 12 and shuts off the passage of the refrigerant may be used.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the compression principle of the compressor 101 included in the refrigeration system 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 operation of the compressor 101 will be described.
  • the screw rotor 4 rotates in the direction of the solid line arrow shown in FIG. 2 as the screw shaft 3 (see FIG. 1) rotates.
  • the screw groove 4a of the screw rotor 4 is meshed with the teeth 5a of the gate rotor 5.
  • the gate rotor 5 rotates in the direction of the thin white arrow shown in FIG.
  • a cycle is repeated with a suction stroke, a compression stroke and a discharge stroke as one cycle.
  • FIG. 2 focusing on the compression chamber 6 shaded with dots, each process will be described.
  • FIG. 2(a) shows the state of the compression chamber 6 during the intake stroke.
  • a screw rotor 4 is driven by the motor 2 and rotates in the direction of the solid line arrow.
  • the teeth 5a of the gate rotor 5 sequentially rotate toward the discharge port 8.
  • FIG. 2(b) shows the volume of the compression chamber 6 is reduced, and the refrigerant gas in the compression chamber 6 is compressed.
  • the compression chamber 6 communicates with the space of the high pressure section 19 via the discharge port 8, as shown in FIG. 2(c).
  • the high pressure refrigerant gas compressed in the compression chamber 6 is discharged from the discharge port 8 to the high pressure section 19 .
  • the same compression is performed again on the rear surface of the screw rotor 4 .
  • the compression chamber 6 composed of the casing 1, the teeth 5a of the gate rotor 5, the screw rotor 4, etc. is provided with a minute gap (not shown) for the rotation of the gate rotor 5 and the screw rotor 4.
  • a minute gap in the compression chamber 6 serves as a flow path through which refrigerant gas compressed to high pressure in the compression chamber 6 and refrigerating machine oil supplied to the compression chamber 6 leak to the low pressure portion 18 .
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the details of the control related to the start of driving of the compressor 101 in the refrigeration system 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the flow of control relating to start of driving of compressor 101 in refrigeration system 100 according to Embodiment 1. As shown in FIG. The control shown in FIGS. 3 and 4 is mainly performed each time control device 106 starts (starts) driving compressor 101 (motor 2 ) via inverter device 105 .
  • control device 106 opens the flow rate adjustment valve 13 on the communication channel portion 12 (step S1 in FIG. 4). ).
  • control device 106 sends a drive command to inverter device 105 to drive compressor 101 (step S2 in FIG. 4). Therefore, control device 106 starts drive control of compressor 101 (motor 2) by inverter device 105 at the same time or substantially at the same time as the opening/closing control processing for opening flow rate adjustment valve 13 on communication channel portion 12 .
  • the inverter device 105 increases the drive frequency until the rotation speed of the motor 2 reaches the set drive frequency F1, which is an arbitrarily set rotation speed. As shown at time T2, the inverter device 105 is fixed at the set driving frequency F1.
  • control device 106 determines whether or not a set opening time (time T3 in FIG. 3) has elapsed after compressor 101 reaches the set rotation speed, using set driving frequency F1 of inverter device 105 (see FIG. 4). step S3).
  • the set open time is a time determined in advance based on the time during which the rotation of the motor 2 is considered to be stable even if the load applied to the motor 2 increases.
  • the control device 106 determines that the set opening time has passed, it closes the flow rate control valve 13 on the communication channel portion 12 at time T3 shown in FIG. 3 (step S4 in FIG. 4).
  • the control device 106 further fixes the rotation speed of the compressor 101 for a preset rotation speed fixing time. Then, when the control device 106 determines that the rotation speed fixing time (time T4 in FIG. 3) has passed (step S5 in FIG. 4), the inverter device 105 is normally driven and controlled in accordance with the normal operation of the refrigerating device 100. , the compressor 101 is rotated at the rotational speed (step S6 in FIG. 4).
  • the control device 106 opens the flow control valve 13 installed in the communication channel portion 12 when starting to drive the compressor 101 . Therefore, the high-pressure portion 19 and the low-pressure portion 18 are communicated with each other via the communication flow path portion 12 to reduce the pressure difference between the high-pressure space and the low-pressure space within the compressor 101 when the compressor 101 is driven. , the load on the motor 2 can be reduced. Therefore, the torque required for starting the motor 2 of the compressor 101 can be reduced. Therefore, the compressor 101 can use a PM motor with a small starting torque as the motor 2 .
  • the high-pressure section 19 and the low-pressure section 18 communicate with each other via the communication flow path section 12, so that the compressor 101 can complete the connection between the high-pressure space and the low-pressure space within the compressor 101. Therefore, the pipe length of the communication channel pipe in the communication channel portion 12 can be shortened, and the possibility of resonance of the refrigerant pipe outside the compressor 101 can be reduced.
  • the set time at which the control device 106 closes the flow control valve 13 does not have to be within the fixed time during which the drive frequency and rotation speed of the compressor 101 are fixed. During the rotational braking of the motor 2 by the control device 106, opening/closing control for closing the flow control valve 13 can be performed at an arbitrary timing.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the details of the control related to the start of driving of the compressor 101 in the refrigerating apparatus 100 according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the flow of control related to start of driving of compressor 101 in refrigeration system 100 according to the second embodiment.
  • the control shown in FIGS. 5 and 6 is mainly performed each time the controller 106 starts the compressor 101 (motor 2) via the inverter device 105.
  • the equipment configuration of the refrigerating apparatus 100 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • the control device 106 operates the flow control valve on the communication channel portion 12. 13 is opened (step S1 in FIG. 6).
  • the control device 106 sends a drive command to the inverter device 105 to drive the compressor 101. send (step S2 in FIG. 6).
  • the drive start time is the time at which the flow control valve 13 is opened and the load is considered to be reduced until the motor 2 has enough torque to rotate.
  • the inverter device 105 increases the drive frequency until the rotation speed of the motor 2 reaches the set rotation speed.
  • the inverter device 105 is fixed at the set driving frequency F1.
  • control device 106 determines whether or not the set open time (time T3 in FIG. 5) has elapsed after the compressor 101 reaches the set rotation speed, using the set drive frequency F1 of the inverter device 105 (the time T3 in FIG. 6). step S3).
  • the control device 106 determines that the set opening time has passed, it closes the flow rate control valve 13 on the communication channel portion 12 at time T3 shown in FIG. 5 (step S4 in FIG. 6).
  • the control device 106 further fixes the rotation speed of the compressor 101 for a preset rotation speed fixing time. Then, when the control device 106 determines that the rotation speed fixing time (time T4 in FIG. 3) has passed (step S5 in FIG. 4), the inverter device 105 is normally driven and controlled in accordance with the normal operation of the refrigerating device 100. , the compressor 101 is rotated at the rotational speed (step S6 in FIG. 4).
  • the control device 106 controls the flow rate adjustment installed in the communication flow path portion 12 before starting to drive the compressor 101 by power supply from the inverter device 105.
  • the valve 13 was kept open. Therefore, the operation command of the refrigeration system 100, which is a refrigeration cycle device, which is a device related to the installation of the compressor 101, can be used as a trigger to control the opening and closing of the flow rate adjustment valve 13 prior to the drive command of the compressor 101.
  • the high pressure portion 19 and the low pressure portion 18 are communicated via the communication flow path portion 12, and the pressure difference between the high pressure space and the low pressure space within the compressor 101 when the compressor 101 is driven is implemented. can be made even smaller than in the case of form 1. Therefore, the torque required to start the compressor 101 can be reduced.
  • Compressor 101 can use a PM motor with a small starting torque as motor 2 .
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the state of compression chamber 6 in compressor 101 according to the third embodiment.
  • the equipment configuration of the refrigerating apparatus 100 in the third embodiment is the same as the configuration described in the first embodiment.
  • control device 106 controls the driving of inverter device 105 and the opening and closing of flow control valve 13, thereby reducing the pressure difference between the high-pressure space and the low-pressure space in compressor 101. did.
  • the adjustment of the pressure difference by the internal volume ratio in the compressor 101 by the discharge port valve 15 will be described.
  • the discharge port valve 15 is a valve that adjusts the timing at which the refrigerant compressed in the compression chamber 6 starts to be discharged from the discharge port 8 by moving.
  • the discharge port valve 15 is integrated with the casing 1 to form the compression chamber 6 together with the casing 1 .
  • the control device 106 controls the discharge port valve 15 .
  • FIG. 7(a) is a view of the compressor 101 when the discharge port valve 15 is positioned so as to minimize the internal volume ratio.
  • FIG. 7(b) is a view of the compressor 101 when the discharge port valve 15 is positioned such that the internal volume ratio is larger than that of FIG. 7(a).
  • the control device 106 controls the discharge port valve 15 of the compressor 101 to adjust the position so that the internal volume ratio in the compressor 101 is , to be smaller than the preset setting ratio. More preferably, the controller 106 positions the discharge port valve 15 to minimize the internal volume ratio.
  • the control device 106 controls the discharge port valve 15 in the compressor 101 so that the internal ratio is smaller than the set ratio. Make volume ratio. Therefore, compared to the case where the internal volume ratio is large in the compressor 101, the time until the compressed refrigerant gas is discharged is shortened, and the pressure is less likely to rise during starting (from T0 to T1 and T2 when driving starts). Become. Therefore, the torque required to start the compressor 101 can be reduced.
  • the control device 106 of Embodiment 3 only adjusts the pressure difference based on the internal volume ratio in the compressor 101 by the discharge port valve 15, the present invention is not limited to this. It can be combined with the drive of the inverter device 105 and the control of the opening/closing of the flow control valve 13 described in the first and second embodiments.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the state of compression chamber 6 in compressor 101 according to the fourth embodiment.
  • the equipment configuration of the refrigerating apparatus 100 in the third embodiment is the same as the configuration described in the first embodiment.
  • control device 106 controls discharge port valve 15 to adjust the pressure difference of the internal volume ratio in compressor 101 has been described.
  • Embodiment 4 the adjustment of the pressure difference by the internal volume ratio in the compressor 101 by the slide valve 11 having a bypass mechanism will be described.
  • FIG. 8(a) is a view of the compressor 101 when the slide valve 11 is positioned so that the opening that becomes the bypass portion 11A is maximized.
  • FIG. 8B is a view of the compressor 101 when the slide valve 11 is positioned in a state where the bypass portion 11A of the slide valve 11 is closed.
  • the control device 106 controls the slide valve 11 of the compressor 101 to adjust the position, so that the internal volume ratio in the compressor 101 is Make it smaller than the preset setting ratio. More preferably, the controller 106 positions the slide valve 11 to minimize the internal volume ratio and maximizes the opening of the slide valve 11 .
  • the slide valve 11 is controlled in the compressor 101 so that part of the refrigerant being compressed is transferred to the compression chamber 6 .
  • the control device 106 of Embodiment 3 only adjusts the pressure difference in the compressor 101 by the slide valve 11, the present invention is not limited to this. It can be combined with the drive of the inverter device 105 and the control of the opening/closing of the flow control valve 13 described in the first and second embodiments.
  • Embodiment 5 In the above-described Embodiments 1 to 4, when the control device 106 determines that the set opening time has elapsed after the number of rotations of the motor 2 reaches the set number of rotations, the control device 106 adjusts the flow rate on the communication channel portion 12. The valve 13 is closed. However, if the motor 2 rotates stably, the closing time of the flow control valve 13 may be shortened. Therefore, in the fifth embodiment, based on the pressure difference in the compressor 101 between the suction pressure of the refrigerant sucked into the compressor 101 and the discharge pressure of the refrigerant discharged from the compressor 101, the compression ratio of the compressor 101, and the like, Then, the controller 106 closes the flow control valve 13 .
  • the equipment configuration of the refrigerating apparatus 100 in the fifth embodiment is the same as the configuration described in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the flow of control for starting to drive the compressor 101 based on differential pressure according to the fifth embodiment.
  • the processes given the same step numbers as in FIGS. 4 and 6 are the same as the processes described in the first and second embodiments.
  • step S2 The processing up to step S2 is the same as the processing described in the first and second embodiments. Although not shown in FIG. 9, the same applies to the processing of step S11 shown in FIG.
  • the control device 106 acquires the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 111 and the suction pressure detected by the suction pressure sensor 112 (step S31). Then, the control device 106 calculates the differential pressure between the discharge pressure and the suction pressure (step S32). A differential pressure in the casing 1 of the compressor 101 can be obtained from the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 111 and the suction pressure detected by the suction pressure sensor 112 .
  • the control device 106 determines whether the calculated differential pressure is smaller than a predetermined set differential pressure (step S33). When the control device 106 determines that the differential pressure is not less than the set differential pressure (the differential pressure is equal to or greater than the set differential pressure), it determines whether or not the set opening time has elapsed (step S3). If the control device 106 determines that the set opening time has not elapsed, it returns to step S31 and continues the determination based on the differential pressure.
  • step S4 When the control device 106 determines that the differential pressure is smaller than the set differential pressure or that the set opening time has elapsed, it closes the flow control valve 13 on the communication flow path section 12 (step S4).
  • the processing after step S4 is the same as the processing described in the first and second embodiments.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the flow of control for starting the drive of the compressor 101 based on the compression ratio according to the fifth embodiment.
  • the processes assigned the same step numbers as those in FIGS. 4 and 6 are the same as the processes described in the first and second embodiments.
  • step S2 The processing up to step S2 is the same as the processing described in the first and second embodiments. Although not shown in FIG. 10, the same applies to the processing of step S11 shown in FIG.
  • the control device 106 acquires the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 111 and the suction pressure detected by the suction pressure sensor 112 (step S31). Then, the control device 106 calculates the compression ratio between the discharge pressure and the suction pressure (step S34).
  • the compression ratio of the compressor 101 can be obtained from the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 111 and the suction pressure detected by the suction pressure sensor 112 .
  • the control device 106 determines whether the calculated compression ratio is smaller than a predetermined set compression ratio (step S35). When the control device 106 determines that the compression ratio is not less than the set compression ratio (the compression ratio is equal to or greater than the set compression ratio), it determines whether or not the set release time has elapsed (step S3). If the control device 106 determines that the set release time has not elapsed, it returns to step S31 and continues the determination based on the compression ratio.
  • step S4 When the control device 106 determines that the compression ratio is smaller than the set compression ratio or that the set opening time has elapsed, it closes the flow control valve 13 on the communication flow path section 12 (step S4).
  • the processing after step S4 is the same as the processing described in the first and second embodiments.
  • the controller 106 adjusts the flow rate based on the pressure state of the compressor 101 such as the differential pressure in the compressor 101 and the compression ratio of the compressor 101.
  • the valve 13 is closed. Therefore, if the rotation of the motor 2 is stable, the time required to close the flow control valve 13 can be shortened, and the time required to set the inverter device 105 to an arbitrary driving frequency can be shortened. .
  • Embodiment 6 the controller 106 closes the flow control valve 13 based on the differential pressure, the compression ratio, etc. in the compressor 101 when the compressor 101 is started. For example, if the load on the motor 2 is small, there is no need to keep the flow control valve 13 open. In the compressor 101 of Embodiment 6, the control device 106 closes the flow control valve 13 according to the actual load acting on the motor 2 of the compressor 101 (actual load).
  • the equipment configuration of the refrigerating apparatus 100 in the sixth embodiment is the same as the configuration described in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the flow of control relating to the start of driving of the compressor 101 according to Embodiment 6.
  • the processes assigned the same step numbers as those in FIGS. 4 and 6 are the same as the processes described in the first and second embodiments.
  • step S2 The processing up to step S2 is the same as the processing described in the first and second embodiments. Although not shown in FIG. 11, the same applies to the processing of step S11 shown in FIG.
  • the control device 106 acquires the current and voltage supplied to the motor 2 detected by the motor input detection device 120 (step S41). Then, the control device 106 calculates the input electric power to the motor 2 (step S42). The input power is the power supplied to the motor 2 based on the actual load.
  • the control device 106 determines whether the calculated input power is smaller than the preset power (step S43). When the control device 106 determines that the input power is not less than the set power (the input power is equal to or greater than the set power), it determines whether or not the set open time has elapsed (step S3). If the control device 106 determines that the set opening time has not elapsed, it returns to step S41 and continues the determination based on the actual load.
  • step S4 When the control device 106 determines that the input power is smaller than the set power or that the set opening time has passed, it closes the flow control valve 13 on the communication flow path section 12 (step S4).
  • the processing after step S4 is the same as the processing described in the first and second embodiments.
  • the controller 106 adjusts the flow rate control valve 13 according to the actual load on the motor 2 in the compressor 101. is closed. Therefore, if the actual load on the motor 2 is small, the time required to close the flow control valve 13 can be shortened, and the time required to set the compressor 101 to an arbitrary driving frequency can be shortened.
  • Embodiment 7 The compressor 101 in the first to sixth embodiments described above has been described as having the communication flow path portion 12 outside the casing 1 for communicating the low-pressure portion 18 and the high-pressure portion 19, but the present invention is limited to this. is not.
  • the compressor 101 may have a bypass channel inside the compressor 101 as the communication channel portion 12 so that the low pressure portion 18 and the high pressure portion 19 can communicate with each other.
  • the communication passage portion 12 of the compressor 101 connects the high pressure portion 19 and the low pressure portion 18, but the present invention is not limited to this.
  • the communication channel portion 12 may communicate the compression chamber 6 and the low pressure portion 18 in the compression mechanism.
  • the flow rate control valve 13 When the flow rate control valve 13 is a solenoid valve or the like, it is normally necessary to energize it in order to open the valve of the flow rate control valve 13 . Therefore, in the compressor 101 in the first to sixth embodiments described above, it is assumed that the flow control valve 13 is closed when the operation of the refrigeration system 100 is started. explained. However, it is not limited to this. The valve of the flow control valve 13 may be open when the operation of the refrigeration system 100 is started.
  • the refrigerant circulating in the refrigerant circuit of the refrigerating apparatus 100 was not particularly limited, but it is better to use a refrigerant with a low discharge pressure.
  • a refrigerant with a low discharge pressure it is possible to shorten the time when the control device 106 performs rotation braking control of the compression mechanism via the inverter device 105, and to suppress the motor temperature.
  • shortage of refrigerating machine oil in the compression mechanism can be prevented.
  • compressor 101 is a single-screw compressor in which motor 2 is the PM motor.
  • the compressor 101 applied to the refrigeration system 100 is not limited to a single screw compressor.
  • a twin-screw compressor having two screw rotors 4 can be used.
  • a reciprocating compressor, a scroll compressor, a turbo compressor, a rotary compressor, or the like can be used.

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Abstract

開示に係る圧縮機は、吸入した流体を圧縮して吐出する圧縮機構と、圧縮機構を回転させるモータと、圧縮機構およびモータを収容するケーシングと、圧縮機構が圧縮した流体が通過する空間である高圧部と圧縮機構に吸入される流体が通過する空間である低圧部とにケーシング内を分ける隔壁と、圧縮機構または高圧部と低圧部とを連通する連通流路部と、連通流路部における連通または連通の遮断を行う弁を有する連通流路開閉装置と、モータの駆動を制御するとともに、連通流路開閉装置の開閉を制御する駆動制御装置とを備え、駆動制御装置は、圧縮機の駆動を開始させるときに、連通流路開閉装置を開にすることにより連通流路部を連通させるものである。

Description

圧縮機および冷凍サイクル装置
　この技術は、圧縮機および冷凍サイクル装置に関するものである。特に、圧縮機の駆動の制御に係るものである。
　圧縮機は、供給された電力により圧縮機内のモータが回転する。そして、モータの回転によって、圧縮機構が流体を圧縮して吐出する。ここで、モータの種類によっては、モータが始動する際に必要なトルクが不足し、条件によっては回転できないものがある。たとえば、モータがＰＭ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）モータである場合、ＰＭモータが始動するときに出力することができる始動トルクの大きさは、誘導モータにおける始動時におけるトルクの半分以下になる。始動時に必要なトルクを確保するためには、モータの容量を大きくすればよい。ただし、この場合、モータの体格が大きくなり、コストも高くなる。
　そこで、トルクが小さいモータを有する圧縮機において、吸込側の開口部分を開閉する開閉手段を有する技術などが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。開閉手段は、圧縮機の始動前は吸込側の開口部分を閉じておく。そして、モータを始動させ、通常の負荷始動における始動トルクのピーク値を通過して、低い駆動トルクの回転数に達したときに、吸込側の開口部分を開放する。
特許第３２６１４３０号公報
　しかしながら、特に冷凍サイクル装置に適用する圧縮機においてモータを始動する際、モータのトルクを確保するために、凝縮器に流入しようとする冷媒を圧縮機の吸込側に送る冷媒配管を新たに設置する必要がある。また、冷媒を減圧する膨張弁を制御して圧縮機におけるモータのトルクを確保することもできるが、圧縮機を吐出した高温の冷媒が圧縮機に流入することで、圧縮機構が膨張などして損傷する可能性がある。
　そこで、上述した課題を解決し、モータの容量を維持しつつ、始動時に必要なトルクを確保することができる圧縮機および冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。
　この開示に係る圧縮機は、吸入した流体を圧縮して吐出する圧縮機構と、圧縮機構を回転させるモータと、圧縮機構およびモータを収容するケーシングと、圧縮機構が圧縮した流体が通過する空間である高圧部と圧縮機構に吸入される流体が通過する空間である低圧部とにケーシング内を分ける隔壁と、圧縮機構または高圧部と低圧部とを連通する連通流路部と、連通流路部における連通または連通の遮断を行う弁を有する連通流路開閉装置と、モータの駆動を制御するとともに、連通流路開閉装置の開閉を制御する駆動制御装置とを備え、駆動制御装置は、圧縮機の駆動を開始させるときに、連通流路開閉装置を開にすることにより連通流路部を連通させるものである。
　また、この開示に係る冷凍サイクル装置は、上記の圧縮機、凝縮器、減圧装置および蒸発器が配管接続され、冷媒の循環が行われる冷媒回路を有するものである。
　駆動制御装置は、圧縮機の駆動を開始させるときに、連通流路部に設置された連通流路開閉装置の弁を開放するようにした。このため、圧縮機においてモータを始動する際、圧縮機内の圧力差を小さくしてモータの負荷を少なくし、モータの始動に必要なトルクを確保することができる。
実施の形態１に係る圧縮機１０１を有する冷凍装置１００の構成を示す図である。 実施の形態１に係る冷凍装置１００が備える圧縮機１０１の圧縮原理を説明する図である。 実施の形態１に係る冷凍装置１００における圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の内容を説明する図である。 実施の形態１に係る冷凍装置１００における圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。 実施の形態２に係る冷凍装置１００における圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の内容を説明する図である。 実施の形態２に係る冷凍装置１００における圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。 実施の形態３に係る圧縮機１０１における圧縮室６の状態について説明する図である。 実施の形態４に係る圧縮機１０１における圧縮室６の状態について説明する図である。 実施の形態５に係る差圧に基づく圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。 実施の形態５に係る圧縮比に基づく圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。 実施の形態６に係る圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。
　以下、実施の形態に係る圧縮機および冷凍サイクル装置について、図面などを参照しながら説明する。ここで、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。また、圧力などの高低については、特に絶対的な値との関係で高低などが定まっているものではなく、システム、装置などにおける状態、動作などにおいて相対的に定まるものとする。
実施の形態１．
＜冷媒回路＞
　図１は、実施の形態１に係る圧縮機１０１を有する冷凍装置１００の構成を示す図である。ここでは、圧縮機１０１が冷凍サイクル装置を構成する機器であるものとして説明する。したがって、圧縮機１０１が圧縮する流体は、冷媒となる。また、ここでは、冷凍サイクル装置の一例として、物の冷却などを行う冷凍装置１００について説明する。冷凍装置１００は、圧縮機１０１、凝縮器１０２、減圧装置１０３および蒸発器１０４を順に冷媒配管で接続して構成された冷媒回路を有する。冷媒回路は、冷媒を循環させ、熱を搬送する。
　冷媒回路を循環する冷媒として、ここでは特に限定するものではないが、たとえば、ＨＦＣまたはＨＦＯなどのフルオロカーボン冷媒、ＨＣなどの炭化水素冷媒、二酸化炭素またはアンモニアなどの自然冷媒などを用いることができる。
　圧縮機１０１は、吸入した冷媒を圧縮して、高温および高圧の状態にして吐出する。実施の形態１の圧縮機１０１は、電力供給源（図示せず）からインバータ装置１０５を介して、電力供給されることにより駆動する。ここで、実施の形態１における圧縮機１０１は、スクリュー圧縮機である。圧縮機１０１については、後述する。
　凝縮器１０２は、圧縮機１０１が吐出するガス状の冷媒（冷媒ガス）を冷却して凝縮させる。減圧装置１０３は、凝縮器１０２から流れる液状の冷媒（冷媒液）を絞り、減圧して膨張させる。また、減圧装置１０３は、キャピラリーチューブ、絞りの開度を可変に調整することが可能な電子膨張弁または温度式膨張弁などを有する。そして、蒸発器１０４は、減圧装置１０３から流出した冷媒を蒸発させる。
　実施の形態１の冷凍装置１００は、インバータ装置１０５および制御装置１０６を備える。ここでは、インバータ装置１０５および制御装置１０６を組み合わせて、圧縮機１０１の制御を行う駆動制御装置１０７となる。制御装置１０６は、冷凍装置１００が有する機器などの制御を行い、冷凍装置１００全体を制御する装置である。制御装置１０６は、たとえば、減圧装置１０３の制御および圧縮機１０１を駆動させるインバータ装置１０５の駆動周波数の制御などを行う。制御装置１０６は、その機能を実現する回路デバイスのようなハードウェアで構成することができる。また、マイクロコンピュータおよびＣＰＵなどを有する演算装置とソフトウェアとで構成することができる。演算装置がソフトウェアを実行処理することで、冷凍装置１００における機器の制御を実現する。
　インバータ装置１０５は、制御装置１０６からの指示に基づく駆動周波数で、圧縮機１０１のモータ（電動機）２に電力供給を行い、駆動させる装置である。インバータ装置１０５は、たとえば、圧縮機１０１の容量変更時、駆動開始（始動）時、停止時または保護制御時などの場合に、駆動周波数を変更し、モータ２の回転数を変更する。特に、実施の形態１では、圧縮機１０１の駆動開始時におけるインバータ装置１０５を介した制御について説明する。ここで、実施の形態１において、制御装置１０６およびインバータ装置１０５は、圧縮機１０１と別体であるものとして説明するが、これに限定するものではない。圧縮機１０１用の制御装置１０６とインバータ装置１０５とが、圧縮機１０１に内蔵されるなどして一体化されていてもよい。
　吐出圧力センサ１１１は、圧縮機１０１が吐出する冷媒の圧力を検出する圧力検出装置である。また、吸入圧力センサ１１２は、圧縮機１０１に吸入される冷媒の圧力を検出する圧力検出装置である。モータ入力検出装置１２０は、後述するように、圧縮機１０１が有するモータ２に供給される電力（電流および電圧）を検出する入力検出装置である。
＜圧縮機１０１＞
　次に、圧縮機１０１について、図１を参照して説明する。図１に示すように、実施の形態１の圧縮機１０１は、１つのスクリューロータ４に２つのゲートロータ５が係合されたタイプのシングルスクリュー圧縮機である。圧縮機１０１は、ケーシング１、モータ２、スクリュー軸３、スクリューロータ４およびゲートロータ５などを備える。
　筒状のケーシング１は、モータ２並びにスクリュー軸３、スクリューロータ４およびゲートロータ５などを、筒の内側に収容する。モータ２は、回転駆動して圧縮機構に冷媒を圧縮させる。モータ２は、前述したインバータ装置１０５により回転数が変更される。これにより、圧縮機１０１の容量を調整することができる。
　モータ２は、ケーシング１に内接固定されたモータステータ２ａとモータステータ２ａの内側に配置されたモータロータ２ｂとで構成される。モータロータ２ｂは、スクリューロータ４と互いに同一軸線上に配置され、スクリュー軸３に固定される。スクリュー軸３の両端は、主軸受９および副軸受１０によって支持される。ここで、実施の形態１におけるモータ２は、ＰＭ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）モータである。ＰＭモータは、モータロータ２ｂとなる回転子に永久磁石を有する電動機である。また、ＰＭモータは、駆動時のトルクが小さい。そして、ＰＭモータは、回転子に二次電流が流れないため、省エネルギで高効率のモータである。ただ、永久磁石のような磁性体は、キュリー温度を超えると減磁する。このため、ＰＭモータは、キュリー温度を超えないように設定された設定温度以下となるように駆動などさせる必要がある。
　圧縮機構は、圧縮機１０１内に吸入された冷媒を圧縮して吐出する。圧縮機構は、スクリューロータ４およびゲートロータ５などを有する。スクリューロータ４は、円柱状であり、スクリュー軸３に固定されたモータロータ２ｂの回転に伴って回転する。スクリューロータ４は、外周面に複数の螺旋状のスクリュー溝４ａ（後述する図２を参照）が形成されている。
　スクリューロータ４の側面には、スクリュー軸３に対して軸対称となるように一対のゲートロータ５が配置される。ゲートロータ５は、円板状であり、外周面には周方向に沿って複数の歯５ａ（後述する図２を参照）が放射状に設けられている。そして、ゲートロータ５の歯５ａがスクリューロータ４のスクリュー溝４ａに噛み合わされている。ゲートロータ５の歯５ａ、スクリュー溝４ａおよびケーシング１の内筒面で囲まれた空間が圧縮室６となる。また、ストレーナ７は、圧縮機１０１内へのダスト流入を防ぐためにケーシング１の冷媒吸入部に配置される。
　ケーシング１は、スライド溝（図示せず）を内側に有する。スライドバルブ１１は、スライド溝に沿って移動自在に設置される。スライドバルブ１１は、圧縮室６から冷媒を吐出するタイミングを調整し、内部容積比を変化させることができる。ここで、内部容積比とは、圧縮室６となる歯溝空間において、冷媒を吸い込むときの歯溝空間の容積と冷媒を吐出する寸前における歯溝空間の容積との比である。
　また、隔壁１７は、圧縮機１０１のケーシング１内部を、冷媒の吸込側となる低圧部１８と冷媒の吐出側となる高圧部１９とに区画する。ここでは、隔壁１７は、ケーシング１と一体化している。低圧の冷媒が位置する低圧部１８は、吸込圧力雰囲気の空間である低圧室となる。高圧の冷媒が位置する高圧部１９は、高圧室となり、圧縮室６の吐出流路に開口する吐出口８（後述する図２を参照）が形成されている。
　また、圧縮機１０１の高圧部１９には、圧縮室６から吐出された高圧の冷媒ガスおよび冷凍機油が存在する。ここで、実施の形態１の圧縮機１０１内には、高圧部１９に、圧縮室６から吐出された冷媒ガスと冷凍機油とを分離し、分離した冷凍機油を溜めておく油分離器１０１Ａが、ボルト接続などで一体に配置されている。また、圧縮機１０１内には、油分離器１０１Ａから圧縮室６へ冷凍機油を供給する油流路（図示せず）が設けられている。冷凍機油は、油流路を通って、圧縮室６の一部となるケーシング１に設けられた給油穴（図示せず）から、高圧部１９との圧力差によって、圧縮室６へ供給される。ここで、油分離器１０１Ａにおける冷凍機油の供給先は、圧縮室６以外に、軸受室などであってもよい。
　また、圧縮機１０１は逆止弁１４を有する。実施の形態１の逆止弁１４は、圧縮機１０１が外部に冷媒を吐出する開口部分に設置され、圧縮機１０１外部の吐出側からの冷媒流入を防止する。ここで、逆止弁１４は、高圧部１９において、後述する連通流路部１２と高圧部１９との連通部分よりも、冷媒の流れにおいて下流側となる圧縮機１０１の吐出側に位置する。このため、圧縮機１０１外部の冷媒は、連通流路部１２を通過しない。ただし、逆止弁１４は、これに限定するものではなく、圧縮機１０１外部からの冷媒流入を防ぐものであれば、圧縮機１０１の外側にあってもよい。圧縮機１０１の高圧部１９において、圧縮室６を通過し、油分離器１０１Ａで分離された冷媒ガスは、圧縮機１０１内に配置された逆止弁１４を通過した後、圧縮機１０１の外部となる冷媒回路に排出される。
　実施の形態１の圧縮機１０１は、連通流路部１２および連通流路開閉装置となる流量調整弁１３を有する。連通流路部１２は、低圧部１８と高圧部１９とを連通させる流路を有する。実施の形態１の連通流路部１２は、銅配管または鋼管などの連通流路配管である。連通流路部１２は、高圧部１９の冷媒および冷凍機油を、低圧部１８へバイパスさせる。連通流路部１２の高圧部１９における連通部分は、圧縮機構における吐出口８と逆止弁１４との間に位置する。一方、連通流路部１２の低圧部１８における連通部分は、圧縮機１０１のケーシング１または圧縮機１０１に接続された低圧側配管に接続される。また、流量調整弁１３は、制御装置１０６の開閉制御により、圧縮室６を有する圧縮機構をバイパスして連通流路部１２に流れる冷媒の量を調整する弁である。ここでは、流量調整弁１３は、冷媒量の調整ができるものとするが、たとえば、弁を開放して連通流路部１２を連通させて冷媒を通過させ、弁を閉止して連通流路部１２における連通を遮断し、冷媒の通過を遮断する開閉弁などでもよい。
　図２は、実施の形態１に係る冷凍装置１００が備える圧縮機１０１の圧縮原理を説明する図である。次に、圧縮機１０１の動作について説明する。圧縮機１０１においてインバータ装置１０５によりモータ２を始動すると、スクリュー軸３（図１参照）が回転するのに伴って、スクリューロータ４が、図２に示す実線矢印の方向に回転する。スクリューロータ４のスクリュー溝４ａにはゲートロータ５の歯５ａが噛み合っている。このため、スクリューロータ４が回転すると、ゲートロータ５の歯５ａがスクリュー溝４ａ内を相対的に移動する。これにより、ゲートロータ５は、図２に示す細白抜き矢印の方向に回転する。このとき、圧縮室６内では、吸入行程、圧縮行程および吐出行程を１つのサイクルとして、サイクルが繰り返される。ここでは、図２において、ドットで網がけした圧縮室６に着目して、各行程について説明する。
　図２（ａ）は、吸入行程における圧縮室６の状態を示している。スクリューロータ４がモータ２により駆動して、実線矢印の方向に回転する。スクリューロータ４の回転に連動して、ゲートロータ５の歯５ａが、順次吐出口８の方へ回転移動する。このため、図２（ｂ）に示すように、圧縮室６の容積が縮小し、圧縮室６内の冷媒ガスが圧縮される。
　引き続き、スクリューロータ４が回転すると、図２（ｃ）に示すように、圧縮室６が吐出口８を介して、高圧部１９の空間と連通する。これにより、圧縮室６内で圧縮された高圧の冷媒ガスが、吐出口８から高圧部１９へ吐出される。そして、再び、スクリューロータ４の背面で同様の圧縮が行われる。
　ここで、ケーシング１、ゲートロータ５の歯５ａおよびスクリューロータ４などで構成される圧縮室６は、ゲートロータ５およびスクリューロータ４が回転するための微小な隙間（図示せず）が設けられている。圧縮室６の微小な隙間は、圧縮室６内で圧縮されて高圧となった冷媒ガスおよび圧縮室６に給油された冷凍機油が低圧部１８へ漏れる流路となっている。
　図３は、実施の形態１に係る冷凍装置１００における圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の内容を説明する図である。また、図４は、実施の形態１に係る冷凍装置１００における圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。図３および図４に示す制御は、主として、制御装置１０６が、インバータ装置１０５を介して、圧縮機１０１（モータ２）の駆動を開始（始動）させる毎に行う。
　図３に示す時間Ｔ０において、スイッチなどがオンされ、冷凍装置１００の運転指令が送られると、制御装置１０６は、連通流路部１２上の流量調整弁１３を開放する（図４のステップＳ１）。また、図３に示す時間Ｔ０において、制御装置１０６は、圧縮機１０１を駆動させるために、駆動指令をインバータ装置１０５に送る（図４のステップＳ２）。したがって、制御装置１０６は、連通流路部１２上の流量調整弁１３を開放する開閉制御の処理と同時またはほぼ同時に、インバータ装置１０５による圧縮機１０１（モータ２）の駆動制御を開始する。図３の時間Ｔ０～時間Ｔ２に示すように、インバータ装置１０５は、モータ２の回転数が任意に設定した設定回転数となる設定駆動周波数Ｆ１になるまで駆動周波数を上げて制御する。時間Ｔ２に示すように、インバータ装置１０５は、設定駆動周波数Ｆ１で固定する。
　そして、制御装置１０６は、インバータ装置１０５の設定駆動周波数Ｆ１により、圧縮機１０１が設定回転数になってから設定開放時間（図３の時間Ｔ３）が経過したかどうかを判定する（図４のステップＳ３）。設定開放時間は、モータ２にかかる負荷が大きくなってもモータ２の回転が安定すると考えられる時間に基づいてあらかじめ定められる時間である。制御装置１０６は、設定開放時間が経過したと判定すると、図３に示す時間Ｔ３において、連通流路部１２上の流量調整弁１３を閉止させる（図４のステップＳ４）。
　制御装置１０６は、さらにあらかじめ設定した回転数固定時間、圧縮機１０１の回転数を固定させる。そして、制御装置１０６は、回転数固定時間（図３の時間Ｔ４）が経過したと判定すると（図４のステップＳ５）、冷凍装置１００の通常運転に合わせてインバータ装置１０５を通常駆動制御して、圧縮機１０１を回転数で回転させる（図４のステップＳ６）。
　以上のように、実施の形態１の冷凍装置１００においては、制御装置１０６は、圧縮機１０１を駆動開始させるときに、連通流路部１２に設置された流量調整弁１３を開くようにした。このため、連通流路部１２を介して、高圧部１９と低圧部１８とを連通させ、圧縮機１０１を駆動する際の、圧縮機１０１内の高圧空間と低圧空間とにおける圧力差を小さくし、モータ２の負荷を少なくすることができる。したがって、圧縮機１０１のモータ２を始動時において、始動に必要なトルクを小さくすることができる。このため、圧縮機１０１は、始動時のトルクが小さいＰＭモータを、モータ２として用いることができる。
　また、連通流路部１２を介して、高圧部１９と低圧部１８とが連通することで、圧縮機１０１は、高圧空間と低圧空間との接続を圧縮機１０１内で完結することができる。このため、連通流路部１２における連通流路配管の配管長を短くすることができ、圧縮機１０１外部において、冷媒配管が共振する可能性を低減することができる。ここで、実施の形態１において、制御装置１０６が流量調整弁１３を閉止させるタイミングとなる設定時間は、圧縮機１０１の駆動周波数および回転数を固定している固定時間中でなくともよい。制御装置１０６によるモータ２の回転制動中であれば、任意のタイミングで流量調整弁１３を閉止させる開閉制御を行うことができる。
実施の形態２．
　図５は、実施の形態２に係る冷凍装置１００における圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の内容を説明する図である。また、図６は、実施の形態２に係る冷凍装置１００における圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。図５および図６に示す制御は、主として、制御装置１０６が、インバータ装置１０５を介して、圧縮機１０１（モータ２）を始動させる毎に行う。実施の形態２における冷凍装置１００の機器構成については、実施の形態１の構成と同様である。
　図５に示す時間Ｔ０において、スイッチなどがオンされ、圧縮機１０１が設置された装置である冷凍装置１００の運転指令が送られると、制御装置１０６は、連通流路部１２上の流量調整弁１３を開放する（図６のステップＳ１）。また、インバータ装置１０５の駆動開始時間（図５のＴ１）が経過したと判定すると（図６のステップＳ１１）、制御装置１０６は、圧縮機１０１を駆動させるために、駆動指令をインバータ装置１０５に送る（図６のステップＳ２）。駆動開始時間は、流量調整弁１３が開放され、モータ２が回転できるようなトルクになるまで負荷が少なくなると考えられる時間である。図５の時間Ｔ１～時間Ｔ２に示すように、インバータ装置１０５は、モータ２の回転数が任意に設定した設定回転数となる駆動周波数になるまで駆動周波数を上げて制御する。時間Ｔ２に示すように、インバータ装置１０５は、設定駆動周波数Ｆ１で固定する。
　そして、制御装置１０６は、インバータ装置１０５の設定駆動周波数Ｆ１により、圧縮機１０１が設定回転数になってから設定開放時間（図５の時間Ｔ３）が経過したかどうかを判定する（図６のステップＳ３）。制御装置１０６は、設定開放時間が経過したと判定すると、図５に示す時間Ｔ３において、連通流路部１２上の流量調整弁１３を閉止させる（図６のステップＳ４）。
　制御装置１０６は、さらにあらかじめ設定した回転数固定時間、圧縮機１０１の回転数を固定させる。そして、制御装置１０６は、回転数固定時間（図３の時間Ｔ４）が経過したと判定すると（図４のステップＳ５）、冷凍装置１００の通常運転に合わせてインバータ装置１０５を通常駆動制御して、圧縮機１０１を回転数で回転させる（図４のステップＳ６）。
　以上のように、実施の形態２の冷凍装置１００においては、制御装置１０６は、インバータ装置１０５からの電力供給により圧縮機１０１を駆動開始させる前に、連通流路部１２に設置された流量調整弁１３を開放しておくようにした。よって、圧縮機１０１の設置に係る装置となる冷凍サイクル装置である冷凍装置１００の運転指令をトリガーとし、圧縮機１０１の駆動指令よりも先に流量調整弁１３の開閉制御することができる。このため、連通流路部１２を介して、高圧部１９と低圧部１８とを連通させ、圧縮機１０１を駆動する際の、圧縮機１０１内の高圧空間と低圧空間とにおける圧力差を、実施の形態１の場合より、さらに小さくすることができる。したがって、圧縮機１０１を始動する際に必要なトルクを小さくすることができる。そして、圧縮機１０１は、始動時のトルクが小さいＰＭモータを、モータ２として用いることができる。
実施の形態３．
　図７は、実施の形態３に係る圧縮機１０１における圧縮室６の状態について説明する図である。実施の形態３における冷凍装置１００の機器構成については、実施の形態１で説明した構成と同様である。実施の形態１および実施の形態２においては、制御装置１０６がインバータ装置１０５の駆動および流量調整弁１３の開閉を制御することによって、圧縮機１０１内の高圧空間と低圧空間とにおける圧力差を小さくした。実施の形態３においては、吐出ポート弁１５による圧縮機１０１における内部容積比による圧力差の調整について説明する。吐出ポート弁１５は、移動することにより、圧縮室６で圧縮される冷媒が吐出口８から吐出開始されるタイミングを調整する弁である。吐出ポート弁１５は、ケーシング１と一体となって、ケーシング１とともに圧縮室６を形成している。ここでは、制御装置１０６が、吐出ポート弁１５の制御を行う。
　図７（ａ）は、圧縮機１０１において、内部容積比が最小となるように吐出ポート弁１５を位置させたときの図である。また、図７（ｂ）は、圧縮機１０１において、内部容積比が図７（ａ）よりも大きい状態に吐出ポート弁１５を位置させたときの図である。吐出ポート弁１５の位置を調整することで、圧縮室６内の冷媒が吐出するまでの時間および吐出口８の面積を調整することができる。内部容積比が小さくなり、冷媒が低い圧力で吐出される。したがって、圧縮機１０１内の高圧空間と低圧空間とにおける圧力差が小さくなる。そこで、実施の形態３においては、制御装置１０６は、圧縮機１０１の駆動を開始する際、圧縮機１０１が有する吐出ポート弁１５を制御して位置を調整し、圧縮機１０１における内部容積比が、あらかじめ設定した設定比よりも小さくなるようにする。より好ましくは、制御装置１０６は、内部容積比を最小にする吐出ポート弁１５の位置にする。
　以上のように、実施の形態３の冷凍装置１００によれば、圧縮機１０１の駆動を開始する際、圧縮機１０１において、制御装置１０６が吐出ポート弁１５を制御し、設定比よりも小さい内部容積比にする。このため、圧縮機１０１において内部容積比が大きい場合に比べて、圧縮された冷媒ガスが吐出するまでの時間が短くなり、始動中（駆動開始となるＴ０からＴ１、Ｔ２）において圧力が上がりにくくなる。したがって、圧縮機１０１を始動する際に必要なトルクを小さくすることができる。ここで、実施の形態３の制御装置１０６は、吐出ポート弁１５による圧縮機１０１における内部容積比による圧力差の調整だけを行ったが、これに限定しない。実施の形態１および実施の形態２で説明した、インバータ装置１０５の駆動および流量調整弁１３の開閉の制御と組み合わせることができる。
実施の形態４．
　図８は、実施の形態４に係る圧縮機１０１における圧縮室６の状態について説明する図である。実施の形態３における冷凍装置１００の機器構成については、実施の形態１で説明した構成と同様である。実施の形態３においては、制御装置１０６が、吐出ポート弁１５を制御して、圧縮機１０１における内部容積比の圧力差を調整する場合について説明した。実施の形態４においては、バイパス機構を備えたスライドバルブ１１による圧縮機１０１内の内部容積比による圧力差の調整について説明する。
　図８（ａ）は、圧縮機１０１において、バイパス部１１Ａとなる開口部が最大になるようにスライドバルブ１１を位置させたときの図である。また、図８（ｂ）は、圧縮機１０１において、スライドバルブ１１のバイパス部１１Ａが閉じた状態にスライドバルブ１１を位置させたときの図である。スライドバルブ１１の位置を調整することで、スライドバルブ１１の開口部の面積が変化し、圧縮室６内における圧縮途中の冷媒を逃がすことで、内部容積比が小さくなり、冷媒が低い圧力で吐出される。したがって、圧縮機１０１内の高圧空間と低圧空間とにおける圧力差が小さくなる。そこで、実施の形態４においては、制御装置１０６は、圧縮機１０１の駆動を開始する際、圧縮機１０１が有するスライドバルブ１１を制御して位置を調整し、圧縮機１０１における内部容積比が、あらかじめ設定した設定比よりも小さくなるようにする。より好ましくは、制御装置１０６は、内部容積比を最小にするスライドバルブ１１の位置にして、スライドバルブ１１の開口部を最大にする。
　以上のように、実施の形態４の冷凍装置１００によれば、圧縮機１０１の駆動を開始する際、圧縮機１０１において、スライドバルブ１１を制御し、圧縮途中の冷媒の一部を圧縮室６から逃がすことで、吐出圧力が上がりにくくなる。したがって、圧縮機１０１を始動する際に必要なトルクを小さくすることができる。ここで、実施の形態３の制御装置１０６は、スライドバルブ１１による圧縮機１０１における圧力差の調整だけを行ったが、これに限定しない。実施の形態１および実施の形態２で説明した、インバータ装置１０５の駆動および流量調整弁１３の開閉の制御と組み合わせることができる。
実施の形態５．
　上述した実施の形態１～実施の形態４においては、制御装置１０６は、モータ２の回転数が設定回転数となってから設定開放時間経過したと判定すると、連通流路部１２上の流量調整弁１３を閉止させるようにした。ただし、モータ２が安定して回転していれば、流量調整弁１３を閉止させる時間を早めてもよい。そこで、実施の形態５においては、圧縮機１０１に吸入される冷媒の吸入圧力と圧縮機１０１が吐出する冷媒の吐出圧力とにおける圧縮機１０１内の差圧、圧縮機１０１の圧縮比などに基づいて、制御装置１０６は、流量調整弁１３を閉止するものである。実施の形態５における冷凍装置１００の機器構成については、実施の形態１で説明した構成と同様である。
　図９は、実施の形態５に係る差圧に基づく圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。図９において、図４および図６と同じステップ番号を付している処理については、実施の形態１および実施の形態２において説明した処理と同様である。
　ステップＳ２までの処理は、実施の形態１および実施の形態２で説明した処理と同様である。図９では示していないが、図６に示すステップＳ１１の処理についても同様である。制御装置１０６は、ステップＳ２の処理を行った後、吐出圧力センサ１１１が検出した吐出圧力および吸入圧力センサ１１２が検出した吸入圧力を取得する（ステップＳ３１）。そして、制御装置１０６は、吐出圧力と吸入圧力との差圧を算出する（ステップＳ３２）。吐出圧力センサ１１１が検出した吐出圧力および吸入圧力センサ１１２が検出した吸入圧力により、圧縮機１０１のケーシング１内における差圧を得ることができる。
　制御装置１０６は、算出した差圧があらかじめ定められた設定差圧よりも小さいかどうかを判定する（ステップＳ３３）。制御装置１０６は、差圧が設定差圧よりも小さくない（差圧が設定差圧以上）と判定すると、設定開放時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ３）。制御装置１０６は、設定開放時間が経過していないと判定すると、ステップＳ３１に戻って、差圧に基づく判定を継続する。
　制御装置１０６は、差圧が設定差圧よりも小さいまたは設定開放時間が経過したと判定すると、連通流路部１２上の流量調整弁１３を閉止させる（ステップＳ４）。ステップＳ４以降の処理については、実施の形態１および実施の形態２で説明した処理と同様である。
　図１０は、実施の形態５に係る圧縮比に基づく圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。図１０において、図４および図６と同じステップ番号を付している処理については、実施の形態１および実施の形態２において説明した処理と同様である。
　ステップＳ２までの処理は、実施の形態１および実施の形態２で説明した処理と同様である。図１０では示していないが、図６に示すステップＳ１１の処理についても同様である。制御装置１０６は、ステップＳ２の処理を行った後、吐出圧力センサ１１１が検出した吐出圧力および吸入圧力センサ１１２が検出した吸入圧力を取得する（ステップＳ３１）。そして、制御装置１０６は、吐出圧力と吸入圧力との圧縮比を算出する（ステップＳ３４）。吐出圧力センサ１１１が検出した吐出圧力および吸入圧力センサ１１２が検出した吸入圧力により、圧縮機１０１の圧縮比を得ることができる。
　制御装置１０６は、算出した圧縮比があらかじめ定められた設定圧縮比よりも小さいかどうかを判定する（ステップＳ３５）。制御装置１０６は、圧縮比が設定圧縮比よりも小さくない（圧縮比が設定圧縮比以上）と判定すると、設定開放時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ３）。制御装置１０６は、設定開放時間が経過していないと判定すると、ステップＳ３１に戻って、圧縮比に基づく判定を継続する。
　制御装置１０６は、圧縮比が設定圧縮比よりも小さいまたは設定開放時間が経過したと判定すると、連通流路部１２上の流量調整弁１３を閉止させる（ステップＳ４）。ステップＳ４以降の処理については、実施の形態１および実施の形態２で説明した処理と同様である。
　以上のように、実施の形態５の冷凍装置１００によれば、圧縮機１０１内の差圧、圧縮機１０１の圧縮比など、圧縮機１０１の圧力状態に基づいて、制御装置１０６は、流量調整弁１３を閉止させるようにした。このため、モータ２の回転が安定していれば、流量調整弁１３を閉止させるまでの時間を短くすることができ、インバータ装置１０５を任意の駆動周波数にするまでの時間を短縮することができる。
実施の形態６．
　上述した実施の形態５では、圧縮機１０１を始動させたときの圧縮機１０１における差圧、圧縮比などに基づいて、制御装置１０６は、流量調整弁１３を閉止させるようにした。たとえば、モータ２への負荷が小さければ、流量調整弁１３を開放させておく必要がない。実施の形態６の圧縮機１０１においては、制御装置１０６は、圧縮機１０１のモータ２に作用する実際の負荷（実負荷）に応じて流量調整弁１３を閉止する。実施の形態６における冷凍装置１００の機器構成については、実施の形態１で説明した構成と同様である。
　図１１は、実施の形態６に係る圧縮機１０１の駆動開始に係る制御の流れを説明する図である。図１１において、図４および図６と同じステップ番号を付している処理については、実施の形態１および実施の形態２において説明した処理と同様である。
　ステップＳ２までの処理は、実施の形態１および実施の形態２で説明した処理と同様である。図１１では示していないが、図６に示すステップＳ１１の処理についても同様である。制御装置１０６は、ステップＳ２の処理を行った後、モータ入力検出装置１２０が検出したモータ２に供給される電流および電圧を取得する（ステップＳ４１）。そして、制御装置１０６は、モータ２への入力電力を算出する（ステップＳ４２）。入力電力は、実負荷に基づいてモータ２に供給される電力となる。
　制御装置１０６は、算出した入力電力があらかじめ定められた設定電力よりも小さいかどうかを判定する（ステップＳ４３）。制御装置１０６は、入力電力が設定電力よりも小さくない（入力電力が設定電力以上）と判定すると、設定開放時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ３）。制御装置１０６は、設定開放時間が経過していないと判定すると、ステップＳ４１に戻って、実負荷に基づく判定を継続する。
　制御装置１０６は、入力電力が設定電力よりも小さいまたは設定開放時間が経過したと判定すると、連通流路部１２上の流量調整弁１３を閉止させる（ステップＳ４）。ステップＳ４以降の処理については、実施の形態１および実施の形態２で説明した処理と同様である。
　以上のように、実施の形態６の圧縮機１０１によれば、制御装置１０６は、圧縮機１０１を始動させたときに、圧縮機１０１におけるモータ２への実負荷に応じて、流量調整弁１３を閉止させるようにした。このため、モータ２への実負荷が小さければ、流量調整弁１３を閉止させるまでの時間を短くすることができ、圧縮機１０１を任意の駆動周波数にするまでの時間を短縮することができる。
実施の形態７．
　上述した実施の形態１～実施の形態６における圧縮機１０１は、低圧部１８と高圧部１９とを連通させる連通流路部１２をケーシング１外に有するものとして説明したが、これに限定するものではない。たとえば、圧縮機１０１は、連通流路部１２として、圧縮機１０１内部にバイパス流路を有し、低圧部１８と高圧部１９とを連通可能にしてもよい。また、上述した実施の形態１～実施の形態６では圧縮機１０１の連通流路部１２は、高圧部１９と低圧部１８とを連通させていたが、これに限定しない。連通流路部１２は、圧縮機構における圧縮室６と低圧部１８とを連通させるようにしてもよい。
　流量調整弁１３が電磁弁などの場合、流量調整弁１３の弁を開放した状態にするには、通常、通電しておく必要がある。このため、上述した実施の形態１～実施の形態６における圧縮機１０１では、冷凍装置１００の運転を開始するとき、流量調整弁１３が弁を閉止した状態であった場合であることを前提として説明した。しかしながら、これに限定するものではない。冷凍装置１００の運転を開始するときに、流量調整弁１３の弁が開放した状態であってもよい。
　また、前述した実施の形態１～実施の形態６では、冷凍装置１００の冷媒回路を循環する冷媒については、特に限定しなかったが、吐出圧力が低い冷媒を用いる方がよい。吐出圧力が低い冷媒を用いることで、制御装置１０６がインバータ装置１０５を介した圧縮機構の回転制動制御を行うときに、時間を短くすることができ、モータ温度を抑えることができる。また、圧縮機構における冷凍機油の不足を防止することができる。
　そして、前述した実施の形態１～実施の形態６においては、圧縮機１０１は、ＰＭモータがモータ２であるシングルスクリュー圧縮機である場合について説明した。しかしながら、冷凍装置１００に適用される圧縮機１０１は、シングルスクリュー圧縮機に限らない。ＰＭモータがモータ２である圧縮機１０１として、たとえば、２つのスクリューロータ４を備えるツインスクリュー圧縮機を用いることができる。また、レシプロ圧縮機、スクロール圧縮機、ターボ圧縮機またはロータリー圧縮機などを用いることができる。
　１　ケーシング、２　モータ、２ａ　モータステータ、２ｂ　モータロータ、３　スクリュー軸、４　スクリューロータ、４ａ　スクリュー溝、５　ゲートロータ、５ａ　歯、６　圧縮室、７　ストレーナ、８　吐出口、９　主軸受、１０　副軸受、１１　スライドバルブ、１１Ａ　バイパス部、１２　連通流路部、１３　流量調整弁、１４　逆止弁、１５　吐出ポート弁、１７　隔壁、１８　低圧部、１９　高圧部、１００　冷凍装置、１０１　圧縮機、１０１Ａ　油分離器、１０２　凝縮器、１０３　減圧装置、１０４　蒸発器、１０５　インバータ装置、１０６　制御装置、１０７　駆動制御装置、１１１　吐出圧力センサ、１１２　吸入圧力センサ、１２０　モータ入力検出装置。

Claims (11)

  1. 　吸入した流体を圧縮して吐出する圧縮機構と、
    　前記圧縮機構を回転させるモータと、
    　前記圧縮機構および前記モータを収容するケーシングと、
    　前記圧縮機構が圧縮した前記流体が通過する空間である高圧部と前記圧縮機構に吸入される前記流体が通過する空間である低圧部とに前記ケーシング内を分ける隔壁と、
    　前記圧縮機構または前記高圧部と前記低圧部とを連通する連通流路部と、
    　前記連通流路部における前記連通または前記連通の遮断を行う弁を有する連通流路開閉装置と、
    　前記モータの駆動を制御するとともに、前記連通流路開閉装置の開閉を制御する駆動制御装置と
    を備え、
    　前記駆動制御装置は、圧縮機の駆動を開始させるときに、前記連通流路開閉装置を開にすることにより前記連通流路部を連通させる圧縮機。
  2. 　前記駆動制御装置は、駆動周波数を制御した電力を供給して前記モータの回転数を制御するインバータ装置を有し、
    　前記モータは、前記インバータ装置からの駆動指令を受けて始動する請求項１に記載の圧縮機。
  3. 　前記モータは、ＰＭモータである請求項１または請求項２に記載の圧縮機。
  4. 　前記駆動制御装置は、
    　前記連通流路開閉装置に前記連通流路部を連通させた後、前記モータに駆動に係る電力を供給して前記モータを始動する請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の圧縮機。
  5. 　前記駆動制御装置は、
    　設置に係る装置の運転指令が送られると、前記連通流路開閉装置により前記連通流路部を連通させる請求項４に記載の圧縮機。
  6. 　前記駆動制御装置は、
    　前記ケーシング内における前記流体の圧力の状態に基づいて、前記モータを始動するときの前記連通流路開閉装置を制御する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の圧縮機。
  7. 　前記駆動制御装置は、
    　前記モータを始動するときの前記モータの実負荷に基づいて、前記モータを始動するときの前記連通流路開閉装置を開閉制御する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の圧縮機。
  8. 　前記モータを始動するときの、前記圧縮機構における吸入時と吐出時における前記流体の容積の比である内部容積比を、あらかじめ設定した設定比よりも小さい状態にする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の圧縮機。
  9. 　前記圧縮された前記流体が前記圧縮機構から前記高圧部に吐出するタイミングを調整するスライドバルブを備え、
    　前記駆動制御装置は、
    　前記スライドバルブを介して、前記モータを始動するときに、前記圧縮機構において圧縮途中の前記流体の一部を前記低圧部にバイパスさせる請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の圧縮機。
  10. 　前記流体は、冷媒である請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の圧縮機。
  11. 　請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の圧縮機、凝縮器、減圧装置および蒸発器が配管接続され、冷媒の循環が行われる冷媒回路を有する冷凍サイクル装置。
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