JP2004011473A - スクロール型電動圧縮機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】電動圧縮機が停止された後の再起動を容易に行えるスクロール型電動圧縮機の制御装置を提供する。
【解決手段】圧縮機停止の運転指令が出されたときに所定時間ブラシレスモータ３を逆転させてからブラシレスモータ３の逆転を停止する処理を行うことにより、ブラシレスモータ３の逆転によって吐出側のガス状熱媒体を吸入側に送り込んで電動圧縮機１の吐出側圧力を低下させて、吐出側圧力と吸入側圧力との差圧を小さくする。
【選択図】 図１
【解決手段】圧縮機停止の運転指令が出されたときに所定時間ブラシレスモータ３を逆転させてからブラシレスモータ３の逆転を停止する処理を行うことにより、ブラシレスモータ３の逆転によって吐出側のガス状熱媒体を吸入側に送り込んで電動圧縮機１の吐出側圧力を低下させて、吐出側圧力と吸入側圧力との差圧を小さくする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調装置に使用されるスクロール型電動圧縮機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用空調装置に使用されるスクロール型の電動圧縮機は、固定側スクロール部材と可動側スクロール部材とを有するスクロール型圧縮機構と、この圧縮機構の可動側スクロール部材を旋回させるためのＤＣブラシレスモータとを備える。ＤＣブラシレスモータは、バッテリー等からの直流電源電圧をインバータ回路により変換して得たパルス列状の疑似交流電圧によって駆動され、その回転速度は運転指令に基づき前記疑似交流電圧のデューティ比を変えて供給実効電圧を変化させる方法、即ち、ＰＷＭ（パルス幅変調）により制御されている。
【０００３】
ところで、前記の車両用空調装置は、空調負荷等に応じて電動圧縮機の回転数を零（停止）〜設定最大値の範囲で可変する機能を有する他、過負荷や過電流等の異常が発生したときに安全のために電動圧縮機を強制停止する機能を有する。また、走行用モータを備えた電気自動車やハイブリット自動車等に搭載された車両用空調装置は、前記機能の他に、急加速によって直流電源電圧が低下したときに走行用モータに対する電力確保のために電動圧縮機を強制停止する機能も有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
通常の運転制御が行われているときの電動圧縮機の停止は空調負荷に依存するものであり、停止時における電動圧縮機の吐出側圧力と吸入側圧力との差圧はさほど大きいものではないため、停止後に電動圧縮機を再起動するときに起動負荷を原因とした問題を生じることは少ない。
【０００５】
しかし、通常の運転制御とは異なる前記のような電動圧縮機の強制停止や人為操作による強制停止は空調負荷に依存するものではなく、とりわけ空調負荷が大きい状況下で強制停止が実行されるとそのときの電動圧縮機の吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が大きいために、強制停止後に電動圧縮機を再起動しようとしても起動負荷が高いことを原因として再起動できない或いは再起動し難くなる等の問題を生じる。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、電動圧縮機が停止された後の再起動を容易に行えるスクロール型電動圧縮機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、モータを内蔵したスクロール型電動圧縮機と、スクロール型電動圧縮機のモータに運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段を備えたスクロール型電動圧縮機の制御装置において、圧縮機停止指令に基づきスクロール型電動圧縮機を停止するとき、モータ正転を停止させる処理を行い、続いて所定時間モータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行う停止制御手段を備える、ことをその特徴とする。
【０００８】
このスクロール型電動圧縮機の制御装置によれば、空調負荷が大きい状況下で圧縮機停止の運転指令が出された場合でも、スクロール型電動圧縮機を停止するときに所定時間モータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行うことにより、吐出側のガス状熱媒体を吸入側に送り込んで吐出側圧力を低下させて吐出側圧力と吸入側圧力との差圧を小さくすることができるので、圧縮機停止後に再起動させる場合でも起動負荷が低い状態で容易に再起動することができる。
【０００９】
本発明の前記以外の構成特徴及び作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１，図２，図３（Ａ），図３（Ｂ），図４，図５（Ａ）及び図６は本発明の一実施形態に係るもので、図１は本発明を適用した車両用空調装置の構成図、図２は図１に示したスクロール型電動圧縮機（以下、単に電動圧縮機と言う）の一部破断側面図、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は図２に示した吐出弁の動作説明図、図４は図２に示した電動圧縮機の変形例を示す図、図５（Ａ）は圧縮機停止制御法の一例を示すフローチャート、図６はモータ回転に係るスイッチング素子の駆動順序を示す図である。
【００１１】
まず、図１，図２，図３（Ａ），図３（Ｂ）及び図４を引用して電動圧縮機を含む制御装置の全体構成について説明する。
【００１２】
図１中の符号１は電動圧縮機、２は電動圧縮機１に内蔵されたスクロール型圧縮機構、３は電動圧縮機１に内蔵された三相巻線型のＤＣブラシレスモータ（以下、単にブラシレスモータと言う）、１１はインバータ回路、１２は車両に搭載されたバッテリー、１３は電源平滑とブラシレスモータ３からの回生電流吸収を目的としたコンデンサ、１４は制御回路、１５は凝縮器、１６は膨張手段、１７は蒸発器、１８は吐出側圧力センサ、１９は吸入側圧力センサである。
【００１３】
尚、図１に示した車両用空調装置では、インバータ回路１１及び制御回路１４により電動圧縮機１のブラシレスモータ３に運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段が構成されている。
【００１４】
電動圧縮機１は、図２に示すようにスクロール型圧縮機構２とブラシレスモータ３をハウジング４内に内蔵しており、ハウジング４は図２中の右端面に吸入口４ａを有し左端面に吐出口４ｂを有すると共に内部中央にシャフト支持部４ｃを有する。
【００１５】
スクロール型圧縮機構２は互いの螺旋状羽根の噛み合い部分によって圧縮室を構成する固定側スクロール部材２ａと可動側スクロール部材２ｂとから成り、固定側スクロール部材２ａはハウジング４内に固定配置され、可動側スクロール部材２ｂは軸受５を介してハウジング４内に偏心回転が可能な状態で配置されている。
【００１６】
固定側スクロール部材２ａの吐出口４ｂと向き合う部分には流出口２ａ１が設けられている。また、固定側スクロール部材２ａの吐出口４ｂと向き合う面には、流出口２ａ１を開閉するためのバネ性の板状吐出弁８と、吐出弁８の開放量を規定するストッパー９とがボルト１０を用いて固着されている。ちなみに、吐出弁８は電動圧縮機１のデッドボリウム（再膨張容積）を小さくして圧縮効率を上げることを目的としたものである。さらに、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）にも示すように、吐出弁８の流出口２ａ１と重なる部分には、流出口２ａ１の断面積よりも小さな断面積を有する逆流許容口８ａが設けられている。一方、可動側スクロール部材２ｂのブラシレスモータ３と向き合う部分にはボス部２ｂ１が設けられている。
【００１７】
モータ３はシャフト３ａを軸受６を介してシャフト支持部４ｃに支持され、その偏心軸３ｂを軸受７を介して可動側スクロール部材２ｂのボス部２ｂ１に連結されている。
【００１８】
この電動圧縮機１は、ブラシレスモータ３の正転によって可動側スクロール部材２ｂを偏心回転させることにより、吸入口４ａから取り込んだガス状熱媒体を固定側スクロール部材２ａとの協働により圧縮し、圧縮後のガス状熱媒体により吐出弁８をそのバネ性に抗してストッパー９に接する位置まで押し退けて、圧縮後のガス状熱媒体を流出口２ａ１を通じて吐出口４ｂから吐出することができる（図３（Ａ）参照）。吐出弁８の逆流許容口８ａの断面積が流出口２ａ１の断面積よりも小さいため、電動圧縮機１のデッドボリウムを小さくして圧縮効率を上げる目的は十分に達成できる。また、ブラシレスモータ３の逆転によって可動側スクロール部材２ｂを偏心回転させることにより、吐出口４ｂから取り込んだガス状熱媒体を閉塞状態にある吐出弁８の逆流許容口８ａを通じて流出口２ａ１に流れ込ませて吸入口４ａから吐出することができる（図３（Ｂ）参照）。
【００１９】
尚、図２には、流出口２ａ１を開閉するためのバネ性の吐出弁８とこの吐出弁８の開放量を規定するストッパー９を備えたものを電動圧縮機１として示したが、図４に示すような吐出弁８及びストッパー９を有しないものを電動圧縮機１として用いても構わない。
【００２０】
インバータ回路１１は計６個の半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚを備えており、制御回路１４からのＰＷＭ信号に基づきこれら半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚをオンオフ駆動することで、バッテリー１２からの直流電圧を所定のデューティ比を有するパルス列状の疑似交流電圧に変換してブラシレスモータ３に供給する。
【００２１】
制御回路１４はマイクロコンピュータ構成で、空調負荷に応じた速度制御を行うためのデューティ比演算プログラムをＲＯＭに記憶している。この制御回路１４は、図示省略の空調制御装置からの運転指令に基づいてこれに適合したデューティ比を演算し、このデューティ比に応じたＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出する。
【００２２】
凝縮器１５の入口は配管を介して電動圧縮機１の吐出口４ｂに接続され、凝縮器１５の出口は配管及び膨張手段１６を介して蒸発器１７の入口に接続され、蒸発器１７の出口は配管を介して電動圧縮機１の吸入口４ａに接続されている。図１には基本的な冷凍機構成を示してあるが、蒸発器１７と電動圧縮機１との間に液分離用のアキュムレータを配置したり、他の周知機器を設けるようにしても構わない。
【００２３】
吐出側圧力センサ１８は電動圧縮機１の吐出口４ｂから吐出されるガス状熱媒体の圧力を検出するためのもので、吸入側圧力センサ１９は電動圧縮機１の吸入口４ａに吸入されるガス状熱媒体の圧力を検出するためのものであり、各々の検出信号は制御回路１４に必要に応じて取り込まれる。
【００２４】
次に、図５（Ａ）及び図６を引用して前述の車両用空調装置で実現される圧縮機停止制御法について説明する。
【００２５】
車両用空調装置において通常の運転制御が実施されているときには、圧縮機停止の運転指令の有無、即ち、空調制御装置から制御回路１４に電動圧縮機１の回転数を零（停止）にする指令が出されたか否かを監視し（ステップＳ１１参照）、圧縮機停止の運転指令が出されたときには同指令に基づいて正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、そして、タイマＴ１をスタートさせ、且つ、ブラシレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出する（ステップＳ１２〜Ｓ１４参照）。
【００２６】
前記ブラシレスモータ３を１２０°通電により駆動する場合は、例えば図６に示すように、バッテリー１２のプラス側に接続された半導体スイッチング素子Ｕ〜ＷにＵ，Ｖ，Ｗの順に通電し、マイナス側に接続された半導体スイッチング素子Ｘ〜ＺにＺ，Ｘ，Ｙの順に６０度ずらして通電すればブラシレスモータ３を正転させることができ、また、バッテリー１２のプラス側に接続された半導体スイッチング素子Ｕ〜ＷにＵ，Ｗ，Ｖの順に通電し、マイナス側に接続された半導体スイッチング素子Ｘ〜ＺにＹ，Ｘ，Ｚの順に６０度ずらして通電すればブラシレスモータ３を逆転させることができる。依って、この逆転を可能とするためのＰＷＭ信号を予め記憶させておいてこれをインバータ回路１１に送出すれば、ブラシレスモータ３を逆転させることができる。
【００２７】
ここでの逆転は、電動圧縮機１の吐出側のガス状熱媒体を吸入側に送り込むことにより吐出側圧力を低下させることを目的とするものであるので、逆転時の回転数は低くても高くても構わない。しかし、ブラシレスモータ３が実質的に停止していない状態で逆転に切り換えるときにブラシレスモータ３やインバータ回路１１が受ける負担を考慮すれば、低速回転域に対応した逆転用のＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出することが好ましい。
【００２８】
この後は前記タイマーＴ１のカウント、例えば２秒のカウントが終了したか否かを判別し（ステップＳ１５参照）、終了した場合にはブラスレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号の送出を停止し、且つ、ブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してブラシレスモータ３を停止させ、そして通常の運転制御のループに戻る（ステップＳ１６，Ｓ１７参照）。
【００２９】
前記のように、圧縮機停止の運転指令が出されたときに所定時間ブラシレスモータ３を逆転させてからブラシレスモータ３の逆転を停止する処理を行うと、ブラシレスモータ３の逆転によって図２に示した電動圧縮機１の場合には吐出口４ｂから取り込まれたガス状熱媒体が逆流許容口８ａ及び流出口２ａ１を通じて吸入口４ａから吐出され、また、図４に示した電動圧縮機１の場合には吐出口４ｂから取り込まれたガス状熱媒体が流出口２ａ１を通じて吸入口４ａから吐出することになる。
【００３０】
つまり、空調負荷が大きい状況下で圧縮機停止の運転指令が出された場合でも、ブラシレスモータ３の逆転によって吐出側のガス状熱媒体を吸入側に送り込むことにより電動圧縮機１の吐出側圧力を低下させて、吐出側圧力と吸入側圧力との差圧を小さく、好ましくは零または零に近い値にすることができる。依って、圧縮機停止後に電動圧縮機１を再起動させる場合でも起動負荷が低い状態で再起動することが可能となるので、起動負荷が高いために再起動ができない等の問題を回避して、再起動を迅速に且つ容易に行うことができる。
【００３１】
以下に、図５（Ａ）に示したものとは異なる幾つかの圧縮機停止制御法を、図５（Ｂ），図７（Ａ），図７（Ｂ），図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を個別に引用して説明する。
【００３２】
図５（Ｂ）に示した圧縮機停止制御法が、図５（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と異なるところは、ステップＳ１２とステップＳ１３との間で、別のタイマーＴ２をスタートさせるステップＳ１８と、このタイマーＴ２のカウントが終了したか否かを判別するステップＳ１９を実行するようにした点にある。
【００３３】
この圧縮機停止制御法は、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してもブラシレスモータ３は慣性によって正転方向に僅かな時間回り続けるため、同状態で逆転用のＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出すると過電流が発生して半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚに破壊を生じる恐れがあることを考慮したものである。具体的には、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号がインバータ回路１１に送出されてからブラシレスモータ３が実質的に停止するまでの時間、例えば１秒をタイマーＴ２によってカウントし、ブラシレスモータ３が実質的に停止した後に図５（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と同様の逆転処理を行うようにしている。
【００３４】
図７（Ａ）に示した圧縮機停止制御法では、車両用空調装置において通常の運転制御が実施されているときに圧縮機停止の運転指令が出されたときには、圧縮機停止の運転指令に基づいて正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、そして、吐出側圧力センサ１８で検出されるガス状熱媒体の吐出側圧力ＤＰが逆転要否判断基準値Ａ以上であるときにはブラシレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、ブラシレスモータ３の逆転によって吐出側圧力ＤＰが逆転要否判断基準値Ａよりも低い逆転解除判断基準値Ｂ未満に低下したところで、ブラスレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号の送出を停止し、且つ、ブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してブラシレスモータ３を停止させるようにしている（ステップＳ２１〜Ｓ２７参照）。
【００３５】
この圧縮機停止制御法は、ブラシレスモータ３の逆転により吐出側圧力が低下するまでの時間が運転停止指令が出されたときの空調装置の運転状態によって異なることを考慮したものである。具体的には、電動圧縮機１の吐出側圧力が再起動可能な圧力以下になるまでブラシレスモータ３を逆転を継続させることで再起動時の安全性を高めるようにしたものであり、また、運転停止指令が出されたときの電動圧縮機１の吐出側圧力が再起動可能な圧力以下である場合には、ブラシレスモータ３の逆転処理を行わないようにしてエネルギーの節約に務めている。
【００３６】
図７（Ｂ）に示した圧縮機停止制御法が、図７（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と異なるところは、ステップＳ２３とステップＳ２４との間で、タイマーＴ２をスタートさせるステップＳ２８と、このタイマーＴ２のカウントが終了したか否かを判別するステップＳ２９を実行するようにした点にある。
【００３７】
この圧縮機停止制御法は、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してもブラシレスモータ３は慣性によって正転方向に僅かな時間回り続けるため、同状態で逆転用のＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出すると過電流が発生して半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚに破壊を生じる恐れがあることを考慮したものである。具体的には、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号がインバータ回路１１に送出されてからブラシレスモータ３が実質的に停止するまでの時間、例えば１秒をタイマーＴ２によってカウントし、ブラシレスモータ３が実質的に停止した後に図７（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と同様の逆転処理を行うようにしている。
【００３８】
図８（Ａ）に示した圧縮機停止制御法では、車両用空調装置において通常の運転制御が実施されているときに圧縮機停止の運転指令が出されたときには、圧縮機停止の運転指令に基づき正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、そして、吐出側圧力センサ１８で検出されるガス状熱媒体の吐出側圧力ＤＰと吸入側圧力センサ１９で検出されるガス状熱媒体の吸入側圧力ＩＰの差圧（ＤＰ−ＩＰ）が逆転要否判断基準値Ｃ以上であるときにはブラシレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、ブラシレスモータ３の逆転によって差圧（ＤＰ−ＩＰ）が逆転要否判断基準値Ｃよりも低い逆転解除判断基準値Ｄ未満に低下したところで、ブラスレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号の送出を停止し、且つ、ブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してブラシレスモータ３を停止させるようにしている（ステップＳ３１〜Ｓ３７参照）。
【００３９】
この圧縮機停止制御法は、ブラシレスモータ３の逆転により吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が小さくなるまでの時間が運転停止指令が出されたときの空調装置の運転状態によって異なることを考慮したものである。具体的には、電動圧縮機１の吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が再起動可能な圧力以下になるまでブラシレスモータ３を逆転を継続させることで再起動時の安全性を高めるようにしたものであり、また、運転停止指令が出されたときの電動圧縮機１の吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が再起動可能な圧力以下である場合には、ブラシレスモータ３の逆転処理を行わないようにしてエネルギーの節約に務めている。
【００４０】
図８（Ｂ）に示した圧縮機停止制御法が、図８（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と異なるところは、ステップＳ３３とステップＳ３４との間で、タイマーＴ２をスタートさせるステップＳ３８と、このタイマーＴ２のカウントが終了したか否かを判別するステップＳ３９を実行するようにした点にある。
【００４１】
この圧縮機停止制御法は、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してもブラシレスモータ３は慣性によって正転方向に僅かな時間回り続けるため、同状態で逆転用のＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出すると過電流が発生して半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚに破壊を生じる恐れがあることを考慮したものである。具体的には、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号がインバータ回路１１に送出されてからブラシレスモータ３が実質的に停止するまでの時間、例えば１秒をタイマーＴ２によってカウントし、ブラシレスモータ３が実質的に停止した後に図８（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と同様の逆転処理を行うようにしている。
【００４２】
尚、前述の説明では、スクロール型圧縮機構２を駆動するためのモータとしてブラシレスモータ３を例示したが、同モータにはＰＷＭ制御が可能な他の形式のモータ、例えばリラクタンスモータや誘導モータ等が適宜利用できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、空調負荷が大きい状況下で圧縮機停止の運転指令が出されその後にスクロール型電動圧縮機を再起動させる場合でも起動負荷が低い状態で再起動することが可能となるので、起動負荷が高いために再起動ができない等の問題を回避して、再起動を迅速に且つ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した車両用空調装置の構成図
【図２】図１に示したスクロール型電動圧縮機の一部破断側面図
【図３】図２に示した吐出弁の動作説明図
【図４】図２に示した電動圧縮機の変形例を示す図
【図５】圧縮機停止制御法の一例を示すフローチャートと、その変形例を示す図
【図６】モータ回転に係るスイッチング素子の駆動順序を示す図
【図７】圧縮機停止制御法の他の例を示すフローチャートと、その変形例を示す図
【図８】圧縮機停止制御法のさらに他の例を示すフローチャートと、その変形例を示す図
【符号の説明】
１…スクロール型電動圧縮機、２…スクロール型圧縮機構、２ａ１…流出口、３…ＤＣブラシレスモータ、４…ハウジング、４ａ…吸入口、４ｂ…吐出口、８…吐出弁、８ａ…逆流許容口、１１…インバータ回路、１２…バッテリー、１４…制御回路、１８…吐出側圧力センサ、１９…吸入側圧力センサ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調装置に使用されるスクロール型電動圧縮機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用空調装置に使用されるスクロール型の電動圧縮機は、固定側スクロール部材と可動側スクロール部材とを有するスクロール型圧縮機構と、この圧縮機構の可動側スクロール部材を旋回させるためのＤＣブラシレスモータとを備える。ＤＣブラシレスモータは、バッテリー等からの直流電源電圧をインバータ回路により変換して得たパルス列状の疑似交流電圧によって駆動され、その回転速度は運転指令に基づき前記疑似交流電圧のデューティ比を変えて供給実効電圧を変化させる方法、即ち、ＰＷＭ（パルス幅変調）により制御されている。
【０００３】
ところで、前記の車両用空調装置は、空調負荷等に応じて電動圧縮機の回転数を零（停止）〜設定最大値の範囲で可変する機能を有する他、過負荷や過電流等の異常が発生したときに安全のために電動圧縮機を強制停止する機能を有する。また、走行用モータを備えた電気自動車やハイブリット自動車等に搭載された車両用空調装置は、前記機能の他に、急加速によって直流電源電圧が低下したときに走行用モータに対する電力確保のために電動圧縮機を強制停止する機能も有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
通常の運転制御が行われているときの電動圧縮機の停止は空調負荷に依存するものであり、停止時における電動圧縮機の吐出側圧力と吸入側圧力との差圧はさほど大きいものではないため、停止後に電動圧縮機を再起動するときに起動負荷を原因とした問題を生じることは少ない。
【０００５】
しかし、通常の運転制御とは異なる前記のような電動圧縮機の強制停止や人為操作による強制停止は空調負荷に依存するものではなく、とりわけ空調負荷が大きい状況下で強制停止が実行されるとそのときの電動圧縮機の吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が大きいために、強制停止後に電動圧縮機を再起動しようとしても起動負荷が高いことを原因として再起動できない或いは再起動し難くなる等の問題を生じる。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、電動圧縮機が停止された後の再起動を容易に行えるスクロール型電動圧縮機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、モータを内蔵したスクロール型電動圧縮機と、スクロール型電動圧縮機のモータに運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段を備えたスクロール型電動圧縮機の制御装置において、圧縮機停止指令に基づきスクロール型電動圧縮機を停止するとき、モータ正転を停止させる処理を行い、続いて所定時間モータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行う停止制御手段を備える、ことをその特徴とする。
【０００８】
このスクロール型電動圧縮機の制御装置によれば、空調負荷が大きい状況下で圧縮機停止の運転指令が出された場合でも、スクロール型電動圧縮機を停止するときに所定時間モータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行うことにより、吐出側のガス状熱媒体を吸入側に送り込んで吐出側圧力を低下させて吐出側圧力と吸入側圧力との差圧を小さくすることができるので、圧縮機停止後に再起動させる場合でも起動負荷が低い状態で容易に再起動することができる。
【０００９】
本発明の前記以外の構成特徴及び作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１，図２，図３（Ａ），図３（Ｂ），図４，図５（Ａ）及び図６は本発明の一実施形態に係るもので、図１は本発明を適用した車両用空調装置の構成図、図２は図１に示したスクロール型電動圧縮機（以下、単に電動圧縮機と言う）の一部破断側面図、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は図２に示した吐出弁の動作説明図、図４は図２に示した電動圧縮機の変形例を示す図、図５（Ａ）は圧縮機停止制御法の一例を示すフローチャート、図６はモータ回転に係るスイッチング素子の駆動順序を示す図である。
【００１１】
まず、図１，図２，図３（Ａ），図３（Ｂ）及び図４を引用して電動圧縮機を含む制御装置の全体構成について説明する。
【００１２】
図１中の符号１は電動圧縮機、２は電動圧縮機１に内蔵されたスクロール型圧縮機構、３は電動圧縮機１に内蔵された三相巻線型のＤＣブラシレスモータ（以下、単にブラシレスモータと言う）、１１はインバータ回路、１２は車両に搭載されたバッテリー、１３は電源平滑とブラシレスモータ３からの回生電流吸収を目的としたコンデンサ、１４は制御回路、１５は凝縮器、１６は膨張手段、１７は蒸発器、１８は吐出側圧力センサ、１９は吸入側圧力センサである。
【００１３】
尚、図１に示した車両用空調装置では、インバータ回路１１及び制御回路１４により電動圧縮機１のブラシレスモータ３に運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段が構成されている。
【００１４】
電動圧縮機１は、図２に示すようにスクロール型圧縮機構２とブラシレスモータ３をハウジング４内に内蔵しており、ハウジング４は図２中の右端面に吸入口４ａを有し左端面に吐出口４ｂを有すると共に内部中央にシャフト支持部４ｃを有する。
【００１５】
スクロール型圧縮機構２は互いの螺旋状羽根の噛み合い部分によって圧縮室を構成する固定側スクロール部材２ａと可動側スクロール部材２ｂとから成り、固定側スクロール部材２ａはハウジング４内に固定配置され、可動側スクロール部材２ｂは軸受５を介してハウジング４内に偏心回転が可能な状態で配置されている。
【００１６】
固定側スクロール部材２ａの吐出口４ｂと向き合う部分には流出口２ａ１が設けられている。また、固定側スクロール部材２ａの吐出口４ｂと向き合う面には、流出口２ａ１を開閉するためのバネ性の板状吐出弁８と、吐出弁８の開放量を規定するストッパー９とがボルト１０を用いて固着されている。ちなみに、吐出弁８は電動圧縮機１のデッドボリウム（再膨張容積）を小さくして圧縮効率を上げることを目的としたものである。さらに、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）にも示すように、吐出弁８の流出口２ａ１と重なる部分には、流出口２ａ１の断面積よりも小さな断面積を有する逆流許容口８ａが設けられている。一方、可動側スクロール部材２ｂのブラシレスモータ３と向き合う部分にはボス部２ｂ１が設けられている。
【００１７】
モータ３はシャフト３ａを軸受６を介してシャフト支持部４ｃに支持され、その偏心軸３ｂを軸受７を介して可動側スクロール部材２ｂのボス部２ｂ１に連結されている。
【００１８】
この電動圧縮機１は、ブラシレスモータ３の正転によって可動側スクロール部材２ｂを偏心回転させることにより、吸入口４ａから取り込んだガス状熱媒体を固定側スクロール部材２ａとの協働により圧縮し、圧縮後のガス状熱媒体により吐出弁８をそのバネ性に抗してストッパー９に接する位置まで押し退けて、圧縮後のガス状熱媒体を流出口２ａ１を通じて吐出口４ｂから吐出することができる（図３（Ａ）参照）。吐出弁８の逆流許容口８ａの断面積が流出口２ａ１の断面積よりも小さいため、電動圧縮機１のデッドボリウムを小さくして圧縮効率を上げる目的は十分に達成できる。また、ブラシレスモータ３の逆転によって可動側スクロール部材２ｂを偏心回転させることにより、吐出口４ｂから取り込んだガス状熱媒体を閉塞状態にある吐出弁８の逆流許容口８ａを通じて流出口２ａ１に流れ込ませて吸入口４ａから吐出することができる（図３（Ｂ）参照）。
【００１９】
尚、図２には、流出口２ａ１を開閉するためのバネ性の吐出弁８とこの吐出弁８の開放量を規定するストッパー９を備えたものを電動圧縮機１として示したが、図４に示すような吐出弁８及びストッパー９を有しないものを電動圧縮機１として用いても構わない。
【００２０】
インバータ回路１１は計６個の半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚを備えており、制御回路１４からのＰＷＭ信号に基づきこれら半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚをオンオフ駆動することで、バッテリー１２からの直流電圧を所定のデューティ比を有するパルス列状の疑似交流電圧に変換してブラシレスモータ３に供給する。
【００２１】
制御回路１４はマイクロコンピュータ構成で、空調負荷に応じた速度制御を行うためのデューティ比演算プログラムをＲＯＭに記憶している。この制御回路１４は、図示省略の空調制御装置からの運転指令に基づいてこれに適合したデューティ比を演算し、このデューティ比に応じたＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出する。
【００２２】
凝縮器１５の入口は配管を介して電動圧縮機１の吐出口４ｂに接続され、凝縮器１５の出口は配管及び膨張手段１６を介して蒸発器１７の入口に接続され、蒸発器１７の出口は配管を介して電動圧縮機１の吸入口４ａに接続されている。図１には基本的な冷凍機構成を示してあるが、蒸発器１７と電動圧縮機１との間に液分離用のアキュムレータを配置したり、他の周知機器を設けるようにしても構わない。
【００２３】
吐出側圧力センサ１８は電動圧縮機１の吐出口４ｂから吐出されるガス状熱媒体の圧力を検出するためのもので、吸入側圧力センサ１９は電動圧縮機１の吸入口４ａに吸入されるガス状熱媒体の圧力を検出するためのものであり、各々の検出信号は制御回路１４に必要に応じて取り込まれる。
【００２４】
次に、図５（Ａ）及び図６を引用して前述の車両用空調装置で実現される圧縮機停止制御法について説明する。
【００２５】
車両用空調装置において通常の運転制御が実施されているときには、圧縮機停止の運転指令の有無、即ち、空調制御装置から制御回路１４に電動圧縮機１の回転数を零（停止）にする指令が出されたか否かを監視し（ステップＳ１１参照）、圧縮機停止の運転指令が出されたときには同指令に基づいて正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、そして、タイマＴ１をスタートさせ、且つ、ブラシレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出する（ステップＳ１２〜Ｓ１４参照）。
【００２６】
前記ブラシレスモータ３を１２０°通電により駆動する場合は、例えば図６に示すように、バッテリー１２のプラス側に接続された半導体スイッチング素子Ｕ〜ＷにＵ，Ｖ，Ｗの順に通電し、マイナス側に接続された半導体スイッチング素子Ｘ〜ＺにＺ，Ｘ，Ｙの順に６０度ずらして通電すればブラシレスモータ３を正転させることができ、また、バッテリー１２のプラス側に接続された半導体スイッチング素子Ｕ〜ＷにＵ，Ｗ，Ｖの順に通電し、マイナス側に接続された半導体スイッチング素子Ｘ〜ＺにＹ，Ｘ，Ｚの順に６０度ずらして通電すればブラシレスモータ３を逆転させることができる。依って、この逆転を可能とするためのＰＷＭ信号を予め記憶させておいてこれをインバータ回路１１に送出すれば、ブラシレスモータ３を逆転させることができる。
【００２７】
ここでの逆転は、電動圧縮機１の吐出側のガス状熱媒体を吸入側に送り込むことにより吐出側圧力を低下させることを目的とするものであるので、逆転時の回転数は低くても高くても構わない。しかし、ブラシレスモータ３が実質的に停止していない状態で逆転に切り換えるときにブラシレスモータ３やインバータ回路１１が受ける負担を考慮すれば、低速回転域に対応した逆転用のＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出することが好ましい。
【００２８】
この後は前記タイマーＴ１のカウント、例えば２秒のカウントが終了したか否かを判別し（ステップＳ１５参照）、終了した場合にはブラスレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号の送出を停止し、且つ、ブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してブラシレスモータ３を停止させ、そして通常の運転制御のループに戻る（ステップＳ１６，Ｓ１７参照）。
【００２９】
前記のように、圧縮機停止の運転指令が出されたときに所定時間ブラシレスモータ３を逆転させてからブラシレスモータ３の逆転を停止する処理を行うと、ブラシレスモータ３の逆転によって図２に示した電動圧縮機１の場合には吐出口４ｂから取り込まれたガス状熱媒体が逆流許容口８ａ及び流出口２ａ１を通じて吸入口４ａから吐出され、また、図４に示した電動圧縮機１の場合には吐出口４ｂから取り込まれたガス状熱媒体が流出口２ａ１を通じて吸入口４ａから吐出することになる。
【００３０】
つまり、空調負荷が大きい状況下で圧縮機停止の運転指令が出された場合でも、ブラシレスモータ３の逆転によって吐出側のガス状熱媒体を吸入側に送り込むことにより電動圧縮機１の吐出側圧力を低下させて、吐出側圧力と吸入側圧力との差圧を小さく、好ましくは零または零に近い値にすることができる。依って、圧縮機停止後に電動圧縮機１を再起動させる場合でも起動負荷が低い状態で再起動することが可能となるので、起動負荷が高いために再起動ができない等の問題を回避して、再起動を迅速に且つ容易に行うことができる。
【００３１】
以下に、図５（Ａ）に示したものとは異なる幾つかの圧縮機停止制御法を、図５（Ｂ），図７（Ａ），図７（Ｂ），図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を個別に引用して説明する。
【００３２】
図５（Ｂ）に示した圧縮機停止制御法が、図５（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と異なるところは、ステップＳ１２とステップＳ１３との間で、別のタイマーＴ２をスタートさせるステップＳ１８と、このタイマーＴ２のカウントが終了したか否かを判別するステップＳ１９を実行するようにした点にある。
【００３３】
この圧縮機停止制御法は、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してもブラシレスモータ３は慣性によって正転方向に僅かな時間回り続けるため、同状態で逆転用のＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出すると過電流が発生して半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚに破壊を生じる恐れがあることを考慮したものである。具体的には、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号がインバータ回路１１に送出されてからブラシレスモータ３が実質的に停止するまでの時間、例えば１秒をタイマーＴ２によってカウントし、ブラシレスモータ３が実質的に停止した後に図５（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と同様の逆転処理を行うようにしている。
【００３４】
図７（Ａ）に示した圧縮機停止制御法では、車両用空調装置において通常の運転制御が実施されているときに圧縮機停止の運転指令が出されたときには、圧縮機停止の運転指令に基づいて正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、そして、吐出側圧力センサ１８で検出されるガス状熱媒体の吐出側圧力ＤＰが逆転要否判断基準値Ａ以上であるときにはブラシレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、ブラシレスモータ３の逆転によって吐出側圧力ＤＰが逆転要否判断基準値Ａよりも低い逆転解除判断基準値Ｂ未満に低下したところで、ブラスレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号の送出を停止し、且つ、ブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してブラシレスモータ３を停止させるようにしている（ステップＳ２１〜Ｓ２７参照）。
【００３５】
この圧縮機停止制御法は、ブラシレスモータ３の逆転により吐出側圧力が低下するまでの時間が運転停止指令が出されたときの空調装置の運転状態によって異なることを考慮したものである。具体的には、電動圧縮機１の吐出側圧力が再起動可能な圧力以下になるまでブラシレスモータ３を逆転を継続させることで再起動時の安全性を高めるようにしたものであり、また、運転停止指令が出されたときの電動圧縮機１の吐出側圧力が再起動可能な圧力以下である場合には、ブラシレスモータ３の逆転処理を行わないようにしてエネルギーの節約に務めている。
【００３６】
図７（Ｂ）に示した圧縮機停止制御法が、図７（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と異なるところは、ステップＳ２３とステップＳ２４との間で、タイマーＴ２をスタートさせるステップＳ２８と、このタイマーＴ２のカウントが終了したか否かを判別するステップＳ２９を実行するようにした点にある。
【００３７】
この圧縮機停止制御法は、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してもブラシレスモータ３は慣性によって正転方向に僅かな時間回り続けるため、同状態で逆転用のＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出すると過電流が発生して半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚに破壊を生じる恐れがあることを考慮したものである。具体的には、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号がインバータ回路１１に送出されてからブラシレスモータ３が実質的に停止するまでの時間、例えば１秒をタイマーＴ２によってカウントし、ブラシレスモータ３が実質的に停止した後に図７（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と同様の逆転処理を行うようにしている。
【００３８】
図８（Ａ）に示した圧縮機停止制御法では、車両用空調装置において通常の運転制御が実施されているときに圧縮機停止の運転指令が出されたときには、圧縮機停止の運転指令に基づき正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、そして、吐出側圧力センサ１８で検出されるガス状熱媒体の吐出側圧力ＤＰと吸入側圧力センサ１９で検出されるガス状熱媒体の吸入側圧力ＩＰの差圧（ＤＰ−ＩＰ）が逆転要否判断基準値Ｃ以上であるときにはブラシレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出し、ブラシレスモータ３の逆転によって差圧（ＤＰ−ＩＰ）が逆転要否判断基準値Ｃよりも低い逆転解除判断基準値Ｄ未満に低下したところで、ブラスレスモータ３を逆転させるためのＰＷＭ信号の送出を停止し、且つ、ブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してブラシレスモータ３を停止させるようにしている（ステップＳ３１〜Ｓ３７参照）。
【００３９】
この圧縮機停止制御法は、ブラシレスモータ３の逆転により吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が小さくなるまでの時間が運転停止指令が出されたときの空調装置の運転状態によって異なることを考慮したものである。具体的には、電動圧縮機１の吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が再起動可能な圧力以下になるまでブラシレスモータ３を逆転を継続させることで再起動時の安全性を高めるようにしたものであり、また、運転停止指令が出されたときの電動圧縮機１の吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が再起動可能な圧力以下である場合には、ブラシレスモータ３の逆転処理を行わないようにしてエネルギーの節約に務めている。
【００４０】
図８（Ｂ）に示した圧縮機停止制御法が、図８（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と異なるところは、ステップＳ３３とステップＳ３４との間で、タイマーＴ２をスタートさせるステップＳ３８と、このタイマーＴ２のカウントが終了したか否かを判別するステップＳ３９を実行するようにした点にある。
【００４１】
この圧縮機停止制御法は、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出してもブラシレスモータ３は慣性によって正転方向に僅かな時間回り続けるため、同状態で逆転用のＰＷＭ信号をインバータ回路１１に送出すると過電流が発生して半導体スイッチング素子Ｕ〜Ｚに破壊を生じる恐れがあることを考慮したものである。具体的には、正転中のブラシレスモータ３を停止させるためのＰＷＭ信号がインバータ回路１１に送出されてからブラシレスモータ３が実質的に停止するまでの時間、例えば１秒をタイマーＴ２によってカウントし、ブラシレスモータ３が実質的に停止した後に図８（Ａ）に示した圧縮機停止制御法と同様の逆転処理を行うようにしている。
【００４２】
尚、前述の説明では、スクロール型圧縮機構２を駆動するためのモータとしてブラシレスモータ３を例示したが、同モータにはＰＷＭ制御が可能な他の形式のモータ、例えばリラクタンスモータや誘導モータ等が適宜利用できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、空調負荷が大きい状況下で圧縮機停止の運転指令が出されその後にスクロール型電動圧縮機を再起動させる場合でも起動負荷が低い状態で再起動することが可能となるので、起動負荷が高いために再起動ができない等の問題を回避して、再起動を迅速に且つ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した車両用空調装置の構成図
【図２】図１に示したスクロール型電動圧縮機の一部破断側面図
【図３】図２に示した吐出弁の動作説明図
【図４】図２に示した電動圧縮機の変形例を示す図
【図５】圧縮機停止制御法の一例を示すフローチャートと、その変形例を示す図
【図６】モータ回転に係るスイッチング素子の駆動順序を示す図
【図７】圧縮機停止制御法の他の例を示すフローチャートと、その変形例を示す図
【図８】圧縮機停止制御法のさらに他の例を示すフローチャートと、その変形例を示す図
【符号の説明】
１…スクロール型電動圧縮機、２…スクロール型圧縮機構、２ａ１…流出口、３…ＤＣブラシレスモータ、４…ハウジング、４ａ…吸入口、４ｂ…吐出口、８…吐出弁、８ａ…逆流許容口、１１…インバータ回路、１２…バッテリー、１４…制御回路、１８…吐出側圧力センサ、１９…吸入側圧力センサ。
Claims (7)
- モータを内蔵したスクロール型電動圧縮機と、スクロール型電動圧縮機のモータに運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段を備えたスクロール型電動圧縮機の制御装置において、
圧縮機停止の運転指令に基づきスクロール型電動圧縮機を停止するとき、モータ正転を停止させる処理を行う、続いて所定時間モータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行う停止制御手段を備える、
ことを特徴とするスクロール型電動圧縮機の制御装置。 - モータを内蔵したスクロール型電動圧縮機と、スクロール型電動圧縮機のモータに運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段とを備えたスクロール型電動圧縮機の制御装置において、
圧縮機停止の運転指令に基づきスクロール型電動圧縮機を停止するとき、モータ正転を停止させる処理を行い、続いてモータ正転が実質的に停止した後に所定時間モータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行う停止制御手段を備える、
ことを特徴とするスクロール型電動圧縮機の制御装置。 - モータを内蔵したスクロール型電動圧縮機と、スクロール型電動圧縮機のモータに運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段を備えたスクロール型電動圧縮機の制御装置において、
スクロール型電動圧縮機の吐出側圧力を検出する吐出側圧力センサと、
圧縮機停止の運転指令に基づきスクロール型電動圧縮機を停止するとき、モータ正転を停止させる処理を行い、このときの吐出側圧力が逆転要否判断基準値以上であるときには続いて該吐出側圧力が逆転解除判断基準値未満になるまでモータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行う停止制御手段を備える、
ことを特徴とするスクロール型電動圧縮機の制御装置。 - モータを内蔵したスクロール型電動圧縮機と、スクロール型電動圧縮機のモータに運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段を備えたスクロール型電動圧縮機の制御装置において、
スクロール型電動圧縮機の吐出側圧力を検出する吐出側圧力センサと、
圧縮機停止の運転指令に基づきスクロール型電動圧縮機を停止するとき、モータ正転を停止させる処理を行い、このときの吐出側圧力が逆転要否判断基準値以上であるときには続いてモータ正転が実質的に停止した後に該吐出側圧力が逆転解除判断基準値未満になるまでモータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行う停止制御手段を備える、
ことを特徴とするスクロール型電動圧縮機の制御装置。 - モータを内蔵したスクロール型電動圧縮機と、スクロール型電動圧縮機のモータに運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段を備えたスクロール型電動圧縮機の制御装置において、
スクロール型電動圧縮機の吐出側圧力を検出する吐出側圧力センサと、
スクロール型電動圧縮機の吸入側圧力を検出する吸入側圧力センサと、
圧縮機停止の運転指令に基づきスクロール型電動圧縮機を停止するとき、モータ正転を停止させる処理を行い、このときの吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が逆転要否判断基準値以上であるときには続いて該差圧が逆転解除判断基準値未満になるまでモータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行う停止制御手段を備える、
ことを特徴とするスクロール型電動圧縮機の制御装置。 - モータを内蔵したスクロール型電動圧縮機と、スクロール型電動圧縮機のモータに運転指令に応じた駆動信号を送出するモータ制御手段を備えたスクロール型電動圧縮機の制御装置において、
スクロール型電動圧縮機の吐出側圧力を検出する吐出側圧力センサと、
スクロール型電動圧縮機の吸入側圧力を検出する吸入側圧力センサと、
圧縮機停止の運転指令に基づきスクロール型電動圧縮機を停止するとき、モータ正転を停止させる処理を行い、このときの吐出側圧力と吸入側圧力との差圧が逆転要否判断基準値以上であるときには続いてモータ正転が実質的に停止した後に該差圧が逆転解除判断基準値未満になるまでモータを逆転させてからモータ逆転を停止させる処理を行う停止制御手段を備える、
ことを特徴とするスクロール型電動圧縮機の制御装置。 - スクロール型電動圧縮機に内蔵されるスクロール型圧縮機構の流出口に該流出口から吐出口に向かうガス状熱媒体の流れを許容する吐出弁を設けると共に、該吐出弁に流出口よりも断面積が小さく吐出口から流出口へのガス状熱媒体の流れ込みを許容する逆流許容口を設けた、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のスクロール型電動圧縮機の制御装置。
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