CN111146977A - 电机刹车控制方法、装置、电器设备及存储介质 - Google Patents

电机刹车控制方法、装置、电器设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机刹车控制方法、装置、电器设备及存储介质，其中方法包括：在电机关机后，获取电机相线短接的开度控制策略，其中，开度控制策略用于控制相线短接的开度；基于开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，其中，开度控制策略所设置的相线短接开度规律为：相线短接开度随时间逐渐增大；按照每个时刻的相线短接开度控制对应时刻的相线短接开度，以产生相应的感应电流控制电机刹车。本发明使得电机能够平稳刹车，减少了刹车噪音和振动，同时，也减少了刹车对电机轴承的冲击，减少了感应电流对驱动电路的冲击，即改善了用户体验又提高了整机的寿命。

Description

电机刹车控制方法、装置、电器设备及存储介质
技术领域
本发明涉及一种电机刹车控制方法、装置、电器设备及存储介质，属于电机控制技术领域。
背景技术
带有电机的电器设备在工作过程中，主要靠电机作为动力源。在工作结束之后，需要停止电机的转动，而电机停转后如果不加刹车需要较长时间才能从高速运行状态完全停止。然而，发明人发现，目前市面上自带刹车的电器设备(例如吹风机)刹车方式比较简单，刹车力度大，会有较大噪音和振动，一方面，对于用户而言体验感受比较差；另一方面，而且会对电机轴承和驱动电路造成较大冲击。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机刹车控制方法、装置、电器设备及存储介质，用于解决现有技术中电机刹车力度大存在较大造成和振动的问题。
为达到上述目的，本发明提供了一种电机刹车控制方法，包括：在电机关机后，获取电机相线短接的开度控制策略，其中，所述开度控制策略用于控制所述相线短接的开度；基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，其中，所述开度控制策略所设置的相线短接开度规律为：所述相线短接开度随时间逐渐增大；按照每个时刻的相线短接开度控制对应时刻的相线短接开度，以产生相应的感应电流控制所述电机刹车。
可选地，所述开度控制策略为预先设置的开度计算公式，所述开度计算公式的变量为时间，因变量为相线短接开度，其中，获取电机相线短接的开度控制策略，包括：调用所述电机相线短接的所述开度计算公式；基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，包括：获取当前时刻；利用所述开度计算公式计算所述当前时刻下的相线短接开度。
可选地，所述开度计算公式采用二次函数。
可选地，获取电机相线短接的开度控制策略，包括：获取所述电机关机后的瞬时转速；获取所述瞬时转速对应的开度控制策略。
可选地，所述开度控制策略为预先设置的所述瞬时转速对应的各时刻的相线短接开度表，不同瞬时转速对应的相线短接开度表不同，所述相线短接开度表上记录有每个时刻对应的开度值，其中，基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，包括：获取当前时刻；在所述相线短接开度表上查询所述当前时刻对应的开度值，作为所述当前时刻下的相线短接开度。
可选地，基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，包括：检测所述电机的转速；判断所述转速是否小于分界值；当所述转速小于所述分界值时，将所述相线短接开度调节为最大值，以所述最大值作为控制所述电机的后续刹车的所述相线短接开度。
可选地，当所述转速大于等于分界值时，通过所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种电机刹车控制装置，包括：获取模块，用于在电机关机后，获取电机相线短接的开度控制策略，其中，所述开度控制策略用于控制所述相线短接的开度；确定模块，用于基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，其中，所述开度控制策略所设置的相线短接开度规律为：所述相线短接开度随时间逐渐增大；控制模块，用于按照每个时刻的相线短接开度控制对应时刻的相线短接开度，以产生相应的感应电流控制所述电机刹车。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种电器设备，包括存储器、控制器以及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现上述电机刹车控制方法的步骤。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被控制器执行时实现上述电机刹车控制方法的步骤。
本发明的有益效果在于：
根据本发明实施例，通过预先设置相线短接的开度控制策略，在电机关机之后，获取该开度控制策略，确定各时刻的相线短接开度，从而按照确定出相线短接开度控制每个时刻的相线短接开度。由于开度控制策略为控制相线短接开度随时间逐渐增大，使得控制电机的刹车力度由小到大，使得电机能够平稳刹车，减少了刹车噪音和振动，同时，也减少了刹车对电机轴承的冲击，减少了感应电流对驱动电路的冲击，即改善了用户体验又提高了整机的寿命。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为发明实施例的电机刹车控制方法的流程图；
图2为发明实施例的开度曲线图；
图3为发明实施例的感应电流的曲线图；
图4为发明实施例的电机刹车控制装置的示意图；
图5为本发明实施例电器设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供了一种电机刹车控制方法，该方法用于带有电机的电器设备中，用于控制电机停止工作后控制其刹车停转。如1所示，该方法包括：
步骤S101，在电机关机后，获取电机相线短接的开度控制策略，其中，所述开度控制策略用于控制所述相线短接的开度。
步骤S102，基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，其中，所述开度控制策略所设置的相线短接开度规律为：所述相线短接开度随时间逐渐增大。
开度控制策略可以是预先设置的用于控制相线短接开度的策略，可以是开度计算公式，也可以是设置的开度对照表。由于电机在不同情况下停止工作时的瞬时转速是不同，针对不同的瞬时转速，可以设置不同的开度控制策略。在电机关机之后，通常是将相线短接的方式形成感应电流，产生作用于电机转子的刹车力矩，从而消耗电机的动能使其快速停转。本发明实施例则是通过预先设置开度控制策略随时间逐渐曾大用于控制相线短接的开度，而非直接全开相线短接的开度，这种情况下能够大大降低刹车力度，降低噪声和振动。
步骤S103，按照每个时刻的相线短接开度控制对应时刻的相线短接开度，以产生相应的感应电流控制所述电机刹车。
通上述开度控制策略，能够按照时间精准确定每个时刻的相线短接开度，可以是通过计算得到的，也可以是通过查表得到的，这样，就可以精准地控制每个时刻相线短接开度，从而控制电机刹车。
根据本发明实施例，通过预先设置相线短接的开度控制策略，在电机关机之后，获取该开度控制策略，确定各时刻的相线短接开度，从而按照确定出相线短接开度控制每个时刻的相线短接开度。由于开度控制策略为控制相线短接开度随时间逐渐增大，使得控制电机的刹车力度由小到大，使得电机能够平稳刹车，减少了刹车噪音和振动，同时，也减少了刹车对电机轴承的冲击，减少了感应电流对驱动电路的冲击，即改善了用户体验又提高了整机的寿命。
作为一种可选的实施方式，本发明实施例所述开度控制策略为预先设置的开度计算公式，所述开度计算公式的变量为时间，因变量为相线短接开度，该开度计算公式可以是关于时间的二次函数，其中，相线短接开度与时间成正相关。其中，获取电机相线短接的开度控制策略，包括：调用所述电机相线短接的所述开度计算公式；基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，包括：获取当前时刻；利用所述开度计算公式计算所述当前时刻下的相线短接开度。
在控制电机停转的过程中，每个时刻均可以通过开度计算公式计算出相应的开度值，然后按照计算出的开度值控制相线短接的开度。由于相线短接开度有其最大值限制，而非无线增大的，当计算得到的开单值大于最大值时，均采用最大值作为该时刻对应的相线短接开度。一种开度值曲线如图2所示，纵坐标表示开度值，横坐标表示时间。在20分钟前，采用二次函数计算得到的开度值，逐渐增大，当到达最大值时，后面将以最大值作为相线短接开度。对应的感应电流的曲线大致如图3，感应电流与电机的刹车力矩成正比。由图2可以看到刹车过程中，在20分钟之前刹车力度缓慢上升后接近水平并保持平稳，在20分钟后由于感应电流很小故直接全开刹车开度，实现快速停机。
本发明实施例，通过采用开度计算公式计算每个时刻的相线短接开度，能够快速确定出当前时刻的开度，控制精度高，速度快。
作为本发明实施例的另一种可选的实施方式，获取电机相线短接的开度控制策略，包括：获取所述电机关机后的瞬时转速；获取所述瞬时转速对应的开度控制策略。
本发明实施例中，每个瞬时转速对应不同的开度控制策略，也即是可以预先设置瞬时转速与开度控制策略的对照表，在确定出当下的瞬时转速时，就可以查询获取到对应的开度控制策略，如果开度控制策略采用开度计算公式，那么，不同的开度控制策略的主要区别可以是开度计算公式中的权重、系数等。不同的瞬时转速设置不同的开度控制策略，各开度控制策略之间的主要区别在于相线短接开度的变化趋势，例如，当瞬时转速较大时，开度的变化率越大，也即是随时间的增加的幅度越大，斜率越大，这样能够控制电机快速停机。上述举例仅仅是示例，不对本发明有不当限定。
进一步可选地，本发明实施例中所述开度控制策略为预先设置的所述瞬时转速对应的各时刻的相线短接开度表，不同瞬时转速对应的相线短接开度表不同，所述相线短接开度表上记录有每个时刻对应的开度值，其中，基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，包括：获取当前时刻；在所述相线短接开度表上查询所述当前时刻对应的开度值，作为所述当前时刻下的相线短接开度。
本发明实施例中，通过采用相线短接开度表作为开度控制策略，当电机关机之后，确定出当前电机的瞬时转速，然后获取对应的相线短接开度表，对于每个时刻，可以通过该相线短接开度表查询对应的开度值，作为对应时刻的相线短接开度，用以控制电机刹车。
本发明实施例中，基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，包括：检测所述电机的转速；判断所述转速是否小于分界值；当所述转速小于所述分界值时，将所述相线短接开度调节为最大值，以所述最大值作为控制所述电机的后续刹车的所述相线短接开度；当所述转速大于等于分界值时，通过所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度。
在电机转速降至分界值时，此时可以以最大开度来快速将电机停转。
本发明实施例还提供了一种电机刹车控制装置，该装置可以用于执行上述电机刹车控制方法，如图4所示，该装置包括：
获取模块401，用于在电机关机后，获取电机相线短接的开度控制策略，其中，所述开度控制策略用于控制所述相线短接的开度；
确定模块402，用于基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，其中，所述开度控制策略所设置的相线短接开度规律为：所述相线短接开度随时间逐渐增大；
控制模块403，用于按照每个时刻的相线短接开度控制对应时刻的相线短接开度，以产生相应的感应电流控制所述电机刹车。
根据本发明实施例，通过预先设置相线短接的开度控制策略，在电机关机之后，获取该开度控制策略，确定各时刻的相线短接开度，从而按照确定出相线短接开度控制每个时刻的相线短接开度。由于开度控制策略为控制相线短接开度随时间逐渐增大，使得控制电机的刹车力度由小到大，使得电机能够平稳刹车，减少了刹车噪音和振动，同时，也减少了刹车对电机轴承的冲击，减少了感应电流对驱动电路的冲击，即改善了用户体验又提高了整机的寿命。
具体描述参见上述方法实施例，这里不再赘述。
本实施例还提供一种电器设备，可以是吹风机等带有电机的设备，本实施例的电器设备200至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器21、控制器22，如图5所示。需要指出的是，图5仅示出了具有组件21-22的电器设备200，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
本实施例中，存储器21(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器21可以是电器设备200的内部存储单元，例如该电器设备200的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器21也可以是电器设备200的外部存储设备，例如该电器设备200上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器21还可以既包括电器设备200的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21通常用于存储安装于电器设备200的操作系统和各类应用软件，例如实施例所述的电机刹车控制装置的程序代码等。此外，存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
控制器22在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该控制器22通常用于控制电器设备200的总体操作。本实施例中，控制器22用于运行存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如运行电机刹车控制装置，以实现实施例的电机刹车控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被控制器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储电机刹车控制装置，被控制器执行时实现实施例的电机刹车控制方法。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机刹车控制方法，其特征在于，包括：
在电机关机后，获取电机相线短接的开度控制策略，其中，所述开度控制策略用于控制所述相线短接的开度；
基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，其中，所述开度控制策略所设置的相线短接开度规律为：所述相线短接开度随时间逐渐增大；
按照每个时刻的相线短接开度控制对应时刻的相线短接开度，以产生相应的感应电流控制所述电机刹车。
2.根据权利要求1所述的电机刹车控制方法，其特征在于，所述开度控制策略为预先设置的开度计算公式，所述开度计算公式的变量为时间，因变量为相线短接开度，其中，获取电机相线短接的开度控制策略，包括：调用所述电机相线短接的所述开度计算公式；
基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，包括：获取当前时刻；利用所述开度计算公式计算所述当前时刻下的相线短接开度。
3.根据权利要求2所述的电机刹车控制方法，其特征在于，所述开度计算公式采用二次函数。
4.根据权利要求1所述的电机刹车控制方法，其特征在于，获取电机相线短接的开度控制策略，包括：
获取所述电机关机后的瞬时转速；
获取所述瞬时转速对应的开度控制策略。
5.根据权利要求4所述的电机刹车控制方法，其特征在于，所述开度控制策略为预先设置的所述瞬时转速对应的各时刻的相线短接开度表，不同瞬时转速对应的相线短接开度表不同，所述相线短接开度表上记录有每个时刻对应的开度值，其中，基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，包括：
获取当前时刻；在所述相线短接开度表上查询所述当前时刻对应的开度值，作为所述当前时刻下的相线短接开度。
6.根据权利要求4所述的电机刹车控制方法，其特征在于，基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，包括：
检测所述电机的转速；
判断所述转速是否小于分界值；
当所述转速小于所述分界值时，将所述相线短接开度调节为最大值，以所述最大值作为控制所述电机的后续刹车的所述相线短接开度。
7.根据权利要求6所述的电机刹车控制方法，其特征在于，当所述转速大于等于分界值时，通过所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度。
8.一种电机刹车控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在电机关机后，获取电机相线短接的开度控制策略，其中，所述开度控制策略用于控制所述相线短接的开度；
确定模块，用于基于所述开度控制策略确定关机后每个时刻的相线短接开度，其中，所述开度控制策略所设置的相线短接开度规律为：所述相线短接开度随时间逐渐增大；
控制模块，用于按照每个时刻的相线短接开度控制对应时刻的相线短接开度，以产生相应的感应电流控制所述电机刹车。
9.一种电器设备，其特征在于，包括存储器、控制器以及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被控制器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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Address after: 5 / F, 277 Huqingping Road, Minhang District, Shanghai

Applicant after: Chase Technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Address before: Room j4656, building 4, block B, 925 Yecheng Road, Jiading District, Shanghai 200000

Applicant before: Chase Technology (Shanghai) Co.,Ltd.

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Application publication date: 20200512

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