CN111431441B - 电机转速控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机转速控制方法、装置、空调器及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法通过获取电机实际转速，并在电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机的峰值电流，以及确定峰值电流最大值及峰值电流最小值，在电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整电机的转速。由于峰值电流最大值和峰值电流最小值可以准确地反映电机峰值电流的波动情况，从而在电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时调整电机的转速，从而更改逆变电路中开关管导通及关断的时间，以降低逆变电路对峰值电流的影响，从而使得峰值电流较为平稳以达到降低噪音的效果。

Description

电机转速控制方法、装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机转速控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

近年来，为了提高空调系统的能效，采用永磁同步电机(或无刷直流电机)取代传统的交流感应电机已经成为一种趋势。然而，在利用永磁同步电机取代交流感应电机时，往往会产生较大的噪音，影响用户的体验。

发明内容

本发明解决的问题是如何能够减少电机运行过程中产生的噪音。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种电机转速控制方法，所述方法包括：

获取电机实际转速；

当所述电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机的峰值电流；

确定峰值电流最大值及峰值电流最小值，其中，所述峰值电流最大值为所述峰值电流在预设时间内的最大值，所述峰值电流最小值为所述峰值电流在预设时间内的最小值；

根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件；

当所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整所述电机的转速。

可以理解地，由于峰值电流最大值和峰值电流最小值可以准确地反映电机峰值电流的波动情况，从而在电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时调整电机的转速，从而更改逆变电路中开关管导通及关断的时间，以降低逆变电路对峰值电流的影响，从而使得峰值电流较为平稳以达到降低噪音的效果。

进一步地，所述根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件的步骤包括：

判断所述电机实际转速所在的转速区间；

根据所述转速区间确定电流波动阈值，其中，所述电机实际转速越高则所述电流波动阈值越大；

计算所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值形成的电流差值；

根据所述电流波动阈值及所述电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

可以理解地，通过先确定电机实际转速所在的转速区间，使得不同的转速区间对应有不同的电流波动阈值，并基于不同的转速及对应的电流波动阈值判断是否满足噪音判定条件，较为准确。

进一步地，当所述电流差值大于所述电流波动阈值时，判断满足预设定的噪音判定条件。

可以理解地，当电流差值大于所述电流波动阈值时表明电流峰值波动较大，此时容易产生噪音，从而判断满足预设定的噪音判定条件。

进一步地，所述根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件的步骤包括：

判断所述电机实际转速所在的转速区间；

根据所述转速区间确定电流波动阈值及时间阈值，其中，所述电机实际转速越高则所述电流波动阈值越大；

计算所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值形成的电流差值；

根据所述电流波动阈值、所述时间阈值及所述电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

可以理解地，通过先确定电机实际转速所在的转速区间及时间阈值，使得不同的转速区间对应有不同的电流波动阈值及时间阈值，并基于不同的转速及对应的电流波动阈值、时间阈值判断是否满足噪音判定条件，可以更为准确地判断是否满足噪音判定条件。进一步地，当所述电流差值大于所述电流波动阈值且获取的持续时间大于或等于所述时间阈值时，判断满足预设定的噪音判定条件，其中，所述持续时间为维持所述电流差值大于所述电流波动阈值的状态的时间。

可以理解地，通过加入时间阈值这一判定条件，可以有效避免误判断，使得判断结果更加准确。

进一步地，所述调整所述电机的转速的步骤包括：

若所述电机实际转速为预设定的转速最大值，则按照预设定的幅度降低所述电机的转速；

若所述电机实际转速为预设定的转速最小值，则按照预设定的幅度增大所述电机的转速；

若所述电机实际转速大于所述预设定的转速最小值且小于所述预设定的转速最大值，则按照预设定的幅度增大或降低所述电机的转速。

进一步地，在所述调整所述电机的转速的步骤之后，所述方法还包括：

重新确定调整电机的转速后的峰值电流最大值及峰值电流最小值；

重新根据调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件；

当调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，获取所述电机的转速变化趋势，并根据所述转速变化趋势而按照预设定的幅度增大或降低所述电机的转速，直至调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值判断不满足预设定的噪音判定条件或所述电机的转速变化趋势满足预设定的趋势。

可以理解地，本发明在调节电机转速后再次判断是否会产生噪音，直至不能调节或不会产生噪音为止，能够有效地减少电机运行过程中的噪音，提升用户体验。

第二方面，本发明还提供了一种电机转速控制装置，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取电机实际转速；

所述参数获取模块还用于当所述电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机的峰值电流；

峰值电流确定模块，用于确定峰值电流最大值及峰值电流最小值，其中，所述峰值电流最大值为所述峰值电流在预设时间内的最大值，所述峰值电流最小值为所述峰值电流在预设时间内的最小值；

判断模块，用于根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件；

转速调整模块，用于当所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整所述电机的转速。

第三方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器用于执行计算机可读程序指令，以实现上述提供的电机转速控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述提供的电机转速控制方法。

附图说明

图1为本发明提供的空调器的电路结构框图；

图2为本发明提供的电机转速控制方法的流程图；

图3为图2中S204的一种具体流程图；

图4为图2中S204的另一种具体流程图；

图5为本发明提供的电机转速控制装置的功能模块图。

附图：100-空调器；110-控制器；120-电机驱动电路；130-电机；140-电流采样单元；200-电机转速控制装置；210-参数获取模块；220-峰值电流确定模块；230-判断模块；240-转速调整模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通常地，永磁同步电机调速系统的控制是一种闭环控制，其控制的目标是使转速不受负载波动的影响而维持恒定。可以理解地，永磁同步电机的调速系统可控制逆变电路开关器件的通断状态，从而根据输出电压的占空比控制电机转速。当电机稳定运行于某个转速时，输出电压的占空比并不发生变化。在一些情况下，逆变电路以某个特定占空比输出电压信号时，会导致电流产生剧烈地波动，而导致电机产生噪音。

为了减少电机130运行过程中的噪音，本发明提供了一种电机转速控制方法、装置、空调器100及存储介质。请参阅图1，为本发明提供的空调器100的电路结构框图。该空调器100包括控制器110、电机驱动电路120、电机130及电流采样单元140。其中，控制器110、电机驱动电路120以及电机130依次电连接，参数采集单元电连接于电机130与电机驱动电路120之间，并与控制器110电连接。

其中，电机驱动电路120用于在控制器110的控制下驱动电机130运行。

电流采样单元140用于采集电机130的相电流并将相电流传输至控制器110。可以理解地，该相电流包括电机130的u相电流、v相电流。此外，该相电流具有峰值，电机130的峰值电流可以为u相电流的电流峰值或v相电流的电流峰值。

在一种可选的实施方式中，该电流采样单元140可以为霍尔传感器。

控制器110可根据接收到的相电流计算得到电机实际转速，并确定峰值电流最大值及峰值电流最小值，以及用于当电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整电机130的转速。

需要说明的是，控制器110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器110也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器还可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

请参阅图2，为本发明提供的电机转速控制方法的流程图。该电机转速控制方法包括：

S201，获取电机实际转速。

在一种可选的实施方式中，控制器110可根据电流采样单元140采集到的相电流计算得到电机实际转速。具体地，控制器110可先根据u相电流和v相电流得到q轴电流及d轴电流，并基于该q轴电流及d轴电流计算电机转子永磁体磁链的角度，从而根据电机转子永磁体磁链的角度计算得到电机实际转速。

在另一种可选的实施方式中，可设置转矩转速采集仪，并通过该转矩转速采集仪直接采集电机实际转速。

S202，当电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机130的峰值电流。

由于电机130驱动系统采用闭环控制，因而当电机实际转速未达到预设定的目标转速时，控制器110便会不断调整电机130的转速以使电机130的转速接近目标转速。而通常在这种情况下，即使产生噪音也会由于电机130转速不断变化而使得噪音不会持久。反之，当电机实际转速达到预设定的目标转速时，控制器110便会控制电机驱动电路120将电机130的转速维持在该目标转速不变，电机130进入稳定运行状态。因而此时一旦存在噪音，便会由于电机130转速不变而导致噪音持续存在。

因此，在电机实际转速达到预设定的目标转速时获取电机130的峰值电流可以更有效地判断电机130运行于该电机实际转速时是否会产生噪音并确定是否需要调整电机130的转速。

需要说明的是，该电机130的峰值电流可以为u相电流的电流峰值或v相电流的电流峰值。此外，每个周期内都存在一个峰值电流；在此步骤中，控制器110可获取多个周期内的峰值电流。

S203，确定峰值电流最大值及峰值电流最小值。

其中，峰值电流最大值为峰值电流在预设时间内的最大值，峰值电流最小值为峰值电流在预设时间内的最小值。

例如，该预设时间内包括n个周期，则控制器110可在S202中获取n个峰值电流，再取n个峰值电流中的最大值作为峰值电流最大值，取n个峰值电流中的最小值作为峰值电流最小值。

S204，根据电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件，如果是，则执行S205；如果否，则重新执行S201。

在一种可选的实施方式中，请参阅图3，为S204的一种具体流程图。该S204包括：

S2041，判断电机实际转速所在的转速区间。

控制器110可预先设置多个转速区间，例如当电机实际转速小于或等于第一转速阈值时，处于第一转速区间；当电机实际转速大于第一转速阈值且小于等于第二转速阈值时，处于第二转速区间……当电机实际转速大于第n-1转速阈值且小于等于第n转速阈值时，处于第n转速区间。

S2042，根据转速区间确定电流波动阈值。

其中，电机实际转速越高则电流波动阈值越大。可以理解地，当电机实际转速较低时，电流峰值通常较小，因而电流峰值的正常波动范围较小，因而其电流波动阈值较小；而当电机实际转速较高时，电流峰值通常较大，电流峰值的正常波动范围也较大，此时将其电流波动阈值设置得较大。

S2043，计算峰值电流最大值和峰值电流最小值形成的电流差值。

可以理解地，该电流差值可以反映峰值电流的波动情况。

S2044，根据电流波动阈值及电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

具体地，当电流差值大于电流波动阈值时，判断满足预设定的噪音判定条件。可以理解地，当电流差值大于电流波动阈值时表明电机130的峰值电流的波动情况较为明显，容易产生噪音，因而判断满足预设定的噪音判定条件。

在另一种可选的实施方式中，请参阅图4，为S204的另一种具体流程图。

该S204包括：

S2045，判断电机实际转速所在的转速区间。

S2046，根据转速区间确定电流波动阈值及时间阈值。

其中，电机实际转速越高则电流波动阈值越大。在一种可选的实施方式中，电机实际转速越高则时间阈值越长。但在一种可选的实施方式中，在不同转速区间内的时间阈值也可以相同。

需要说明的是，该时间阈值至少应该大于上述用于确定峰值电流最大值、峰值电流最小值的预设时间。

S2047，计算峰值电流最大值和峰值电流最小值形成的电流差值。

S2048，根据电流波动阈值、时间阈值及电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

具体地，当电流差值大于电流波动阈值且获取的持续时间大于或等于时间阈值时，判断满足预设定的噪音判定条件，其中，持续时间为维持电流差值大于电流波动阈值的状态的时间。

可以理解地，当电流差值大于电流波动阈值且获取的持续时间大于或等于时间阈值时，表明电机130的峰值电流的波动情况较为明显，容易产生噪音，因而判断满足预设定的噪音判定条件。

例如，预设时间为30秒，时间阈值为3分钟；则控制器110先根据峰值电流最大值、峰值电流最小值计算电流差值，若电流差值大于电流波动阈值便开始计时，并在30秒后重新确定一次峰值电流最大值、峰值电流最小值，若重新确定的电流差值仍然大于电流波动阈值便继续计时，否则便将计时清零；依次类推，直到持续时间大于或等于时间阈值时，便判断满足预设定的噪音判定条件。

此外，通过进一步判断持续时间是否大于或等于时间阈值，可以使得判断结果更加准确，能有效避免由于峰值电流采集出错或者其他误差导致地误判断。

S205，调整电机130的转速。

当电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，峰值电流波动较为明显容易导致噪音，因而调整电机130的转速以稳定电流。

具体地，若电机实际转速等于预设定的转速最大值，则按照预设定的幅度降低电机130的转速。若电机实际转速等于预设定的转速最小值，则按照预设定的幅度增大电机130的转速。若电机实际转速大于预设定的转速最小值且小于预设定的转速最大值，则按照预设定的幅度增大或降低电机130的转速。需要说明的是，这里可以根据具体设置而具体控制电机130增速或者降速，在此不做具体限制。

S206，重新确定调整电机130的转速后的峰值电流最大值及峰值电流最小值。

为了确保电机130的运行过程中真的没有噪音，本发明还会在调整后电机130的转速后再次确认电机130的当前运行转速是否会引起噪音。

S207，重新根据调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件，如果是，则执行S208；否则，则执行S209。

S208，获取电机130的转速变化趋势，并根据转速变化趋势而按照预设定的幅度增大或降低电机130的转速。

也即，当调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，获取电机130的转速变化趋势，并根据转速变化趋势而按照预设定的幅度增大或降低电机130的转速，直至调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值判断不满足预设定的噪音判定条件或电机130的转速变化趋势满足预设定的趋势。

具体地，若转速变化趋势为下降趋势，则按照预设定的幅度降低电机130的转速；若转速变化趋势为上升趋势，则按照预设定的幅度增大电机130的转速。

S209，控制电机130以调整后的电机转速运行。

也即，当不满足预设定的噪音判定条件时，便可以不用再调节电机130的转速，控制电机130以调整后的电机转速运行即可。

例如，本发明调整电机130转速的流程可以为：当满足预设定的噪音判定条件(且电机实际转速大于预设定的转速最小值且小于预设定的转速最大值)时，先降低电机130的转速，然后再判断调整电机130转速后是否满足噪音判定条件，如果仍然满足，则再次降低电机130的转速，以此类推，直至电机130的转速降低至预设定的转速最小值；而若在电机130的转速降低至预设定的转速最小值时仍然满足噪音判定条件，便再增大电机130的转速，直至电机130的转速升高至预设定的转速最大值；如若在电机130的转速升高至预设定的转速最大值时仍然满足噪音判定条件，则不再调整电机130的转速。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种电机转速控制装置200的实现方式，可选地，该电机转速控制装置200可以采用上述图1所示的空调器100的器件结构。进一步地，请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种电机转速控制装置200的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的电机转速控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该电机转速控制装置200包括：参数获取模块210、峰值电流确定模块220、判断模块230以及转速调整模块240。

其中，参数获取模块210用于获取电机实际转速。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，该参数获取模块210可用于执行S201。

参数获取模块210还用于当电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机130的峰值电流。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，该参数获取模块210可用于执行S202。

峰值电流确定模块220用于确定峰值电流最大值及峰值电流最小值。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，该峰值电流确定模块220可用于执行S203。

判断模块230用于根据电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

在一种可选的实施方式中，判断模块230用于判断电机实际转速所在的转速区间，并根据转速区间确定电流波动阈值，并计算峰值电流最大值和峰值电流最小值形成的电流差值，最后根据电流波动阈值及电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

在另一种可选的实施方式中，判断模块230用于判断电机实际转速所在的转速区间，并根据转速区间确定电流波动阈值及时间阈值，其中，电机实际转速越高则电流波动阈值越大，然后计算峰值电流最大值和峰值电流最小值形成的电流差值，最后根据电流波动阈值、时间阈值及电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，该判断模块230可用于执行S204、S2041、S2042、S2043、S2044、S2045、S2046、S2047以及S2048。

转速调整模块240用于当电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整电机130的转速。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，该转速调整模块240可用于执行S205。

峰值电流确定模块220还用于重新确定调整电机130的转速后的峰值电流最大值及峰值电流最小值。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，该峰值电流确定模块220可用于执行S206。

判断模块230还用于重新根据调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，该判断模块230可用于执行S207。

转速调整模块240还用于当调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，获取所述电机130的转速变化趋势，并根据所述转速变化趋势而按照预设定的幅度增大或降低所述电机130的转速，直至调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值判断不满足预设定的噪音判定条件或所述电机130的转速变化趋势满足预设定的趋势。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，该转速调整模块240可用于执行S208。

转速调整模块240还用于当调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值不满足预设定的噪音判定条件时，控制电机130以调整后的电机转速运行。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，该转速调整模块240可用于执行S209。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述提供的电机转速控制方法。

综上所述，本发明提供了一种电机转速控制方法、装置、空调器及存储介质，通过获取电机实际转速，并在电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机的峰值电流，以及确定峰值电流最大值及峰值电流最小值，在电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整电机的转速。由于峰值电流最大值和峰值电流最小值可以准确地反映电机峰值电流的波动情况，从而在电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时调整电机的转速，从而更改逆变电路中开关管导通及关断的时间，以降低逆变电路对峰值电流的影响，从而使得峰值电流较为平稳以达到降低噪音的效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机实际转速；

当所述电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机(130)的峰值电流；

确定峰值电流最大值及峰值电流最小值，其中，所述峰值电流最大值为所述峰值电流在预设时间内的最大值，所述峰值电流最小值为所述峰值电流在预设时间内的最小值；

根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件；

当所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整所述电机(130)的转速；

其中，所述根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件的步骤包括：

判断所述电机实际转速所在的转速区间；

根据所述转速区间确定电流波动阈值，其中，所述电机实际转速越高则所述电流波动阈值越大；

计算所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值形成的电流差值；

根据所述电流波动阈值及所述电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

2.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，当所述电流差值大于所述电流波动阈值时，判断满足预设定的噪音判定条件。

3.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件的步骤包括：

判断所述电机实际转速所在的转速区间；

根据所述转速区间确定电流波动阈值及时间阈值，其中，所述电机实际转速越高则所述电流波动阈值越大；

计算所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值形成的电流差值；

根据所述电流波动阈值、所述时间阈值及所述电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

4.根据权利要求3所述的电机转速控制方法，其特征在于，当所述电流差值大于所述电流波动阈值且获取的持续时间大于或等于所述时间阈值时，判断满足预设定的噪音判定条件，其中，所述持续时间为维持所述电流差值大于所述电流波动阈值的状态的时间。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述调整所述电机(130)的转速的步骤包括：

若所述电机实际转速等于预设定的转速最大值，则按照预设定的幅度降低所述电机(130)的转速；

若所述电机实际转速等于预设定的转速最小值，则按照预设定的幅度增大所述电机(130)的转速；

若所述电机实际转速大于所述预设定的转速最小值且小于所述预设定的转速最大值，则按照预设定的幅度增大或降低所述电机(130)的转速。

6.根据权利要求5所述的电机转速控制方法，其特征在于，在所述调整所述电机(130)的转速的步骤之后，所述方法还包括：

重新确定调整电机(130)的转速后的峰值电流最大值及峰值电流最小值；

重新根据调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件；

当调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，获取所述电机(130)的转速变化趋势，并根据所述转速变化趋势而按照预设定的幅度增大或降低所述电机(130)的转速，直至调整后的电机转速、重新确定的峰值电流最大值和重新确定的峰值电流最小值判断不满足预设定的噪音判定条件或所述电机(130)的转速变化趋势满足预设定的趋势。

7.一种电机转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块(210)，用于获取电机实际转速；

所述参数获取模块(210)还用于当所述电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机(130)的峰值电流；

峰值电流确定模块(220)，用于确定峰值电流最大值及峰值电流最小值，其中，所述峰值电流最大值为所述峰值电流在预设时间内的最大值，所述峰值电流最小值为所述峰值电流在预设时间内的最小值；

判断模块(230)，用于根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件；包括：判断所述电机实际转速所在的转速区间；根据所述转速区间确定电流波动阈值，其中，所述电机实际转速越高则所述电流波动阈值越大；计算所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值形成的电流差值；根据所述电流波动阈值及所述电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件；

转速调整模块(240)，用于当所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整所述电机(130)的转速。

8.一种空调器(100)，其特征在于，所述空调器(100)包括控制器(110)，所述控制器(110)用于执行计算机可读程序指令，以实现如权利要求1-6任意一项所述电机转速控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任意一项所述的电机转速控制方法。

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