CN117526774A - 一种控制压缩机制动的方法、变频器及变频压缩机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种控制压缩机制动的方法、变频器及变频压缩机，包括：确定对压缩机进行制动，其中制动电路包括三个开关单元，三个开关单元分别与压缩机的电机的三相绕组电连接；使三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接所述电机的两相绕组。利用三个开关单元实现压缩机电机的两相绕组短接产生制动扭矩，在不注入直流电压的情况下实现压缩机的制动，降低制动能耗，并且每次只闭合两个开关，降低了开关损耗，有效提高了三个开关单元的整体使用寿命。

Description

一种控制压缩机制动的方法、变频器及变频压缩机
本申请是申请号为201811483697.7的中国发明专利申请(申请日：2018年12月4日；发明名称：一种控制压缩机制动的方法、变频器及变频压缩机)的分案申请。
技术领域
本发明涉及压缩机领域，具体涉及一种控制压缩机制动的方法、变频器和变频压缩机及计算机可读介质。
背景技术
在压缩机制动停机过程中，常采用直流制动停机，直流制动停机是在电机定子加直流电压，此时变频器的输出频率为零，定子产生静止的恒定磁场，转动着的转子切割磁场产生制动力矩，迫使电机转子较快的停止，这样电机存储的动能转换成电能消耗掉。然而，直流制动的缺点是需要直流电源注入直流电压到电机中，增加了整体能耗，并且直流制动的突然切入也会导致压缩机的振动，不利于压缩机的使用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种控制压缩机制动的技术，利用压缩机的电机绕组短接制动的方式，解决直流制动需要额外注入直流电流而增加能耗且直流电流突然切入造成的压缩机振动的问题。
根据本发明的一方面，本发明一实施例提供一种控制压缩机制动的方法，包括：确定对压缩机进行制动，其中制动电路包括三个开关单元，三个开关单元分别与压缩机的电机的三相绕组电连接；使三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接电机的两相绕组。
在一实施例中，在三个开关单元中循环切换每次动作的两个开关单元。
在一实施例中，在三个开关单元中循环切换每次用于产生制动扭矩的两个开关单元，包括：以预设时间周期循环控制三个开关单元中的两个开关单元动作。
在一实施例中，三个开关单元包括三相桥臂，每相桥臂包括串联的两个开关，三相桥臂与电机的三相绕组的三个连接点分别设置于每相桥臂的两个开关之间；其中，使三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接电机的两相绕组，包括：使三个开关单元中位于三个连接点的同一侧的两个开关导通，而其他开关保持关断。
在一实施例中，三个开关单元包括三相桥臂，每相桥臂包括一个单刀双掷开关，每个单刀双掷开关的动端分别连接电机的三相绕组，单刀双掷开关的两个定端位于动端的两侧；其中，使三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接电机的两相绕组，包括：使三个单刀双掷开关中的两个单刀双掷开关的两个动端分别与位于两个动端的同一侧的两个定端导通，而另外一个单刀双掷开关的动端与位于同一侧的定端保持关断。
在一实施例中，使三个开关单元中的两个开关单元动作，包括：以脉冲宽度信号控制两个开关单元中的开关的导通时间和关断时间。
在一实施例中，确定对压缩机进行制动之前，还包括：确定电机的转速小于预设转速。
在一实施例中，确定对压缩机进行制动之前，还包括：确定电机的电流小于预设电流。
在一实施例中，确定电机的电流小于预设电流之前，确定对压缩机进行制动，还包括：确定电机的转速小于预设转速。
在一实施例中，进一步包括：当电机的电流大于或等于预设电流时，关断三个开关单元。
根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种变频器，包括：制动电路，包括三个开关单元，三个开关单元分别与压缩机的电机的三相绕组电连接；和控制器，配置为实现上述方法。
根据本发明的另一方面，本发明一实施例还提供一种变频压缩机，其包括永磁电机和上述变频器，其中，变频器中的制动电路与电机相连，实现对电机的控制和制动。
根据本发明的另一方面，本发明一实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上被处理器执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项控制压缩机制动的方法的步骤。
根据本发明的另一方面，本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项控制压缩机制动的方法的步骤。
本发明实施例提供的压缩机制动机制，利用三个开关单元中的两个动作实现压缩机的电机的两相绕组短接产生制动扭矩，在不需要注入直流电压的情况下实现压缩机的制动，降低能耗，并且每次只动作两个开关单元，降低制动过程中开关单元的损耗，有效提高了三个开关单元的整体使用寿命。
附图说明
图1配有变频器的变速压缩机的示意图。。
图2所示为本发明一实施例提供的一种控制压缩机制动的方法的流程示意图。
图3所示为本发明一实施例提供的一种制动电路与电机的连接示意图。
图4所示为本发明一实施例提供的控制压缩机制动的工作状态分解示意图。
图5所示为本发明一实施例所提供的控制压缩机制动的工作状态分解示意图。
图6所示为本发明一实施例所提供的控制压缩机制动的工作状态分解示意图。
图7所示为本发明一实施例所提供的控制压缩机制动的工作状态分解示意图。
图8所示为本发明一实施例所提供的控制压缩机制动的工作状态分解示意图。
图9所示为本发明一实施例所提供的控制压缩机制动的工作状态分解示意图。
图10所示为本发明一实施例提供的一种控制压缩机制动的示意图。
图11所示为本发明一实施例所提供的控制压缩机制动的工作状态切换周期的流程示意图。
图12所示为本发明一实施例提供的一种控制压缩机制动的方法的流程示意图。
图13所示为本发明一实施例提供的另一种控制压缩机制动的方法的流程示意图。
图14所示为本发明一实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。通常，压缩机包括变速压缩机和定速压缩机，变速压缩机通常配有变频器，也称为变频压缩机。图1是配有变频器的变速压缩机的示意图。如图1所示，变速压缩机的变频器2与压缩机1可以是集成的、也可以是分离的，此实施例以变频器2与压缩机1分离为例。变频器2对压缩机1进行控制，这里的控制包括本发明实施例所提供的对压缩机进行制动。压缩机1包括电机11和压缩组件(未示出)。压缩机1吸入气体，电机11运转带动压缩组件对吸入的气体进行压缩后，再将压缩后的气体排出，为气体的循环提供动力。变频器2可以包括制动电路21和控制器22，制动电路21和控制器22电连接，制动电路21与电机11电连接，并且在压缩机1制动时由变频器2中的制动电路21和控制器22配合实现对电机11的制动。在下面的实施例中将具体说明压缩机的制动实现方式。
图2所示为本发明一实施例提供的一种控制压缩机制动的方法的流程示意图。图2的方法可以由上述控制压缩机制动的变频器来实现，例如由控制器22和制动电路21配合来执行。
110，确定对压缩机进行制动。
120，使三个开关单元中的两个动作，以短接电机的两相绕组。
具体而言，制动电路21包括三个开关单元，三个开关单元分别与电机11的三相绕组电连接，控制器22可以控制三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接压缩机的电机11的两相绕组。
三相电机的其中两相短接会形成闭合回路，电机转子在转动过程中会切割磁场而产生电流，将电机转子的动能转换为电能，并且该电能会通过电机转子的内阻发热消耗掉，以此来消耗电机转子的动能，达到制动的效果。
应当理解，压缩机制动前三个开关单元的初始状态为全部断开，当需要进行制动时，控制器控制三个开关单元中的两个动作以实现电机的两相绕组短接产生制动扭矩，将电机的动能转换成电能消耗于电机转子上，以此实现压缩机的制动。并且每次只动作两个开关单元，以降低三个开关单元的使用损耗，以提高三个开关单元整体使用寿命。
在一实施例中，在三个开关单元中循环切换每次动作的两个开关单元。通过循环切换每次动作的两个开关单元，以实现三个开关单元使用损耗的平均分配。
通过循环切换每次动作用于产生制动扭矩的两个开关单元，将制动过程中产生的能耗平均分配至三个开关单元，以提高三个开关单元的整体使用寿命。
在一实施例中，控制三个开关单元中的两个动作后，判断电机11是否停止转动，若是则终止循环，回到初始状态，保持开关单元断开。否则，继续制动直至电机11停止转动。例如，可根据设置于电机11上的传感器等检测转速的元器件所检测的电机11转速信息判断压缩机是否停止，当判断为电机11停止后，则终止循环，回到初始状态，保持开关单元断开。否则，继续维持两个开关单元动作以实现制动。
在一实施例中，三个开关单元可包括三相桥臂，每相桥臂可包括串联的两个开关，三相桥臂与压缩机三相绕组的三个连接点分别设置于每相桥臂的两个开关之间。此时，实际上是控制六个开关中位于三个连接点的同一侧的两个开关导通，以实现电机的两相绕组短接产生制动扭矩，以此实现压缩机的制动。并且循环切换每次导通的两个开关为三相桥臂同一侧的两个开关，以保证六个开关的循环使用，将使用损耗平均分配到六个开关上，以提高三相桥臂整体使用寿命。
在一实施例中，三个开关单元可包括三相桥臂，每相桥臂可包括一个单刀双掷开关，每个单刀双掷开关的动端分别连接电机的三相绕组，每相桥臂上设置位于动端两侧的两个定端。此时，实际上是控制三个单刀双掷开关中两个单刀双掷开关的两个动端分别与位于两个动端的同一侧的两个定端导通，实现了电机两相绕组的短接制动，并循环切换每次用于产生制动扭矩的两个导通的定端，将制动过程中产生的能耗平均分配至三个单刀双掷开关，以提高三个单刀双掷开关整体使用寿命。
在一实施例中，可以预设时间周期循环控制三个开关单元中的两个开关单元动作用于短接电机11的两相绕组。
具体而言，控制器22根据预设的时间，周期循环控制三个开关单元中的两个开关单元动作以实现电机11两相绕组的短接制动，以此实现三个开关单元的循环交替使用。通过这种方式将制动过程中的损耗尽可能平均分配到三个开关单元中，提高了三个开关单元的整体寿命。应当理解，该预设时间周期可根据实际的应用场景需求而调整，本发明对该预设时间周期不做具体限定。
在一实施例中，当控制三个开关单元中的两个开关单元动作时，以脉冲宽度信号控制两个开关单元的导通时间和关断时间。
具体而言，控制器22通过脉冲宽度信号(PWM)控制两个开关单元的导通时间和关断时间，即实现两个开关单元中开关的导通和关断的来回交替，以减少开关的导通损耗。同时，根据电机11的发热量或者制动需求等因素，控制器22还可以调整PWM信号的占空比，以保证压缩机制动效果的同时保证其使用寿命。
应当理解，本发明也可以根据应用场景的需求选取其他的导通控制方式，只要能够实现两个开关的导通即可，可以是两个开关单元中开关的导通、关断来回交替的控制方式，也可以是保持两个开关单元中的开关导通的控制方式，本发明对于每次循环所选择的两个开关单元中开关的导通控制方式不做限定。
图3所示为本发明一实施例提供的一种制动电路与电机的连接示意图。三个开关单元可包括三相桥臂，每相桥臂可包括串联的两个开关，如图3所示，K11与K12串联、K21与K22串联、K31与K32串联，三相桥臂与电机11的三相绕组的三个连接点分别设置于每相桥臂的两个开关之间，如开关K11与K12之间的连接点连接了电机11的一相绕组。控制器22可进一步配置为：控制六个开关中位于三个连接点的同一侧的两个开关导通，并循环切换每次用于产生制动扭矩的两个开关。由于连接点两侧的开关分别连接直流电源的正负极，若控制六个开关中位于三个连接点的不同侧的两个开关导通，则会导通直流电源与压缩机，虽然也能实现制动，但是会消耗电能。而本发明中控制六个开关中位于三个连接点的同一侧的两个开关导通，则不会导通直流电源而是短接电机的两相绕组产生制动扭矩以实现制动，节省能耗。
图4至图9为本发明一实施例所提供的控制压缩机制动的装置的工作状态分解示意图。控制器22控制六个开关中位于三个连接点的同一侧的两个开关导通以实现电机的两相绕组短接产生制动扭矩，以此实现压缩机的制动。并且循环切换每次导通的两个开关，每次导通的两个开关为三相桥臂同一侧的两个开关。具体而言，控制器22控制三相桥臂于如图4至图9所示的六种工作状态中循环切换，以保证六个开关的循环使用，将使用损耗平均分配到六个开关上，以提高三相桥臂整体使用寿命。
应当理解，图4至图9所示只是三相桥臂的六种工作状态，三相桥臂在制动时可以根据当前的工作环境及其他条件合理选择其中的一种工作状态或各工作状态之间的切换顺序即可，本发明对选取何种工作状态以及各中工作状态的切换顺序不做限定。此外，三相桥臂制动时也可以根据当前的工作环境及其他条件合理选择循环切换的周期即可，本发明对循环切换的周期也不做限定。
在本发明一实施例中，开关可包括以下几种中的一种：晶闸管、场效应晶体管、绝缘栅双极型晶体管。然而应当理解，开关可以根据实际应用环境的需求选取不同的类型，开关可以为晶闸管、场效应晶体管、绝缘栅双极型晶体管中的任意一种，本发明不对开关的具体类型和结构做出限定。
图10所示为本发明一实施例提供的一种控制压缩机制动的装置的结构示意图。如图10所示，三个开关单元包括三相桥臂，每相桥臂包括一个单刀双掷开关，每个单刀双掷开关的动端分别连接电机11的三相绕组，每相桥臂上设置位于动端两侧的两个定端。具体而言，如图10所示，控制器22控制三个单刀双掷开关K1、K2、K3中两个单刀双掷开关的两个动端分别与位于两个动端的同一侧的两个定端导通。例如，开关K1与开关K2的动端分别与位于动端的同一侧的两个定端导通，实现了电机11两相绕组的短接制动，并循环切换每次用于产生制动扭矩的两个导通的定端，将制动过程中产生的能耗平均分配至三个单刀双掷开关，以提高三个单刀双掷开关整体使用寿命。
本实施例也能实现与图4至图9所示相类似的六种工作状态，然而应当理解，本实施例对选取何种工作状态以及各种工作状态的切换顺序不做限定，并且对循环切换的周期也不做限定。
在本发明一实施例中，如图11所示，三个开关单元中两个循环切换的时间周期是16秒，即每16秒切换一次所选择的两个开关单元。所选择的两个开关单元的动作时间采用PWM信号控制，且PWM信号的周期是8秒、占空比是50％，即所选择的两个开关单元在PWM控制的动作时间内实际上是以循环的方式导通4秒、关断4秒，直至16秒达到循环切换的时间周期后，切换所选择的两个开关单元。然而应当理解，虽然在上面的实施例描述中涉及到了三个开关单元中两个的循环切换时间周期、PWM信号的周期和占空比，但这些参数都是可以根据实际的应用场景需求而调整的。
在一实施例中，控制器22进一步配置为：当电机11的转速小于预设转速时，控制三个开关单元中的两个动作，以使电机11的两相绕组短接。即，当电机11的转速大于或等于预设转速时，三个开关单元保持初始状态，即全部关断状态，制动装置2不介入制动，只有当电机11的转速小于预设转速时，控制器22控制三个开关单元中的两个动作以实现电机11的两相绕组短接产生制动力。通过对电机的转速的限定，防止制动装置因为转速过大而产生过大的制动电流，从而造成对压缩机的损坏以及对其他元器件的冲击，进一步提高了压缩机在制动过程中的安全性。当电机转速尚未减速到预设转速时，可以采用其他的制动方式使其转速降至安全范围后再由本发明的制动装置介入制动，其他的制动方式可以包括空转降速或回馈制动等。
在一实施例中，控制器22配置为：当电机11的电流小于预设电流时，控制三个开关单元中的两个动作，以使电机11的两相绕组短接。当电机11的电流大于或等于预设电流时，可以采用其他的方式使其电流降至安全范围后再由本发明的制动装置2介入制动；当电机11的电流小于预设电流时，控制器22控制三个开关单元中的两个动作以实现制动。通过对电机的电流的限定，防止制动装置因为电流过大而造成对压缩机的损坏以及对其他元器件的冲击，进一步提高了压缩机在制动过程中的安全性。
在一实施例中，控制器22进一步配置为：当电机11的电流大于或等于预设电流时，断开三相桥臂当前导通的开关。该实施例产生的技术效果与上一实施例基本相同，均是通过对电机的电流的限定，防止制动装置因为电流过大而造成对压缩机的损坏以及对其他元器件的冲击，进一步提高了压缩机在制动过程中的安全性。
在一实施例中，控制器22配置为：当电机11的转速小于预设转速时，判断电机11的电流是否小于预设电流；当判断结果为是时，控制三个开关单元中的两个导通，以使电机11的两相绕组短接。由此可见，这样其实是在判断电机的转速降到预设转速以下时，才开始基于预设电流判断的制动过程，因为电机的转速过高通常会导致制动过程中电机的电流过大，从而先判断电机的转速小于预设转速时再进一步判断电机的电流，能够有效降低电机在制动过程中过流的风险。
在一实施例中，三个开关单元为压缩机的变频器的逆变侧的三个桥臂，其中压缩机的电机可以是永磁电机。
图12所示为本发明一实施例提供的一种控制压缩机制动的方法的流程示意图。本实施例以控制压缩机的变频器逆变侧的三个桥臂的六个开关为例进行说明。如图12所示，该方法包括如下具体步骤：
步骤1110：接收制动指令。
当接收到来自负责压缩机启动、停止的控制单元如电源控制单元或开关控制单元的制动指令并确定对压缩机进行制动后，进入制动程序。
步骤1120：控制三相桥臂中同侧的两个开关导通。
具体而言，制动程序包括循环的如下子步骤：控制三相桥臂中同侧(例如上桥臂或下桥臂)的两个开关导通，以使与三相桥臂连接的电机的两相绕组短接产生制动扭矩，将电机11的动能转化成电能并消耗于电机11的转子上，以实现制动。
这里，可以通过周期循环切换三相桥臂中同侧的两个开关导通，将制动过程中的损耗分配至三相桥臂，以提高三相桥臂整体的寿命。
步骤1130：比较电机11的电流I与预设值I0。若I＜I0则执行步骤1140，否则执行步骤1150。
步骤1140：维持上述两个开关导通。维持当前导通的两个开关处于导通状态，直至满足循环切换两个开关的时间周期条件后，切换导通的两个开关。应理解，切换前后的导通开关可以有一个是相同的。
步骤1150：断开导通的两个开关。断开当前导通的两开关，并继续执行步骤1130，直至电机11的电流I＜I0时执行步骤1140。
当电机11的电流I大于或等于预设电流值10时，导通的两个开关断开，制动装置停止制动，只有当电机11的电流I小于预设电流值I0时，控制器22控制三个桥臂中同侧的两个开关导通以实现制动。通过对电机11的电流的限定，防止制动装置因为电流过大而造成对压缩机的损坏以及对其他元器件的冲击。
在一实施例中，可以在当电机11的转速小于预设转速时，才执行制动程序。
图13所示为本发明一实施例提供的另一种控制压缩机制动的方法的流程示意图。如图13所示，与图12的实施例相比，该方法还包括如下具体步骤：
步骤1115：比较电机11的转速V与预设值V0，若V＜V0转步骤1120，否则继续比较电机11的转速与预设值。
具体而言，当接收到制动指令时，控制器22可以先判断电机11的转速。当电机11的转速V大于或等于预设转速值V0时，三相桥臂保持初始状态。即全部断开状态，制动装置不介入制动，只有当电机11的转速V小于预设转速值V0时，控制器22控制三相桥臂中的两相桥臂动作以实现制动。通过对电机的转速的限定，防止制动装置因为转速过大而产生过大的制动电流而造成对压缩机的损坏以及对其他元器件的冲击，进一步提高了压缩机在制动过程中的安全性。
进一步地，先判断电机11的转速小于预设转速时才执行制动程序，在执行制动程序过程中再进一步判断电机11的电流是否小于预设电流，能够有效降低电机11在制动过程中过流的风险。
图14所示为本发明一实施例提供的一种变频器的控制器的结构示意图。如图14所示，控制器22包括：确定模块1310和控制模块1320，确定模块1310、控制模块1320和压缩机的制动电路21电连接，制动电路21与压缩机的电机11电连接，制动电路21包括三个开关单元K1、K2、K3，三个开关单元分别与电机11的三相绕组电连接，控制器22控制三个开关单元中的两个动作，以使电机11的两相绕组短接产生制动扭矩，并循环切换每次用于产生制动扭矩的两个开关单元。
根据本发明的实施例，利用三个开关单元中的两个开关单元动作实现电机的两相绕组短接产生制动扭矩，在不需要注入直流电压的情况下实现压缩机的制动，降低能耗，并且通过循环切换每次动作的两个开关单元，将制动过程中的损耗分配到每个开关单元上，有效提高了三个开关单元的整体使用寿命。
本发明一实施例还提供一种变频器，包括：制动电路和上述的控制器，其中制动电路包括三个开关单元，三个开关单元分别与压缩机的电机的三相绕组电连接，控制器控制三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接电机的两相绕组。
本发明实施例还提供了一种变频压缩机，其包括压缩组件、永磁电机和上述的变频器，其中电机与压缩组件相连，用于驱动压缩组件，变频器中的制动电路所包括的三个开关单元分别与电机的三相绕组电连接，变频器中的控制器通过控制三个开关单元中的两个开关单元动作来短接电机的两相绕组，实现对压缩机的制动。
利用三个开关单元中的两个开关单元的动作实现电机的两相绕组短接产生制动扭矩，在不需要注入直流电压的情况下实现压缩机的制动，降低能耗，并且通过循环切换每次动作的两个开关单元，将制动过程中的损耗分配到三开关单元上，有效提高了三个开关单元的整体使用寿命。
本发明一实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上被处理器执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如前任一实施例所描述的控制压缩机制动的方法的步骤。
本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前任一实施例所描述的控制压缩机制动的方法的步骤。该计算机存储介质可以为任何有形媒介，例如软盘、CD-ROM、DVD、硬盘驱动器、甚至网络介质等。
应当理解，虽然以上描述了本发明实施方式的一种实现形式可以是计算机程序产品，但是本发明的实施方式的方法或装置可以被依软件、硬件、或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的方法和设备可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的方法和装置可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
应当理解，尽管在上文的详细描述中提及了装置的若干模块或单元，但是这种划分仅仅是示例性而非强制性的。实际上，根据本发明的示例性实施方式，上文描述的两个或更多模块/单元的特征和功能可以在一个模块/单元中实现，反之，上文描述的一个模块/单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块/单元来实现。此外，上文描述的某些模块/单元在某些应用场景下可被省略。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种控制压缩机制动的方法，其特征在于，包括：
在确定接收到对压缩机进行制动的制动指令且所述压缩机的电机的转速小于预设转速时，确定对所述压缩机进行制动，其中所述电机是永磁电机，制动电路包括三个开关单元，所述三个开关单元分别与所述压缩机的电机的三相绕组电连接；
在确定所述压缩机的电机的转速小于预设转速时，使所述三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接所述电机的两相绕组；且
在所述电机的转速小于所述预设转速而短接所述电机的两相绕组时，在所述三个开关单元中循环切换每次动作的两个开关单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述三个开关单元中循环切换每次动作的两个开关单元，包括：
以预设时间周期循环控制所述三个开关单元中的两个开关单元动作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个开关单元包括三相桥臂，每相桥臂包括串联的两个开关，所述三相桥臂与所述电机的三相绕组的三个连接点分别设置于每相桥臂的两个开关之间；
其中，所述使所述三个开关单元中的两个开关单元动作，包括：
使所述三个开关单元中位于所述三个连接点的同一侧的两个开关导通，而其他开关保持关断。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个开关单元包括三相桥臂，每相桥臂包括一个单刀双掷开关，每个单刀双掷开关的动端分别连接所述电机的三相绕组，所述单刀双掷开关的两个定端位于所述动端的两侧；
其中，所述使所述三个开关单元中的两个开关单元动作，包括：
使所述三个单刀双掷开关中的两个单刀双掷开关的两个动端分别与位于所述两个动端的同一侧的两个定端导通，而另外一个单刀双掷开关的动端与位于同一侧的定端保持关断。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述使所述三个开关单元中的两个开关单元动作，包括：
以脉冲宽度信号控制所述两个开关单元中的开关的导通时间和关断时间，使得所述两个开关单元中的每个开关在脉冲宽度信号控制的动作时间内以循环的方式导通和关断。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，
制动电路包括三个开关单元，所述三个开关单元分别与所述压缩机的电机的三相绕组电连接；
其中，所述三个开关单元包括三相桥臂，每相桥臂包括一个单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的动端连接所述电机的一相绕组，所述单刀双掷开关的两个定端位于所述动端的两侧；
其中，所述使所述三个开关单元中的两个开关单元动作，包括：
使所述三个单刀双掷开关中的两个单刀双掷开关的相应的两个动端分别与位于所述两个动端的同一侧的两个定端导通，其中另外一个单刀双掷开关的动端与位于与所述两个动端导通的所述两个定端的同一侧的定端保持关断。
7.一种控制压缩机制动的方法，其特征在于，包括：
在接收到对压缩机进行制动的制动指令且确定所述电机的电流小于预设电流时，确定对所述压缩机进行制动，其中所述电机是永磁电机，制动电路包括三个开关单元，所述三个开关单元分别与所述压缩机的电机的三相绕组电连接；
使所述三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接所述电机的两相绕组，且在所述三个开关单元中循环切换每次动作的两个开关单元。
8.一种控制压缩机制动的方法，其特征在于，包括：
在接收到对压缩机进行制动的制动指令且所述压缩机的电机的转速小于预设转速时，确定对所述压缩机进行制动，其中所述电机是永磁电机，制动电路包括三个开关单元，所述三个开关单元分别与所述压缩机的电机的三相绕组电连接；
在确定所述电机的转速小于预设转速时，判断所述电机的电流是否小于预设电流；
在确定所述电机的转速小于所述预设转速且所述电机的电流小于所述预设电流时，使所述三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接所述电机的两相绕组，且在所述三个开关单元中循环切换每次动作的两个开关单元。
9.一种控制压缩机制动的方法，其特征在于，包括：
在确定接收到对压缩机进行制动的制动指令且所述压缩机的电机的转速小于预设转速时，确定对所述压缩机进行制动，其中所述电机是永磁电机，制动电路包括三个开关单元，所述三个开关单元分别与所述压缩机的电机的三相绕组电连接；
在确定所述电机的转速小于预设转速时，判断所述电机的电流是否小于预设电流；
在确定所述电机的转速小于所述预设转速且所述电机的电流小于所述预设电流时，使所述三个开关单元中的两个开关单元动作，以短接所述电机的两相绕组，且在所述三个开关单元中循环切换每次动作的两个开关单元；
当所述电机的电流大于或等于所述预设电流时，将所述三个开关单元保持为全部关断状态。
10.根据权利要求1至4和7-9中的任一项所述的方法，其特征在于，采用占空比为50％的PWM信号控制所切换的两个开关单元短接电机的两相绕组的动作时间。
11.一种变频器，其特征在于，包括：
制动电路，包括三个开关单元，所述三个开关单元分别与压缩机的电机的三相绕组电连接；和
控制器，配置为实现权利要求1-10中任一项所述的方法。
12.一种变频压缩机，其特征在于，包括：
永磁电机，和
权利要求11所述的变频器，所述变频器中的制动电路与所述电机相连，用于实现对电机的控制。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
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