CN201436833U - 自动焊锡机 - Google Patents
自动焊锡机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201436833U CN201436833U CN2009200564333U CN200920056433U CN201436833U CN 201436833 U CN201436833 U CN 201436833U CN 2009200564333 U CN2009200564333 U CN 2009200564333U CN 200920056433 U CN200920056433 U CN 200920056433U CN 201436833 U CN201436833 U CN 201436833U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide plate
- casing
- axle
- automatic tin
- welding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种自动焊锡机，该自动焊锡机包括支架、一安装于支架上的万向移动模块、一烙铁头、一温控装置、一送锡机构及一可编程控制系统。烙铁头安装于万向移动模块的一端。温控装置连接于万向移动模块上并用于调控烙铁头的温度，送锡机构连接于万向移动模块上。本实用新型自动焊锡机的烙铁头可在万向移动模块的带动下移动和旋转，实现点焊、拉焊等焊接操作，实现焊锡作业自动化，且本实用新型自动焊锡机体积轻巧，移动方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊锡机，尤其涉及一种自动焊锡机。
背景技术
现有电子类产品的生产过程中的焊锡工序，大多以简单的人工操作为主。但是，焊锡加工，如点焊、拉焊等，其标准化操作较多，工厂需对焊锡员工进行专业的焊锡培训，但员工的流动性无法适时掌握进而产生很大的经济损失。而且，人工焊锡作业时，焊锡速度慢，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷和不足提供一种自动焊锡机，其可实现焊锡作业自动化，且体积轻巧，移动方便。
为实现上述目的，本实用新型所提供自动焊锡机包括支架、一安装于支架上的万向移动模块、一烙铁头、一用于调控烙铁头的温度的温控装置、一送锡机构及一可编程控制系统，该万向移动模块包括一可沿X轴方向移动的X轴移动载体、一可沿Y轴方向移动的Y轴移动载体、一可沿Z轴方向移动的Z轴移动载体及一可旋转的转动载体，烙铁头安装于转动载体的末端，温控装置安装于Y轴移动载体上，送锡机构安装于Y轴移动载体上。
如上所述，本实用新型自动焊锡机通过可编程控制系统的设定，烙铁头可在X轴移动载体、Y轴移动载体、Z轴移动载体及转动载体的带动下移动和旋转，实现点焊、拉焊等焊接操作，实现焊接工作全自动化，操作简单，焊接速度快，维修方便，且本实用新型自动焊锡机体积轻巧，移动方便，容易导入生产线。
附图说明
图1为本实用新型自动焊锡机一种实施例的立体图。
图2为图1所示自动焊锡机的立体分解图。
图3为图1所示自动焊锡机的X轴移动载体的立体分解图。
图4为图1所示自动焊锡机的Y轴移动载体的立体分解图。
图5为图1所示自动焊锡机的Z轴移动载体的立体分解图。
图6为图1所示自动焊锡机的转动载体的立体图，为显示内部结构，其第四箱体部分未做显示。
图7为图1所示自动焊锡机的烙铁头清洗装置的立体图。
图中各零部件的附图标记说明如下：
支架 1 X轴移动载体 21
第一箱体 210 第一滑轨 211
第一丝轴 212 第一滑块 213
第一枢滑块 214 第一固定块 215
第一联轴器 216 第一驱动电机 217
第一滑板 218 第一侧墙 2181
第一盖板 219 Y轴移动载体 22
第二箱体 220 第二滑轨 221
第二丝轴 222 第二滑块 223
第二枢滑块 224 第二固定块 225
第二联轴器 226 第二驱动电机 227
第二滑板 228 第二侧墙 2281
第二盖板 229 Z轴移动载体 23
第三箱体 230 第三滑轨 231
第三丝轴 232 第三滑块 233
第三枢滑块 234 第三固定块 235
第三联轴器 236 第三驱动电机 237
第三滑板 238 第三侧墙 2381
第三盖板 239 转动载体 24
第四箱体 240 第四驱动电机 241
第四联轴器 242 转轴 243
固定架 3 烙铁头清洗装置4
盒体 41 支撑架 42
气流调节阀 43 吹气管 44
烙铁头 5 发热部 51
导热部 52 收容管 53
连接架 54 送锡导管 55
连接板 6 第一连接板 61
第二连接板 62 第三连接板 63
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实用新型自动焊锡机包括若干支架1、若干连接板6、一可编程控制系统、一万向移动模块、一温控装置、一送锡机构、一烙铁头清洗装置4及一烙铁头5。可编程控制系统用来调控整个自动焊锡机的电气运行及各项参数设置。万向移动模块主要由一X轴移动载体21、一Y轴移动载体22、一Z轴移动载体23及一转动载体24组成。
请参阅图1、图2和图3，所述X轴移动载体21具有一第一箱体210，第一箱体210底部固定于两支架1上。该第一箱体210内设有两相互平行的第一滑轨211，两第一滑轨211之间平行设有一第一丝轴212，两第一滑轨211上分别设有两个第一滑块213，一第一枢滑块214枢套于第一丝轴212上且可随第一丝轴212的转动而于第一丝轴212上来回移动。第一丝轴212两端都枢装固定于一第一固定块215上，且其中一端穿过第一固定块215并套设于一第一联轴器216上，第一联轴器216的另一端连接有一第一驱动电机217，第一丝轴212可在第一驱动电机217的驱动下转动。一第一滑板218上表面两侧分别凸伸一第一侧墙2181，第一滑板218下表面同时固定于第一滑块213和第一枢滑块214上，再由一第一盖板219盖合于第一箱体210上，且第一盖板219位于两第一侧墙2181之间，从而第一滑板218可随第一丝轴212的转动而沿第一丝轴212来回移动。
请参阅图1、图2和图4，Y轴移动载体22与X轴移动载体21内部结构大致相同，具有一第二箱体220，该第二箱体220内设有两相互平行的第二滑轨221，两第二滑轨221之间平行设有一第二丝轴222，两第二滑轨221上分别设有两个第二滑块223，一第二枢滑块224枢套于第二丝轴222上且可随第二丝轴222的转动而于第二丝轴222上来回移动。第二丝轴222两端都枢装固定于一第二固定块225上，且第二丝轴222一端穿过第二固定块225并套设于一第二联轴器226上，第二联轴器226的另一端连接有一第二驱动电机227，第二丝轴222可在第二驱动电机227的驱动下转动。一第二滑板228一表面两侧分别凸伸二第二侧墙2281，第二滑板228另一表面同时固定于第二滑块223和第二枢滑块224上，再由一第二盖板229盖合于第二箱体220上，且第二盖板229位于两第二侧墙2281之间，从而第二滑板228可随第二丝轴222的转动而沿第二丝轴222来回移动。
请参阅图1、图2和图5，Z轴移动载体23与X轴移动载体21和Y轴移动载体22的内部结构大致相同，具有一第三箱体230，该第三箱体230内设有两相互平行的第三滑轨231，两第三滑轨231之间平行设有一第三丝轴232，两第三滑轨231上分别设有两个第三滑块233，一第三枢滑块234枢套于第三丝轴232上且可随第三丝轴232的转动而于第三丝轴232上来回移动。第三丝轴232两端都枢装固定于一第三固定块235上，且其中一端穿过第三固定块235并套设于一第三联轴器236上，第三联轴器236的另一端连接有一第三驱动电机237，第三丝轴232可在第三驱动电机237的驱动下转动。一第三滑板238一表面两侧分别凸伸二第三侧墙2381，第三滑板238另一表面同时固定于第三滑块233和第三枢滑块234上，再由一第三盖板239盖合于第三箱体230上，且第三盖板239位于两第三侧墙2381之间，从而第三滑板238可随第三丝轴232的转动而沿第三丝轴232来回移动。
请参阅图1、图2和图6，转动载体24具有一第四箱体240，第四箱体240内设有一第四驱动电机241，第四驱动电机241的下端套接有一第四联轴器242，第四联轴器242下端套接一转轴243，转轴243下端穿出第四箱体240外侧，转轴243可在第四驱动电机241的驱动下转动。第四箱体240一侧与Y轴移动载体22的第二滑板228的第二侧墙2281固定连接。转轴243的穿出第四箱体240的一端安装有所述烙铁头5。
请参阅图1、图2和图6，烙铁头5具有一发热部51及一导热部52，发热部51具有一收容管53及装设在收容管53内部的发热丝(图中未示)。发热丝与外部导线以接线柱式电性连接且由导线与温控装置连接。接线柱式的连接方式可方便更换收容管53内的发热丝。烙铁头5的收容管53上套设连接有一连接架54，连接架54上安装有一送锡导管55，送锡导管55一端与送锡机构连接并可供锡丝穿过。
请参阅图7，烙铁头清洗装置4安装于烙铁头5一侧下方，其包括一盒体41，盒体41外侧固定连接有一支撑架42，支撑架42上设有一气流调节阀43，气流调节阀43一端与外部供气装置(图中未示)连接，另一端连接有一吹气管44，吹气管44伸入盒体41内部。盒体41固定于一支架1上。
请参阅图1、图2和图6，连接板6包括第一连接板61、第二连接板62及第三连接板63，第二连接板62竖直固定连接于第二连接板61一端。X轴移动载体21沿左右(X轴)方向水平放置，第一连接板61水平盖合于X轴移动载体21上表面，第一连接板61邻靠两侧缘处由锁固件(图未示)与第一滑板218的两第一侧墙2181固定连接；Z轴移动载体23竖直(Z轴)放置，且Z轴移动载体23的设置有第三丝轴232的一端固定于第一连接板61和第二连接板62的连接处，Z轴移动载体23的下端与第一连接板61固定连接，Z轴移动载体23的一侧与第二连接板62固定连接。
Y轴移动载体22沿前后(Y轴)方向竖直放置，且Y轴移动载体22的设有第二驱动电机227一端的第二箱体220与Z轴移动载体23的第三滑板238的第三侧墙2381固定连接；转动载体24的第四箱体240一侧与Y轴移动载体22的第二滑板228的第二侧墙2281固定连接；第二滑板228的第二侧墙2281同时并排固定连接有第三连接板63，第三连接板63上固定安装有一固定架3，固定架3内设置有所述温控装置和送锡机构，温控装置用于调控烙铁头5的温度，送锡机构可将锡丝自动、定速、定量的伸到烙铁头5处。从而，转动载体24可随X轴移动载体21、Y轴移动载体22和Z轴移动载体23而沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，又转动载体24的转轴243可于第四驱动电机的驱动下转动，因此烙铁头5可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动并可随转轴243转动，即烙铁头5可做万向移动。
请参阅图1、图2和图6，当本实用新型自动焊锡机工作时，接通电源并通过可编程控制系统设置好各项工作参数，烙铁头5在X轴移动载体21、Y轴移动载体22、Z轴移动载体23及转动载体24的带动下移动和旋转至指定角度和位置，送锡机构将锡丝通过送锡导管55输送至烙铁头5的导热部52处，送锡机构可将送锡方式调整为单点、定速、定量送锡或可连续、定速送锡，导热部52融化锡丝，从而可以进行点焊、拉焊等焊接操作。另外，送锡机构可根据被焊物的焊点大小调整送锡量的大小并根据烙铁头5工作温度的高低调整送锡速度的大小，避免出现陋焊和过焊的问题。通过可编程控制系统可以设定烙铁头5每隔一定时间后即自动伸入烙铁头清洗装置4的盒体41内的吹气管44的端口处进行清洗，盒体41可盛装清洗时掉落的锡渣。本实用新型自动焊锡机体积轻巧且通过拆装安装于X轴移动载体21底部和烙铁头清洗装置4上的若干支架1可随意移动自动焊锡机。
综上所述，本实用新型自动焊锡机的烙铁头5可在X轴移动载体21、Y轴移动载体22、Z轴移动载体23及转动载体24的带动下自动移动和旋转，实现不同角度的点焊、拉焊等焊接操作，且烙铁头5可由烙铁头清洗装置4自动清洗，因此本实用新型自动焊锡机实现焊接工作自动化，操作简单，焊接速度快，维修方便，且本实用新型自动焊锡机体积轻巧，移动方便，容易导入生产线。
Claims (10)
1.一种自动焊锡机，包括支架、一安装于支架上的万向移动模块、一烙铁头、一用于调控烙铁头的温度的温控装置、一送锡机构及一可编程控制系统，其特征在于：该万向移动模块包括一可沿X轴方向移动的X轴移动载体、一可沿Y轴方向移动的Y轴移动载体、一可沿Z轴方向移动的Z轴移动载体及一可旋转的转动载体，烙铁头安装于转动载体的末端，温控装置安装于Y轴移动载体上，送锡机构安装于Y轴移动载体上。
2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述X轴移动载体固定于支架上，X轴移动载体上设有可沿X轴方向滑动的第一滑板，Z轴移动载体与第一滑板固定连接，Z轴移动载体上设有可沿Z轴方向滑动的第三滑板，Y轴移动载体与第三滑板固定连接，Y轴移动载体上设有可沿Y轴方向滑动的第二滑板，转动载体与第二滑板固定连接，转动载体内设有一可转动的转轴，所述烙铁头安装于转轴上。
3.如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于：所述X轴移动载体具有一第一箱体，第一箱体内设有第一滑轨，第一滑轨上连接有所述第一滑板，第一箱体内还设有可驱动第一滑板滑动的第一驱动电机，第一滑板上表面两侧分别凸伸一第一侧墙，第一箱体上盖合有一第一盖板，第一盖板位于两第一侧墙之间。
4.如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于：所述Y轴移动载体具有一第二箱体，第二箱体内设有第二滑轨，第二滑轨上连接有所述第二滑板，第二箱体内还设有可驱动第二滑板滑动的第二驱动电机，第二滑板上表面两侧分别凸伸一第二侧墙，第二箱体上盖合有一第二盖板，第二盖板位于两第二侧墙之间。
5.如权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于：所述Z轴移动载体具有一第三箱体，第三箱体内设有第三滑轨，第三滑轨上连接有所述第三滑板，第三箱体内还设有可驱动第三滑板滑动的第三驱动电机，第三滑板上表面两侧分别凸伸一第三侧墙，第三箱体上盖合有一第三盖板，第三盖板位于两第三侧墙之间，Z轴移动载体与所述第一侧墙固定连接，Y轴移动载体与所述第三侧墙固定连接。
6.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于：所述转动载体与所述第二侧墙固定连接，转动载体内还设有一可驱动转轴转动的第四驱动电机。
7.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述自动焊锡机还包括一烙铁头清洗装置，该烙铁头清洗装置固定连接于一支架上并安装于烙铁头一侧下方。
8.如权利要求7所述的自动焊锡机，其特征在于：所述烙铁头清洗装置包括一盒体，盒体外侧固定连接有一支撑架，支撑架上设有一气流调节阀，气流调节阀一端与外部供气装置连接，另一端连接有一吹气管，吹气管伸入盒体内部。
9.如权利要求3或4或5所述的自动焊锡机，其特征在于：所述箱体内还设有平行于滑轨的丝轴，滑轨上设有滑块，丝轴上枢套有可随丝轴的转动而于丝轴上来回移动的枢滑块，滑板固定连接于滑块和枢滑块上，丝轴一端套设于一联轴器上，联轴器的另一端连接所述可编程控制系统连接并控制的驱动电机。
10.如权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于：所述可编程控制系统连接并控制第四驱动电机，第四箱体内还设有套接于第四驱动电机一端的第四联轴器，第四联轴器另一端套接所述转轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200564333U CN201436833U (zh) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 自动焊锡机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200564333U CN201436833U (zh) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 自动焊锡机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201436833U true CN201436833U (zh) | 2010-04-07 |
Family
ID=42373277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009200564333U Expired - Fee Related CN201436833U (zh) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 自动焊锡机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201436833U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102079024A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-06-01 | 常州铭赛机器人科技有限公司 | 视觉微点焊和焊锡自动生产线 |
| CN102371411A (zh) * | 2010-08-20 | 2012-03-14 | 富港电子（东莞）有限公司 | 自动焊接设备及其焊接方法 |
| CN102886580A (zh) * | 2011-07-21 | 2013-01-23 | 谭永福 | 一种自动焊锡机模拟人工焊锡装置及方法 |
| CN103231382A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-08-07 | 苏州工业园区职业技术学院 | 基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统 |
| CN105834539A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-08-10 | 恩捷斯智能系统（深圳）有限公司 | 一种智能点焊机 |
| CN108247232A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-06 | 中广核核电运营有限公司 | 高放阀门的阀座环焊缝焊接系统及其焊接装置 |
| CN108844438A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 潍坊路加精工有限公司 | 烙铁校准方法 |
| WO2019056648A1 (zh) * | 2017-09-21 | 2019-03-28 | 广州敏惠汽车零部件有限公司 | 一种能共用多种门框中柱点焊专机 |
| CN110977078A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 曾招炜 | 一种异形电池输出导线焊接器 |
-
2009
- 2009-05-08 CN CN2009200564333U patent/CN201436833U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102371411A (zh) * | 2010-08-20 | 2012-03-14 | 富港电子（东莞）有限公司 | 自动焊接设备及其焊接方法 |
| CN102079024A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-06-01 | 常州铭赛机器人科技有限公司 | 视觉微点焊和焊锡自动生产线 |
| CN102079024B (zh) * | 2010-12-16 | 2013-08-21 | 常州铭赛机器人科技有限公司 | 视觉微点焊和焊锡自动生产线 |
| CN102886580A (zh) * | 2011-07-21 | 2013-01-23 | 谭永福 | 一种自动焊锡机模拟人工焊锡装置及方法 |
| CN103231382A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-08-07 | 苏州工业园区职业技术学院 | 基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统 |
| CN103231382B (zh) * | 2013-04-15 | 2015-10-14 | 苏州工业园区职业技术学院 | 基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统 |
| CN105834539A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-08-10 | 恩捷斯智能系统（深圳）有限公司 | 一种智能点焊机 |
| CN105834539B (zh) * | 2016-03-03 | 2018-10-16 | 恩捷斯智能系统（深圳）有限公司 | 一种智能点焊机 |
| WO2019056648A1 (zh) * | 2017-09-21 | 2019-03-28 | 广州敏惠汽车零部件有限公司 | 一种能共用多种门框中柱点焊专机 |
| CN108247232A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-06 | 中广核核电运营有限公司 | 高放阀门的阀座环焊缝焊接系统及其焊接装置 |
| CN108844438A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 潍坊路加精工有限公司 | 烙铁校准方法 |
| CN108844438B (zh) * | 2018-06-29 | 2020-04-28 | 潍坊路加精工有限公司 | 烙铁校准方法 |
| CN110977078A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 曾招炜 | 一种异形电池输出导线焊接器 |
| CN110977078B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-05-25 | 绍兴柯桥星蓝能环境科技有限公司 | 一种异形电池输出导线焊接器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201436833U (zh) | 自动焊锡机 | |
| CN2790660Y (zh) | 汽轮机隔板自动组焊装置 | |
| CN204414100U (zh) | 液晶面板装箱用四轴手臂模组 | |
| CN107651827A (zh) | 一种热弯机自动上下料设备 | |
| CN102935563A (zh) | 汽车侧围多车型混线自动化转台机器人焊接线 | |
| CN108422073A (zh) | 一种汽车膨胀阀的自动焊接装置 | |
| CN109702283B (zh) | 一种全自动焊压敏机 | |
| CN206273460U (zh) | 管子开槽切割生产自动化控制系统 | |
| CN103273418B (zh) | 水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械 | |
| CN209532249U (zh) | 一种汽车零部件生产用的板材裁切机 | |
| CN112152402A (zh) | 一种电机定子装配检测装置 | |
| CN206484180U (zh) | 玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置 | |
| CN202878673U (zh) | 一种塑料管弯管设备 | |
| CN106826009B (zh) | 一种家用装修铝型材的自动焊接机 | |
| CN211305268U (zh) | 激光跟踪双机头罐体焊接专机 | |
| CN108945035B (zh) | 一种塑封电机转子周转用工装车 | |
| CN203875445U (zh) | 3轴异形条双头锡丝自动焊接机 | |
| CN107399576A (zh) | 可转向传送产品的机械传送带 | |
| CN204308371U (zh) | 自动操作机械手 | |
| CN105689940A (zh) | 一种反应釜用焊接机器人 | |
| CN103273400B (zh) | 水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械 | |
| CN113782473A (zh) | 一种芯片生产用的双工位柔性焊头机构的安装结构 | |
| CN102768939A (zh) | 一种灯泡定型机 | |
| CN208160588U (zh) | 一种用于墙壁灰尘清除装置 | |
| CN203140712U (zh) | 一种板坯自动加渣设备及其装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100407 Termination date: 20140508 |