CN210360069U - 一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，包括两个下支撑座和两个固定架，两个下支撑座的上端均可拆卸连接有上支撑座，两个上支撑座的上端共同固定有安装板，所述安装板上设有转动机构，所述转动机构上设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的下端固定有多个滚珠座，多个滚珠座的下端均安装有滚珠，所述安装板上设有圆形滑槽，且多个滚珠均位于圆形滑槽内，所述旋转圆盘上固定有焊接工装，所述焊接工装上安装有焊接工件。本实用新型不仅解决了在不搬运焊机的情况下不方便对相应位置进行焊接的问题，还解决了不方便安装和拆卸的问题，提高了工作效率，降低了成本，同时还减轻了操作人员的工作强度，操作简单，使用方便。

Description

一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构

技术领域

本实用新型涉及钣金件焊接技术领域，尤其涉及一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件。钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的，钣金件具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。

目前，汽车零部件在焊接过程中，在对两个或者多个工件进行焊接时，需要将工件放在焊接台上进行焊接，将相应的工件按照相应的位置进行摆放并进行固定，然后再进行焊接，比较方便，但是现有的钣金件在焊接时，由于焊枪的长短有限，无法伸长到相应的位置对该位置的连接处进行焊接，而且搬运焊机的话，因为焊机比较笨重，搬运的时候不仅浪费时间，还增加了操作人员的劳动强度，并且，现有的回转机构不方便安装和拆卸，为此，我们提出了一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，包括两个下支撑座和两个固定架，两个下支撑座的上端均可拆卸连接有上支撑座，两个上支撑座的上端共同固定有安装板，所述安装板上设有转动机构，所述转动机构上设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的下端固定有多个滚珠座，多个滚珠座的下端均安装有滚珠，所述安装板上设有圆形滑槽，且多个滚珠均位于圆形滑槽内，所述旋转圆盘上固定有焊接工装，所述焊接工装上安装有焊接工件，所述旋转圆盘上设有第一通孔和第二通孔，两个固定架的上端一侧通过四个第一螺钉分别可拆卸连接有第一激光传感器和第二激光传感器，所述第一激光传感器位于第一通孔的正下方，所述第二激光传感器位于第二通孔的正下方。

优选地，所述转动机构包括固定在安装板下端的伺服电机，所述伺服电机输出轴的末端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的上端贯穿安装板的一端侧壁并延伸至安装板的上端，所述转轴的上端固定在旋转圆盘的下端。

优选地，所述上支撑座上设有第三通孔，所述下支撑座上设有与第三通孔对应的第四通孔，所述第三通孔和第四通孔内共同贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的两端均套设有垫圈，且两个垫圈分别抵触在上支撑座和下支撑座的侧壁上，所述第二螺钉的两端均螺纹套接有螺母。

优选地，所述第一通孔和第二通孔分别位于焊接工装的正前方和正右方。

优选地，所述固定架、上支撑座和下支撑座均采用碳素钢材质制成。

优选地，所述固定架的一端侧壁上均固定有加强板。

优选地，所述安装板的下端焊接在两个上支撑座的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动机构、第一激光传感器、第二激光传感器和两组通孔之间的配合，解决了在不搬运焊机的情况下对钣金件进行焊接时，不方便对相应位置的连接处进行焊接的问题，提高了焊接的效率；

2、通过第一螺钉和第二螺钉之间的配合，解决了回转机构不方便安装和拆卸的问题，提高了安装和拆卸的效率；

综上所述，本实用新型不仅解决了在不搬运焊机的情况下不方便对相应位置进行焊接的问题，还解决了不方便安装和拆卸的问题，提高了工作效率，降低了成本，同时还减轻了操作人员的工作强度，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构的A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构安装板的俯视图。

图中：1固定架、2下支撑座、3上支撑座、4第一激光传感器、5旋转圆盘、6第一通孔、7焊接工件、8焊接工装、9第二激光传感器、10加强板、11滚珠、12第一螺钉、13第二螺钉、14螺母、15垫圈、16圆形滑槽、17安装板、18转轴、19伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，包括两个下支撑座2和两个固定架1，两个固定架1的一端侧壁上均固定有加强板10，通过加强板10加强了固定架1的稳定性，两个下支撑座2的上端均可拆卸连接有上支撑座3，方便安装和拆卸，提高了安装和拆卸的效率，两个上支撑座3的上端共同固定有安装板17，安装板17的下端焊接在两个上支撑座3的上端，安装板17上设有转动机构，转动机构上设有旋转圆盘5，转动机构用于驱动旋转圆盘5在水平面内转动，从而方便调节焊接工件7的位置；

旋转圆盘5的下端固定有多个滚珠座，多个滚珠座的下端均安装有滚珠11，安装板17上设有圆形滑槽16，且多个滚珠11均位于圆形滑槽16内，减轻了旋转圆盘5旋转时的阻力，旋转圆盘5上固定有焊接工装8，旋转圆盘5上旋转时带动焊接工装8旋转，焊接工装8旋转的时候带动焊接工件7旋转，方便对焊接工件7进行全面的焊接；

焊接工装8上安装有焊接工件7，旋转圆盘5上设有第一通孔6和第二通孔，当一个焊接工件7旋转到第一激光传感器4时，第一通孔6和第一激光传感器4进行信号传输，机器人接收到信息后对该焊接工件7进行焊接，两个固定架1的上端一侧通过四个第一螺钉12分别可拆卸连接有第一激光传感器4和第二激光传感器9，第一激光传感器4位于第一通孔6的正下方，第二激光传感器9位于第二通孔的正下方，当另外一个焊接工件7旋转到第二激光传感器9时，第二通孔和第二激光传感器9进行信号传输，旋转圆盘5停止转动，机器人开始工作，对焊接工件7进行焊接；

第一通孔6和第二通孔分别位于焊接工装8的正前方和正右方，两个固定架1、上支撑座3和下支撑座2均采用碳素钢材质制成，碳素钢广泛应用于建筑、桥梁、铁道、车辆、船舶和各种机械制造工业，而且在近代的石油化学工业、海洋开发等方面，也得到大量使用，通过各个部件的结合，达到了对不同位置的焊接工件7进行焊接的目的，同时减轻了操作人员的劳动强度。

本实用新型中，转动机构包括固定在安装板17下端的伺服电机19，伺服电机19输出轴的末端通过联轴器连接有转轴18，伺服电机19的输出轴转动带动联轴器转动，联轴器转动带动转轴18转动，转轴18转动带动旋转圆盘5转动，转轴18的上端贯穿安装板17的一端侧壁并延伸至安装板17的上端，转轴18的上端固定在旋转圆盘5的下端，通过伺服电机19为旋转圆盘5的转动提供了动力。

本实用新型中，上支撑座3上设有第三通孔，下支撑座2上设有与第三通孔对应的第四通孔，第三通孔和第四通孔内共同贯穿设有第二螺钉13，第二螺钉13的两端均套设有垫圈15，且两个垫圈15分别抵触在上支撑座3和下支撑座2的侧壁上，第二螺钉13的两端均螺纹套接有螺母14，通过第二螺钉13、螺母14和垫圈15之间的配合，达到了对上支撑座3和下支撑座2进行安装固定的效果。

本实用新型中，在使用的时候，打开电控装置，通过电控装置为动伺服电机19转动提供动力，伺服电机19转动带动输出轴转动，输出轴转动带动联轴器转动，联轴器转动带动转轴18转动，转轴18转动带动旋转圆盘5转动，旋转圆盘5转动带动时带动焊接工件7旋转到不同位置，当旋转到第一通孔6位于第一激光传感器4正上方的时候，第一激光传感器4发射上方失去遮挡并感应到相关信号，然后机器人开始给焊接工件7进行加工，加工完毕后，旋转圆盘5继续旋转，当旋转圆盘5当旋转到第二通孔位于第二激光传感器9正上方的时候，此时第一通孔6位于第一激光传感器4正上方，即旋转圆盘5和焊接工件7均转动了90°，然后旋转圆盘5停止旋转，机器人再次对焊接工件7进行加工，焊接工件7全部焊接完成后，人工取下焊接完成后的焊接工件7。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，包括两个下支撑座(2)和两个固定架(1)，其特征在于：两个下支撑座(2)的上端均可拆卸连接有上支撑座(3)，两个上支撑座(3)的上端共同固定有安装板(17)，所述安装板(17)上设有转动机构，所述转动机构上设有旋转圆盘(5)，所述旋转圆盘(5)的下端固定有多个滚珠座，多个滚珠座的下端均安装有滚珠(11)，所述安装板(17)上设有圆形滑槽(16)，且多个滚珠(11)均位于圆形滑槽(16)内，所述旋转圆盘(5)上固定有焊接工装(8)，所述焊接工装(8)上安装有焊接工件(7)，所述旋转圆盘(5)上设有第一通孔(6)和第二通孔，两个固定架(1)的上端一侧通过四个第一螺钉(12)分别可拆卸连接有第一激光传感器(4)和第二激光传感器(9)，所述第一激光传感器(4)位于第一通孔(6)的正下方，所述第二激光传感器(9)位于第二通孔的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，其特征在于，所述转动机构包括固定在安装板(17)下端的伺服电机(19)，所述伺服电机(19)输出轴的末端通过联轴器连接有转轴(18)，所述转轴(18)的上端贯穿安装板(17)的一端侧壁并延伸至安装板(17)的上端，所述转轴(18)的上端固定在旋转圆盘(5)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，其特征在于，所述上支撑座(3)上设有第三通孔，所述下支撑座(2)上设有与第三通孔对应的第四通孔，所述第三通孔和第四通孔内共同贯穿设有第二螺钉(13)，所述第二螺钉(13)的两端均套设有垫圈(15)，且两个垫圈(15)分别抵触在上支撑座(3)和下支撑座(2)的侧壁上，所述第二螺钉(13)的两端均螺纹套接有螺母(14)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，其特征在于，所述第一通孔(6)和第二通孔分别位于焊接工装(8)的正前方和正右方。

5.根据权利要求1所述的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，其特征在于，所述固定架(1)、上支撑座(3)和下支撑座(2)均采用碳素钢制成。

6.根据权利要求1所述的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，其特征在于，所述固定架(1)的外侧壁上固定有加强板(10)。

7.根据权利要求1所述的一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，其特征在于，所述安装板(17)的下端焊接在两个上支撑座(3)的上端。

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