CN211915911U - 一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，公开一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置。包括安装钢结构、点焊钳吊挂机构和轨道运输机构，其中轨道运输机构包括第一轨道、第二轨道、运输小车和小车限位块；运输小车能沿第二方向在第二轨道上移动；第二轨道和运输小车一起能沿第一方向在第一轨道上移动；运输小车位于两个小车限位块之间，两个小车限位块能使运输小车在第二方向上具有两个可调的确定位置。本实用新型结构简单，安全系数高，同时，运输小车具有较大的矩形移动范围，工件吊放运输覆盖区域大。

Description

一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置。

背景技术

焊装手工点焊线，在汽车生产有多年历史，在以后的生产中还将与机器人自动线生产长期并存，较重零部件的上线多采用电葫芦吊运方式，多件上线加上总成下线，各件重心横向位置常常不重合，导致吊运装置难于布置。

常用方案一是采用多个电葫芦多根吊梁完成，受点焊机悬挂装置影响，加上两根轨道间中心距需大于最小安装距离，吊件与夹具大多无法完全对中。

常用方案二是采用电葫芦侧面上工件，缺点是点焊机的纵向运行范围受限。

常用方案三是采用增加上线工位，缺点是浪费现场面积。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，结构简单，在不改变点焊钳吊挂机构的前提下，可实现被吊件随电葫芦横向移动，满足不同工件不同重心位置的要求。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，包括安装钢结构、点焊钳吊挂机构和轨道运输机构，其中所述轨道运输机构包括：

两根第一轨道，设置在所述安装钢结构上，两根所述第一轨道间隔设置且均沿第一方向延伸；

第二轨道，沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述第二轨道被配置为能沿所述第一方向沿所述第一轨道移动；

运输小车，设置在所述第二轨道上，被配置为能沿所述第二方向在所述第二轨道上移动，且能随所述第二轨道沿所述第一方向在所述第一轨道上移动；

两个小车限位块，两个所述小车限位块间隔设置于所述第二轨道上，且所述小车限位块的位置在所述第二方向可调，所述小车限位块能使所述运输小车在所述第二方向上具有两个可调的确定位置。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述运输小车上设置有电葫芦，所述小车限位块能使所述电葫芦在所述确定位置上进行吊放工件，且所述电葫芦也可在两个所述确定位置中间的其它任意位置吊放工件。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述轨道运输机构位于两个所述焊钳吊挂机构中间，所述点焊钳吊挂机构设置在所述安装钢结构上，所述点焊钳吊挂机构的横梁上吊挂有点焊钳。的横梁上吊挂有点焊钳。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述轨道运输机构的所述第二轨道与所述点焊钳吊挂机构的所述横梁设置在同一平面。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述轨道运输机构的所述第二轨道与所述点焊钳吊挂机构的所述横梁设置在不同平面。

本实用新型的有益效果为：沿第二方向设置的第二轨道上设置有运输小车；运输小车能沿第二方向在第二轨道上移动，实现第二方向的运输；沿第一方向设置的两根第一轨道平行间隔设置，第二轨道设置在第一轨道上，第二轨道和运输小车一起能沿第一方向在第一轨道上移动，实现在第一方向上的运输；两个小车限位块间隔设置于第二轨道上，且小车限位块的位置在第二方向可调，运输小车位于两个小车限位块之间，小车限位块能使运输小车在第二方向上具有两个可调的确定位置。总体上结构简单，安全系数高，同时运输小车具有较大的矩形移动范围，工件吊放运输覆盖区域大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的轨道运输机构的示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的示意图。

图中：

1-第一轨道；2-第二轨道；3-运输小车；4-电葫芦；5-小车限位块；6-点焊钳；7-安装钢结构；8-横梁。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施方式提供一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，能用于焊接较大零件的场合，满足将多个较大零件运输到指定位置的要求，应用在焊接装置上，实现较大零件和点焊钳6的运输。包括轨道运输机构的焊装点焊线装置包括安装钢结构7、点焊钳吊挂机构和轨道运输机构，该轨道运输机构包括第一轨道1、第二轨道2、运输小车3和小车限位块5；其中两根第一轨道1平行间隔设置，两根第一轨道1沿第一方向延伸；第二轨道2沿第二方向延伸，且第一方向与第二方向呈夹角设置，第二轨道2被配置为能沿第一方向在第一轨道1上移动；运输小车3设置在第二轨道2上，被配置为能沿第二方向在第二轨道2上移动，且能随第二轨道2沿第一方向在第一轨道1上移动，运输小车3的移动范围为矩形；两个小车限位块5间隔设置于第二轨道2上，且小车限位块5的位置在第二方向可调，运输小车3位于两个小车限位块5之间，小车限位块5能使运输小车3在第二方向上具有两个可调的确定位置。

沿第二方向设置的第二轨道2上设置有运输小车3；运输小车3能沿第二方向在第二轨道2上移动，实现第二方向的运输；沿第一方向设置的两根第一轨道1平行间隔设置，第二轨道2设置在第一轨道1上，第二轨道2和运输小车3一起能沿第一方向在第一轨道1上移动，实现在第一方向上的运输。总体上结构简单，安全系数高，同时运输小车3具有较大的矩形移动范围，工件吊放运输覆盖区域大。

于本实施例中，第二轨道2的两端还设置有安全限位装置，防止小车限位块5限位失效，导到运输小车3从第二轨道2上脱落，保障了本装置的安全。同样，第一轨道1的两端同样设置有防止第二轨道2脱落的安全限位装置。

优选地，轨道运输机构还包括间隔设置于第二轨道2上的两个小车限位块5，运输小车3位于两个小车限位块5之间，小车限位块5能使运输小车3在第二方向上具有两个可调的确定位置；同时，小车限位块5能够有效防止运输小车3撞击到轨道两端的安全限位装置，是为防止运输小车3脱落又加了一道保险，提高了轨道运输装置的安全系数。具体地，运输小车3上设置有电葫芦4，两个小车限位块5能使电葫芦4在两个确定位置上进行起吊，实现适应不同落件位置的快速定位要求，且两限位块间的任意位置也可实现吊放工件，使包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的电葫芦4能吊运多件工件。

如图2所示，轨道运输机构在中间，安装钢结构7上设置有点焊钳吊挂机构，轨道运输机构上的电葫芦4能实现对较大零件的吊装；点焊钳吊挂机构上吊挂有点焊钳6，用于焊接。

轨道运输机构的第二轨道2与点焊钳吊挂机构设置在同一平面，能降低安装钢结构7的安装高度。

于本实施例中，轨道运输机构的第二轨道2与点焊钳吊挂机构设置在不同平面，在满足轨道小车3沿第二轨道2移动较大距离的同时，又避免了电葫芦4及第二轨道2与焊机吊挂系统的横梁8的干涉。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，其特征在于，包括安装钢结构(7)、点焊钳吊挂机构和轨道运输机构，其中所述轨道运输机构包括：

两根第一轨道(1)，设置在所述安装钢结构(7)上，两根所述第一轨道(1)间隔设置且均沿第一方向延伸；

第二轨道(2)，沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述第二轨道(2)被配置为能沿所述第一方向沿所述第一轨道(1)移动；

运输小车(3)，设置在所述第二轨道(2)上，被配置为能沿所述第二方向在所述第二轨道(2)上移动，且能随所述第二轨道(2)沿所述第一方向在所述第一轨道(1)上移动；

两个小车限位块(5)，两个所述小车限位块(5)间隔设置于所述第二轨道(2)上，且所述小车限位块(5)的位置在所述第二方向可调，所述小车限位块(5)能使所述运输小车(3)在所述第二方向上具有两个可调的确定位置。

2.根据权利要求1所述的包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，其特征在于，所述运输小车(3)上设置有电葫芦(4)，所述小车限位块(5)能使所述电葫芦(4)在所述确定位置上进行吊放工件，且所述电葫芦(4)也可在两个所述确定位置中间的其它任意位置吊放工件。

3.根据权利要求1所述的包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求1所述的包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，其特征在于，所述轨道运输机构位于两个所述焊钳吊挂机构中间，所述点焊钳吊挂机构设置在所述安装钢结构(7)上，所述点焊钳吊挂机构的横梁(8)上吊挂有点焊钳(6)。

5.根据权利要求4所述的包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，其特征在于，所述轨道运输机构的所述第二轨道(2)与所述点焊钳吊挂机构的所述横梁(8)设置在同一平面。

6.根据权利要求4所述的包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，其特征在于，所述轨道运输机构的所述第二轨道(2)与所述点焊钳吊挂机构的所述横梁(8)设置在不同平面。

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