CN109812712B - 气体泄漏检查设备 - Google Patents

Abstract

一种气体泄漏检查设备(10)，用于检查建筑物外壁上的气体固定装置(30)的气体泄漏，包括检查单元(100)，所述检查单元可沿细长引导件(200)移动，所述细长引导件(200)布置成紧邻壁(20)延伸穿过上部位置和下部位置。所述检查单元(100)包括：主体(110)，其具有至少一个外部部件(112)，所述外部部件(112)与所述细长引导件(200)滑动接合，以沿着所述细长引导件(200)移动；气体检测器(120)，其由所述主体(110)支撑，用于随其移动；图像捕获单元(130)，其与所述主体(110)相关联以用于捕获所述气体固定装置(30)的图像；以及螺旋桨机构(140)，其用于沿着所述细长引导件(200)向上和向下移动所述主体(110)。

Description

气体泄漏检查设备

技术领域

本发明特别涉及一种气体泄漏检查设备，但不仅仅是检查用于维护和/或气体泄漏的气体管道。

背景技术

安装在高墙壁上且特别是安装在建筑物的墙壁或侧面上的固定装置，例如气体管道和配件，即使不是难以检查故障或损坏或一般维护目的，也是不方便的。

如果附近有窗户或开口的话，可以从附近的窗户或开口靠近建筑物外壁上的气体管道，或者必须从屋顶在悬挂平台或摇篮中下降，否则将需要脚手架作为最后手段。所有这些方法在操作的便利性，用于制备的努力及时间和/或特别是工作场所安全性方面具有缺点或劣势。

本发明旨在通过提供新的或以其他方式改进的气体泄漏检查设备来消除或至少减轻这些缺点或劣势。

发明内容

根据本发明，提供一种气体泄漏检查设备，用于检查建筑物外壁上的气体固定装置的气体泄漏，包括检查单元，所述检查单元可沿细长引导件移动，所述细长引导件布置成紧邻侧壁延伸穿过上部位置和下部位置。所述检查单元包括：主体，其具有至少一个外部部件，所述外部部件与所述细长引导件滑动接合，以沿着所述细长引导件移动；气体检测器，其由所述主体支撑以用于随其移动；图像捕获单元，其与所述主体相关联以用于捕获所述气体固定装置的图像；以及螺旋桨机构，其与所述主体相关联以用于沿着所述细长引导件向上和向下移动所述主体。

优选地，所述螺旋桨机构包括多个螺旋桨单元。

更优选地，所述螺旋桨机构包括中心体，所述螺旋桨单元附接到所述中心体，所述中心体提供或用作所述主体。

更优选地，所述螺旋桨机构包括中心体，所述螺旋桨单元附接到所述中心体，所述中心体与所述主体连接以同时运动。

进一步优选地，所述图像捕获单元附接到所述中心体。

优选所述螺旋桨机构包括四轴飞行器。

在优选实施方式中，所述主体在其相对侧具有两个所述外部部件，每个所述外部部件与所述细长引导件的相应细长部件滑动接合。

更优选地，所述主体包括将所述两个外部部件连接到所述主体的臂。

进一步优选地，每个臂支撑所述螺旋桨机构的相应螺旋桨单元。

又进一步优选地，所述螺旋桨由至少一个防护装置保护，所述防护装置提供或支撑所述外部部件。

在优选实施方式中，所述主体在其相对侧上具有两个外部部件，每个外部部件与所述细长引导件的相应细长部件滑动接合，以沿着所述细长引导件移动，并且所述螺旋桨机构由至少一个防护装置保护，该防护装置提供或支撑相应的所述外部部件。

更优选地，所述螺旋桨机构包括四个螺旋桨单元，一对螺旋桨单元在左侧，另一对螺旋桨单元在右侧，每个螺旋桨单元由相应的防护装置保护，每对螺旋桨单元的防护装置通过提供或支撑相应的所述外部部件的连杆相互连接。

优选所述外部部件或每个所述外部部件具有中空横截面，细长引导件或其相应的细长部件延伸穿过所述中空横截面。

优选所述主体包括连接在所述螺旋桨机构下方并承载所述气体检测器的托架。

优选所述气体检测器可相对于所述主体伸展和缩回。

进一步优选所述检查单元包括适于使所述气体检测器伸展和缩回的电动机驱动器。

进一步优选所述气体检测器包括支撑在轴的一端的检测器探针，所述轴可穿过所述主体或经过所述主体滑动。

在优选实施方式中，所述细长引导件包括一对柔韧的细长部件，所述细长部件布置成以并排的方式拉紧。

更优选地，每个柔韧的细长部件包括线缆。

更优选地，所述细长引导件包括起重机组件，所述细长部件从所述起重机组件悬挂。

更优选地，所述细长引导件包括连接到所述细长部件的下端的锚，所述锚提供支撑件，所述细长部件可从所述支撑件拉紧。

进一步优选地，所述锚包括用于容纳物体以获得足够重量的容器。

附图说明

现在将参考附图，仅通过举例的方式更具体地描述本发明，其中：

图1是根据本发明的气体泄漏检查设备的一个实施方式的透视图，包括检查单元，该检查单元可以沿着在与气体竖直管道紧邻的建筑物外壁上的细长引导件移动，以检查其气体泄漏。

图2是图1的检查单元的底部透视图；

图3是图1的检查单元的顶部分解透视图；

图4是对应于图1的透视图，示出了用于设置细长引导件的起重机组件以及起重机组件如何安装在墙壁的顶端上。

图5是与图1基本相同的透视图，包括图4的起重机组件；以及

图6是类似于图4的透视图，示出了用于设置细长引导件的可选起重机组件。

具体实施方式

首先参照附图中的图1至图5，示出了体现本发明的气体泄漏检查设备10，用于检测建筑物(未示出)的外壁20上的气体固定装置的气体泄漏。气体泄漏检查设备10包括检查单元100，检查单元100可沿细长引导件200移动，细长引导件200紧邻外壁20延伸穿过上部位置以及下部位置，例如上部位置在建筑物(未示出)的屋顶上，下部位置在地面上。

需要检查的固定装置可以是气体管道，例如，气体竖直管道30，其在壁20上向上延伸，用于供应气体燃料，例如本文所述的煤气(又名城市煤气)或液化石油气(LPG)或天然气。气体竖直管道30需要定期检查以进行维护，或者在气体泄漏的任何时候进行紧急维修。安装在高水平的气体管道不方便接近，为此本发明主题的气体泄漏检查设备10派上用场。

一般而言，细长引导件200包括一对柔韧的细长部件210，所述细长部件210在使用中布置成拉紧延伸，并沿着且紧邻壁20并排地垂直延伸，并穿过上部位置(例如，顶部)和下部位置(例如地面)。柔韧的细长部件210定位成紧邻气体竖直管道30延伸。柔韧的细长部件210优选地由相应的线缆210提供，特别是由绞合的钢缆210提供。

细长引导件200包括位于上部位置的起重机组件220，细长部件即线缆210从该上部位置下降或悬挂。细长引导件200还包括可操作地或在使用中定位在下部位置的锚230。锚230连接到线缆210的下端，以便提供支撑，线缆210可以从该支撑充分张紧或拉紧，以用于引导检查单元100的移动。

锚230优选地由容器230提供，容器230可以填充有物质，例如在所述实施方式的情况下的水(或沙子)，以便获得足够的重量。容器230优选地具有主体，该主体由于例如主体材料的柔性而可折叠，当容器230是空的时，其尺寸(和重量)大大减小，从而便于运输和储存。

至于起重机组件220，它由一个框架221提供，该框架装有夹子，用于骑行和夹紧以将其自身固定在建筑物屋顶上的墙壁20的顶端上，并包括起重机杆222，起重机杆222可以从框架221以悬臂方式向外延伸离开壁20。起重机杆222横跨其外端连接有横杆223，横杆223的相对的左端和右端装配有用于使线缆210运行的相应的滑轮224。

在框架221的左侧和右侧，在相应的旋转支撑件226上安装有一对卷轴225，用于保持线缆210，线缆210可从该卷轴225展开以经过相应的滑轮224并沿着墙壁向下延伸。在使用中，卷轴225被转动以展开线缆210，直到锚230落在地面上然后沿相反方向转动，直到线缆210变得足够绷紧。卷轴225设计成由操作者使用电动螺丝刀操作以转动与卷轴225相关联的旋转构件(具有六角形凹孔)。

检查单元100具有主体110，主体110包括至少一个外部部件112，并且优选地包括在主体110的相对侧上的两个外部部件112，外部部件112与细长引导件200的相应缆线210(即，细长部件)滑动接合，以便沿着细长引导件200移动。外部部件112的每个都是具有中空横截面的短垂直管的形式，细长引导件200的相应线缆210延伸穿过该中空横截面。

检查单元100包括与主体110相关联的螺旋桨机构140，用于沿着细长引导件200向上和向下移动主体110，进而沿着竖直管道30移动。检查单元100还包括与主体110相关联的图像捕获单元130，用于捕获竖直管道30的视频图像，以及由主体110支撑的气体检测器120，用于沿着并靠近竖直管道30移动。

螺旋桨机构140由一组四个螺旋桨单元144形成，它们位于中心体142的各个角上，一起构成四轴飞行器141。四轴飞行器141包括从中心体142的各个角径向延伸的四个臂143，每个臂143连接并支撑相应的螺旋桨单元144。

每个螺旋桨单元144由相应的防护装置145保护，防护装置145呈部分圆形框架的形式，其边缘至少在其外侧略大于螺旋桨单元144在运行中的占地面积。每个防护装置145连接到相应的臂143，并因此由相应的臂143支撑，臂143支撑相关联的螺旋桨单元144。防护装置145分成左右两对，每对防护装置145通过水平T型连杆连接。在四轴飞行器141的相对侧上有两个这样的连杆146，它们分别与两个外部部件112一体形成，从而在四轴飞行器141的基本上最左侧和右侧位置处提供或支撑外部部件112。应注意，外部部件112经由防护装置145通过臂143连接到中心体142。

作为检查单元100的最大部分，四轴飞行器141可被视为具有中心体142提供和/或用作检查单元的主体110，检查单元100的其他部件(例如，四个臂143)附接在其上面。

图像捕获单元130由摄像机(未示出)提供，摄像机(未示出)由四轴飞行器141承载，并且更具体地，装配在或附接到中心体142(即，主体110)并且面向四轴飞行器141的向前方向。

四轴飞行器141包括位于中心体142内的操作控制电路，其包括用于操作螺旋桨单元144的货物控制模块和用于与操作员手中的命令控制台进行无线通信的无线电通信模块。遥控器包括用于显示由摄像机(未示出)捕获的图像的屏幕，以实现实时的视觉检查。这使得操作者可以基于实时取景使气体检测器120保持足够靠近竖直管道30，或者使四轴飞行器141在目视识别竖直管道30的损坏部分的位置停止以进行气体检测。

关于气体检测器120，它由四轴飞行器141承载并因此移动。更具体地，气体检测器120支撑在载体上，该载体以附接到螺旋桨机构140下方的水平板111的形式以及更特别是在四轴飞行器141的中心体142下方提供。水平板111制造得尽可能薄并且由轻质材料制成，以节省重量。

气体检测器120包括支撑在轴122的一端的检测器探针121，轴122居中支撑在水平板111上，用于沿相反方向滑动。通过其轴122与水平板111的滑动接合，气体检测器120可移动以相对于中心体142(即主体110)伸展和缩回，面向四轴飞行器141向前的方向。气体检测器120通过电动机驱动器123被驱动，且在控制电路124的控制下伸展和缩回，控制电路124也位于水平板111上。控制电路124与操作员手中的遥控器无线通信，用于操作气体检测器120。

图6示出了适合用作上述第一起重机组件220的替代物的第二起重机组件220X，其包括与第一起重机组件220类似的部件，这些类似的部件由相同的附图标记表示。参考起重机组件220X，框架221当前是扁平的(即不再是盒状)并且不骑在壁20上，而是在顶部由两个柱221A支撑在基座框架221B上且支撑在基座框架221B上方，该基座框架221B相当大并且具有在屋顶的地板上的两个支腿221C和两个轮子221D。

基座框架221B不仅支撑顶部框架221，而且还在其上直接定位一对卷轴225，在卷轴225的左侧和右侧具有相应的旋转支撑件226。顶部框架221仍然以与前述相同的方式保持起重机杆222和带有滑轮224的横杆223。存在两对额外的滑轮，即在顶部框架221的近角处的第一对额外的滑轮224A和在基座框架221B上的第二对额外的滑轮224B，第二对额外的滑轮224B与第一对额外的滑轮224A垂直对齐并且直接在其下方对准。在前侧和后侧中的每一个中，来自卷轴225的线缆210经过滑轮224A上升，然后经过滑轮224A前进并最终经过滑轮224下降。从屋顶向下，线缆210沿着壁20和竖直管道30延伸，用于引导检查单元100沿相反的方向沿其移动，如前所述。

该第二起重机组件220X适用于壁20的顶部不可用或不适于定位第一起重机组件220的情况，其结构更简单并且重量更轻。

气体泄漏检查设备10特别适用于需要检查的气体固定装置如竖直管道30位于壁20上或延伸到高水平位置而不能简单的接近的。

在操作中，使用具有锚230的起重机组件220设置细长引导件200，以沿着壁20延伸穿过屋顶和地平面并且紧邻竖直管道30，并且检查单元100与线缆210滑动接合。线缆210应在它们被拉伸之前穿过外部部件112，由此，四轴飞行器141与线缆210可滑动地接合，从而沿着线缆210向上和向下移动。在通电时，螺旋桨单元144旋转以提升整个四轴飞行器141并沿着缆线210缓慢向上行进。图像捕获单元130能够实时检查竖直管道30。

当通过参考竖直管道30(例如其损坏部分)的物理状态中的异常来识别可疑气体泄漏时，操作者可以使四轴飞行器141停止并使气体检测器120延伸以靠近或更靠近损坏部分。如果气体检测器120检测到损坏部分附近存在气体，则识别出气体泄漏，然后记录泄漏位置以便在稍后阶段进行修理。应扫描并检查竖直管道30的整个长度以完成侦测。

在识别出气体泄漏或可以排除气体泄漏之前，可能需要将四轴飞行器141向上和向下飞过竖直管道30的可疑部分几次。通过使用气体泄漏检查设备10，该过程即使不仅仅方便也是实用的，因为检查单元100能够使用其螺旋桨机构140自行飞行并沿预定路径飞行，即跟随要检查的气体固定装置，如细长引导件200所限定的气体固定装置。

本发明仅以示例的方式给出，并且本领域技术人员可以在不脱离所附权利要求中所限定的本发明的范围的情况下对所描述的实施方式进行各种其他修改和/或改变。

Claims (21)

1.一种气体泄漏检查设备，用于检查建筑物外壁上的气体固定装置的气体泄漏，所述气体泄漏检查设备包括检查单元，所述检查单元可沿细长引导件移动，所述细长引导件布置成紧邻侧壁延伸穿过上部位置和下部位置，其中所述检查单元包括：

主体，其具有至少一个外部部件，所述外部部件与所述细长引导件滑动接合，以沿着所述细长引导件移动；所述外部部件或每个所述外部部件具有中空横截面，所述细长引导件或其相应的细长部件延伸穿过所述中空横截面；

气体检测器，其由所述主体支撑以用于随所述主体移动；

图像捕获单元，其与所述主体相关联以用于捕获所述气体固定装置的图像；以及

螺旋桨机构，其与所述主体相关联以用于沿着所述细长引导件向上和向下移动所述主体。

2.根据权利要求1所述的气体泄漏检查设备，其中，所述螺旋桨机构包括多个螺旋桨单元。

3.根据权利要求2所述的气体泄漏检查设备，其中，所述螺旋桨机构包括中心体，所述螺旋桨单元附接到所述中心体，所述中心体提供或用作所述主体。

4.根据权利要求2所述的气体泄漏检查设备，其中，所述螺旋桨机构包括中心体，所述螺旋桨单元附接到所述中心体，所述中心体与所述主体连接以同时运动。

5.根据权利要求3所述的气体泄漏检查设备，其中，所述图像捕获单元附接到所述中心体。

6.根据权利要求1所述的气体泄漏检查设备，其中，所述螺旋桨机构包括四轴飞行器。

7.根据权利要求1所述的气体泄漏检查设备，其中，所述主体在其相对侧具有两个所述外部部件，每个所述外部部件与所述细长引导件的相应细长部件滑动接合。

8.根据权利要求7所述的气体泄漏检查设备，其中，所述主体包括将两个所述外部部件连接到所述主体的臂。

9.根据权利要求8所述的气体泄漏检查设备，其中，每个臂支撑所述螺旋桨机构的相应螺旋桨单元。

10.根据权利要求9所述的气体泄漏检查设备，其中，所述螺旋桨机构由至少一个防护装置保护，所述防护装置提供或支撑所述外部部件。

11.根据权利要求1所述的气体泄漏检查设备，其中，所述主体在其相对侧上具有两个外部部件，每个外部部件与所述细长引导件的相应细长部件滑动接合，以沿着所述细长引导件移动，并且所述螺旋桨机构由至少一个防护装置保护，该防护装置提供或支撑相应的所述外部部件。

12.根据权利要求11所述的气体泄漏检查设备，其中，所述螺旋桨机构包括四个螺旋桨单元，一对螺旋桨单元在左侧，另一对螺旋桨单元在右侧，每个螺旋桨单元由相应的防护装置保护，每对螺旋桨单元的防护装置通过提供或支撑相应的所述外部部件的连杆相互连接。

13.根据权利要求1所述的气体泄漏检查设备，其中，所述主体包括托架,所述托架连接在所述螺旋桨机构下方并承载所述气体检测器。

14.根据权利要求1所述的气体泄漏检查设备，其中，所述气体检测器可相对于所述主体伸展和缩回。

15.根据权利要求14所述的气体泄漏检查设备，其中，所述检查单元包括适于使所述气体检测器伸展和缩回的电动机驱动器。

16.根据权利要求14所述的气体泄漏检查设备，其中，所述气体检测器包括支撑在轴的一端的检测器探针，所述轴可穿过所述主体或经过所述主体滑动。

17.根据权利要求1所述的气体泄漏检查设备，其中，所述细长引导件包括一对柔韧的细长部件，所述细长部件布置成以并排的方式拉紧。

18.根据权利要求17所述的气体泄漏检查设备，其中，每个柔韧的细长部件包括线缆。

19.根据权利要求17所述的气体泄漏检查设备，其中，所述细长引导件包括起重机组件，所述细长部件从所述起重机组件悬挂。

20.根据权利要求17所述的气体泄漏检查设备，其中，所述细长引导件包括连接到所述细长部件的下端的锚，所述锚提供支撑件，所述细长部件可从所述支撑件拉紧。

21.根据权利要求20所述的气体泄漏检查设备，其中，所述锚包括用于容纳物体以获得足够重量的容器。

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