JP2010504221A5

JP2010504221A5 -

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Publication number: JP2010504221A5
Application number: JP2009528757A
Authority: JP
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2010-11-11
Anticipated expiration: 2027-09-21

Claims

少なくとも３つの並進軸、すなわち縦軸Ｘ、横軸Ｙ、および垂直軸Ｚにおいて移動可能な、静止状態のワークピースを機械加工するための工作ヘッド（１０）からなる工作装置において、
ワークピースはＺ軸において工作ヘッド（１０）上方に固定されており、
工作ヘッドは、少なくとも３つのヒンジリンク（３１ａ、３２ａ、３１ｂ）を有する連結手段（３０ａ、３０ｂ）によって一定の向きに保たれており、
３つ以上のリンクのうち２つのリンク（３１ａ、３２ａ）は、工作ヘッドと、それらがヒンジで取り付けられた第１のＹ往復台（３３ａ）とで、Ｘ、Ｚ方向によって規定される平面において変形可能な第１の平行四辺形を形成し、
３つ以上のリンクのうち少なくとも１つの他のリンク（３１ｂ）は、工作ヘッド（１０）および第２のＹ往復台（３３ｂ）の双方にヒンジで取り付けられており、よって少なくとも１つのリンク（３１ｂ）、工作ヘッド（１０）、および第２のＹ往復台（３３ｂ）によって形成されたヒンジ組立体は、Ｘ、Ｚ方向によって規定される平面において変形可能であり、
第１のＹ往復台（３３ａ）は、Ｘ軸と平行な方向に移動可能な第１のＸ往復台（２０ａ）の上で、Ｙ軸と平行な方向に移動可能であり、
第２のＹ往復台（３３ｂ）は、Ｘ軸と平行な方向に移動可能な第２のＸ往復台（２０ｂ）の上で、Ｙ軸と平行な方向に移動可能であることを特徴とする工作装置。
少なくとも４つのヒンジリンク（３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ）を有し、このうち少なくとも２つのリンク（３２ａ、３２ｂ）が、ヘッド（１０）と、それらがヒンジで取り付けられた第２のＹ往復台（３３ｂ）とで、Ｘ、Ｚ方向によって規定される平面において変形可能な第２のヒンジ平行四辺形を形成することを特徴とする請求項１記載の装置。
工作ヘッド（１０）のＸ軸沿いの位置は、両Ｘ往復台（２０ａ、２０ｂ）の同時移動によって変更され、そして、工作ヘッド（１０）のＺ軸沿いの位置は、２つのＸ往復台（２０ａ、２０ｂ）のお互いに対する相対運動によって変更されることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
各リンク（３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ）は、そのヒンジ端部のそれぞれに少なくとも２つのＵ字形金具を有し、その軸は基本的にはＹ方向と平行であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の装置。
リンクの形状は台形で、短い底辺は工作ヘッド（１０）にヒンジで取り付けられており、長い底辺はＹ往復台（３３ａ；３３ｂ）にヒンジで取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の装置。
各Ｘ往復台（２０ａ、２０ｂ）は、その上に摺動トラック（２１ａ、２２ａ、２１ｂ、２２ｂ）がＹ軸と平行に設置され、その上をＹ往復台が走るビーム（２３ａ、２３ｂ）を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の装置。
ビーム（２３ａ、２３ｂ）は、本質的に三角形あるいは台形の閉じた断面を有することを特徴とする請求項６記載の装置。
その上をＹ往復台（３３ａ、３３ｂ）が走るビーム（２３ａ、２３ｂ）の面は、垂直に対して４５度以下で傾いていることを特徴とする請求項６または７記載の装置。
Ｘ軸に沿っての移動のため、Ｘ往復台（２０ａ、２０ｂ）が案内手段（２６）を有する請求項１〜８のいずれか１項記載の装置。
工作ヘッド（１０）は、軸を垂直なＺ以外の方向に向けることができる工作機械用に、少なくとも１つのスピンドル（１４）を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の装置。
工作作業中に固定ワークピースを機械加工するための工作機械であり、請求項１〜１６のいずれか１項記載の装置はトンネル（４０）に配置され、ワークピースはその天井（４３）に固定され、ここでＸ往復台（２０ａ、２０ｂ）は、トンネル（４０）の側壁（４１、４２）に固定されたＸ方向への案内手段（４４）上に支持され、Ｘ軸に沿って移動するものであることを特徴とする工作機械。
工作装置が工作ゾーンの外へ延びるのを許容するため、トンネル（４０）の長さは、最大のワークピース（１０４）の長さより大きいことを特徴とする請求項１１記載の工作機械。
チップ収集手段（１０５）に向け、トンネルの端部（１２３）の一方へ、ワークピース（１０４）の機械加工中に生じたチップを搬送するための手段（１５１）が設けられていることを特徴とする請求項１１または１２記載の工作機械。
トンネル（４０）の天井（４３）は、その上にワークピース（１０４）が保持されたテーブル（１２６）を受け入れ可能な開口（１２５）を有することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項記載の工作機械。
テーブル（１２６）はリバーシブルであり、水平軸を中心に回転することを特徴とする請求項１４記載の工作機械。