CN111468760B

CN111468760B - 一种用于轴料钻中心孔的钻床

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Publication number: CN111468760B
Application number: CN202010368718.1A
Authority: CN
Inventors: 胡君分
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-02
Filing date: 2020-05-02
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2040-05-02
Also published as: CN111468760A

Abstract

本发明的目的在于提供一种用于轴料钻中心孔的钻床。包括U型板、推料机构、普通钻床、转动手柄机构、换向机构、挡料气缸、挡料套筒、气动卡盘、平板和机架；平板固连在机架上；普通钻床固连在平板上；气动卡盘固连在工作台上；U型板固连在平板上，U型板上有U型槽孔，U型槽孔处有一出口；推料机构包括定位板和推料气缸；换向机构包括旋转气缸一、旋转气缸二、气爪和夹手；挡料气缸固连在平板上；挡料套筒固连在挡料气缸的移动杆上，挡料气缸未伸出移动杆时，挡料套筒的顶端位于气动卡盘的中心通孔处；转动手柄机构包括转动旋转气缸、转动盘和转动杆；本发明提供一种对普通钻床进行简单改造的钻床，在用于轴料钻中心孔时劳动强度低。

Description

一种用于轴料钻中心孔的钻床

技术领域

本发明涉及一种钻床，尤其是一种用于轴料钻中心孔的钻床。

背景技术

转轴是电机和水泵中常用的零件，需要车、磨等工序，而在车加工之前需要对轴料进行钻中心孔，在一些规模较大的加工厂，采用平头机对轴料进行平头和钻中心孔，而由于平头机的价格较高，小规模的加工厂一般都采用普通钻床3进行钻中心孔，普通钻床3上有卡盘、钻头、工作台24和手柄28，卡盘固连在工作台24上，并且卡盘的中心通孔位于钻头的正下方，钻床工作钻头转动，人工的操作有：将轴料安放在卡盘的中心通孔处，操作卡盘将轴料卡住，转动手柄28下移钻头对轴料的一端钻中心孔，钻好后松开手柄使手柄和钻头自动返回原位，操作卡盘将轴料取出，轴料换一端方向放入卡盘的中心通孔处，再操作卡盘将轴料卡住按照如上步骤将轴料另一端钻好中心孔，再放入成品仓后继续其它轴料加工，如此循环工作，劳动强度大。需要对该普通钻床3进行简单的改造来达到减少劳动力的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对普通钻床进行简单改造的钻床，在用于轴料钻中心孔时劳动强度低。

本发明一种用于轴料钻中心孔的钻床是这样实现的：包括U型板、推料机构、普通钻床、转动手柄机构、换向机构、挡料气缸、挡料套筒、气动卡盘、平板和机架；所述的平板固连在机架上；所述的普通钻床固连在平板上，普通钻床上有钻头、工作台和手柄；所述的气动卡盘固连在工作台上，气动卡盘上有中心通孔，并且气动卡盘的中心通孔位于钻头的正下方（气动卡盘代替了原先手动操作的卡盘）；所述的U型板固连在平板上，U型板上有U型槽孔，U型槽孔用于放要加工的轴料毛坯，U型槽孔处有一出口，U型槽孔内的轴料毛坯会由出口处滚出；所述的推料机构包括定位板和推料气缸；所述的定位板固连在平板上，定位板上有V型缺口一，V型缺口一上只能定位一根轴料，V型缺口一位于U型板的U型槽孔的出口处，U型槽孔内的轴料毛坯滚出出口进入V型缺口一处定位；所述的推料气缸固连在平板上，推料气缸位于定位板处，并且正对着定位板的V型缺口一，在推料气缸伸出移动杆时，推料气缸的移动杆会沿V型缺口一方向伸出（此时V型缺口一上有定位的轴料会被顶出V型缺口一）；所述的换向机构包括旋转气缸一、旋转气缸二、气爪和夹手；所述的旋转气缸一固连在平板上；所述的旋转气缸二固连在旋转气缸一的旋转杆上；所述的气爪固连在旋转气缸二的旋转杆上；所述的夹手有两个，分别固连在气爪的两移动杆上，夹手上有V型缺口二，V型缺口二上只能定位一根轴料；所述的挡料气缸固连在平板上，挡料气缸位于气动卡盘的中心通孔处的正下方；所述的挡料套筒固连在挡料气缸的移动杆上，挡料气缸未伸出移动杆时，挡料套筒的顶端位于气动卡盘的中心通孔处，挡料气缸伸出移动杆时，挡料套筒的顶端会移动至气动卡盘的上方（挡料气缸未伸出移动杆时，挡料套筒的顶端位于气动卡盘的中心通孔处，此时轴料从夹手处掉入至气动卡盘的中心通孔处被挡料套筒的顶端挡住，以便气动卡盘夹住轴料进行加工，而加工好后气动卡盘松开轴料，挡料气缸伸出移动杆时，挡料套筒的顶端会移动至气动卡盘的上方将轴料顶出气动卡盘，轴料返回的位置能够保证夹手定位夹住轴料，以及换向机构转动使轴料反向加工另一端面的时候，不与气动卡盘发生干涉，轴料掉入至气动卡盘的中心通孔处时，轴料的一部分还处于两夹手的V型缺口二之间，气爪松开的时候V型缺口二之间的空间不会超过轴料的直径太多，使轴料返回进入的时候倾斜很少，使夹手容易定位夹住轴料，然后旋转轴料）；所述的转动手柄机构包括转动旋转气缸、转动盘和转动杆；所述的转动旋转气缸固连在平板上；所述的转动盘固连在转动旋转气缸的旋转杆上；所述的转动杆固连在转动盘上，转动杆位于普通钻床的手柄处，转动旋转气缸转动旋转杆时，带动转动盘转动，即而带动转动杆转动，转动杆转动带动手柄转动，使普通钻床的钻头向下移动进行加工；换向机构有三个工作位置，起始位置、工作位置一和工作位置二；起始位置时换向机构中的旋转气缸一和旋转气缸二都未转动旋转杆，此时两个夹手的V型缺口二中间正对着定位板的V行缺口一，推料气缸伸出移动杆，推料气缸的移动杆会将V型缺口一上有定位的轴料顶出V型缺口一进入其中的一个V型缺口二处定位（V型缺口二内原先如果有加工好的轴料会被推出V型缺口二内），然后气爪闭合夹手定位夹住轴料；工作位置一时换向机构中的旋转气缸一转动旋转杆和旋转气缸二未转动旋转杆，此时两个夹手的V型缺口二转至气动卡盘的中心通孔的正上方，此时气爪松开被夹手夹住的轴料会掉入至气动卡盘的中心通孔内；工作位置二时换向机构中的旋转气缸一未转动旋转杆和旋转气缸二转动旋转杆，此时两个夹手的V型缺口二也转至气动卡盘的中心通孔的正上方，但夹手的方向与工作位置一时的方向相反，此时气爪松开被夹手夹住的轴料也会掉入至气动卡盘的中心通孔内，轴料的方向也与工作位置一时的方向相反，以便气动卡盘夹住轴料时普通钻床加工出轴料的两个端面的中心孔。

本发明的有益效果是：提供一种对普通钻床进行简单改造的钻床，在用于轴料钻中心孔时劳动强度低。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2和图3是本发明中的U型板的示意图。

图4是本发明中推料机构的结构示意图。

图5是本发明中推料机构相对U型板的位置示意图。

图6是本发明中换向机构的结构示意图。

图7是本发明中换向机构中夹手的结构示意图。

图8是本发明中推料机构相对换向机构的位置示意图。

图9和图11是本发明中挡料气缸未伸出移动杆时挡料套筒的位置示意图。

图10是图9的局部示意图。

图12是本发明中转动手柄机构的结构示意图。

图13是本发明中转动手柄机构相对普通钻床的位置示意图。

图14和图15是本发明中转动手柄机构的一替换实施例。

图中：

1：U型板 2：推料机构 3：普通钻床 4：转动手柄机构 5：换向机构6：导向板7：成品仓 8：挡料气缸 9：挡料套筒 10：气动卡盘 11：平板 12：U型槽孔 13：轴料14：定位板 15：挡板 16：V型缺口一 17：推料气缸 18：旋转气缸一 19：旋转气缸二 20：气爪 21：夹手 22：V型缺口二 23：挡料定位孔 24：工作台 25：转动旋转气缸 26：转动盘 27：转动杆 28：手柄 29：替换弹簧 30：替换固定板 31：替换移动板 32：替换套筒。

具体实施方式

图1是本发明一种用于轴料钻中心孔的钻床的整体结构示意图，图2至图13是本发明中的各个部件的示意图；由图知，该一种用于轴料钻中心孔的钻床包括U型板1、推料机构2、普通钻床3、转动手柄机构4、换向机构5、挡料气缸8、挡料套筒9、气动卡盘10、平板11和机架；所述的平板11固连在机架上；所述的普通钻床3固连在平板11上，普通钻床3上有钻头、工作台24和手柄28；所述的气动卡盘10固连在工作台24上，气动卡盘10上有中心通孔，并且气动卡盘10的中心通孔位于钻头的正下方（气动卡盘10代替了原先手动操作的卡盘）；由图2和图3知，所述的U型板1固连在平板11上，U型板1上有U型槽孔12，U型槽孔12用于放要加工的轴料13毛坯，U型槽孔12处有一出口，U型槽孔12内的轴料13毛坯会由出口处滚出；由图4和图5知，所述的推料机构2包括定位板14和推料气缸17；所述的定位板14固连在平板11上，定位板14上有V型缺口一16，V型缺口一16上只能定位一根轴料13，V型缺口一16位于U型板1的U型槽孔12的出口处，U型槽孔12内的轴料13毛坯滚出出口进入V型缺口一16处定位；所述的推料气缸17固连在平板11上，推料气缸17位于定位板14处，并且正对着定位板14的V型缺口一16，在推料气缸17伸出移动杆时，推料气缸17的移动杆会沿V型缺口一16方向伸出（此时V型缺口一16上有定位的轴料13会被顶出V型缺口一16）；由图6和图7知，所述的换向机构5包括旋转气缸一18、旋转气缸二19、气爪20和夹手21；所述的旋转气缸一18固连在平板11上；所述的旋转气缸二19固连在旋转气缸一18的旋转杆上；所述的气爪20固连在旋转气缸二19的旋转杆上；所述的夹手21有两个，分别固连在气爪20的两移动杆上，夹手21上有V型缺口二22，V型缺口二22上只能定位一根轴料13；由图9至图11知，所述的挡料气缸8固连在平板11上，挡料气缸8位于气动卡盘10的中心通孔处的正下方；所述的挡料套筒9固连在挡料气缸8的移动杆上，挡料气缸8未伸出移动杆时，挡料套筒9的顶端位于气动卡盘10的中心通孔处，挡料气缸8伸出移动杆时，挡料套筒9的顶端会移动至气动卡盘10的上方（挡料气缸8未伸出移动杆时，挡料套筒9的顶端位于气动卡盘10的中心通孔处，此时轴料13从夹手21处掉入至气动卡盘10的中心通孔处被挡料套筒9的顶端挡住，以便气动卡盘10夹住轴料13进行加工，而加工好后气动卡盘10松开轴料，挡料气缸8伸出移动杆时，挡料套筒9的顶端会移动至气动卡盘10的上方将轴料13顶出气动卡盘10，轴料13返回的位置能够保证夹手21定位夹住轴料13，以及换向机构5转动使轴料13反向加工另一端面的时候，不与气动卡盘10发生干涉，轴料13掉入至气动卡盘10的中心通孔处时，轴料13的一部分还处于两夹手21的V型缺口二22之间，气爪20松开的时候V型缺口二22之间的空间不会超过轴料13的直径太多，使轴料13返回进入的时候倾斜很少，使夹手21容易定位夹住轴料13，然后旋转轴料13）；由图12和图13知，所述的转动手柄机构4包括转动旋转气缸25、转动盘26和转动杆27；所述的转动旋转气缸25固连在平板11上；所述的转动盘26固连在转动旋转气缸25的旋转杆上；所述的转动杆27固连在转动盘26上，转动杆27位于普通钻床3的手柄28处，转动旋转气缸25转动旋转杆时，带动转动盘26转动，即而带动转动杆27转动，转动杆27转动带动手柄28转动，使普通钻床3的钻头向下移动进行加工；换向机构5有三个工作位置，起始位置、工作位置一和工作位置二；起始位置时换向机构5中的旋转气缸一18和旋转气缸二19都未转动旋转杆，此时两个夹手21的V型缺口二22中间正对着定位板14的V行缺口一16（如图8），推料气缸17伸出移动杆，推料气缸17的移动杆会将V型缺口一16上有定位的轴料13顶出V型缺口一16进入其中的一个V型缺口二22处定位（V型缺口二22内原先如果有加工好的轴料13会被推出V型缺口二22内），然后气爪20闭合夹手21定位夹住轴料13；工作位置一时换向机构5中的旋转气缸一18转动旋转杆和旋转气缸二19未转动旋转杆，此时两个夹手21的V型缺口二22转至气动卡盘10的中心通孔的正上方（如图11），此时气爪20松开被夹手21夹住的轴料13会掉入至气动卡盘10的中心通孔内；工作位置二时换向机构5中的旋转气缸一18未转动旋转杆和旋转气缸二19转动旋转杆，此时两个夹手21的V型缺口二22也转至气动卡盘10的中心通孔的正上方（如图11），但夹手21的方向与工作位置一时的方向相反，此时气爪20松开被夹手21夹住的轴料13也会掉入至气动卡盘10的中心通孔内，轴料13的方向也与工作位置一时的方向相反，以便气动卡盘10夹住轴料13时普通钻床3加工出轴料13的两个端面的中心孔。

工作时本发明一种用于轴料钻中心孔的钻床连接好气动系统和控制器，接通电源和气源，将一成品仓7安放在加工好的轴料13被推出V型缺口二22内掉入的下方，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将一些要加工的轴料13安置在U型板1的U型槽孔12内，启动普通钻床3，钻头转动。2）V型缺口一16位于U型板1的U型槽孔12的出口处，U型槽孔12内的一根轴料13毛坯滚出出口进入V型缺口一16处定位（如图5），控制推料气缸17伸出移动杆，推料气缸17的移动杆会将V型缺口一16上有定位的轴料13顶出V型缺口一16进入其中的一个V型缺口二22处定位（起始时换向机构5位于起始位置），V型缺口二22内原先如果有加工好的轴料13会被推出V型缺口二22内掉入至下方的成品仓7内，而推料气缸17伸出的移动杆位于U型槽孔12的出口处挡住U型槽孔12内的轴料滚出。3）控制换向机构5中的气爪20闭合夹手21定位夹住轴料13（起始时气爪20松开夹手21），然后控制推料气缸17伸回移动杆，而推料气缸17的移动杆不再挡住U型槽孔12内的轴料滚出，U型槽孔12内的一根轴料13毛坯滚出出口进入V型缺口一16处定位。4）控制旋转气缸一18转动旋转杆，使换向机构5位于工作位置一，此时两个夹手21的V型缺口二22转至气动卡盘10的中心通孔的正上方（如图11），控制气爪20松开被夹手21夹住的轴料13掉入至气动卡盘10的中心通孔内被挡料套筒9的顶端挡住（起始时挡料气缸8未伸出移动杆时，挡料套筒9的顶端位于气动卡盘10的中心通孔处）。5）控制气动卡盘10闭合夹住轴料13，控制转动旋转气缸25转动旋转杆，带动转动盘26转动，即而带动转动杆27转动，转动杆27转动带动手柄28转动，使普通钻床3的钻头向下移动进行加工，钻好中心孔后控制转动旋转气缸25返回转动旋转杆，转动杆27返回原位，普通钻床3的手柄28和钻头自动返回原位。6）控制气动卡盘10松开轴料13，再控制挡料气缸8伸出移动杆，挡料套筒9的顶端会移动至气动卡盘10的上方将轴料13顶出气动卡盘10，轴料13返回的位置能够保证夹手21定位夹住轴料13，以及换向机构5转动使轴料13反向加工另一端面的时候，不与气动卡盘10发生干涉。7）控制换向机构5中的气爪20闭合夹手21定位夹住轴料13，控制挡料气缸8伸回移动杆，挡料套筒9的顶端返回至气动卡盘10的中心通孔处。8）控制换向机构5中的旋转气缸一18返回转动旋转杆，控制旋转气缸二19转动旋转杆，使换向机构5位于工作位置二，此时两个夹手21的V型缺口二22也转至气动卡盘10的中心通孔的正上方（如图11），但夹手21的方向与工作位置一时的方向相反，轴料13的方向也与工作位置一时的方向相反，控制气爪20松开被夹手21夹住的轴料13掉入至气动卡盘10的中心通孔内被挡料套筒9的顶端挡住。9）控制气动卡盘10闭合夹住轴料13，控制转动旋转气缸25转动旋转杆，带动转动盘26转动，即而带动转动杆27转动，转动杆27转动带动手柄28转动，使普通钻床3的钻头向下移动进行加工轴料13的另一端面，钻好中心孔后控制转动旋转气缸25返回转动旋转杆，转动杆27返回原位，普通钻床3的手柄28和钻头自动返回原位。10）控制气动卡盘10松开轴料13，再控制挡料气缸8伸出移动杆，挡料套筒9的顶端会移动至气动卡盘10的上方将轴料13顶出气动卡盘10。11）控制换向机构5中的气爪20闭合夹手21定位夹住轴料13，控制挡料气缸8伸回移动杆，挡料套筒9的顶端返回至气动卡盘10的中心通孔处。12）控制换向机构2中的旋转气缸二19返回转动旋转杆，使换向机构5返回起始位置，控制气爪20松开夹手21。13）返回至步骤2）重新开始，直至全部都加工完。

上述技术方案中的定位板14上有挡板15（如图4和图8），挡板15位于V型缺口一16处，在推料气缸17伸出移动杆时，推料气缸17的移动杆会将V型缺口一16上有定位的轴料13顶出V型缺口一16进入其中的一个V型缺口二22处定位，而挡板15的作用为防止轴料13被顶出的过程中产生偏移。

上述技术方案中的挡料套筒9上有挡料定位孔23（如图9和图10），挡料定位孔23位于挡料套筒9的顶端，挡料气缸8未伸出移动杆时，挡料套筒9的顶端位于气动卡盘10的中心通孔处，此时轴料13从夹手21处掉入至气动卡盘10的中心通孔处，再掉入至挡料定位孔23内，被挡料套筒9的顶端挡住，挡料定位孔23的孔径稍大于轴料13的直径，使轴料13倾斜很小，以便气动卡盘10夹住轴料13进行加工，而加工好后气动卡盘10松开轴料，挡料气缸8伸出移动杆时，挡料套筒9的顶端会移动至气动卡盘10的上方将轴料13顶出气动卡盘10，由于轴料13倾斜很小，轴料13很容易被夹手21定位夹住，然后旋转轴料13。

上述技术方案中增加一导向板6，所述的导向板6固连在平板11上，导向板6并且位于加工好的轴料13被推出V型缺口二22的位置，此时成品仓7将安放在导向板6掉入轴料13的下方。

上述技术方案中的推料机构2可以替换为包括推料板、定位板14和推料气缸17；所述的定位板14固连在平板11上，定位板14上有V型缺口一16，V型缺口一16上只能定位一根轴料13，V型缺口一16位于U型板1的U型槽孔12的出口处，U型槽孔12内的轴料13毛坯滚出出口进入V型缺口一16处定位；所述的推料板安置在平板11上，推料板与平板11形成一移动副；所述的推料气缸17固连在平板11上，推料气缸17的移动杆与推料板固连，推料板位于定位板14处，并且正对着定位板14的V型缺口一16，在推料气缸17伸出移动杆时，推料板会沿V型缺口一16方向移动（此时V型缺口一16上有定位的轴料13会被顶出V型缺口一16），并且推料板位于U型槽孔12的出口处挡住U型槽孔12内的轴料滚出。

图14和图15是本发明中转动手柄机构的一替换实施例。替换的转动手柄机构包括转动旋转气缸25、转动盘26、转动杆27、替换弹簧29、替换固定板30、替换移动板31和替换套筒32；所述的转动旋转气缸25固连在平板11上；所述的转动盘26固连在转动旋转气缸25的旋转杆上；所述的替换固定板30固连在转动盘26上；所述的替换移动板31安置在替换固定板30处，并与替换固定板30形成一移动副（如替换移动板31为方形的，替换固定板30上有与之匹配的方形孔，两者形成一移动副）；所述的替换弹簧29安置在替换移动板31上，替换弹簧29一端顶着替换固定板30，替换弹簧29另一端顶着替换移动板31；所述的替换套筒32固连在替换移动板31上（通过螺纹连接），替换套筒32限制了替换移动板31被替换弹簧29顶出的位置；所述的转动杆27固连在替换移动板31上，转动杆27位于普通钻床3的手柄28处，转动旋转气缸25转动旋转杆时，带动转动盘26转动，即而带动转动杆27转动，转动杆27转动带动手柄28转动，使普通钻床3的钻头向下移动进行加工，在钻头碰触轴料13加工时如果采用原先的转动手柄机构，由于硬碰硬的方式容易崩坏钻头，而替换后的转动手柄机构有替换弹簧29的存在产生一定的缓冲，避免了这种加工方式。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims

1.一种用于轴料钻中心孔的钻床，其特征在于：包括U型板、推料机构、钻床、转动手柄机构、换向机构、挡料气缸、挡料套筒、气动卡盘、平板和机架；所述的平板固连在机架上；所述的钻床固连在平板上，钻床上有钻头、工作台和手柄；所述的气动卡盘固连在工作台上，气动卡盘上有中心通孔，并且气动卡盘的中心通孔位于钻头的正下方；所述的U型板固连在平板上，U型板上有U型槽孔，U型槽孔处有一出口；所述的推料机构包括定位板和推料气缸；所述的定位板固连在平板上，定位板上有V型缺口一，V型缺口一位于U型板的U型槽孔的出口处；所述的推料气缸固连在平板上，推料气缸位于定位板处，并且正对着定位板的V型缺口一；所述的换向机构包括旋转气缸一、旋转气缸二、气爪和夹手；所述的旋转气缸一固连在平板上；所述的旋转气缸二固连在旋转气缸一的旋转杆上；所述的气爪固连在旋转气缸二的旋转杆上；所述的夹手有两个，分别固连在气爪的两移动杆上，夹手上有V型缺口二；所述的挡料气缸固连在平板上，挡料气缸位于气动卡盘的中心通孔处的正下方；所述的挡料套筒固连在挡料气缸的移动杆上，挡料气缸未伸出移动杆时，挡料套筒的顶端位于气动卡盘的中心通孔处，挡料气缸伸出移动杆时，挡料套筒的顶端会移动至气动卡盘的上方；所述的转动手柄机构包括转动旋转气缸、转动盘和转动杆；所述的转动旋转气缸固连在平板上；所述的转动盘固连在转动旋转气缸的旋转杆上；所述的转动杆固连在转动盘上，转动杆位于钻床的手柄处，转动旋转气缸转动旋转杆时，带动转动盘转动，继而带动转动杆转动，转动杆转动带动手柄转动，使钻床的钻头向下移动进行加工；换向机构有三个工作位置，起始位置、工作位置一和工作位置二；起始位置时换向机构中的旋转气缸一和旋转气缸二都未转动旋转杆，此时两个夹手的V型缺口二中间正对着定位板的V型缺口一；工作位置一时换向机构中的旋转气缸一转动旋转杆和旋转气缸二未转动旋转杆，此时两个夹手的V型缺口二转至气动卡盘的中心通孔的正上方；工作位置二时换向机构中的旋转气缸一未转动旋转杆和旋转气缸二转动旋转杆，此时两个夹手的V型缺口二也转至气动卡盘的中心通孔的正上方，但夹手的方向与工作位置一时的方向相反，轴料的方向也与工作位置一时的方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴料钻中心孔的钻床，其特征在于：所述的定位板上有挡板，挡板位于V型缺口一处，在推料气缸伸出移动杆时，推料气缸的移动杆会将V型缺口一上定位的轴料顶出V型缺口一进入V型缺口二处定位，而挡板的作用为防止轴料被顶出的过程中产生偏移。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴料钻中心孔的钻床，其特征在于：所述的挡料套筒上有挡料定位孔，挡料定位孔位于挡料套筒的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴料钻中心孔的钻床，其特征在于：推料机构替换为包括推料板、定位板和推料气缸；所述的定位板固连在平板上，定位板上有V型缺口一， V型缺口一位于U型板的U型槽孔的出口处；所述的推料板安置在平板上，推料板与平板形成一移动副；所述的推料气缸固连在平板上，推料气缸的移动杆与推料板固连，推料板位于定位板处，并且正对着定位板的V型缺口一，在推料气缸伸出移动杆时，推料板会沿V型缺口一方向移动，并且推料板位于U型槽孔的出口处挡住U型槽孔内的轴料滚出。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴料钻中心孔的钻床，其特征在于：转动手柄机构替换为包括转动旋转气缸、转动盘、转动杆、替换弹簧、替换固定板、替换移动板和替换套筒；所述的转动旋转气缸固连在平板上；所述的转动盘固连在转动旋转气缸的旋转杆上；所述的替换固定板固连在转动盘上；所述的替换移动板安置在替换固定板处，并与替换固定板形成一移动副；所述的替换弹簧安置在替换移动板上，替换弹簧一端顶着替换固定板，替换弹簧另一端顶着替换移动板；所述的替换套筒固连在替换移动板上，替换套筒限制了替换移动板被替换弹簧顶出的位置；所述的转动杆固连在替换移动板上，转动杆位于钻床的手柄处。