CN115122142A - 一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，包括机床基座，所述机床基座的中部开设有凹槽，且凹槽内设置有丝杆平移机构，所述丝杆平移机构的顶部安装有工件夹具，所述机床基座的顶部一侧对应设置有两组加工刀具，所述机床基座的一侧设置有进料架，所述机床基座的另一侧设置有出料架，所述进料架的上表面为倾斜状，所述进料架的一侧通过焊接固定有负压风机，所述进料架的位于负压风机的一侧开设有方形孔，所述进料架的两侧对应通过焊接固定有轴承座，且轴承座的一侧通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外部通过滑动转动套接有挡料板，所述挡料板的一端底部通过螺栓固定有尖头接触部，该装置解决了当前实用性差的问题。

Description

一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，具体涉及一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床。

背景技术

数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。多刀组数控机床可以利用刀具的切换进行更多种类的加工工序。

现有的多刀组数控机床在加工棒状工件时，不具备自动上料的功能，操作人员需要手动将工件放在夹具内，上下料的时间较长，耽误加工效率，实用性差。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，包括机床基座，所述机床基座的中部开设有凹槽，且凹槽内设置有丝杆平移机构，所述丝杆平移机构的顶部安装有工件夹具，所述机床基座的顶部一侧对应设置有两组加工刀具，所述机床基座的一侧设置有进料架，所述机床基座的另一侧设置有出料架。

本发明进一步说明，所述进料架的上表面为倾斜状，所述进料架的一侧通过焊接固定有负压风机，所述进料架的位于负压风机的一侧开设有方形孔。

本发明进一步说明，所述进料架的两侧对应通过焊接固定有轴承座，且轴承座的一侧通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外部通过滑动转动套接有挡料板，所述挡料板的一端底部通过螺栓固定有尖头接触部，所述尖头接触部的一侧与负压风机的进风口相邻。

本发明进一步说明，所述转轴的外部通过焊接固定有转动盘，所述转动盘的一侧通过焊接固定有固定销轴，所述固定销轴的外部活动套接有限制块，所述固定销轴的外部套接有扭簧，所述扭簧的一端与转动盘的一侧相连接，所述扭簧的另一端与限制块的一侧相连接，所述转动盘的外部通过轴承转动套接有内齿轮，所述内齿轮与限制块相互卡接配合。

本发明进一步说明，所述内齿轮的齿槽为棘齿，所述限制块为棘爪，且棘爪与棘齿单向啮合，所述转轴的外部通过轴承活动套接有计数刻度板，所述计数刻度板与轴承座通过摩擦接触相互贴合。

本发明进一步说明，所述进料架的内侧壁通过焊接固定有平移电机，所述平移电机的输出轴通过联轴器活动连接有丝杆，所述丝杆的外部通过螺纹活动连接有移动板，所述进料架的内侧壁还通过焊接固定有导杆，所述导杆的一端连接有磁性挡块，所述移动板的一侧设置有弧形夹持板，且弧形夹持板位于方形孔的底部。

本发明进一步说明，所述移动板的一侧通过轴承转动安装有齿盘，所述齿盘的一侧通过焊接固定有连接柱，所述连接柱的一端与弧形夹持板相连接，所述移动板的一侧安装有平移电机二，所述平移电机二的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿盘相啮合。

本发明进一步说明，所述弧形夹持板为左右两个弧形部分对称设置而成，且两个弧形部分均与连接柱通过销轴转动连接，两个所述弧形夹持板的顶部分别设置有磁性块一和磁性块二，所述磁性块一与磁性块二极性相反，所述磁性挡块与磁性块二极性相反。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用挡料板等构件可以实现自动依次上料，并且使得棒状物料能够顺利落下并放入工件夹具内，无需人工上料，大大节省了上料的时间，并且可以通过数量清点的部件，得知加工的工件数量，直观反映当前加工了多少工件，便于机床操作人员观察。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的丝杆平移机构与弧形夹持板安装示意图；

图3是本发明的齿盘局部安装示意图；

图4是本发明的工件夹持过程示意图；

图5是本发明的挡料板安装示意图；

图6是本发明的内棘轮局部细节示意图；

图中：1、机床基座；2、进料架；3、丝杆平移机构；31、工件夹具；4、挡料板；5、出料架；6、加工刀具；7、弧形夹持板；71、移动板；72、丝杆；73、导杆；74、磁性挡块；75、齿盘；76、连接柱；77、平移电机；777、平移电机二；771、齿轮；78、磁性块一；79、磁性块二；21、方形孔；22、挡风板；23、延伸块；24、弹簧；25、负压风机；41、尖头接触部；42、内齿轮；43、限制块；44、转动盘；45、转轴；46、计数刻度板；47、固定销轴；48、扭簧。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本实施例公开的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，包括机床基座1，机床基座1的中部开设有凹槽，且凹槽内设置有丝杆平移机构3，丝杆平移机构3的顶部安装有工件夹具31，机床基座1的顶部一侧对应设置有两组加工刀具6，机床基座1的一侧设置有进料架2，机床基座1的另一侧设置有出料架5，当使用时，通过启动丝杆平移机构3对工件夹具31的位置进行平移，利用工件夹具31对棒状工件进行夹持，其夹持和松开较佳地采用气动方式，实现自动夹紧和松开，通过两组加工刀具6对工件进行按照需要的加工，提高加工效率；

如图5，进料架2的上表面为倾斜状，进料架2的一侧通过焊接固定有负压风机25，进料架2的位于负压风机25的一侧开设有方形孔21，通过启动负压风机25，可以将右侧的工件限位部件进行吸取，使得工件能够依次落下，工件落下时，首先会撞到负压风机25的侧壁，然后会经过方形孔21落下进行落料；

如图4，进料架2的两侧对应通过焊接固定有轴承座，且轴承座的一侧通过轴承转动连接有转轴45，转轴45的外部通过滑动转动套接有挡料板4，挡料板4的一端底部通过螺栓固定有尖头接触部41，尖头接触部41的一侧与负压风机25的进风口相邻，通过挡料板4限制住棒状工件的位置，利用尖头接触部41与工件接触，当尖头接触部41被左侧的负压风机25吸取时，首先会使得尖头接触部41向左移动，进而使得挡料板4向上抬升一段距离，方便棒状工件落下；

如图5，转轴45的外部通过焊接固定有转动盘44，转动盘44的一侧通过焊接固定有固定销轴47，固定销轴47的外部活动套接有限制块43，固定销轴47的外部套接有扭簧48，扭簧48的一端与转动盘44的一侧相连接，扭簧48的另一端与限制块43的一侧相连接，转动盘44的外部通过轴承转动套接有内齿轮42，内齿轮42与限制块43相互卡接配合，当使用时挡料板4的转动首先使得转轴45转动，接着使得转动盘44进行转动，并且通过限制块43带动内齿轮42转动，使得当前的下料状态可以在内齿轮42处体现，便于使得挡料板4抬升时工件顺次落下；

如图5，内齿轮42的齿槽为棘齿，限制块43为棘爪，且棘爪与棘齿单向啮合，转轴45的外部通过轴承活动套接有计数刻度板46，计数刻度板46与轴承座通过摩擦接触相互贴合，当内齿轮42顺向转动时可以利用限制块43带动内齿轮42转动，由于棘爪的单向传动性能，反向转动时则不会带动内齿轮42转动，使得每次落料时都会驱动内齿轮42转动固定的角度，每次落料都会使得内齿轮42相对于计数刻度板46转动一定角度，多次转动进行角度的叠加，通过计数刻度板46上的刻度得以体现，便于观察当前工件的上料数量；

如图2-图3，进料架2的内侧壁通过焊接固定有平移电机77，平移电机77的输出轴通过联轴器活动连接有丝杆72，丝杆72的外部通过螺纹活动连接有移动板71，进料架2的内侧壁还通过焊接固定有导杆73，导杆73的一端连接有磁性挡块74，移动板71的一侧设置有弧形夹持板7，且弧形夹持板7位于方形孔21的底部，通过平移电机77的启动移动板71的平移，进而带动弧形夹持板7的平移，便于使其进入工件夹具31的上方；

移动板71的一侧通过轴承转动安装有齿盘75，齿盘75的一侧通过焊接固定有连接柱76，连接柱76的一端与弧形夹持板7相连接，移动板71的一侧安装有平移电机二777，平移电机二777的输出端连接有齿轮771，齿轮771与齿盘75相啮合，通过启动平移电机二777可以使得齿盘75转动，使得工件能够从水平状态转换为竖直状态；

如图4，弧形夹持板7为左右两个弧形部分对称设置而成，且两个弧形部分均与连接柱76通过销轴转动连接，两个弧形夹持板7的顶部分别设置有磁性块一78和磁性块二79，磁性块一78与磁性块二79极性相反，磁性挡块74与磁性块二79极性相反，当开始时两个弧形夹持板7处于水平状态，磁性挡块74与磁性块二79的重叠面积较小，磁性不明显，此时磁性块一78与磁性块二79的磁性吸合力较为明显，两者之间具有较大的夹紧力，便于对棒状工件进行夹持，磁性挡块74与磁性块二79极性相反，在弧形夹持板7转动至竖直状态时，磁性挡块74与磁性块二79的重叠面积变大，使得磁性挡块74与磁性块二79的磁性作用更加明显，从而使得右侧的弧形夹持板7向右吸引，而使得两个弧形夹持板7相互张开，棒状工件落下，便于实现顺利的自动落料。

实施例二

请参阅图5-图6，本实施例公开的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，为了方便在负压风机25工作时使其右边形成较大的负压，方形孔21的内壁通过销轴转动安装有挡风板22，挡风板22的一端与方形孔21的一侧内壁相接触，进料架2的底部通过焊接固定有延伸块23，延伸块23的一侧连接有弹簧24，弹簧24的一端与挡风板22通过点焊相连接，当负压风机25抽送气体时，由于挡风板22的初始位置在方形孔21的内壁，将整个方形孔21的内壁堵住，此时空气只有从右边向左抽送，便于顺利将尖头接触部41向左吸取，并且使得挡料板4向上抬升，只需要较小的负压即可实现单个进料，当棒状工件从方形孔21落下后，使得挡风板22转动，弹簧24受压形变，并且通过延伸块23进行限位，当工件落下后，弹簧24拉伸，便于使得挡风板22能够回到初始位置。

实施例三

请参阅图2-图4，本实施例公开的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，为了便于棒状工件能够顺利落到弧形夹持板7上，弧形夹持板7的顶部为三角锥形，且弧形夹持板7顶部向内弯曲的覆盖面积小于三分之一的弧形夹持板7半径，便于棒状工件在落下时，能够落到弧形夹持板7的尖头部分，使得其顶部的受力面积变小，压强变大，使得两个弧形夹持板7能够顺利张开使得工件进入其中的夹持位置，方便对棒状工件进行夹持，覆盖面积小于三分之一为了使得弧形夹持板7在受到工件挤压时会向外扩张运动而不是向内收缩运动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，包括机床基座（1），其特征在于：所述机床基座（1）的中部开设有凹槽，且凹槽内设置有丝杆平移机构（3），所述丝杆平移机构（3）的顶部安装有工件夹具（31），所述机床基座（1）的顶部一侧对应设置有两组加工刀具（6），所述机床基座（1）的一侧设置有进料架（2），所述机床基座（1）的另一侧设置有出料架（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，其特征在于：所述进料架（2）的上表面为倾斜状，所述进料架（2）的一侧通过焊接固定有负压风机（25），所述进料架（2）的位于负压风机（25）的一侧开设有方形孔（21）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，其特征在于：所述进料架（2）的两侧对应通过焊接固定有轴承座，且轴承座的一侧通过轴承转动连接有转轴（45），所述转轴（45）的外部通过滑动转动套接有挡料板（4），所述挡料板（4）的一端底部通过螺栓固定有尖头接触部（41），所述尖头接触部（41）的一侧与负压风机（25）的进风口相邻。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，其特征在于：所述转轴（45）的外部通过焊接固定有转动盘（44），所述转动盘（44）的一侧通过焊接固定有固定销轴（47），所述固定销轴（47）的外部活动套接有限制块（43），所述固定销轴（47）的外部套接有扭簧（48），所述扭簧（48）的一端与转动盘（44）的一侧相连接，所述扭簧（48）的另一端与限制块（43）的一侧相连接，所述转动盘（44）的外部通过轴承转动套接有内齿轮（42），所述内齿轮（42）与限制块（43）相互卡接配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，其特征在于：所述内齿轮（42）的齿槽为棘齿，所述限制块（43）为棘爪，且棘爪与棘齿单向啮合，所述转轴（45）的外部通过轴承活动套接有计数刻度板（46），所述计数刻度板（46）与轴承座通过摩擦接触相互贴合。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，其特征在于：所述进料架（2）的内侧壁通过焊接固定有平移电机（77），所述平移电机（77）的输出轴通过联轴器活动连接有丝杆（72），所述丝杆（72）的外部通过螺纹活动连接有移动板（71），所述进料架（2）的内侧壁还通过焊接固定有导杆（73），所述导杆（73）的一端连接有磁性挡块（74），所述移动板（71）的一侧设置有弧形夹持板（7），且弧形夹持板（7）位于方形孔（21）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，其特征在于：所述移动板（71）的一侧通过轴承转动安装有齿盘（75），所述齿盘（75）的一侧通过焊接固定有连接柱（76），所述连接柱（76）的一端与弧形夹持板（7）相连接，所述移动板（71）的一侧安装有平移电机二（777），所述平移电机二（777）的输出端连接有齿轮（771），所述齿轮（771）与齿盘（75）相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动化上下料功能的多刀组数控机床，其特征在于：所述弧形夹持板（7）为左右两个弧形部分对称设置而成，且两个弧形部分均与连接柱（76）通过销轴转动连接，两个所述弧形夹持板（7）的顶部分别设置有磁性块一（78）和磁性块二（79），所述磁性块一（78）与磁性块二（79）极性相反，所述磁性挡块（74）与磁性块二（79）极性相反。

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