CN206014234U - 一种混凝土管片提吊翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土管片提吊翻转装置，包括吸盘支架(5)、吊架和翻转机构；吸盘支架(5)包含弧形架(54)，弧形架(54)上设有储气腔(53)和两个铰接座(51)，弧形架(54)的底部设有吸盘(8)；吊架包含两个吊臂(1)，两个吊臂(1)的端部分别对应和两个铰接座(51)铰接；吊架和吸盘支架(5)之间设有所述翻转机构，吸盘支架(5)在翻转机构的作用下做翻转运动；吊架的内部设有吊架真空腔，吊架上设有真空泵(4)；真空泵(4)通过导气管和吊架真空腔连通，吊架真空腔通过导气管和储气腔(53)连通，储气腔(53)和吸盘(8)连通。本实用新型增加了真空气体的储备量，减小了安全事故的发生率。

Description

一种混凝土管片提吊翻转装置

技术领域

本实用新型属于建筑工程中的提吊技术领域，尤其涉及一种混凝土管片提吊翻转装置。

背景技术

在盾构隧道混凝土管片的生产中，为了将混凝土管片从管片模具中提取出来，通常会经历起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。在这些过程中，由于隧道混凝土管片形状和材料的特殊性，很容易造成管片弧面、边棱的损坏。因此现阶段大多使用吸附性的脱模夹具来实现混凝土管片的脱模、转移、存放，避免隧道混凝土管片出现破损的问题。

但现有的脱模夹具和翻转架的体积都比较大，且吸盘装置的真空储气腔的体积较小，无法多储备真空气体，在遇到突然停电的现象时，容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土管片提吊翻转装置，解决了现有技术中存在的脱模夹具和翻转架的体积比较大，且吸盘装置的真空储气腔的体积较小，无法多储备真空气体，容易出现安全事故的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种混凝土管片提吊翻转装置，包括吸盘支架、吊架和翻转机构；所述吸盘支架包含弧形架，弧形架上设有储气腔和两个铰接座，弧形架的底部设有吸盘；

所述吊架包含两个吊臂，两个吊臂的端部分别对应和两个铰接座铰接；所述吊架和所述吸盘支架之间设有所述翻转机构，所述吸盘支架在所述翻转机构的作用下做翻转运动；

所述吊架的内部设有吊架真空腔，所述吊架上设有真空泵；所述真空泵通过导气管和吊架真空腔连通，所述吊架真空腔通过导气管和所述储气腔连通，所述储气腔和所述吸盘连通。

优选地，所述翻转机构包含两个液压缸，两个液压缸分别对应设置在所述两个吊臂的一侧，所述两个吊臂的端部向另一侧弯折；每个铰接座上分别设有一个铰接孔，铰接孔和液压缸位于同侧，每个液压缸的活塞杆对应和一个铰接孔铰接。

优选地，所述吸盘的吸附面沿边沿设有由C型钢围成的钢圈，所述C型钢的开口两侧设有带弧形边的倒钩，两侧的倒钩分别卡在截面为工字型的密封圈两侧的凹槽中。

优选地，所述倒钩的厚度大于所述密封圈两侧的凹槽的宽度，倒钩的长度大于凹槽的深度。

优选地，所述吸盘包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘并列设置在弧形架上。

优选地，所述第一吸盘、第三吸盘分别通过第一导气管和所述储气腔连通，所述第二吸盘通过第二导气管和所述储气腔连通。

优选地，所述第一导气管上设有第一换向阀，所述第二导气管上设有第二换向阀，第一换向阀、第二换向阀分别设在吊架上。

本实用新型的有益效果是，通过在吊架上设置液压缸，当液压缸处于伸长状态时，使吸盘支架发生翻转，从而带动吸附的混凝土管片完成翻转；通过在吊架内部设置储存真空气体的腔体，增大了真空气体的存储量，增加了发生了突然断电导致的真空系统稳定性；通过在吸盘边沿的C型钢上设置有弧形的倒钩，使密封圈在上下方向上紧密的和C型钢贴合在一起，增加了倒钩和密封圈的接触面积，从而增大了C型钢与密封圈之间的牵扯力；解决了现有技术中存在的脱模夹具和翻转架的体积比较大，且吸盘装置的真空储气腔的体积较小，无法多储备真空气体，容易出现安全事故的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

图1是本实用新型的一种混凝土管片提吊翻转装置的提吊状态图；

图2是图1的翻转状态图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1的吸盘支架结构示意图；

图5是图1的系统原理图；

图6是图3中吸盘的C型钢结构图；

图7是图3中吸盘的密封圈结构图；

图8是图3中吸盘的C型钢、密封圈组合结构图。

图中，1、吊臂；2、倾斜段；3、液压缸；4、真空泵；5、吸盘支架，51、铰接座，52、铰接孔，53、储气腔，54、弧形架；6、第一换向阀；7、第二换向阀；8、吸盘，81、C型钢，82、密封圈，83、第一吸盘，84、第二吸盘，85、第三吸盘，811、倒钩，821、凹槽；9、电机；10、真空泵过滤器；11、真空压力表；12、真空压力开关；13、换向阀过滤器；14、混凝土管片；15、第一横梁；16、第二横梁。

具体实施方式

参照图1和图2，一种混凝土管片提吊翻转装置，包括吊架、吸盘支架5和翻转机构；吊架吊挂在起重设备上，吊架包含两个吊臂1，两个吊臂1的上部之间设有第一横梁15和第二横梁16，两个吊臂1的端部分别向同一侧弯折形成倾斜段2，两个倾斜段2之间互相平行，每个倾斜段2与吊臂1之间的角度为钝角。

参照图3和图4，吸盘支架5包括弧形架54，弧形架54上设有储气腔53，储气腔53上设有两个平行设置的铰接座51，弧形架54的底部设有吸盘8；两个倾斜段2之间通过销轴和吸盘支架5顶部的两个铰接座51铰接，每个铰接座51上设有一个铰接孔52，两个铰接孔52的孔心在同一轴线上。

翻转机构包含两个液压缸3，两个液压缸3分别设置在两个吊臂1的一侧，两个液压缸3的活塞杆分别对应和一个铰接孔52铰接；当两个液压缸3的活塞杆同时处于收缩状态时，吊架处于竖直状态；两个液压缸3的活塞杆同时伸长后，将吊架顶着偏离原来的位置，直至设定的翻转位置，完成混凝土管片14的翻转。

第二横梁16上设有真空泵4、第一换向阀6、第二换向阀7、真空压力表11、真空压力开关12；其中，吊架的吊臂1、第一横梁15、第二横梁16、倾斜段2分别为中空的，且吊臂1、第一横梁15、第二横梁16及倾斜段2之间相互贯通形成吊架真空腔；真空泵4通过导气管和吊架真空腔连通；吊架真空腔通过导气管和储气腔53连通，储气腔53和吸盘8连通。在此，吊架既起到了支撑的作用，又能储存真空气体，增加了真空气体的储存量，在停电等突发故障时，起到稳定真空系统的作用，还非常的节省空间。

吸盘8包括第一吸盘83、第二吸盘84和第三吸盘85，其中，第二吸盘84位于弧形架54下部的中间位置，第一吸盘83和第三吸盘85分别位于弧形架54的下部两侧；第一吸盘83、第三吸盘85通过第一通气管和储气腔53连通，第二吸盘84通过第二通气管和储气腔53连通。

参照图5，真空泵4和电机9电连接，真空泵4通过导气管和储气腔53连通，真空泵4和储气腔53之间的导气管上设有真空泵过滤器10，储气腔53与第一吸盘83、第三吸盘85之间的第一通气管上设有第一换向阀6，储气腔53与第二吸盘84之间的第二通气管上设有第二换向阀7；第一换向阀6、第二换向阀7的出口处分别设有换向阀过滤器13。

当第一换向阀6和第二换向阀7分别切换到A位置时，第一吸盘83、第二吸盘84和第三吸盘85分别与储气腔53连通，第一吸盘83、第二吸盘84和第三吸盘85与混凝土管片14之间形成真空，大气压力使混凝土管片14吸附在第一吸盘83、第二吸盘84和第三吸盘85上；当第一换向阀6切换到A位置，第二换向阀7切换到B位置时，这时，仅第二吸盘84和储气腔53连通，用于吸附较小的混凝土管片14。

参照图6，吸盘8的吸附面沿边沿设有由C型钢81围成的钢圈，C型钢81的开口两侧设有带有弧形边的倒钩811，C型钢81上设有截面为工字型的密封圈82(图7示)，倒钩811卡在密封圈82两侧的凹槽821中(图8示)，倒钩811的厚度大于密封圈82两侧的凹槽821宽度，倒钩811的长度大于凹槽821的深度。当混凝土管片14处于翻转竖直状态时，混凝土管片14的重量通过密封圈82的抗剪切能力传递到C型钢81上，C型钢81将重量传递到吸盘结构上；倒钩811的设计使密封圈82在上下方向上紧密的和C型钢81贴合在一起，增加了倒钩81和密封圈82的接触面积，从而增大了C型钢81与密封圈82之间的牵扯力。

工作时，起重设备将吊架吊起，并根据需要吊起的混凝土管片14的大小切换第一换向阀6和第二换向阀7的位置；再打开真空泵4，将吊架真空腔和储气腔53中抽成真空，使吸盘支架5上的吸盘8对准混凝土管片14，在大气压力下，吸盘将混凝土管片14吊起；在吊起到一定高度时，打开液压缸3，使其处于伸长状态，将吸盘支架5顶到设定的角度，再将混凝土管片14放到规定的位置。

本实用新型的混凝土管片提吊翻转装置，通过在吊架上设置液压缸3，当液压缸3处于伸长状态时，使吸盘支架5发生翻转，从而带动吸附的混凝土管片14完成翻转；通过在吊架内部设置储存真空气体的腔体，增大了真空气体的存储量，增加了发生了突然断电导致的真空系统稳定性；通过在吸盘8边沿的C型钢81上设置有弧形的倒钩，使密封圈82在上下方向上紧密的和C型钢81贴合在一起，增加了倒钩81和密封圈82的接触面积，从而增大了C型钢81与密封圈82之间的牵扯力、密封性；且密封圈82本身具有足够的弹性强度，不仅能够和粗糙的混凝土表面形成较好的密封效果，而且能够抵抗混凝土管片14被吸附吊起时的撕扯力。

本实用新型的混凝土管片提吊翻转装置，解决了现有技术中存在的脱模夹具和翻转架的体积比较大，且吸盘装置的真空储气腔的体积较小，无法多储备真空气体，容易出现安全事故的问题，具有结构紧凑、操控方便、工作稳定、节约空间及人员等优点。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种混凝土管片提吊翻转装置，其特征在于：包括吸盘支架(5)、吊架和翻转机构；所述吸盘支架(5)包含弧形架(54)，弧形架(54)上设有储气腔(53)和两个铰接座(51)，弧形架(54)的底部设有吸盘(8)；

所述吊架包含两个吊臂(1)，两个吊臂(1)的端部分别对应和两个铰接座(51)铰接；所述吊架和所述吸盘支架(5)之间设有所述翻转机构，所述吸盘支架(5)在所述翻转机构的作用下做翻转运动；

所述吊架的内部设有吊架真空腔，所述吊架上设有真空泵(4)；所述真空泵(4)通过导气管和吊架真空腔连通，所述吊架真空腔通过导气管和所述储气腔(53)连通，所述储气腔(53)和所述吸盘(8)连通。

2.根据权利要求1所述的混凝土管片提吊翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包含两个液压缸(3)，两个液压缸(3)分别对应设置在所述两个吊臂(1)的一侧，所述两个吊臂(1)的端部向另一侧弯折；每个铰接座(51)上分别设有一个铰接孔(52)，铰接孔(52)和液压缸(3)位于同侧，每个液压缸(3)的活塞杆对应和一个铰接孔(52)铰接。

3.根据权利要求1所述的混凝土管片提吊翻转装置，其特征在于：所述吸盘(8)的吸附面沿边沿设有由C型钢(81)围成的钢圈，所述C型钢(81)的开口两侧设有带弧形边的倒钩(811)，两侧的倒钩(811)分别卡在截面为工字型的密封圈(82)两侧的凹槽(821)中。

4.根据权利要求3所述的混凝土管片提吊翻转装置，其特征在于：所述倒钩(811)的厚度大于所述密封圈(82)两侧的凹槽(821)的宽度，倒钩(811)的长度大于凹槽(821)的深度。

5.根据权利要求1所述的混凝土管片提吊翻转装置，其特征在于：所述吸盘(8)包括第一吸盘(83)、第二吸盘(84)和第三吸盘(85)，所述第一吸盘(83)、第二吸盘(84)和第三吸盘(85)并列设置在弧形架(54)上。

6.根据权利要求5所述的混凝土管片提吊翻转装置，其特征在于：所述第一吸盘(83)、第三吸盘(85)分别通过第一导气管和所述储气腔(53)连通，所述第二吸盘(84)通过第二导气管和所述储气腔(53)连通。

7.根据权利要求6所述的混凝土管片提吊翻转装置，其特征在于：所述第一导气管上设有第一换向阀(6)，所述第二导气管上设有第二换向阀(7)，所述第一换向阀(6)和第二换向阀(7)分别设在吊架上。