CN206014233U - 一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘，包括吊架，吊架吊挂在起重设备上，吊架包含两个吊臂(2)，两个吊臂(2)的上端设有第一横梁(1)，两个吊臂(2)的下端设有第二横梁(3)；两个吊臂(2)、第一横梁(1)、第二横梁(3)分别为空心的，且两个吊臂(2)、第一横梁(1)和第二横梁(3)的内部相互贯通形成一个封闭的吊架真空腔；第二横梁(3)的下部铰接有吸盘(4)；吊架上设有真空泵(7)，真空泵(7)通过导气管和所述吊架真空腔连通，吊架真空腔通过导气管和吸盘(4)连通。本实用新型具有结构紧凑、操控方便、工作稳定、节约空间等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑工程中的提吊技术领域，尤其涉及一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘。
背景技术
在盾构隧道混凝土管片的生产中，为了将混凝土管片从管片模具中提取出来，通常会尽力起吊脱模、吊装运输、存放、安装等各道工序。在这些过程中，由于隧道混凝土管片形状和材料的特殊性，很容易造成管片弧面、边棱的损坏。因此现阶段大多使用吸附性的脱模夹具来实现混凝土管片的脱模、转移、存放，避免隧道混凝土管片破损的问题。但现有的脱模夹具的吊架、储气囊均是分开设置的，整体体积比较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘，解决了现有技术中存在的脱模夹具的吊架、储气囊均是单独设置的，整体体积比较大的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。
一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘，包括吊架，所述吊架吊挂在起重设备上，所述吊架包含两个吊臂，两个吊臂的上端设有第一横梁，两个吊臂的下端设有第二横梁；所述两个吊臂、所述第一横梁、所述第二横梁分别为空心的，且两个吊臂、第一横梁和第二横梁的内部相互贯通形成一个封闭的吊架真空腔；第二横梁的下部铰接有吸盘；
所述吊架上设有真空泵，真空泵通过导气管和所述吊架真空腔连通，吊架真空腔通过导气管和所述吸盘连通。
优选地，所述吸盘的吸附面沿边沿设有由C型钢围成的钢圈，所述C型钢的开口两侧设有带有弧形边的倒钩；所述C型钢上设有截面为工字型的密封圈，所述倒钩卡在所述密封圈两侧的凹槽中。
优选地，所述倒钩的厚度大于密封圈两侧的凹槽的宽度，所述倒钩的长度大于凹槽的深度。
优选地，所述吸盘包含第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘并列设置在所述第二横梁的下部。
优选地，所述第一吸盘、第三吸盘通过第一通气管和吊架真空腔连通，所述第二吸盘通过第二通气管和吊架真空腔连通。
优选地，所述第一通气管上设有第一换向阀，所述第二通气管上设有第二换向阀；第一换向阀、第二换向阀分别设在吊架上。
本实用新型的有益效果是，通过将吊架内部设置成储存真空气体的腔体，节省了储气囊的占用空间，减小了脱模夹具的体积；通过在吸盘边沿的C型钢上设置有弧形的倒钩，使密封圈在上下方向上和C型钢紧密的贴合在一起，增加了倒钩和密封圈的接触面积，从而增大了C型钢与密封圈之间的牵扯力；解决了现有技术中存在的脱模夹具的吊架、储气囊均是单独设置的，整体体积比较大的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型的一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘的结构框图；
图2是图1的系统原理图；
图3是图1中吸盘的C型钢结构图；
图4是图1中吸盘的密封圈结构图；
图5是图1中吸盘的C型钢、密封圈组合结构图。
图中，1、第一横梁；2、吊臂；3、第二横梁；4、吸盘，41、第一吸盘，42、第二吸盘，43、第三吸盘；5、第一换向阀；6、第二换向阀；7、真空泵；8、混泥土管片；9、电机；10、真空泵过滤器；11、真空压力表；12、真空压力开关；13、换向阀过滤器；14、C型钢，141、倒钩；15、密封圈，151、凹槽。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘的结构，包括吊架，吊架吊挂在起重设备上，吊架包含两个吊臂2，两个吊臂2的上端设有第一横梁1，两个吊臂2的下端设有第二横梁3；两个吊臂2、第一横梁1分别为空心的，且两个吊臂2、第一横梁1和第二横梁3的内部相互贯通形成一个封闭的吊架真空腔；第二横梁3的下部铰接有吸盘4。
吊架上设有第一换向阀5、第二换向阀6、真空泵7和真空压力表11，真空泵7通过导气管和吊架真空腔连通，吊架真空腔通过导气管和吸盘4连通。在此处，吊架既起到了承重支撑的作用，又能储存真空气体，不仅节省了空间，还增加了真空气体的储存量，在停电等突发故障时，能起到稳定真空系统的作用。
吸盘4包括第一吸盘41、第二吸盘42和第三吸盘43，其中，第二吸盘42位于第二横梁3下部的中间位置，第一吸盘41和第三吸盘43分别位于第二横梁3的下部两侧；第一吸盘41的盘底所在面、第二吸盘42的盘底所在面和第三吸盘43的盘底所在面处在同一个弧形面上；第一吸盘41、第三吸盘43通过第一通气管和吊架真空腔连通，第二吸盘42通过第二通气管和吊架真空腔连通。
参照图2，真空泵7和电机9电连接，真空泵7通过导气管和吊架真空腔连通，真空泵7和吊架真空腔之间的导气管上设有真空泵过滤器10，吊架真空腔与第一吸盘41、第三吸盘43之间的第一通气管上设有第一换向阀5，吊架真空腔与第二吸盘42之间的第二通气管上设有第二换向阀6；第一换向阀5、第二换向阀6的出口处分别设有换向阀过滤器13。
当第一换向阀5和第二换向阀6分别切换到A位置时，第一吸盘41、第二吸盘42和第三吸盘43分别与吊架真空腔连通，第一吸盘41、第二吸盘42和第三吸盘43与混凝土管片8之间形成真空，大气压力使混凝土管片吸附在第一吸盘41、第二吸盘42和第三吸盘43上；当第一换向阀5切换到A位置，第二换向阀6切换到B位置时，这时，仅第二吸盘42和吊架真空腔连通，用于吸附较小的混凝土管片8。
参照图3，吸盘4的吸附面沿边沿设有由C型钢14围成的钢圈，C型钢14的开口两侧设有带有弧形边的倒钩141，C型钢14上设有截面为工字型的密封圈15(图4示)，倒钩141卡在密封圈15两侧的凹槽151中(图5示)，倒钩141的厚度大于密封圈15两侧的凹槽151宽度，倒钩141的长度大于凹槽151的深度。当混凝土管片14处于提吊吸附状态时，混凝土管片14的重量通过密封圈15的抗剪切能力传递到C型钢14上，C型钢14将重量传递到吸盘结构上；倒钩141的设计使密封圈15在上下方向上紧密的和C型钢14贴合在一起，增加了倒钩81和密封圈15的接触面积，加强了C型钢14与密封圈15之间的牵扯力、密封性；且密封圈15本身具有足够的弹性强度，不仅能够和粗糙的混凝土表面形成较好的密封效果，而且能够抵抗混凝土管片8被吸附吊起时的撕扯力。
工作时，起重设备将吊架吊起，并根据混凝土管片8的大小将第一换向阀5、第二换向阀6切换至正确的位置；再打开真空泵7，将吊架真空腔内抽成真空，然后使吸盘4对准混凝土管片8，在大气压力下，吸盘4将混凝土管片8吊起并放到规定的位置。
本实用新型的用于混凝土管片的直提式真空吸盘，通过将吊架内部设置成储存真空气体的腔体，节省了储气囊的占用空间，减小了装置的体积；通过在吸盘4边沿的C型钢14上设置有弧形的倒钩141，使密封圈15在上下方向上紧密的和C型钢14贴合在一起，增加了倒钩141和密封圈15的接触面积，从而增大了C型钢14与密封圈15之间的牵扯力。
本实用新型的用于混凝土管片的直提式真空吸盘，解决了现有技术中存在的脱模夹具的吊架、储气囊均是单独设置，整体体积比较大的问题；具有结构紧凑、操控方便、工作稳定、节约空间等优点。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘，其特征在于，包括吊架，所述吊架吊挂在起重设备上，所述吊架包含两个吊臂(2)，两个吊臂(2)的上端设有第一横梁(1)，两个吊臂(2)的下端设有第二横梁(3)；所述两个吊臂(2)、所述第一横梁(1)、所述第二横梁(3)分别为空心的，且两个吊臂(2)、第一横梁(1)和第二横梁(3)的内部相互贯通形成一个封闭的吊架真空腔；第二横梁(3)的下部铰接有吸盘(4)；
所述吊架上设有真空泵(7)，真空泵(7)通过导气管和所述吊架真空腔连通，吊架真空腔通过导气管和所述吸盘(4)连通。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土管片的直提式真空吸盘，其特征在于，所述吸盘(4)的吸附面沿边沿设有由C型钢(14)围成的钢圈，所述C型钢(14)的开口两侧设有带有弧形边的倒钩(141)；所述C型钢(14)上设有截面为工字型的密封圈(15)，所述倒钩(141)卡在所述密封圈(15)两侧的凹槽(151)中。
3.根据权利要求2所述的用于混凝土管片的直提式真空吸盘，其特征在于，所述倒钩(141)的厚度大于密封圈(15)两侧的凹槽(151)的宽度，所述倒钩(141)的长度大于凹槽(151)的深度。
4.根据权利要求1所述的用于混凝土管片的直提式真空吸盘，其特征在于，所述吸盘(4)包含第一吸盘(41)、第二吸盘(42)和第三吸盘(43)，所述第一吸盘(41)、第二吸盘(42)和第三吸盘(43)并列设置在所述第二横梁(3)的下部。
5.根据权利要求4所述的用于混凝土管片的直提式真空吸盘，其特征在于，所述第一吸盘(41)、第三吸盘(43)通过第一通气管和吊架真空腔连通，所述第二吸盘(42)通过第二通气管和吊架真空腔连通。
6.根据权利要求5所述的用于混凝土管片的直提式真空吸盘，其特征在于，所述第一通气管上设有第一换向阀(5)，所述第二通气管上设有第二换向阀(6)；第一换向阀(5)、第二换向阀(6)分别设在吊架上。
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| CN201621006524.2U CN206014233U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111391104A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-07-10 | 济南轨道中铁管片制造有限公司 | 一种盾构管片夹取装置 |
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2016
- 2016-08-30 CN CN201621006524.2U patent/CN206014233U/zh active Active
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