CN114658746B - 一种调节吸力的吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明属于真空吸盘技术领域，尤其涉及一种调节吸力的吸盘，包括固定块，固定块的内部下端设有调节部件；调节部件包括伸缩柱，伸缩柱在固定块的内部转动连接，伸缩柱的下端固设有吸块，吸块的内部两侧分别设有一个吸气腔，吸气腔与吸块外部连接设有若干个进气阀，伸缩柱内设有气腔，每个吸气腔上端固设有第一连接阀，两个第一连接阀与气腔连接设有两个第一连接通道，吸块的内部两端设有集中吸气腔，集中吸气腔的上端与两个第一连接通道对应设有两个第二连接阀，集中吸气腔与吸块下方连接固设有若干个集中进气阀，伸缩柱的外圆周面的下端滑动设有吸盘。本发明能够根据连接物的重力进行对吸着力的调整，提高吸盘使用的安全性。
Description
技术领域
本发明属于真空吸盘技术领域，尤其涉及一种调节吸力的吸盘。
背景技术
吸盘系一种利用吸力将物品吸着、固定的装置。吸盘概可分为二种型式，其一为：连接一个动力源(例如吸力装置)的吸盘，另一种则为没有连接动力源的吸盘。吸盘的原理系让吸盘内部的气压小于大气压力，藉以产生吸着力。目前的吸盘不能根据连接物的重力进行对吸着力的调整，影响的吸盘的使用的安全性。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种调节吸力的吸盘，能够根据连接物的重力进行对吸着力的调整，提高吸盘使用的安全性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种调节吸力的吸盘，包括固定块，固定块的内部下端设有调节部件；调节部件包括伸缩柱，伸缩柱在固定块的内部转动连接，伸缩柱的下端固设有吸块，吸块的内部两侧分别设有一个吸气腔，吸气腔与吸块外部连接设有若干个进气阀，伸缩柱内设有气腔，每个吸气腔上端固设有第一连接阀，两个第一连接阀与气腔连接设有两个第一连接通道，吸块的内部两端设有集中吸气腔，集中吸气腔的上端与每个第一连接通道对应设有第二连接阀，集中吸气腔与吸块下方连接固设有若干个集中进气阀，伸缩柱的外圆周面的下端滑动设有吸盘。
优选的，固定块的上端设有连接部件；连接部件包括转动柱，转动柱固定在伸缩柱的上端，转动柱的中间滑动设有转动杆，转动杆穿过转动柱的一端固设有固定柱，转动柱的上端固设有螺纹柱。
优选的，固定块的内部圆周方向设有平稳部件，平稳部件包括气泵，气泵位于伸缩柱的内部一侧，气泵与气腔连接，固定块的内部在伸缩柱的一侧设有第二连接通道，第二连接通道与气泵连接，固定块的内部在第二连接通道远离气泵方向设有第一出气腔，第一出气腔为圆环的结构，第一出气腔的圆周方向与固定块的外部连接设有四个第一出阀，四个第一出阀与第一出气腔连接。
优选的，固定块的内部在伸缩柱的圆周方向设有挤压部件；挤压部件包括挤压盘，挤压盘位于伸缩柱的外圆周面上滑动连接，挤压盘上端固设有四个液压伸缩柱。
优选的，固定块的内部在伸缩柱的圆周方向设有两个出气通道，两个出气通道与气泵转动带动对应方向时连接，固定块的内部在两个出气通道远离伸缩柱方向分别固设有一个固定筒，两个固定筒内分别转动设有转动轴，转动轴的圆周面上固设有四个转杆，四个转杆与固定筒的内部密封转动连接。
优选的，固定块的内部在每个固定筒上方分别设有一个溶液腔，两个溶液腔与两个固定筒的内部之间连接有两个单向阀，两个出气通道与两个固定筒之间连接有两个单向阀，两个固定筒的内部与两个液压伸缩柱的内部之间连接有两个单向阀。
优选的，固定块的内部圆周方向上端设有反推部件；反推部件包括第二出气腔，第二出气腔位于固定块的内部圆周方向上端，第二出气腔为圆环结构，固定块的内部在伸缩柱的圆周方向一侧设有第三连接通道，第三连接通道与气泵转动到对应的方向相连接，第三连接通道与第二出气腔相连接，固定块的内部在第二出气腔的圆周方向上端固设有四个第二出阀，四个第二出阀与第二出气腔连接。
优选的，伸缩柱的两侧分别为第二连接通道与出气通道,第二连接通道、出气通道与吸气腔连接，伸缩柱的两端方向。
有益效果：
1.通过调节部件设置，进行对吸附力的大小调节，有利于吸盘应对不同重力的物体。
2.通过平稳部件设置，使吸盘在连接重物后保持平稳的状态，有利于防止重物下落。
3.通过挤压部件和反推部件设置，进行加强吸盘对墙壁的吸附力，有利于加固吸盘的吸附力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:
图1为本发明的等轴测结构示意图。
图2为本发明的俯视图结构示意图。
图3为图2中A-A处剖视结构示意图。
图4为图3中C处的局部放大图结构示意图。
图5为图3中D处的局部放大图结构示意图。
图6为图2中B-B处剖视结构示意图。
图7为图6中E处的局部放大图结构示意图。
图中，固定块10、转动柱11、连接部件12、调节部件13、平稳部件14、挤压部件15、反推部件16、吸盘17、挤压盘18、吸块19、伸缩柱20、转杆21、转动杆22、固定柱23、螺纹柱24、气腔25、第一连接通道26、吸气腔27、进气阀28、第一连接阀29、集中吸气腔30、第二连接阀31、集中进气阀32、气泵33、第二连接通道34、第一出气腔35、第一出阀36、出气通道37、溶液腔38、固定筒39、转动轴40、液压伸缩柱41、第三连接通道42、第二出气腔43、第二出阀44。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合图1-7，一种调节吸力的吸盘，包括固定块10，固定块10的内部下端设有调节部件13；调节部件13包括伸缩柱20，伸缩柱20在固定块10的内部转动连接，伸缩柱20的下端固设有吸块19，吸块19的内部两侧分别设有一个吸气腔27，吸气腔27与吸块19外部连接设有若干个进气阀28，伸缩柱20内设有气腔25，每个吸气腔27上端固设有第一连接阀29，两个第一连接阀29与气腔25连接设有两个第一连接通道26，吸块19的内部两端设有集中吸气腔30，集中吸气腔30的上端与每个第一连接通道26对应设有第二连接阀31，集中吸气腔30与吸块19下方连接固设有若干个集中进气阀32，伸缩柱20的外圆周面的下端滑动设有吸盘17。
进一步的，结合图1-7，固定块10的上端设有连接部件12；连接部件12包括转动柱11，转动柱11固定在伸缩柱20的上端，转动柱11的中间滑动设有转动杆22，转动杆22穿过转动柱11的一端固设有固定柱23，转动柱11的上端固设有螺纹柱24。
进一步的，结合图1-7，固定块10的内部圆周方向设有平稳部件14，平稳部件14包括气泵33，气泵33位于伸缩柱20的内部一侧，气泵33与气腔25连接，固定块10的内部在伸缩柱20的一侧设有第二连接通道34，第二连接通道34与气泵33连接，固定块10的内部在第二连接通道34远离气泵33方向设有第一出气腔35，第一出气腔35为圆环的结构，第一出气腔35的圆周方向与固定块10的外部连接设有四个第一出阀36，四个第一出阀36与第一出气腔35连接。
进一步的，结合图1-7，固定块10的内部在伸缩柱20的圆周方向设有挤压部件15；挤压部件15包括挤压盘18，挤压盘18位于伸缩柱20的外圆周面上滑动连接，挤压盘18上端固设有四个液压伸缩柱41。
进一步的，结合图1-7，固定块10的内部在伸缩柱20的圆周方向设有两个出气通道37，两个出气通道37与气泵33转动带动对应方向时连接，固定块10的内部在两个出气通道37远离伸缩柱20方向分别固设有一个固定筒39，两个固定筒39内分别转动设有转动轴40，转动轴40的圆周面上固设有四个转杆21，四个转杆21与固定筒39的内部密封转动连接。
进一步的，结合图1-7，固定块10的内部在每个固定筒39上方分别设有一个溶液腔38，两个溶液腔38与两个固定筒39的内部之间连接有两个单向阀，两个出气通道37与两个固定筒39之间连接有两个单向阀，两个固定筒39的内部与两个液压伸缩柱41的内部之间连接有两个单向阀。
进一步的，结合图1-7，固定块10的内部圆周方向上端设有反推部件16；反推部件16包括第二出气腔43，第二出气腔43位于固定块10的内部圆周方向上端，第二出气腔43为圆环结构，固定块10的内部在伸缩柱20的圆周方向一侧设有第三连接通道42，第三连接通道42与气泵33转动到对应的方向相连接，第三连接通道42与第二出气腔43相连接，固定块10的内部在第二出气腔43的圆周方向上端固设有四个第二出阀44，四个第二出阀44与第二出气腔43连接。
进一步的，结合图1-7，伸缩柱20的两侧分别为第二连接通道34与出气通道37,第二连接通道34、出气通道37与吸气腔27连接，伸缩柱20的两端方向。
工作原理
工作人员将固定块10按压在墙壁上，通过转动转动杆22带动转动柱11转动，转动柱11转动带动伸缩柱20转动，伸缩柱20转动使气泵33与出气通道37连接，伸缩柱20转动使两个第一连接通道26与两个第一连接阀29连接，气泵33启动使吸盘17内的空气通过若干个进气阀28进入到两个吸气腔27内，两个第一连接通道26与两个第一连接阀29连接使两个吸气腔27内的气体进入到气腔25内，气腔25内的气体通过气泵33进入到出气通道37内，出气通道37内的气体进入到固定筒39内带动转杆21绕着转动轴40转动，转动轴40转动带动四个转杆21转动，溶液腔38内的溶液进入到固定筒39内，转杆21转动带动固定筒39内的溶液进入到液压伸缩柱41内，液压伸缩柱41通过溶液的挤压进行伸缩，液压伸缩柱41伸缩对挤压盘18进行下压，挤压盘18下压使吸盘17负压吸附在墙壁上。
工作人员通过转动转动杆22带动转动柱11转动，转动柱11转动带动伸缩柱20转动，伸缩柱20转动使气泵33与第三连接通道42连接，伸缩柱20转动使两个第一连接通道26与两个第二连接阀31连接，吸盘17内的空气和灰尘通过若干个集中进气阀32进入到集中吸气腔30内，再通过两个第二连接阀31与第一连接通道26进入到气腔25内，气腔25内的空气通过气泵33进入到第三连接通道42内，第三连接通道42内的进入到第二出气腔43内，第二出气腔43内的空气通过四个第二出阀44喷出，通过第二出阀44喷出气体产生的推动使吸盘17加固吸附在墙壁上。
工作人员通过固定柱23进行转动连接使重物连接在转杆21上，工作人员通过转动转动杆22带动转动柱11转动，转动柱11转动带动伸缩柱20转动，伸缩柱20转动使气泵33与第二连接通道34连接，伸缩柱20转动使两个第一连接通道26与两个第一连接阀29连接，气泵33启动使吸盘17内的空气通过若干个进气阀28进入到两个吸气腔27内，两个第一连接通道26与两个第一连接阀29连接使两个吸气腔27内的气体进入到气腔25内，气腔25内的气体通过气泵33进入到第二连接通道34内，第二连接通道34内的空气进入到第一出气腔35内，第一出气腔35内的空气通过四个第一出阀36向四周排气进行对固定块10的平稳，通过物体的重力来调节吸盘17对墙壁的吸附力。
当工作人员需要取下固定块10时，通过气泵33向气腔25内进气，气体进入到吸盘17内，使吸盘17内的负压吸力快速减少方便工作人员取下固定块10。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种调节吸力的吸盘，包括固定块(10)，其特征在于，所述固定块(10)的内部下端设有调节部件(13)；所述调节部件(13)包括伸缩柱(20)，所述伸缩柱(20)在固定块(10)的内部转动连接，所述伸缩柱(20)的下端固设有吸块(19)，所述吸块(19)的内部两侧分别设有一个吸气腔(27)，所述吸气腔(27)与吸块(19)外部连接设有若干个进气阀(28)，所述伸缩柱(20)内设有气腔(25)，每个所述吸气腔(27)上端固设有第一连接阀(29)，两个所述第一连接阀(29)与气腔(25)之间分别连接设有第一连接通道(26)，所述吸块(19)的内部两端设有集中吸气腔(30)，所述集中吸气腔(30)的上端与每个第一连接通道(26)对应处设有第二连接阀(31)，所述集中吸气腔(30)与吸块(19)下方连接固设有若干个集中进气阀(32)，所述伸缩柱(20)的外圆周面的下端滑动设有吸盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的上端设有连接部件(12)；所述连接部件(12)包括转动柱(11)，所述转动柱(11)固定在伸缩柱(20)的上端，所述转动柱(11)的中间滑动设有转动杆(22)，所述转动杆(22)穿过转动柱(11)的一端固设有固定柱(23)，所述转动柱(11)的上端固设有螺纹柱(24)。
3.根据权利要求2所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部圆周方向设有平稳部件(14)，所述平稳部件(14)包括气泵(33)，所述气泵(33)位于伸缩柱(20)的内部一侧，所述气泵(33)与气腔(25)连接，所述固定块(10)的内部在伸缩柱(20)的一侧设有第二连接通道(34)，所述第二连接通道(34)与气泵(33)连接，所述固定块(10)的内部在第二连接通道(34)远离气泵(33)方向设有第一出气腔(35)，所述第一出气腔(35)为圆环的结构，所述第一出气腔(35)的圆周方向与固定块(10)的外部连接设有四个第一出阀(36)，所述四个第一出阀(36)与第一出气腔(35)连接。
4.根据权利要求3所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部在伸缩柱(20)的圆周方向设有挤压部件(15)；所述挤压部件(15)包括挤压盘(18)，所述挤压盘(18)位于伸缩柱(20)的外圆周面上滑动连接，所述挤压盘(18)上端固设有四个液压伸缩柱(41)。
5.根据权利要求4所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部在伸缩柱(20)的圆周方向设有两个出气通道(37)，所述两个出气通道(37)与气泵(33)转动带动对应方向时连接，所述固定块(10)的内部在两个出气通道(37)远离伸缩柱(20)方向分别固设有一个固定筒(39)，两个所述固定筒(39)内分别转动设有转动轴(40)，所述转动轴(40)的圆周面上固设有四个转杆(21)，所述四个转杆(21)与固定筒(39)的内部密封转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部在每个固定筒(39)上方分别设有一个溶液腔(38)，所述两个溶液腔(38)与两个固定筒(39)的内部之间连接有两个单向阀，所述两个出气通道(37)与两个固定筒(39)之间连接有两个单向阀，所述两个固定筒(39)的内部与两个液压伸缩柱(41)的内部之间连接有两个单向阀。
7.根据权利要求6所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部圆周方向上端设有反推部件(16)；所述反推部件(16)包括第二出气腔(43)，所述第二出气腔(43)位于固定块(10)的内部圆周方向上端，所述第二出气腔(43)为圆环结构，所述固定块(10)的内部在伸缩柱(20)的圆周方向一侧设有第三连接通道(42)，所述第三连接通道(42)与气泵(33)转动到对应的方向相连接，所述第三连接通道(42)与第二出气腔(43)相连接，所述固定块(10)的内部在第二出气腔(43)的圆周方向上端固设有四个第二出阀(44)，所述四个第二出阀(44)与第二出气腔(43)连接。
8.根据权利要求7所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述伸缩柱(20)的两侧分别为第二连接通道(34)与出气通道(37),所述第二连接通道(34)、出气通道(37)与吸气腔(27)连接，所述伸缩柱(20)的两端方向。
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