CN111390958B - 一种双曲面金属板材抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种双曲面金属板材抓取装置公开了一种通过双旋转板能够对大折角金属曲面进行贴合吸附，且能够进行自锁，抓取更加稳固的抓手装置，其特征在于两个旋转板通过铰接轴相铰接，两个支撑柱的一端和铰接轴固定连接，所述支撑柱的另一端向上延伸，固定板和两个支撑柱的另一端相连接，所述固定板和两个旋转板之间分别置有一组伸缩杆，所述伸缩杆的固定端和固定板相连接，所述伸缩杆的活动端和旋转板相铰接，所述旋转板内为中空结构形成吸气腔，两个抽气管的一端分别和两个吸气腔相连接，所述抽气管的另一端向上穿出固定板，连接管和抽气管的另一端相连接，套筒的一端和旋转板底部相连接，所述套筒内置有上限位环，所述套筒内置有下限位环。

Description

一种双曲面金属板材抓取装置

技术领域

本发明一种双曲面金属板材抓取装置涉及一种对金属板材进行抓取的抓手装置，属于钣金设备领域。特别涉及一种通过双旋转板能够对大折角金属曲面进行贴合吸附，且能够进行自锁，抓取更加稳固的抓手装置。

背景技术

在钣金行业中，操作过程中需要对金属板材进行抓取，一些特型金属板材为带有一定弧度的曲面形状，现有的抓取金属板材结构只能吸住平面，而曲面形状的金属表面凹凸不平有弧度，吸盘贴合不紧，吸附力会大大降低，吸附不稳定，现有的吸附曲面装置往往利用多组端头带有吸盘的伸缩杆对曲面进行贴合吸附，但是当对于折弯曲面板件来说，板子由于折弯角而产生双面曲面，而由于吸盘伸缩杆的长度受限较大，无法对折角曲面板进行有效贴合吸附。

公告号CN108580721A公开了一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有矩形支撑框体，机架的顶板的中部底面具有安装凹槽，安装凹槽的顶面固定有多个伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有水平板，水平板的底面边部固定有导向柱，导向柱插套在机架的顶板的顶面具有的定位插孔中，机架的顶板的一侧固定有主支撑架，主支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主支撑架的顶板并固定有横向梁，该装置的吸盘在一个平面上，只能抓取平面金属板材，无法抓取曲面金属板材。

公告号 CN104860063A公开了一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内，并用孔用卡簧紧固，导向轴末端旋配带球头连接板，带球头连接板上旋配真空吸盘组件，关节轴承座焊接在摆杆末端，摆杆上紧固一个双轴气缸，摆杆中部有耳轴，与第二耳轴座铰接，摆杆前端与鱼眼接头铰接，带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接，带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头，第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上，该装置用一组吸盘吸附曲面，可以对一定弯曲度的曲面进行吸附，伸缩杆的伸缩长度受限较大，对于有角度折弯的双曲面金属板则该装置的吸盘无法吸附。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种双曲面金属板材抓取装置提供了一种通过双旋转板能够对大折角金属曲面进行贴合吸附，且能够进行自锁，抓取更加稳固的抓手装置。

本发明一种双曲面金属板材抓取装置是这样实现的：本发明一种双曲面金属板材抓取装置由抽气管、连接管、固定板、伸缩杆、套筒、支撑柱、旋转板、吸盘、通气管、吸气腔、弹簧、锁紧杆、活塞、锁紧筒、上限位环、连通管、下限位环和伸缩筒组成，两个旋转板通过铰接轴相铰接，两个支撑柱的一端和铰接轴固定连接，所述支撑柱的另一端向上延伸，固定板和两个支撑柱的另一端相连接，所述固定板和两个旋转板之间分别置有一组伸缩杆，所述伸缩杆的固定端和固定板相连接，所述伸缩杆的活动端和旋转板相铰接，所述旋转板内为中空结构形成吸气腔，两个抽气管的一端分别和两个吸气腔相连接，所述抽气管的另一端向上穿出固定板，连接管和抽气管的另一端相连接，套筒的一端和旋转板底部相连接，所述套筒内置有上限位环，所述套筒内置有下限位环，伸缩筒的一端套置于套筒内，所述伸缩筒的一端上置有卡板，所述卡板位于上限位环和下限位环之间，所述伸缩筒的另一端向下穿出套筒的另一端，吸盘置于伸缩筒的另一端上，通气管置于套筒内，所述通气管的一端和旋转板相连接，且和吸气腔相连通，所述通气管的另一端向下延伸至下限位环处，弹簧套置于通气管上，且位于上限位环和下限位环之间，所述弹簧的一端和上限位环相连接，所述弹簧的另一端和卡板相连接，两个锁紧筒对称置于套筒上，且靠近套筒的另一端，所述锁紧筒和套筒相连通，锁紧杆位于锁紧筒内，所述锁紧杆的一端置有活塞，所述活塞和锁紧筒相贴合，所述锁紧杆的另一端延伸至套筒内，所述锁紧杆的另一端开有弧形槽，两个连通管的一端和通气管相连接，且相连通，两个所述连通管的另一端穿出套筒，分别和两个锁紧筒相连接，且相连通，所述锁紧杆的另一端置有摩擦垫，所述伸缩筒和套筒另一端之间置有密封垫，所述固定板上开有安装孔，所述旋转板上置有泄气阀，所述套筒数量至少为三个；

进一步的，所述伸缩筒筒壁上开有多个凹槽，所述锁紧杆一端上置有多个凸点。

有益效果。

一、能够抓取大折弯角度的双曲面的金属面，适用范围广。

二、能够贴合金属板材凹凸不平表面，吸附贴合效果好。

三、能够进行自锁，抓取力牢靠，抓取稳定。

附图说明

图1本发明一种双曲面金属板材抓取装置的立体结构图。

图2本发明一种双曲面金属板材抓取装置的吸盘的结构示意图。

图3本发明一种双曲面金属板材抓取装置的实施例2的伸缩筒的立体结构图。

附图中

其中为：抽气管（1）,连接管（2），固定板（3），伸缩杆（4），套筒（5），支撑柱（6），旋转板（7），吸盘（8）,通气管（9），吸气腔（10），弹簧（11），锁紧杆（12），活塞（13），锁紧筒（14），上限位环（15），连通管（16），下限位环（17），伸缩筒（18），凹槽（19）。

具体实施方式：

实施例1

本发明一种双曲面金属板材抓取装置是这样实现的：本发明一种双曲面金属板材抓取装置由抽气管（1）、连接管（2）、固定板（3）、伸缩杆（4）、套筒（5）、支撑柱（6）、旋转板（7）、吸盘（8）、通气管（9）、吸气腔（10）、弹簧（11）、锁紧杆（12）、活塞（13）、锁紧筒（14）、上限位环（15）、连通管（16）、下限位环（17）和伸缩筒（18）组成，两个旋转板（7）通过铰接轴相铰接，两个支撑柱（6）的一端和铰接轴固定连接，所述支撑柱（6）的另一端向上延伸，固定板（3）和两个支撑柱（6）的另一端相连接，所述固定板（3）和两个旋转板（7）之间分别置有一组伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的固定端和固定板（3）相连接，所述伸缩杆（4）的活动端和旋转板（7）相铰接，所述旋转板（7）内为中空结构形成吸气腔（10），两个抽气管（1）的一端分别和两个吸气腔（10）相连接，所述抽气管（1）的另一端向上穿出固定板（3），连接管（2）和抽气管（1）的另一端相连接，套筒（5）的一端和旋转板（7）底部相连接，所述套筒（5）内置有上限位环（15），所述套筒（5）内置有下限位环（17），伸缩筒（18）的一端套置于套筒（5）内，所述伸缩筒（18）的一端上置有卡板，所述卡板位于上限位环（15）和下限位环（17）之间，所述伸缩筒（18）的另一端向下穿出套筒（5）的另一端，吸盘（8）置于伸缩筒（18）的另一端上，通气管（9）置于套筒（5）内，所述通气管（9）的一端和旋转板（7）相连接，且和吸气腔（10）相连通，所述通气管（9）的另一端向下延伸至下限位环（17）处，弹簧（11）套置于通气管（9）上，且位于上限位环（15）和下限位环（17）之间，所述弹簧（11）的一端和上限位环（15）相连接，所述弹簧（11）的另一端和卡板相连接，两个锁紧筒（14）对称置于套筒（5）上，且靠近套筒（5）的另一端，所述锁紧筒（14）和套筒（5）相连通，锁紧杆（12）位于锁紧筒（14）内，所述锁紧杆（12）的一端置有活塞（13），所述活塞（13）和锁紧筒（14）相贴合，所述锁紧杆（12）的另一端延伸至套筒（5）内，所述锁紧杆（12）的另一端开有弧形槽，两个连通管（16）的一端和通气管（9）相连接，且相连通，两个所述连通管（16）的另一端穿出套筒（5），分别和两个锁紧筒（14）相连接，且相连通，所述锁紧杆（12）的另一端置有摩擦垫，所述伸缩筒（18）和套筒（5）另一端之间置有密封垫，所述固定板（3）上开有安装孔，所述旋转板（7）上置有泄气阀，所述套筒（5）数量至少为三个；

使用时，人员首先将固定板（3）通过其上的安装孔和外部抓取装置相连接，将抽气管（1）通过连接管（2）和外部气泵相连接，完成对装置的安装固定，当需要对金属板进行抓取时，人员移动装置，使得旋转板（7）位于金属板表面上方，伸缩筒（18）根据金属板表面的凹凸情况进行伸缩，使得吸盘（8）和金属板表面贴合，人员启动气泵，气泵通过抽气管（1）进行抽气，使得吸气腔（10）内产生负压，通气管（9）通过连通管（16）对锁紧筒（14）进行抽气，使得活塞（13）向锁紧筒（14）外移动，进而使得锁紧杆（12）相伸缩筒（18）处移动，对伸缩筒（18）进行挤压贴合固定，从而对伸缩筒（18）的伸出长度进行固定，同时通气管（9）对伸缩筒（18）内抽气，使得吸盘（8）产生负压吸附力，对金属板进行负压吸附固定；

当金属板材为大角度双曲面板材时，人员调节伸缩杆（4）的伸缩长度，使得两个旋转杆转动形成折弯角，配合金属表面进行贴合，适用范围广。

实施例2：

本实施例和实施例1 的区别为：所述伸缩筒（18）筒壁上开有至少三个凹槽（19），所述锁紧杆（12）一端上置有至少三个凸点；使用时，在进行锁紧时，凸点嵌置于凹槽（19）内，锁紧效果好；

所述锁紧杆（12）的另一端上开有弧形槽的设计，能够和伸缩筒（18）的弧形外壁相贴合，增大锁紧杆（12）和伸缩筒（18）之间的接触面积，锁紧效果好；

所述锁紧杆（12）的另一端置有摩擦垫的设计，增大锁紧杆（12）和伸缩杆（4）之间的摩擦力，对伸缩杆（4）的锁紧效果好；

所述伸缩筒（18）和套筒（5）另一端之间置有密封垫的设计，对套筒（5）内部形成密封，使得形成负压的吸附力大；

所述旋转板（7）上置有泄气阀的设计，在抓取结束后，将吸气腔（10）内的负压释放，以将装置从金属板上取下；

两个所述旋转板（7）配合铰接的设计，能够调整两个旋转板（7）之间的角度，以适应不同折角的双曲面金属板；

所述套筒（5）数量至少为三个的设计，多点贴合吸附抓取，更加稳固；

所述伸缩筒（18）和套筒（5）配合的设计，能够给使得伸缩筒（18）根据金属面的凹凸弧度进行伸缩，保证吸附强度；

所述锁紧杆（12）和伸缩筒（18）配合的设计，能够对伸出的伸缩筒（18）长度进行锁紧，避免金属板震颤，抓取牢固；

调节伸缩杆（4）的伸缩长度，使得两个旋转杆转动形成折弯角的设计，能够配合金属表面进行贴合，能够对双曲面金属进行抓取吸附，适用范围广；

伸缩筒（18）根据金属板表面的凹凸情况进行伸缩，使得吸盘（8）和金属板表面贴合的设计，能够给使得伸缩筒（18）根据金属面的凹凸弧度进行伸缩，保证吸附强度；

达到通过双旋转板（7）能够对大折角金属曲面进行贴合吸附，且能够进行自锁，抓取更加稳固的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。

Claims (8)

1.一种双曲面金属板材抓取装置，其特征是：两个旋转板通过铰接轴相铰接，两个支撑柱的一端和铰接轴固定连接，所述支撑柱的另一端向上延伸，固定板和两个支撑柱的另一端相连接，所述固定板和两个旋转板之间分别置有一组伸缩杆，所述伸缩杆的固定端和固定板相连接，所述伸缩杆的活动端和旋转板相铰接，所述旋转板内为中空结构形成吸气腔，两个抽气管的一端分别和两个吸气腔相连接，所述抽气管的另一端向上穿出固定板，连接管和抽气管的另一端相连接，套筒的一端和旋转板底部相连接，所述套筒内置有上限位环，所述套筒内置有下限位环，伸缩筒的一端套置于套筒内，所述伸缩筒的一端上置有卡板，所述卡板位于上限位环和下限位环之间，所述伸缩筒的另一端向下穿出套筒的另一端，吸盘置于伸缩筒的另一端上，通气管置于套筒内，所述通气管的一端和旋转板相连接，且和吸气腔相连通，伸缩筒和套筒配合的设计，使伸缩筒根据金属面的凹凸弧度进行伸缩，所述套筒数量至少为三个，所述通气管的另一端向下延伸至下限位环处，弹簧套置于通气管上，且位于上限位环和下限位环之间，所述弹簧的一端和上限位环相连接，所述弹簧的另一端和卡板相连接，两个锁紧筒对称置于套筒上，且靠近套筒的另一端，所述锁紧筒和套筒相连通，锁紧杆位于锁紧筒内，所述锁紧杆的一端置有活塞，所述活塞和锁紧筒相贴合，所述锁紧杆的另一端延伸至套筒内。

2.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述伸缩筒筒壁上开有至少三个凹槽，所述锁紧杆一端上置有至少三个凸点。

3.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述锁紧杆的另一端开有弧形槽，两个连通管的一端和通气管相连接，且相连通，两个所述连通管的另一端穿出套筒，分别和两个锁紧筒相连接，且相连通。

4.根据权利要求3所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述锁紧杆的另一端置有摩擦垫。

5.根据权利要求2所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述伸缩筒和套筒另一端之间置有密封垫。

6.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述固定板上开有安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于调节所述伸缩杆的伸缩长度，使得两个旋转杆转动形成折弯角的设计，能够配合金属表面进行贴合，能够对双曲面金属进行抓取吸附。

8.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述旋转板上置有泄气阀。

Images