CN104275310B - 一种用于阀门外观检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种用于阀门外观检测的装置，包括转动盘、外观检测探头、进料通道、出料通道、次品通道、风机、送料机构和控制模块组成，转动盘由内盘和外盘组成，内盘保持静止，外盘的内周围绕内盘的外周以内盘为轴沿着一个方向转动，外盘上周向平均分布有多个安置槽，安置槽的结构与待检测阀门的外观相配合，进料通道、次品通道和出料通道顺着外盘转动的方向顺序的传动连接在外盘上，进料通道、次品通道和出料通道相对内盘保持静止，外观检测探头和风机安装在内盘上，风机的出风口朝向次品通道，控制模块同时连接外观检测探头和风机。本发明提出的一种用于阀门外观检测的装置，结构简单，制造成本低，占地面积少，且效率高，效果好。

Description

一种用于阀门外观检测的装置

技术领域

本发明涉及外观检测领域，尤其涉及一种用于阀门外观检测的装置。

背景技术

阀门是管路流体输送系统中控制部件，它可以用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。用于流体控制的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格繁多。随处可见的水龙头也是阀门的一种，而且是一种较为简单的阀门，日常生活中，像水龙头这样的阀门处处可见，它们或许不起眼但却不可或缺，其性能与质量与人们的生活息息相关，例如质量不合格的水龙头会发生漏水等现象，既浪费又影响心情。目前，生产阀门的厂家很多，但检测技术却不是很成熟，应用最多的就是目测，这种检测方法主观性强，效率不高，而且容易流出瑕疵品。另外一些机器检测方法需要用到传送带、检测机器等大型设备，占地面积大，而且成本高昂。

发明内容

基于背景技术存在的问题，本发明提出了一种用于阀门外观检测的装置，结构简单，制造成本低，占地面积少，且效率高，效果好。

本发明提出的一种用于阀门外观检测的装置，包括转动盘、外观检测探头、进料通道、出料通道、次品通道、风机、送料机构和控制模块；转动盘由内盘和外盘组成，内盘保持静止，外盘的内周围绕内盘的外周以内盘为轴沿着一个方向转动，外盘上周向平均分布有多个安置槽，安置槽的结构与待检测阀门的外观相配合，进料通道、次品通道和出料通道顺着外盘转动的方向顺序安装，进料通道、次品通道和出料通道相对内盘保持静止，风机、送料机构和外观检测探头安装在内盘上，风机的出风口朝向次品通道，送料机构用于将阀门运送到出料通道上，控制模块同时连接外观检测探头、送料结构和风机并根据外观检测探头的检测数据控制送料机构和风机工作；工作时，转动盘的外盘转动，待检测阀门由进料通道进入转动盘的外盘随着外盘的转动依次放入安置槽中，外观检测探头开启检测阀门的高度以及多个设定点的位置，根据外观检测探头检测到的数据与设定值比对的结果判断阀门外观是否合格，当阀门外观不合格时，结合外盘转速确认不合格阀门，当其转动到次品通道时，启动风机将其吹入次品通道，合格阀门随着外盘转动运行到出料通道由送料机构运送到出料通道上，从而进入下一道工序。

优选地，外观检测探头检测阀门多个设定点a0、a1、a2……an的位置，通过设置以a0为参考点，计算a1、a2……an与a0的直线距离及水平高度差值并与标准值比较，从而判定阀门外观是否合格。

优选地，外观检测探头检测的设定点多于三个，且位于两条或两条以上两两相交的直线上。

优选地，安置槽的外接圆直径为L，外盘的直径为D1，内盘的直径为D2，2L≤D1-D2≤6L。

优选地，外盘的外周长为R，顺着外盘转动方向出料通道至进料通道之间的外盘的外周弧长为S1，2L≤S1≤R/4。

优选地，顺着外盘转动方向次品通道至出料通道之间的外盘的外周弧长为S2，2L≤S2≤R/4。

本发明中，转动盘的外盘与内盘分开，内盘保持静止，即节约了驱动内盘转动的能量，又为外观检测探头、风机等需要固定位置工作的器件提供了安装位置；进料通道、出料通道和次品通道传动的连接在转动盘的外盘上，待检测阀门在转动盘上随着外盘的转动做周向运动，减少了直线传送距离从而节约了空间；外盘上周向分布的安置槽的结构与阀门的外观相配合，根据外观检测探头检测到的阀门高度及多个设定点的位置可以精确的推断出阀门的外观，检测效率高而且效果好；同时，本发明中采取先淘汰再出料的方式，最大程度避免瑕疵品流入下一道工序，造成不必要的损失，而次品采用风机吹入次品通道的方式淘汰，手段温和，避免对次品的再次损伤，为次品的回收与维修提供了条件。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于阀门外观检测的装置的结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提出的一种用于阀门外观检测的装置，包括转动盘1、外观检测探头7、进料通道2、出料通道3、次品通道4、风机5、送料机构6和控制模块。转动盘1由内盘12和外盘11组成，内盘12保持静止，外盘11的内周围绕内盘12的外周以内盘12为轴沿着一个方向转动，外盘11上周向平均分布有多个安置槽110，安置槽110的结构与待检测阀门的外观相配合，使得待检测阀门能够平稳的安置在安置槽110中，确保检测过程的顺利进行。

进料通道2、次品通道4和出料通道3顺着外盘11转动的方向顺序安装，进料通道2、次品通道4和出料通道3相对内盘保持静止，次品通道4设置在进料通道2和出料通道3之间，检测到的不合格阀门由次品通道4流出，剩余的合格品再由出料通道3进入下一道工序，这种先淘汰再出料的方式最大程度的避免了次品混入合格品的情况。

假设安置槽110的外接圆直径为L，外盘11的直径为D1，内盘的直径为D2，为了保证安置槽110顺利的设置在外盘11上且外盘11有一定的剩余空间容纳阀门向安置槽110外延伸的体积，又不至于剩余空间过多造成浪费，L、D1、D2应该满足2L≤D1-D2≤6L。

假设外盘11的外周长为R，顺着外盘11转动方向出料通道3至进料通道2之间的外盘11的外周弧长为S1，为了保证待检测阀门在外盘11上传送的距离足够完成检测又不至于出料通道3太过靠近进料通道2导致出料与进料互相阻碍，S1应该满足2L≤S1≤R/4。同理，假设顺着外盘11转动方向次品通道4至出料通道3之间的外盘11的外周弧长为S2，为了保证不合格阀门能够在外盘11上传送足够的距离完成检测又不至于次品通道4太过靠近出料通道3导致次品混入出料，造成不必要的损失，S2应该满足2L≤S2≤R/4。

外观检测探头7、送料机构6和风机5安装在保持静止的内盘12上并固定，为其平稳的工作提供前提条件，风机5的出风口朝向次品通道4以便将次品吹入次品通道4中，送料机构6用于将阀门运送到出料通道3上，控制模块同时连接外观检测探头7、送料机构6和风机5并根据外观检测探头7的检测数据控制送料机构6和风机5工作。

工作时，转动盘1的外盘11转动，待检测阀门A1由进料通道2进入转动盘1的外盘11随着外盘11的转动依次放入安置槽110中，外观检测探头7开启检测阀门的高度以及多个设定点的位置。控制模块根据外观检测探头7检测到的数据与设定值比对的结果判断阀门外观是否合格，当阀门外观不合格时，结合外盘11转速确认不合格阀门，当其转动到次品通道4时，启动风机5将其吹入次品通道4，合格阀门随着外盘11转动运行到出料通道3由送料机构6运送到出料通道3上，从而进入下一道工序。

以上工作方式中，控制模块首选确认外观检测探头7检测到的高度数据并与标准值比较，当高度不合格时，对应的被检测阀门被定为次品，送入次品通道4；当高度合格时，进一步比对设定点的数据，外观检测探头7检测阀门多个设定点a0、a1、a2……an的位置，通过设置以a0为参考点，控制模块计算a1、a2……an与a0的直线距离及水平高度差值并与标准值比较，从而判定阀门外观是否合格，合格阀门传送到出料通道3进入下一道工序，不合格阀门被定为次品，送入次品通道4。

本发明的工作方式中，设置太多用于检测的设定点会增加外观检测探头7及控制模块的工作量，设定点太少又不能达到检测的目的，实际操作时，设定点应当设置在三个以上。例如，以上工作方式中，设定点取a0、a1、a2……an，n≥3，同时，为了保证外观检测探头7检测的设定点具有代表性，设定点a0、a1、a2……an应当位于两条或两条以上两两相交的直线上。

本发明中，转动盘1的外盘11与内盘12分开，内盘12保持静止，即节约了驱动内盘12转动的能量，又为外观检测探头7、风机5等需要固定位置工作的器件提供了安装位置；进料通道2、出料通道3和次品通道4传动的连接在转动盘1的外盘11上，待检测阀门在转动盘1上随着外盘11的转动做周向运动，减少了直线传送距离从而节约了空间；外盘11上周向分布的安置槽110的结构与阀门的外观相配合以便阀门平稳的放置在安置槽110中完成检测，根据外观检测探头7检测到的阀门高度及多个设定点的位置可以精确的推断出阀门的外观，检测效率高而且效果好；同时，本发明中采取先淘汰再出料的方式，最大程度避免瑕疵品流入下一道工序，造成不必要的损失，而次品采用风机5吹入次品通道的方式淘汰，手段温和，避免对次品的再次损伤，为次品的回收与维修提供了条件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于阀门外观检测的装置，其特征在于，包括转动盘(1)、进料通道(2)、出料通道(3)、次品通道(4)、风机(5)、送料机构(6)、外观检测探头(7)和控制模块；转动盘(1)由内盘(12)和外盘(11)组成，内盘(12)保持静止，外盘(11)的内周围绕内盘(12)的外周以内盘(12)为轴沿着一个方向转动，外盘(11)上周向平均分布有多个安置槽(110)，安置槽(110)的结构与待检测阀门(A1)的外观相配合，进料通道(2)、次品通道(4)和出料通道(3)顺着外盘(11)转动的方向顺序安装，进料通道(2)、次品通道(4)和出料通道(3)相对内盘(12)保持静止，风机(5)、送料机构(6)和外观检测探头(7)安装在内盘(12)上，风机(5)的出风口朝向次品通道(4)，送料机构(6)用于将阀门运送到出料通道(3)上，控制模块同时连接外观检测探头(7)、送料机构(6)和风机(5)并根据外观检测探头(7)的检测数据控制送料机构(6)和风机(5)工作；工作时，转动盘(1)的外盘(11)转动，待检测阀门由进料通道(2)进入转动盘(1)的外盘(11)随着外盘(11)的转动依次放入安置槽(110)中，外观检测探头(7)开启检测阀门的高度以及多个设定点的位置，根据外观检测探头(7)检测到的数据与设定值比对的结果判断阀门外观是否合格，当阀门外观不合格时，结合外盘(11)转速确认不合格阀门，当其转动到次品通道(4)时，启动风机(5)将其吹入次品通道(4)，合格阀门随着外盘(11)转动运行到出料通道(3)由送料机构(6)运送到出料通道(3)上，从而进入下一道工序；

外观检测探头(7)检测阀门多个设定点a0、a1、a2……an的位置，通过设置以a0为参考点，计算a1、a2……an与a0的直线距离及水平高度差值并与标准值比较，从而判定阀门外观是否合格。

2.如权利要求1所述的用于阀门外观检测的装置，其特征在于，外观检测探头(7)检测的设定点多于三个，且位于两条或两条以上两两相交的直线上。

3.如权利要求1或2所述的用于阀门外观检测的装置，其特征在于，安置槽(110)的外接圆直径为L，外盘(11)的直径为D1，内盘的直径为D2，2L≤D1-D2≤6L。

4.如权利要求3所述的用于阀门外观检测的装置，其特征在于，外盘(11)的外周长为R，顺着外盘(11)转动方向出料通道(3)至进料通道(2)之间的外盘(11)的外周弧长为S1，2L≤S1≤R/4。

5.如权利要求4所述的用于阀门外观检测的装置，其特征在于，顺着外盘(11)转动方向次品通道(4)至出料通道(3)之间的外盘(11)的外周弧长为S2，2L≤S2≤R/4。