CN106442554A - 安瓿瓶熨刷字体检测装置 - Google Patents

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程煜
赵航
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Abstract

本发明公开一种安瓿瓶熨刷字体检测装置，包括图像采集处理装置、安瓿瓶转动装置和气枪；图像采集处理装置与气枪连接；气枪的出气口对准安瓿瓶生产线的流水线链条；安瓿瓶转动装置用于转动安瓿瓶预设角度；图像采集处理装置用于检测安瓿瓶转动装置当前转动的安瓿瓶瓶身的图像特征，并在检测到安瓿瓶瓶身的图像特征不满足预设要求时，向气枪发送工作信号；气枪用于根据工作信号工作，将瓶身的图像特征不满足预设要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生产线的流水线链条。上述安瓿瓶熨刷字体检测装置能够自动识别安瓿瓶瓶身的字体是否有问题，并将其去除，从而提高生产效率及降低生产成本。本发明还公开一种安瓿瓶生产系统。

Description

安瓿瓶熨刷字体检测装置
技术领域
本发明涉及安瓿瓶生产技术领域，尤其涉及一种安瓿瓶熨刷字体检测装置。
背景技术
在安瓿瓶生产过程中，通常会在安瓿瓶瓶身上印刷包括名称等信息的字体。传统对安瓿瓶瓶身上的字体进行检验的方法是通过人工完成的，效率较低而且容易遗漏。
发明内容
基于此，有必要提供一种安瓿瓶熨刷字体检测装置，以提高对安瓿瓶瓶身上的字体检验的效率。
一种安瓿瓶熨刷字体检测装置，包括图像采集处理装置、安瓿瓶转动装置和气枪；所述图像采集处理装置与所述气枪连接；所述气枪的出气口对准安瓿瓶生产线的流水线链条；
所述安瓿瓶转动装置用于转动安瓿瓶预设角度；
所述图像采集处理装置用于检测所述安瓿瓶转动装置当前转动的安瓿瓶瓶身的图像特征，并在检测到所述安瓿瓶瓶身的图像特征不满足预设要求时，向所述气枪发送工作信号；
所述气枪用于根据所述工作信号工作，将瓶身的图像特征不满足预设要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生产线的流水线链条。
一个实施例中，所述安瓿瓶转动装置包括气缸、电机和第一固定架；所述气缸设置在所述第一固定架上，所述电机与所述气缸连接；所述电机的主动轮用于放置安瓿瓶；所述气缸运动带动所述电机上下运动；所述电机的主动轮带动安瓿瓶转动。
一个实施例中，所述主动轮的顶端开设有凹槽，所述凹槽的形状与安瓿瓶较小的一端形状一致。
一个实施例中，所述安瓿瓶转动装置还包括连接板；所述气缸通过所述连接板设置在所述第一固定架上；所述连接板上设置有位置调节螺杆，用于调节所述电机在竖直方向上所能达到的最低位置。
一个实施例中，所述图像采集处理装置包括第二固定架、图像采集单元和数据处理单元；所述第二固定架固定在安瓿瓶生产线工作台上；所述图像采集单元设置在所述第二固定架上；所述数据处理单元与所述图像采集单元连接；
所述图像采集单元用于采集安瓿瓶瓶身的图像特征，当安瓿瓶在安瓿瓶转动装置带动安瓿瓶转动时，图像采集单元采用逐行扫描的线扫描方式扫描安瓿瓶瓶身的图像特征信息并在采集完整的图像特征后将信息发送给所述数据处理单元；
所述数据处理单元用于将所述图像采集单元发送来的图像特征与预存的图像特征进行对比，并在安瓿瓶瓶身的图像特征与预存的图像特征一致性小于预设值时，向所述气枪发送工作信号。
一个实施例中，所述预设值不小于60％。
一个实施例中，所述图像采集单元在竖直方向上的高度高于所述安瓿瓶转动装置转动时安瓿瓶在竖直方向上的高度。
一个实施例中，还包括光源；所述光源产生的光线射向所述安瓿瓶转动装置转动时的安瓿瓶瓶身。
一个实施例中，所述光源为LED光源。
本发明还公开一种安瓿瓶生产系统，包括上述任意一种安瓿瓶熨刷字体检测装置。
上述安瓿瓶熨刷字体检测装置，安瓿瓶转动装置转动安瓿瓶；所述图像采集单元用于采集安瓿瓶瓶身的图像特征，当安瓿瓶在安瓿瓶转动装置带动安瓿瓶转动时，图像采集单元采用逐行扫描的线扫描方式扫描安瓿瓶瓶身的图像特征信息并在采集完整的图像特征后将信息发送给所述数据处理单元；并在检测到的图像特征不符合预设要求时，向气枪发送工作信号；气枪根据接收到的工作信号工作，将瓶身的图像特征不满足预设要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生产线的流水线链条，从而实现自动识别瓶身的图像特征有问题的安瓿瓶，并将其去除，能够提高生产效率及降低生产成本。
附图说明
图1为本发明安瓿瓶熨刷字体检测装置一个实施例中的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明安瓿瓶熨刷字体检测装置的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，一个实施例中，安瓿瓶熨刷字体检测装置可以包括图像采集处理装置200、安瓿瓶转动装置100和气枪300。图像采集处理装置200与气枪300连接。气枪300的出气口对准安瓿瓶生产线的流水线链条500。安瓿瓶转动装置100用于转动安瓿瓶预设角度。其中，预设角度可以为360°。图像采集处理装置200用于检测安瓿瓶转动装置100当前转动的安瓿瓶瓶身的图像特征，并在检测到安瓿瓶瓶身的图像特征不满足预设要求时，向气枪300发送工作信号。气枪300用于根据图像采集处理装置200发送来的工作信号工作，将瓶身的图像特征不满足预设要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生产线的流水线链条500。
上述安瓿瓶熨刷字体检测装置，安瓿瓶转动装置100转动安瓿瓶；图像采集处理装置200检测安瓿瓶转动装置100当前转动的安瓿瓶瓶身的图像特征，所述图像采集单元210用于采集安瓿瓶瓶身的图像特征，当安瓿瓶在安瓿瓶转动装置100带动安瓿瓶转动时，图像采集单元210采用逐行扫描的线扫描方式扫描安瓿瓶瓶身的图像特征信息并在采集完整的图像特征后将信息发送给所述数据处理单元，现有的面扫描技术不能在此处使用，因为在转动过程中，面扫描需要进行拼接处理，会使扫描速度变慢，而采用线扫描方式采集速度会更高，可以提高工作效率和精度，不需要进行拼接处理；数据处理单元在检测到的图像特征不符合预设要求时，向气枪300发送工作信号；气枪300根据接收到的工作信号工作，将瓶身的图像特征不满足预设要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生产线的流水线链条500，从而实现自动识别瓶身的图像特征有问题的安瓿瓶，并将其去除，能够提高生产效率及降低生产成本。
参见图1，一个实施例中，安瓿瓶转动装置100可以包括气缸110、电机120和第一固定架160。气缸110设置在第一固定架160上。电机120与气缸110连接。电机120的主动轮130用于放置安瓿瓶。气缸110运动带动电机120上下运动。电机120的主动轮130带动安瓿瓶转动。
作为一种可实施方式，主动轮130的顶端开设有凹槽。该凹槽的形状与安瓿瓶较小的一端形状一致。气缸110控制电机120上下运动。在气缸110控制电机120向下运动到预设位置后，将安瓿瓶较小的一端卡嵌在主动轮130顶端的凹槽中。然后电机120工作，主动轮130转动并带动安瓿瓶转动。从而使得图像采集处理装置200采集当前安瓿瓶瓶身的图像特征。
进一步的，安瓿瓶转动装置100还包括连接板140。气缸110通过连接板140设置在第一固定架160上。连接板140上设置有位置调节螺杆150，用于调节电机120在竖直方向上所能达到的最低位置。
参见图1，一个实施例中，图像采集处理装置200可以包括第二固定架220、图像采集单元210和数据处理单元(图未示)。第二固定架220固定在安瓿瓶生产线工作台上。图像采集单元210设置在第二固定架220上。数据处理单元与图像采集单元220连接。其中，所述图像采集单元210用于采集安瓿瓶瓶身的图像特征，当安瓿瓶在安瓿瓶转动装置100带动安瓿瓶转动时，图像采集单元210采用逐行扫描的线扫描方式扫描安瓿瓶瓶身的图像特征信息并在采集完整的图像特征后将信息发送给所述数据处理单元。数据处理单元用于将图像采集单元220发送来的图像特征与预存的图像特征进行对比，并在安瓿瓶瓶身的图像特征与预存的图像特征一致性小于预设值时，向气枪300发送工作信号。通常情况下，工作信号应包含一个延时时长。因为数据处理单元检测到不合格的图像特征发给气枪300后，不合格的图像特征对应的安瓿瓶还未行至气枪300的出气口。因此需要设置一个延时时长来气枪300保证操作的准确性。而这个延时时长可以根据实验数据得出，也可以为经验值。
优选的，预设值不小于60％。即，数据处理单元将图像采集单元220发送来的图像特征与预存的图像特征进行对比，在安瓿瓶瓶身的图像特征与预存的图像特征一致性小于60％时，向气枪300发送工作信号。当然，在其他实施例中，预设值还可以设置为60％至100％之间的任意数值。例如，预设值可以为70％、75％、80％、85％、90％、95％等数值。
通常情况下，光线的强弱在一定程度上会影响图像采集单元210采集的准确性。因此，一个实施例中，可以将图像采集单元210在竖直方向上的高度设置为高于安瓿瓶转动装置100转动时安瓿瓶在竖直方向上的高度。这样，图像采集单元210采集到的安瓿瓶瓶身的图像特征时，始终光线较好，采集的准确性较高。
另外，安瓿瓶熨刷字体检测装置还可以包括光源400。光源400产生的光线射向安瓿瓶转动装置100转动时的安瓿瓶瓶身，从而能够进一步保证图像采集处理装置200采集的准确性。一个实施例中，光源400可以为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)光源。LED光源具有反应快、亮度高、冷光源和能耗低等优点。
以上各个实施例中，也可以包括控制装置。控制装置与图像采集处理装置200、安瓿瓶转动装置100和气枪300连接，统一控制图像采集处理装置200、安瓿瓶转动装置100和气枪300的工作状态。例如，控制装置可以控制安瓿瓶转动装置100的工作频率、图像采集处理装置200采集频率和气枪300的工作频率，以及控制图像采集处理装置200、安瓿瓶转动装置100和气枪300工作的一致性。
上述安瓿瓶熨刷字体检测装置，
一种安瓿瓶生产系统，包括上述任意一种安瓿瓶熨刷字体检测装置，且具有上述安瓿瓶熨刷字体检测装置所具有的所有优点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶熨刷字体检测装置，其特征在于，包括图像采集处理装置、安瓿瓶转动装置和气枪；所述图像采集处理装置与所述气枪连接；所述气枪的出气口对准安瓿瓶生产线的流水线链条；
所述安瓿瓶转动装置用于转动安瓿瓶预设角度；
所述图像采集处理装置用于检测所述安瓿瓶转动装置当前转动的安瓿瓶瓶身的图像特征，并在检测到所述安瓿瓶瓶身的图像特征不满足预设要求时，向所述气枪发送工作信号；
所述气枪用于根据所述工作信号工作，将瓶身的图像特征不满足预设要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生产线的流水线链条。
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶熨刷字体检测装置，其特征在于，所述安瓿瓶转动装置包括气缸、电机和第一固定架；所述气缸设置在所述第一固定架上，所述电机与所述气缸连接；所述电机的主动轮用于放置安瓿瓶；所述气缸运动带动所述电机上下运动；所述电机的主动轮带动安瓿瓶转动。
3.根据权利要求2所述的安瓿瓶熨刷字体检测装置，其特征在于，所述主动轮的顶端开设有凹槽，所述凹槽的形状与安瓿瓶较小的一端形状一致。
4.根据权利要求2所述的安瓿瓶熨刷字体检测装置，其特征在于，所述安瓿瓶转动装置还包括连接板；所述气缸通过所述连接板设置在所述第一固定架上；所述连接板上设置有位置调节螺杆，用于调节所述电机在竖直方向上所能达到的最低位置。
5.根据权利要求1所述的安瓿瓶熨刷字体检测装置，其特征在于，所述图像采集处理装置包括第二固定架、图像采集单元和数据处理单元；所述第二固定架固定在安瓿瓶生产线工作台上；所述图像采集单元设置在所述第二固定架上；所述数据处理单元与所述图像采集单元连接；
所述图像采集单元用于采集安瓿瓶瓶身的图像特征，当安瓿瓶在安瓿瓶转动装置带动安瓿瓶转动时，图像采集单元采用逐行扫描的线扫描方式扫描安瓿瓶瓶身的图像特征信息并在采集完整的图像特征后将信息发送给所述数据处理单元；
所述数据处理单元用于将所述图像采集单元发送来的图像特征与预存的图像特征进行对比，并在安瓿瓶瓶身的图像特征与预存的图像特征一致性小于预设值时，向所述气枪发送工作信号。
6.根据权利要求5所述的安瓿瓶熨刷字体检测装置，其特征在于，所述预设值不小于60％。
7.根据权利要求5所述的安瓿瓶熨刷字体检测装置，其特征在于，所述图像采集单元在竖直方向上的高度高于所述安瓿瓶转动装置转动时安瓿瓶在竖直方向上的高度。
8.根据权利要求1所述的安瓿瓶熨刷字体检测装置，其特征在于，还包括光源；所述光源产生的光线射向所述安瓿瓶转动装置转动时的安瓿瓶瓶身。
9.根据权利要求8所述的安瓿瓶熨刷字体检测装置，其特征在于，所述光源为LED光源。
10.一种安瓿瓶生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的安瓿瓶熨刷字体检测装置。
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