CN216827291U - 一种组合垫视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合垫视觉检测机，设置在上料传输带的出料端的机体，于所述机体内设置有被动力电机驱动而水平转动的透明转盘，组合垫经上料传输带输送至透明转盘上，于所述机体上且沿透明转盘的周向间隔安装有正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元，且所述正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元均与影像筛选系统连接。本实用新型用来检测生产加工而出的组合垫的合格率，并将不合格的组合垫检测而出，提高了合格率检测的准确性，避免了销售或使用中存在不合格的组合垫，并且提高了检测效率。本实用新型适用于组合垫品质检测的技术领域。

Description

一种组合垫视觉检测机

技术领域

本实用新型属于组合垫品质检测的技术领域，具体的说，涉及一种组合垫视觉检测机。

背景技术

目前，在组合垫的生产加工工艺中，无法避免的会产生一些不合格的残次品。尤其是在生产加工设备维修保养后，其所生产的组合垫的合格率大幅度的降低，通过后期的调试等方式，使得生产的合格率达到预期。然而，目前还没有一个自动化的设备来检测组合垫的合格率，现有的手段是需要人工进行抽检，从而大体上得知合格率。但是此种方法准确度较低，从而导致销售的组合垫中还会存在大量的不合格产品。

实用新型内容

本实用新型提供一种组合垫视觉检测机，用以检测生产加工而出的组合垫的合格率，并将不合格的组合垫检测而出，提高合格率检测的准确性，并且提高检测效率，避免销售或使用中存在不合格的组合垫。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种组合垫视觉检测机，设置在上料传输带的出料端的机体，于所述机体内设置有被动力电机驱动而水平转动的透明转盘，组合垫经上料传输带输送至透明转盘上，于所述机体上且沿透明转盘的周向间隔安装有正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元，且所述正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元均与影像筛选系统连接。

进一步的，所述正面检测单元和背面检测单元的结构相同，均包括沿竖向滑动安装于支撑架上的相机、光源及背景板，所述光源位于相机与背景板之间，所述正面检测单元的相机和光源均位于透明转盘的上方，背景板位于透明转盘的下方，所述背面检测单元的相机和光源均位于透明转盘的下方，背景板位于透明转盘的上方。

进一步的，所述正面检测单元和背面检测单元的数量分别为多个，并沿透明转盘的周向间隔设置。

进一步的，所述尺寸检测单元包括多个对应于组合垫内径和外径的传感器，各所述传感器分别与影像筛选系统连接。

进一步的，所述影像筛选系统包括三个分别固定在固定架上的摄像头，所述固定架安装在机体内，三个摄像头择一设置在透明转盘中心处并位于透明转盘的下方，且该摄像头采集区域为组合垫的内侧面和背面，另两个摄像头分别设置在透明转盘的外部偏上方的位置处，这两个摄像头的采集区域为组合垫的外侧面和正面，且三个摄像头和设置在机体内的显示器均与计算机连接。

进一步的，于所述上料传输带的出料端设置有与机体连接的第一导向机构，所述第一导向机构包括通过连接架与机体连接的第一电机，于所述第一电机的输出轴上安装有第一导向轮，所述第一导向轮的边沿与透明转盘的外边沿重叠，且第一导向轮的下端面与透明转盘的上端面之间的间隙小于一个组合垫的厚度。

进一步的，于所述透明转盘的进料端处设置有第二导向机构，所述第二导向机构安装于机体上，第二导向机构包括安装在机体上的第二电机，于所述第二电机的输出轴上安装有第二导向轮，所述第二导向轮位于透明转盘上方，且第二导向轮的边沿与透明转盘的外边沿的径向距离大于一个组合垫的直径长度，第二导向轮的下端面与透明转盘的上端面之间的间隙小于一个组合垫的厚度。

进一步的，所述透明转盘的材料为玻璃材料或者聚乙烯材料。

进一步的，于所述机体的下端端面上安装有多个万向轮，且于机体的下端周向边沿上安装有多个支撑腿，各所述支撑腿与机体螺纹连接。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本实用新型通过上料传输带将组合垫逐渐输送至透明转盘上，由于透明转盘被动力电机驱动而发生自转，使得位于透明转盘上的组合垫依次被正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元检测，并且通过影像筛选系统来显示，这样可完成组合垫的正面、背面、内外侧及尺寸的检测，进而使得组合垫的所有部位均被充分检测，并且通过影像筛选系统筛选出不合格的组合垫，以便于将这部分组合垫与合格的组合垫分离开来；综上可知，本实用新型用来检测生产加工而出的组合垫的合格率，并将不合格的组合垫检测而出，提高了合格率检测的准确性，避免了销售或使用中存在不合格的组合垫，并且提高了检测效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例各部件组装后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例另一角度的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的局部结构俯视图；

图5为本实用新型实施例正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元安装的结构示意图；

图6为本实用新型实施例正面检测单元和背面检测单元安装的结构示意图。

标注部件：1-机体，2-上料传输带，3-第一电机，4-第一导向轮，5-第二电机，6-第二导向轮，7-支撑架，8-相机，9-背景板，10-透明转盘，11-固定架，12-摄像头，13-显示器，14-尺寸检测单元，15-传感器，16-动力电机，17-万向轮，18-支撑腿，19-光源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种组合垫视觉检测机，如图1-6所示，包括上料传输带2和机体1，其中，机体1设置在上料传输带2的出料端，在该机体1内设置有透明转盘10，该透明转盘10被安装在机体1上的动力电机16驱动而水平转动，组合垫通过上料传输带2的输送，使得逐一地落于透明转盘10上，在机体1上且沿透明转盘10的周向间隔安装有正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元14，并且正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元14均与影像筛选系统连接。本实用新型的工作原理及优势在于：本实用新型通过上料传输带2将组合垫逐渐输送至透明转盘10上，由于透明转盘10被动力电机16驱动而发生自转，使得位于透明转盘10上的组合垫依次被正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元14检测，并且通过影像筛选系统来显示，这样可完成组合垫的正面、背面、内外侧及尺寸的检测，进而使得组合垫的所有部位均被充分检测，并且通过影像筛选系统筛选出不合格的组合垫，以便于将这部分组合垫与合格的组合垫分离开来；综上可知，本实用新型用来检测生产加工而出的组合垫的合格率，并将不合格的组合垫检测而出，提高了合格率检测的准确性，避免了销售或使用中存在不合格的组合垫，并且提高了检测效率。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图2、图5-6所示，正面检测单元和背面检测单元的结构相同，二者均包括沿竖向滑动安装在支撑架7上的相机8、光源19及背景板9，该光源19位于相机8与背景板9之间。其中，正面检测单元的相机8和光源19均位于透明转盘10的上方，背景板9位于透明转盘10的下方；背面检测单元的相机8和光源19均位于透明转盘10的下方，背景板9位于透明转盘10的上方。这样正面检测单元和背面检测单元就可实现对组合垫正面和背面的检测作业。本实施例为了提高检测的准确性，正面检测单元和背面检测单元的数量分别为多个，并沿透明转盘10的周向间隔设置。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图5所示，所述尺寸检测单元14包括多个对应于组合垫内径和外径的传感器15，每个传感器15通过计算机分别与影像筛选系统连接。其中，影像筛选系统包括三个分别固定在固定架11上的摄像头12，该固定架11安装在机体1内，三个摄像头12择一设置在透明转盘10中心处并位于透明转盘10的下方，且该摄像头12采集区域为组合垫的内侧面和背面，另两个摄像头12分别设置在透明转盘10的外部偏上方的位置处，这两个摄像头12的采集区域为组合垫的外侧面和正面，且三个摄像头12和设置在机体1内的显示器13均与计算机连接。这样实现了组合垫位于透明转盘10内侧及背面和外侧及正面的检测。也可以为，这三个摄像头12其中两个检测组合垫的内侧或外侧，另一个检测组合垫的外侧或内侧，不检测组合垫的正面和背面。本实施例采用检测内外侧的同时也检测正反面，这样可配合正面检测单元和背面检测单元，使得正背面的检测更加准确。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图2、图4所示，在上料传输带2的出料端设置有与机体1连接的第一导向机构，该第一导向机构包括通过连接架与机体1连接的第一电机3，在第一电机3的输出轴上安装有第一导向轮4，该第一导向轮4的边沿与透明转盘10的外边沿重叠，且第一导向轮4的下端面与透明转盘10的上端面之间的间隙小于一个组合垫的厚度。这样，上料传输带2将组合垫输送至第一导向机构后，第一导向机构的第一电机3驱动第一导向轮4转动，使得组合垫逐一位移至透明转盘10上，避免了组合垫由上料传输带2掉落的情况发生。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图2所示，在透明转盘10的进料端处设置有第二导向机构，该第二导向机构安装在机体1上，第二导向机构包括安装在机体1上的第二电机5，在第二电机5的输出轴上安装有第二导向轮6，该第二导向轮6位于透明转盘10上方，且第二导向轮6的边沿与透明转盘10的外边沿的径向距离大于一个组合垫的直径长度，第二导向轮6的下端面与透明转盘10的上端面之间的间隙小于一个组合垫的厚度。这样，位于透明转盘10上的组合垫在第二导向机构的第二导向轮6的作用下，位移至透明转盘10的预定位置处，以便于正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元14检测对组合垫的准确检测。

作为本实用新型一个优选的实施例，透明转盘10的制作材料为玻璃材料或者聚乙烯材料。其中，为了便于本实施例的移动，在机体1的下端端面上安装有多个万向轮17，且在机体1的下端周向边沿上安装有多个支撑腿18，每个支撑腿18与机体1螺纹连接，通过旋转支撑腿18实现支撑腿18与地面的支撑或者脱离，当支撑腿18与地面脱离时，万向轮17与地面接触。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种组合垫视觉检测机，其特征在于：设置在上料传输带的出料端的机体，于所述机体内设置有被动力电机驱动而水平转动的透明转盘，组合垫经上料传输带输送至透明转盘上，于所述机体上且沿透明转盘的周向间隔安装有正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元，且所述正面检测单元、背面检测单元及尺寸检测单元均与影像筛选系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合垫视觉检测机，其特征在于：所述正面检测单元和背面检测单元的结构相同，均包括沿竖向滑动安装于支撑架上的相机、光源及背景板，所述光源位于相机与背景板之间，所述正面检测单元的相机和光源均位于透明转盘的上方，背景板位于透明转盘的下方，所述背面检测单元的相机和光源均位于透明转盘的下方，背景板位于透明转盘的上方。

3.根据权利要求1所述的一种组合垫视觉检测机，其特征在于：所述正面检测单元和背面检测单元的数量分别为多个，并沿透明转盘的周向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种组合垫视觉检测机，其特征在于：所述尺寸检测单元包括多个对应于组合垫内径和外径的传感器，各所述传感器分别与影像筛选系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合垫视觉检测机，其特征在于：所述影像筛选系统包括三个分别固定在固定架上的摄像头，所述固定架安装在机体内，三个摄像头择一设置在透明转盘中心处并位于透明转盘的下方，且该摄像头采集区域为组合垫的内侧面和背面，另两个摄像头分别设置在透明转盘的外部偏上方的位置处，这两个摄像头的采集区域为组合垫的外侧面和正面，且三个摄像头和设置在机体内的显示器均与计算机连接。

6.根据权利要求1所述的一种组合垫视觉检测机，其特征在于：于所述上料传输带的出料端设置有与机体连接的第一导向机构，所述第一导向机构包括通过连接架与机体连接的第一电机，于所述第一电机的输出轴上安装有第一导向轮，所述第一导向轮的边沿与透明转盘的外边沿重叠，且第一导向轮的下端面与透明转盘的上端面之间的间隙小于一个组合垫的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种组合垫视觉检测机，其特征在于：于所述透明转盘的进料端处设置有第二导向机构，所述第二导向机构安装于机体上，第二导向机构包括安装在机体上的第二电机，于所述第二电机的输出轴上安装有第二导向轮，所述第二导向轮位于透明转盘上方，且第二导向轮的边沿与透明转盘的外边沿的径向距离大于一个组合垫的直径长度，第二导向轮的下端面与透明转盘的上端面之间的间隙小于一个组合垫的厚度。

8.根据权利要求1所述的一种组合垫视觉检测机，其特征在于：所述透明转盘的材料为玻璃材料或者聚乙烯材料。

9.根据权利要求1所述的一种组合垫视觉检测机，其特征在于：于所述机体的下端端面上安装有多个万向轮，且于机体的下端周向边沿上安装有多个支撑腿，各所述支撑腿与机体螺纹连接。

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