CN220920040U - 一种光学筛选机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光学检测技术领域，尤其是一种光学筛选机，其包括架体和送料机构，架体上设置有旋转转盘结构、调节机构、检测机构和出料机构，送料机构安装于架体的一侧，旋转转盘结构安装于架体上，送料机构用于将螺钉输送至旋转转盘结构上，调节机构设置于旋转转盘结构上方，调节机构用于调节螺钉的摆放位置，检测机构设置于旋转转盘结构上方，出料机构设置于旋转转盘结构的一侧，调节机构、检测机构和出料机构沿旋转转盘结构周向设置，出料机构将检测机构检测好的螺钉进行分类出料。本申请的有益效果为：通过调节机构对螺钉的位置进行调整，使得螺钉能够全方位被检测机构检测到，从而提高了螺钉的检测质量。

Description

一种光学筛选机

技术领域

本申请涉及光学检测技术领域，尤其是涉及一种光学筛选机。

背景技术

螺钉在日常生活当中是经常使用到的产品，螺钉生产完毕后需要对螺钉的外形尺寸进行检测，光学筛选机是普遍使用到的检测设备。

常用的光学筛选机通常包括送料装置、转盘和检测装置，送料装置将螺钉输送至转盘上，检测装置对转盘上的螺钉进行检测。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：送料装置将螺钉输送至转盘的过程中可能存在螺钉在转盘上的摆放较乱的情况发生，可能导致检测装置不能全方位对螺钉进行检测，从而影响螺钉的检测质量，因此还有改进空间。

实用新型内容

为了提高螺钉的检测质量，本申请提供一种光学筛选机。

本申请提供的一种光学筛选机采用如下的技术方案：

一种光学筛选机，包括架体和送料机构，所述架体上设置有旋转转盘结构、调节机构、检测机构和出料机构，所述送料机构安装于所述架体的一侧，所述旋转转盘结构安装于所述架体上，所述送料机构用于将螺钉输送至所述旋转转盘结构上，所述调节机构设置于所述旋转转盘结构上方，所述调节机构用于调节螺钉的摆放位置，所述检测机构设置于所述旋转转盘结构上方，所述出料机构设置于所述旋转转盘结构的一侧，所述调节机构、所述检测机构和所述出料机构沿所述旋转转盘结构周向设置，所述出料机构将所述检测机构检测好的螺钉进行分类出料。

通过采用上述技术方案，送料机构将螺钉输送到旋转转盘结构上，调节机构对螺钉的位置进行调整，检测机构对螺钉进行检测，出料机构将检测机构检测好的螺钉进行分类出料，由于调节机构对螺钉的位置进行了调整，使得螺钉能够全方位被检测机构检测到，从而提高了螺钉的检测质量。

优选的，所述调节机构包括驱动电机和第一限位盘，所述架体上固定有安装架，所述驱动电机安装于所述安装架上，所述驱动电机的输出轴与所述第一限位盘同轴固定，所述第一限位盘位于所述旋转转盘结构上方，所述第一限位盘的侧壁与螺钉的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动第一限位盘转动，第一限位盘的侧壁与螺钉的侧壁抵接，第一限位盘转动时会将旋转转盘结构上的偏向外边缘的螺钉内推一定距离，使得螺钉处于检测机构的检测范围内。

优选的，所述调节机构还包括第二限位盘，所述第二限位盘转动承载于所述安装架上，所述第二限位盘位于所述旋转转盘结构上方且位于所述第一限位盘的一侧，所述第二限位盘的侧壁与螺钉的侧壁抵接，所述第一限位盘与所述第二限位盘之间通过皮带传送结构连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动第一限位盘转动，第一限位盘转动带动第二限位盘转动，第二限位盘转动时会将旋转转盘结构上的偏向内边缘的螺钉外推一定距离，使得螺钉处于检测机构的检测范围内。

优选的，所述检测机构包括检测相机和处理器，所述检测相机与所述处理器电连接，所述检测相机与所述处理器均安装于所述架体上，所述检测相机用于对螺钉进行拍照并将图像信息传送给处理器。

通过采用上述技术方案，检测相机对螺钉进行图像采集并传送给处理器，处理器对图像进行对比判断从而实现对螺钉质量的检测。

优选的，所述旋转转盘结构包括伺服电机、支撑盘和玻璃盘，所述伺服电机安装于所述架体上，所述伺服电机驱动所述支撑盘转动，所述支撑盘与所述玻璃盘之间设置有支撑杆，所述玻璃盘位于所述支撑盘上方，所述支撑杆一端固定于所述支撑盘顶部，所述支撑杆另一端固定于所述玻璃盘底部。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动支撑盘转动，支撑盘转动带动玻璃盘转动，玻璃盘转动使得螺钉可依次被转移到检测相机处进行图像采集，从而可实现不间断的对螺钉进行检测。

优选的，所述出料机构包括吹气结构和收料框，所述吹气结构安装于所述架体上，所述吹气结构位于所述玻璃盘的上方，所述吹气结构与所述处理器电连接，所述收料框安装于所述架体上，所述收料框位于所述玻璃盘的一侧且与所述吹气结构对应设置，所述吹气结构用于将螺钉吹入所述收料框内。

通过采用上述技术方案，处理器检测螺钉质量，并根据螺钉质量控制吹气结构将螺钉分类吹入收料框中，从而实现对检测好的螺钉的收集。

优选的，所述吹气结构包括第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，所述第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴均与所述处理器电连接，所述收料框包括良品框和劣品框，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴均位于所述劣品框的一侧，所述第三喷嘴位于所述良品框的一侧。

通过采用上述技术方案，当处理器检测到螺钉为劣品时，处理器控制第一喷嘴和第二喷嘴将螺钉吹入到劣品框，当处理器检测到螺钉为良品时，处理器控制第三喷嘴将螺钉吹入到良品框。

优选的，所述良品框与所述劣品框上均设置有出料管，所述出料管贯穿所述架体并延伸至所述架体外。

通过采用上述技术方案，良品框与劣品框上均设置有出料管，螺钉从出料管输送至架体外，便于操作人员收集螺钉。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过调节机构对螺钉的位置进行调整，使得螺钉能够全方位被检测机构检测到，从而提高了螺钉的检测质量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中的调节机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中的出料机构与部分架体的配合关系图。

附图标记说明：1、架体；2、送料机构；21、料斗；22、振动盘；23、直振导轨；3、旋转转盘结构；31、支撑盘；32、玻璃盘；4、调节机构；41、驱动电机；42、第一限位盘；43、第二限位盘；5、检测机构；6、出料机构；61、吹气结构；611、第一喷嘴；612、第二喷嘴；613、第三喷嘴；62、收料框；621、良品框；622、劣品框；7、支撑杆；8、安装架；9、皮带传送结构；10、CCD相机；11、出料管。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种光学筛选机。参照图1，一种光学筛选机包括架体1和送料机构2，架体1呈长方体状设置，架体1上设置有旋转转盘结构3、调节机构4、检测机构5和出料机构6，送料机构2安装于架体1的一侧，旋转转盘结构3安装于架体1上，送料机构2用于将螺钉输送至旋转转盘结构3上，调节机构4设置于旋转转盘结构3上方，调节机构4用于调节螺钉的摆放位置，检测机构5设置于旋转转盘结构3上方，检测机构5对螺钉进行检测，旋转转盘结构3保持旋转状态，使得螺钉不间断的被输送检测，出料机构6设置于旋转转盘结构3的一侧，调节机构4、检测机构5和出料机构6沿旋转转盘结构3依次周向设置，出料机构6将检测机构5检测好的螺钉进行分类出料。由于调节机构4对螺钉的位置进行了调整，使得螺钉能够全方位被检测机构5检测到，从而提高了螺钉的检测质量。

具体的，送料机构2包括料斗21、振动盘22和直振导轨23，料斗21的出料端位于振动盘22上方，振动盘22设置有出料口，直振导轨23设置于玻璃盘32与振动盘22之间，直振导轨23承接出料口出来的螺钉并输送至旋转转盘机构上。螺钉从料斗21的出料端输送到振动盘22内，再从振动盘22的出料口线性排列输送到直振导轨23上，直振导轨23使得螺钉呈竖直状输送到玻璃盘32上，且每两个螺钉之间存在一定间隙，便于检测机构5检测。

进一步的，旋转转盘结构3包括伺服电机、支撑盘31和玻璃盘32，伺服电机安装于架体1上，伺服电机的输出轴与支撑盘31同轴固定，支撑盘31呈圆盘状设置，玻璃盘32呈环状设置，玻璃盘32通过支撑杆7固定于支撑盘31上，支撑杆7呈竖直设置，支撑杆7设置有若干根，若干根支撑杆7一端固定于支撑盘31顶部，若干根支撑杆7另一端固定于玻璃盘32底部。伺服电机驱动支撑盘31转动，支撑盘31转动带动玻璃盘32转动，玻璃盘32转动使得螺钉可依次被转移到检测机构5处进行图像采集，从而可实现不间断的对螺钉进行检测。

进一步的，参照图1和图2，调节机构4包括驱动电机41、第一限位盘42和第二限位盘43，架体1上固定有安装架8，驱动电机41竖直固定于安装架8上，驱动电机41的输出轴与第一限位盘42同轴固定，第一限位盘42位于玻璃盘32上方，第二限位盘43转动承载于安装架8上，第二限位盘43位于玻璃盘32上方且位于第一限位盘42的一侧，第一限位盘42与第二限位盘43平行设置，第一限位盘42与第二限位盘43之间通过皮带传送结构9连接。螺钉随玻璃盘32转动而从第一限位盘42与第二限位盘43之间穿过，第一限位盘42的侧壁和第二限位盘43的侧壁均与螺钉的侧壁抵接。

对应的，驱动电机41驱动第一限位盘42转动，第一限位盘42转动带动第二限位盘43转动，第一限位盘42的侧壁和第二限位盘43的侧壁均与螺钉的侧壁抵接，第一限位盘42转动时会将旋转转盘结构3上的偏向外边缘的螺钉内推一定距离，第二限位盘43转动时会将玻璃盘32上的偏向内边缘的螺钉外推一定距离。第一限位盘42与第二限位盘43共同配合使得螺钉被玻璃盘32输送的轨迹大致在同一弧形线上，使得螺钉处于检测机构5的检测范围内，使得螺钉能够全方位被检测机构5检测到，从而提高了螺钉的检测质量。

具体的，参照图1和图3，检测机构5包括检测相机和处理器，检测相机与处理器电连接，检测相机与处理器均安装于架体1上。在本实施例中，检测相机采用CCD相机10，CCD相机10设置有三个，一个CCD相机10位于玻璃盘32的外边缘一侧，一个CCD相机10位于玻璃盘32的内边缘一侧，一个CCD相机10位于玻璃盘32的下方，三个CCD相机10分别对玻璃盘32上的螺钉的侧面及底部进行图像采集，且位于玻璃盘32的内边缘的CCD相机10和位于玻璃盘32外边缘的CCD相机10也能对玻璃盘32上的螺钉的顶部进行图像采集。CCD相机10采集到图像后将图像传送给处理器，处理器对图像进行对比判断，并控制出料机构6对螺钉进行分类收集，从而实现对螺钉的质量检测及收集。

进一步的，出料机构6包括吹气结构61和收料框62，吹气结构61安装于架体1上，吹气结构61位于玻璃盘32的上方，收料框62位于玻璃盘32的一侧且与吹气结构61对应设置。吹气结构61包括第一喷嘴611、第二喷嘴612和第三喷嘴613，第一喷嘴611、第二喷嘴612和第三喷嘴613均与处理器电连接，收料框62包括良品框621和劣品框622，第一喷嘴611和第二喷嘴612均位于劣品框622的一侧，第三喷嘴613位于良品框621的一侧，劣品框622与良品框621上均固定有出料管11，出料管11贯穿架体1延伸至架体1外部，出料管11水平方向平行设置。处理器检测螺钉质量，当处理器检测到螺钉为劣品时，处理器控制第一喷嘴611和第二喷嘴612将螺钉吹入到劣品框622，当处理器检测到螺钉为良品时，处理器控制第三喷嘴613将螺钉吹入到良品框621。螺钉通过出料管11输送到架体1外，操作人员可将收集箱放置于出料管11下方，便于操作人员收集从出料管11出来的螺钉。

本申请实施例一种光学筛选机的实施原理为：

螺钉从料斗21的出料端输送到振动盘22内，再从振动盘22的出料口线性排列输送到直振导轨23上，直振导轨23使得螺钉呈竖直状输送到玻璃盘32上。伺服电机驱动支撑盘31转动，支撑盘31转动带动玻璃盘32转动，玻璃盘32转动使得螺钉可依次被转移到CCD相机10处进行图像采集，CCD相机10将采集到图像传送给处理器，处理器对图像进行对比判断，当处理器检测到螺钉为劣品时，处理器控制第一喷嘴611和第二喷嘴612将螺钉吹入到劣品框622，当处理器检测到螺钉为良品时，处理器控制第三喷嘴613将螺钉吹入到良品框621，螺钉通过出料管11输送到架体1外，操作人员进行收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光学筛选机，其特征在于：包括架体(1)和送料机构(2)，所述架体(1)上设置有旋转转盘结构(3)、调节机构(4)、检测机构(5)和出料机构(6)，所述送料机构(2)安装于所述架体(1)的一侧，所述旋转转盘结构(3)安装于所述架体(1)上，所述送料机构(2)用于将螺钉输送至所述旋转转盘结构(3)上，所述调节机构(4)设置于所述旋转转盘结构(3)上方，所述调节机构(4)用于调节螺钉的摆放位置，所述检测机构(5)设置于所述旋转转盘结构(3)上方，所述出料机构(6)设置于所述旋转转盘结构(3)的一侧，所述调节机构(4)、所述检测机构(5)和所述出料机构(6)沿所述旋转转盘结构(3)周向设置，所述出料机构(6)将所述检测机构(5)检测好的螺钉进行分类出料。

2.根据权利要求1所述的一种光学筛选机，其特征在于：所述调节机构(4)包括驱动电机(41)和第一限位盘(42)，所述架体(1)上固定有安装架(8)，所述驱动电机(41)安装于所述安装架(8)上，所述驱动电机(41)的输出轴与所述第一限位盘(42)同轴固定，所述第一限位盘(42)位于所述旋转转盘结构(3)上方，所述第一限位盘(42)的侧壁与螺钉的侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种光学筛选机，其特征在于：所述调节机构(4)还包括第二限位盘(43)，所述第二限位盘(43)转动承载于所述安装架(8)上，所述第二限位盘(43)位于所述旋转转盘结构(3)上方且位于所述第一限位盘(42)的一侧，所述第二限位盘(43)的侧壁与螺钉的侧壁抵接，所述第一限位盘(42)与所述第二限位盘(43)之间通过皮带传送结构(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种光学筛选机，其特征在于：所述检测机构(5)包括检测相机和处理器，所述检测相机与所述处理器电连接，所述检测相机与所述处理器均安装于所述架体(1)上，所述检测相机用于对螺钉进行拍照并将图像信息传送给处理器。

5.根据权利要求4所述的一种光学筛选机，其特征在于：所述旋转转盘结构(3)包括伺服电机、支撑盘(31)和玻璃盘(32)，所述伺服电机安装于所述架体(1)上，所述伺服电机驱动所述支撑盘(31)转动，所述支撑盘(31)与所述玻璃盘(32)之间设置有支撑杆(7)，所述玻璃盘(32)位于所述支撑盘(31)上方，所述支撑杆(7)一端固定于所述支撑盘(31)顶部，所述支撑杆(7)另一端固定于所述玻璃盘(32)底部。

6.根据权利要求5所述的一种光学筛选机，其特征在于：所述出料机构(6)包括吹气结构(61)和收料框(62)，所述吹气结构(61)安装于所述架体(1)上，所述吹气结构(61)位于所述玻璃盘(32)的上方，所述吹气结构(61)与所述处理器电连接，所述收料框(62)安装于所述架体(1)上，所述收料框(62)位于所述玻璃盘(32)的一侧且与所述吹气结构(61)对应设置，所述吹气结构(61)用于将螺钉吹入所述收料框(62)内。

7.根据权利要求6所述的一种光学筛选机，其特征在于：所述吹气结构(61)包括第一喷嘴(611)、第二喷嘴(612)和第三喷嘴(613)，所述第一喷嘴(611)、第二喷嘴(612)和第三喷嘴(613)均与所述处理器电连接，所述收料框(62)包括良品框(621)和劣品框(622)，所述第一喷嘴(611)和所述第二喷嘴(612)均位于所述劣品框(622)的一侧，所述第三喷嘴(613)位于所述良品框(621)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种光学筛选机，其特征在于：所述良品框(621)与所述劣品框(622)上均设置有出料管(11)，所述出料管(11)贯穿所述架体(1)并延伸至所述架体(1)外。