CN213762906U - 一种用于对rf接头螺丝进行光学筛选的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，所述光学筛选组件包括：机台；设置在机台上的圆盘旋转单元；上料单元位于外壳的外侧，并且能将待检测的RF接头螺丝传送至圆盘旋转单元上；第一检测单元用于对RF接头螺丝的初始运转时间进行获取；第二相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的尺寸轮廓进行获取；第三相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的底孔进行获取，所述第三相机采用的光源为条形光源。本实用新型至少包括以下优点：此光学筛选装置为自动化装置，在进行筛选作业时不需人工操作，更加智能，节省了大量的人力成本，且此装置能够快速精确的对RF接头螺丝进行筛选，筛选出不合格的产品，筛选效率高，结果准确。

Description

一种用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置

技术领域

本实用新型涉及了光学筛选设备技术领域，具体的是一种用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置。

背景技术

光学检测设备用于检测产品的外形及尺寸，现有的光学检测设备自动化程度低，由于被检测的产品的形状、尺寸不同，需要调节光学检测设备相应的检测组件以能够检测不同的产品，导致产品加工周期变长，成本增加，且现有的光学检测设备筛选不准确，测试功能单一，不能同时很好的把控被检测产品的外形尺寸，只能对其中一个参数进行筛选，如需同时对外形尺寸进行检测，需要多台不同功能的筛选机进行筛选，大大降低了筛选效率，提高了生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，其用于解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例公开了一种用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，用于快速精确的对RF接头螺丝进行筛选，筛选出尺寸和外形不合格的产品，筛选效率高，结果准确，生产成本降低，包括：

该RF接头螺丝包括座体、设置在所述座体底部且沿所述RF接头螺丝轴线方向延伸的底孔、形成在所述座体顶部的圆柱端、形成在所述圆柱端上的锥体；

所述RF接头螺丝自动化光学筛选装置包括：外壳和设置在所述外壳内部的光学筛选组件；

所述光学筛选组件包括：

机台；

设置在所述机台上的圆盘旋转单元，所述圆盘旋转单元能相对所述机台转动；

上料单元，所述上料单元位于所述外壳的外侧，并且能将待检测的RF接头螺丝传送至所述圆盘旋转单元上；

第一检测单元，所述第一检测单元用于对RF接头螺丝的初始运转时间进行获取；

第二相机检测单元，所述第二相机采用的光源为条形光源，所述第二相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的尺寸轮廓进行获取；

第三相机检测单元，所述第三相机采用的光源为条形光源，所述第三相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的底孔进行获取；

收料装置；

所述第一检测单元、所述第二相机检测单元和第三相机检测单元、收料装置依次沿所述圆形旋转盘圆周方向排布。

进一步的，所述上料装置包括振动盘及与振动盘连接的输送条，所述输送条的输出端与所述圆形旋转盘连接，所述输送条的输出端沿所述圆形旋转盘圆周方向位于第一检测单元的上游。

进一步的，所述圆盘旋转装置还包括多根支撑柱、旋转伺服电机，所述多根支撑柱的一端固定在所述机台上，另一端用于支撑所述圆形旋转盘，所述旋转伺服电机沿所述圆形旋转盘的轴线方向设于圆形旋转盘的下方。

进一步的，所述RF接头螺丝具有底孔的座体平面与所述圆形旋转盘相接触，所述RF接头螺丝直立于所述圆形旋转盘上。

进一步的，所述第一检测单元包括支架和检测探头，所述支架一端固定在所述机台上，另一端设于所述圆形旋转盘上，所述检测探头位于所述支架下面与所述圆形旋转盘外圆周对应设置。

进一步的，所述收料装置包括固定架、收料槽，所述收料槽固定在所述机台外侧，所述收料槽包括合格品收料槽、尺寸NG收料槽、外形NG收料槽。

进一步的，所述收料装置还包括吹气机构，所述合格品收料槽对应设有第一吹气机构，所述尺寸NG收料槽对应设有第二吹气机构，所述外形NG收料槽对应设有第三吹气机构。

进一步的，所述机台上方设有显示器，所述机台下方设有控制主机。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置上料装置、第一检测单元、第二相机检测单元、第三相机检测单元、收料装置，该光学筛选装置自动化程度高，能够实现上料、检测、收料为一体，且该光学筛选装置设有两个摄像头，RF接头螺丝在圆形旋转盘上只需调整上料时的位置，便能够对RF接头螺丝实现外形和尺寸的检测筛选，不需要中途调整RF接头螺丝或调换光学筛选装置，检测功能不再单一，能够实现多功能检测，便于工人的使用，节省了大量的人工成本，提高了工作效率。

2、该光学筛选装置的第一检测单元能够对RF接头螺丝初始运转时间进行检测为后续第二、第三相机检测单元提供时间参照点，同时为收料装置提供时间参照点。

3、第二相机检测单元和第三相机检测单元能够对RF接头螺丝实现尺寸检测和外形检测，且设有三个收料槽，使得RF接头螺丝在检测时能够准确将尺寸不合格和外形不合格与合格品区分开来，保证了RF接头螺丝筛选的准确率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的RF接头螺丝结构示意图；

图2是本实用新型实施例中RF接头螺丝光学检测设备外部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中RF接头螺丝光学检测设备去除机台上方外壳的光学检测单元结构示意图；

图4是本实用新型实施例中RF接头螺丝光学检测设备去除机台上方外壳的光学检测单元另一角度结构示意图；

图5是本实用新型实施例中RF接头螺丝收料槽示意图；

以上附图的附图标记：1、座体；2、底孔；3、圆柱端；4、椎体；5、外壳；6、显示器；7、支架；8、第一检测单元；9、机台；10、圆形旋转盘；11、旋转伺服电机；12、第二相机；13、第三相机；14、第一固定架；15、第二固定架；16、第三固定架；17、第一吹气机构；18、第二吹气机构；19、第三吹气机构；20、合格品收料槽；21、尺寸NG收料槽；22、外形NG收料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例所述的一种用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，用于快速精确的对RF接头螺丝进行筛选，筛选出尺寸和外形不合格的产品，筛选效率高，结果准确，其中，如图1所示，该RF接头螺丝包括座体1、设置在所述座体1底部且沿所述RF接头螺丝轴线方向延伸的底孔2、形成在所述座体1顶部的圆柱端3、形成在所述圆柱端3上的锥体4；

所述RF接头螺丝自动化光学筛选装置包括：外壳5和设置在所述外壳5内部的光学筛选组件；

结合图1、图3和图4，所述光学筛选组件包括：

机台9；

设置在所述机台9上的圆盘旋转单元，所述圆盘旋转单元能相对所述机台9转动；

上料单元，所述上料单元位于所述外壳5的外侧，并且能将待检测的RF接头螺丝传送至所述圆盘旋转单元上；

第一检测单元，所述第一检测单元用于对RF接头螺丝的初始运转时间进行获取；

第二相机检测单元，所述第二相机12采用的光源为条形光源，所述第二相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的尺寸轮廓进行获取；

第三相机检测单元，所述第三相机13采用的光源为条形光源，所述第三相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的底孔2进行获取；

收料装置；

所述第一检测单元、所述第二相机检测单元和第三相机检测单元、收料装置依次沿所述圆形旋转盘10圆周方向排布。

借由上述结构，所述RF接头螺丝通过振动盘的多段引导在输送条上有序被输送至所述机台9上圆形旋转盘10上，所述RF接头螺丝在所述圆形旋转盘10上的定位槽内随着所述圆形旋转盘10匀速转动，所述RF接头螺丝座体1的底平面与所述圆形旋转盘10相接触，所述RF接头螺丝直立于所述圆形旋转盘10上。所述RF接头螺丝先进入第一检测单元，被支架7上的检测探头检测到，对RF接头螺丝初始运转时间进行检测，所述RF接头螺丝随着所述圆形旋转盘10继续运动至第二相机检测单元，因所述RF接头螺丝大体为长条状，所述第二相机12用于检测所述RF接头螺丝的外部尺寸，条形光源作为大面积、长方形工件检测的首选光源，光照角度可灵活变动，所以所述第二相机12设为条形光源，位于圆形旋转盘10下方的条形光源透过玻璃照耀所述RF接头螺丝，所述第二相机12获取RF接头螺丝的尺寸结构特征，将光信号转换为图像信号呈现在所述显示器6上，再传送给主机上的计算软件，根据图像像素的分布、亮度及颜色信息将其转化为数字信号，计算软件对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，与主机内的标准数值进行比对以判断RF接头螺丝的尺寸是否合格；然后，RF接头螺丝继续运动至第三相机检测单元，所述第三相机13用于检测所述RF接头螺丝的底孔2，所述底孔2有深度，条形光源可以直射，从而辨别出所述底孔2直径周边的边缘线，所以所述第三相机13设为条形光源，同上述第二相机12检测步骤，判定所述RF接头螺丝是否有底孔2；最后，主机根据第二相机12和第三相机13检测的尺寸和外形特征计算的结果及时间匹配逻辑计算，每个区域配置的吹气装置接受系统发送的指令信号，通过吹气机构将产品吹入对应的收料槽中。

结合图2、图3和图4，具体的，在本实施例中，所述RF接头螺丝自动化光学筛选装置包括：外壳5和设置在所述外壳5内部的光学筛选组件。

进一步的，所述光学筛选组件包括机台9。圆盘旋转单元设置在所述机台9上。所述圆盘旋转单元能相对所述机台9转动。所述圆盘旋转单元包括圆形旋转盘10。所述圆形旋转盘10为一玻璃盘。所述圆形旋转盘10上设有一定位槽。所述定位槽沿所述圆形旋转盘10的圆周设置。所述定位槽用于固定所述RF接头螺丝在圆形旋转盘10上的位置，以使相机检测装置能够完整获得所述RF接头螺丝的尺寸和外形特征。上料单元位于所述外壳5的外侧。所述上料单元能将待检测的RF接头螺丝传送至所述圆盘旋转单元上。所述上料单元包括振动盘及与振动盘连接的输送条。所述输送条与所述圆形旋转盘10连接。所述输送条用于输送RF接头螺丝进入所述机台9上的圆盘旋转装置上。所述第一检测单元固定在所述机台9上。所述第一检测单元位于所述上料单元后方。所述第一检测单元用于对RF接头螺丝的初始运转时间进行获取。第一检测单元包括第一检测单元8。所述第二相机检测单元位于所述第一检测单元后方。所述第二相机检测单元固定在所述机台9上。所述第二相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的尺寸轮廓进行获取。所述第二相机检测单元包括第二相机12。所述第二相机12采用的光源为条形光源。所述条形光源位于所述圆形旋转盘10的下方，透过玻璃照射到所述RF接头螺丝，从而获取所述RF接头螺丝的尺寸轮廓。所述第三相机检测单元位于所述第二相机检测单元后方。所述第三相机检测单元固定在所述机台9上。所述第三相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的底孔2进行获取。所述第三相机检测单元包括第三相机13。所述第三相机13采用的光源为条形光源。所述条形光源位于所述圆形旋转盘10的下方，从而检测所述RF接头螺丝底座的底孔2。所述收料装置位于所述第三相机检测单元后方。所述收料装置包括吹气机构和收料槽。所述吹气机构包括第一吹气机构17、第二吹气机构18、第三吹气机构19。所述吹气机构用于将所述RF接头螺丝吹入对应的收料槽中。所述收料槽包括合格品收料槽20、尺寸NG收料槽21、外形NG收料槽22。所述收料槽位于所述机台9外面。所述合格品收料槽20、尺寸NG收料槽21、外形NG收料槽22依次排布。所述第一检测单元、所述第二相机检测单元和第三相机检测单元、收料装置依次沿所述圆形旋转盘10圆周方向排布。该光学筛选装置自动化程度高，一个装置便能够实现对RF接头螺丝的外形和尺寸进行检测，无需调整RF接头螺丝或更换检测设备，减小了工厂生产成本，提高了工作效率。

具体的，在本实施例中，所述上料装置包括振动盘(未在图中标出)及与振动盘连接的输送条(未在图中标出)。所述振动盘大体为圆形。所述振动盘用于将无序的RF接头螺丝振动成有序状态。所述振动盘将RF接头螺丝依次送入所述输送条上。所述输送条大体为长条状。所述输送条的输出端与所述圆形旋转盘10连接。所述输送条上的RF接头螺丝呈竖直向上的状态，用于将RF接头螺丝有序输送至所述圆形旋转盘10上。所述输送条的输出端沿所述圆形旋转盘10圆周方向位于第一检测单元的上游。

具体的，在本实施例中，所述圆盘旋转装置还包括多根支撑柱(未在图中标出)、旋转伺服电机11(未在图中标出)。多根所述支撑柱大体呈圆柱状。多根所述支撑柱沿竖直方向排布在所述圆形旋转盘10的圆周。多根所述支撑柱的一端固定在所述机台9上。多根所述支撑柱另一端用于支撑所述圆形旋转盘10。所述旋转伺服电机11沿所述圆形旋转盘10的轴线方向设于圆形旋转盘10的下方。所述旋转伺服电机11用于带动所述圆形旋转盘10进行圆周转动。

具体的，在本实施例中，所述RF接头螺丝座体1的底平面与所述圆形旋转盘10相接触。所述RF接头螺丝直立于所述圆形旋转盘10上，从而使得所述第三相机13位于所述圆形旋转盘10下方的光源能够照到所述RF接头螺丝的底孔2。

如图4所示，具体的，在本实施例中，所述第一检测单元包括支架7和检测探头。所述支架7一端固定在所述机台9上。所述支架7的另一端设于所述圆形旋转盘10上。所述检测探头位于所述支架7下面与所述圆形旋转盘10外圆周对应设置。所述检测探头用于获得所述RF接头螺丝的初始运转时间。

具体的，在本实施例中，所述收料装置包括固定架、收料槽。所述固定架固定设置在所述机台9上。所述固定架包括第一固定架14、第二固定架15、第三固定架16。所述第一固定架14、第二固定架15、第三固定架16依次沿所述圆形旋转盘10的圆周设置。所述收料槽设置在所述机台9外侧。所述收料槽包括合格品收料槽20、尺寸NG收料槽21、外形NG收料槽22。该光学检测装置设有三个收料槽，使得RF接头螺丝在检测时能够准确将尺寸不合格和外形不合格与合格品区分开来，保证了RF接头螺丝筛选的准确率。

在一个优选的实施方式中，所述收料装置还包括吹气机构。所述吹气机构包括第一吹气机构17、第二吹气机构18、第三吹气机构19。所述第一吹气机构17固定在所述第一固定架14上。所述第二吹气机构18固定在所述第二固定架15上。所述第三吹气机构19固定在所述第三固定架16上。所述合格品收料槽20对应设有第一吹气机构17。所述尺寸NG收料槽21对应设有第二吹气机构18。所述外形NG收料槽22对应设有第三吹气机构19。

具体的，在本实施例中，所述机台9上方设有显示器6。所述显示器6用于显示所述第二相机12和第三相机13检测的RF接头螺丝的尺寸和外形特征。所述机台9下方设有控制主机。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，该RF接头螺丝包括座体、设置在所述座体底部且沿所述RF接头螺丝轴线方向延伸的底孔、形成在所述座体顶部的圆柱端、形成在所述圆柱端上的锥体，其特征在于，所述RF接头螺丝自动化光学筛选装置包括：外壳和设置在所述外壳内部的光学筛选组件；所述光学筛选组件包括：

机台；

设置在所述机台上的圆盘旋转单元，所述圆盘旋转单元能相对所述机台转动；

上料单元，所述上料单元位于所述外壳的外侧，并且能将待检测的RF接头螺丝传送至所述圆盘旋转单元上；

第一检测单元，所述第一检测单元用于对RF接头螺丝的初始运转时间进行获取；

第二相机检测单元，所述第二相机采用的光源为条形光源，所述第二相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的尺寸轮廓进行获取；

第三相机检测单元，所述第三相机采用的光源为条形光源，所述第三相机检测单元用于对待检测的RF接头螺丝的底孔进行获取；

收料装置；

所述第一检测单元、所述第二相机检测单元和第三相机检测单元、收料装置依次沿圆形旋转盘圆周方向排布。

2.根据权利要求1所述的用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，其特征在于，所述上料单元包括振动盘及与振动盘连接的输送条，所述输送条的输出端与所述圆形旋转盘连接，所述输送条的输出端沿所述圆形旋转盘圆周方向位于第一检测单元的上游。

3.根据权利要求1所述的用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，其特征在于，所述圆盘旋转装置还包括多根支撑柱、旋转伺服电机，所述多根支撑柱的一端固定在所述机台上，另一端用于支撑所述圆形旋转盘，所述旋转伺服电机沿所述圆形旋转盘的轴线方向设于圆形旋转盘的下方。

4.根据权利要求1所述的用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，其特征在于，所述RF接头螺丝具有底孔的座体平面与所述圆形旋转盘相接触，所述RF接头螺丝直立于所述圆形旋转盘上。

5.根据权利要求1所述的用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置包括支架和感应探头，所述支架一端固定在所述机台上，另一端设于所述圆形旋转盘上，所述感应探头位于所述支架下面与所述圆形旋转盘外圆周对应设置。

6.根据权利要求1所述的用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，其特征在于，所述收料装置包括固定架、收料槽，所述收料槽对应固定在所述固定架上，所述收料槽包括合格品收料槽、尺寸NG收料槽、外形NG收料槽。

7.根据权利要求6所述的用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，其特征在于，所述合格品收料槽对应设有第一吹气机构，所述尺寸NG收料槽对应设有第二吹气机构，所述外形NG收料槽对应设有第三吹气机构。

8.根据权利要求1所述的用于对RF接头螺丝进行光学筛选的装置，其特征在于，所述机台上方设有显示器，所述机台下方设有控制主机。

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