CN115825127A - 一种锂电池多角度ct成像检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池多角度CT成像检测设备，包括机壳、射线源、载物台机构和探测器，机壳内形成有内腔，内腔的一侧贯穿机壳的一侧而在机壳的一侧上形成有进料口，射线源、载物台机构和探测器收容于机壳的内腔中，载物台机构用于固定并调节电芯的位置，射线源可在内腔中左右和上下运动以将X射线发射至载物台机构的电芯上，探测器可在内腔中左右和上下运动以接收载物台机构上穿透电芯的X射线。本发明能够有效调节电芯的摆放位置以便进行CT三维图像成像，有利于提高电池的检测效率。

Description

一种锂电池多角度CT成像检测设备

技术领域

本发明涉及一种锂电池的检测技术，尤其涉及一种锂电池多角度CT成像检测设备。

背景技术

传统的2D检测因无法查看物体不同深度的数据信息，对电芯7的对角（可兼容四角）根据成像计算出相邻正负极片两端点的距离（如图1中的AC）的投影（正负极差），并将其与客户给定M和N计算出的AC投影值进行比较，从而判断电芯的OK和NG，来实现电芯质量的管控。为了使管控更可靠，增加了正、负极同极差的检测来进一步管控电芯的质量。

此种方式计算出来的结果存在以下缺点：

1）图像为电池摆放45度的截面，所测量值通过三角函数来拟算，非真实正负极片对齐度值；

2）当极片叠放靠边或斜向状态，容易判别不出来；

3）当极耳伸出在光路中，图像造成干涉，影响测量；

4）一个位置角一张图像，放大倍率仅3倍左右，影像重叠。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种锂电池多角度CT成像检测设备，能够有效调节电芯的摆放位置以便进行CT三维图像成像，有利于提高电池的检测效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种锂电池多角度CT成像检测设备，包括机壳、射线源、载物台机构和探测器，所述机壳内形成有内腔，所述内腔的一侧贯穿机壳的一侧而在机壳的一侧上形成有进料口，所述射线源、载物台机构和探测器收容于机壳的内腔中，所述载物台机构用于固定并调节电芯的位置，所述射线源可在内腔中左右和上下运动以将X射线发射至载物台机构的电芯上，所述探测器可在内腔中左右和上下运动以接收载物台机构上穿透电芯的X射线。

进一步地，所述载物台机构包括夹具和旋转机构，所述夹具用于固定电芯并使电芯的轴线垂直于机壳的高度方向，所述旋转机构用于驱动夹具带动电芯转动。

进一步地，所述夹具包括背板、压紧组件、宽度调节板、宽度调节件和厚度调节件，所述背板与旋转机构连接，所述宽度调节板可沿背板的宽度方向运动并能与背板一同配合形成用于固定电芯的固定腔，所述背板上开设有宽度调节孔，所述宽度调节板上开设有宽度定位孔，所述宽度调节件穿设宽度调节孔、宽度定位孔并与宽度定位孔螺纹连接以将宽度调节板固定在背板上，所述压紧组件可沿背板的高度方向运动并用于将电芯压紧固定在固定腔内，所述压紧组件上开设有厚度定位孔，所述宽度调节板上开设有厚度调节孔，所述厚度调节件穿设厚度调节孔、厚度定位孔并与厚度定位孔螺纹连接以使压紧组件能固定在宽度调节板上。

进一步地，所述压紧组件包括挡板、第一压紧板和压紧螺丝，所述厚度定位孔开设于挡板上，所述挡板上开设有安装开口，所述第一压紧板活动安装于安装开口内，所述挡板和第一压紧板上均开设有压紧通孔，所述压紧螺丝穿设上述压紧通孔并进行螺纹连接以使第一压紧板能将电芯压紧固定在固定腔内。

进一步地，所述压紧组件包括转接板、活动板、第二压紧板、阻挡件、限位按钮和压紧扭簧，所述厚度定位孔开设于转接板上，所述活动板可在转接板上转动，所述第二压紧板可在活动板上转动；所述活动板往靠近转接板的方向转动时，所述阻挡件能够发生形变以限制活动板的转动，所述第二压紧板往远离背板的方向转动而增大与背板的距离以使固定腔的厚度增大；按压所述限位按钮时，所述阻挡件能够恢复形变，所述压紧扭簧将能够发生形变并使活动板往远离转接板的方向转动，从而使所述第二压紧板往靠近背板的方向转动以将电芯压紧固定在固定腔内。

进一步地，所述夹具还包括长度调节板和长度调节件，所述长度调节板可沿背板的长度方向运动以调节固定腔的长度，所述背板上开设有长度调节孔，所述长度调节板上开设有长度定位孔，所述长度调节件穿设长度调节孔、长度定位孔并与长度定位孔螺纹连接以将长度调节板固定在背板上。

进一步地，所述载物台机构还包括转台，所述转台用于驱动旋转机构转动以使电芯在内腔中水平转动。

进一步地，所述载物台机构还包括XY对位机构，所述XY对位机构用于驱动旋转机构在转台上左右和前后运动。

进一步地，还包括射线源水平滑轨、射线源水平驱动装置、射线源支架、射线源升降滑轨和射线源升降驱动装置，所述射线源水平滑轨固定在机壳的内腔中并沿机壳的长度方向布置，所述射线源支架可在射线源水平滑轨上左右滑动，所述射线源水平驱动装置用于驱动射线源支架在射线源水平滑轨上左右滑动，所述射线源升降滑轨固定在射线源支架上并沿机壳的高度方向布置，所述射线源可在射线源升降滑轨上上下滑动，所述射线源升降驱动装置用于驱动射线源在射线源升降滑轨上上下滑动。

进一步地，还包括探测器水平滑轨、探测器水平驱动装置、探测器支架、探测器升降滑轨和探测器升降驱动装置，所述探测器水平滑轨固定在机壳的内腔中并沿机壳的长度方向布置，所述探测器支架可在探测器水平滑轨上左右滑动，所述探测器水平驱动装置用于驱动探测器支架在探测器水平滑轨上左右滑动，所述探测器升降滑轨固定在探测器支架上并沿机壳的高度方向布置，所述探测器可在探测器升降滑轨上上下滑动，所述探测器升降驱动装置用于驱动探测器在探测器升降滑轨上上下滑动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

电芯从进料口进入机壳的内腔中，通过在内腔中设置载物台机构，能够有效固定电芯并调节电芯的位置，以利于射线源发射的X射线穿透电芯内部不同深度并被探测器所接收，探测器接收X射线并成像并实时快速CT拍照，从而可便于进行电芯的质量检测，达到提高检测效率的目的。

附图说明

图1为本发明中电芯的结构示意图；

图2为本发明实施例1中锂电池多角度CT成像检测设备的结构示意图；

图3为本发明实施例1中锂电池多角度CT成像检测设备内部结构的俯视图；

图4为本发明实施例1中锂电池多角度CT成像检测设备内部结构的后视图；

图5为图4中载物台机构的放大图；

图6为图5中载物台机构的前视图；

图7为图6中载物台机构的侧视图；

图8为图6中载物台机构的右视图；

图9为图6中D的正视角度放大图；

图10为本发明实施例2中锂电池多角度CT成像检测设备其载物台机构的结构示意图；

图11为图10中B的放大图；

图12为图11中的右视图。

图中：1、机壳；2、射线源；3、探测器；4、夹具；5、旋转机构；6、背板；7、电芯；8、宽度调节板；9、宽度调节件；10、厚度调节件；11、挡板；12、第一压紧板；13、压紧螺丝；14、转接板；15、活动板；16、第二压紧板；17、阻挡件；18、限位按钮；19、压紧扭簧；20、长度调节板；21、长度调节件；22、转台；23、XY对位机构；24、射线源水平滑轨；25、射线源水平驱动装置；26、射线源支架；27、射线源升降滑轨；28、射线源升降驱动装置；29、探测器水平滑轨；30、探测器水平驱动装置；31、探测器支架；32、探测器升降滑轨；33、探测器升降驱动装置；34、直角输出电机；35、电机支座；36、指示标尺；37、角度感应片；38、支撑平台；39、限位块；40、把手；41、门板；42、连接板；43、底板。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参照图2至图9，本发明的优选实施例提供一种锂电池多角度CT成像检测设备，运用于包括但不限于锂电池行业，检测叠片电芯7的对齐度。通过射线源2(X－RAY发生器）发出X射线，穿透电芯7内部，由平板探测器3等接收端接收X射线并成像并实时快速CT拍照。通过电脑相关软件对拍照二维图像进行快速三维CT重建图像进行处理并自动分析和判断，正极片和负极片覆盖差检测、正极片或负极片对齐度检测、相邻极片之间距离检测、电芯7极片总数检测等数据，最终可确定叠片电芯7是良品或不良品。

该检测设备由机壳1、射线源2、载物台机构、探测器3、系统控制及图像处理软件、安全联锁与警示、电脑及显示器、电气控制系统、照明灯等组成。具体地，机壳1内形成有内腔，内腔的一侧贯穿机壳1的一侧而在机壳1的一侧上形成有进料口，射线源2、载物台机构和探测器3收容于机壳1的内腔中，载物台机构用于固定并调节电芯7的位置，射线源2可在内腔中左右和上下运动以将X射线发射至载物台机构的电芯7上，探测器3可在内腔中左右和上下运动以接收载物台机构上穿透电芯7的X射线。

在上述结构的基础上，电芯7从进料口进入机壳1的内腔中，通过在内腔中设置载物台机构，能够有效固定电芯7并调节电芯7的位置，以利于射线源2发射的X射线穿透电芯7内部不同深度并被探测器3所接收，探测器3接收X射线并成像并实时快速CT拍照，从而可便于进行电芯7的质量检测，达到提高检测效率的目的。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

在本实施例中，载物台机构包括夹具4和旋转机构5，夹具4用于固定电芯7并使电芯7的轴线垂直于机壳1的高度方向，旋转机构5用于驱动夹具4带动电芯7转动。

具体地，旋转机构5包括直角输出电机34和电机支座35，直角输出电机34通过电机支座35安装在机壳1的内腔中，直角输出电机34用于驱动夹具4带动电芯7转动。如此设置，使得旋转机构5的结构简单紧凑。

在本实施例中，夹具4包括背板6、压紧组件、宽度调节板8、宽度调节件9和厚度调节件10，背板6与旋转机构5连接，宽度调节板8可沿背板6的宽度方向运动并能与背板6一同配合形成用于固定电芯7的固定腔，背板6上开设有宽度调节孔，宽度调节板8上开设有宽度定位孔，宽度调节件9穿设宽度调节孔、宽度定位孔并与宽度定位孔螺纹连接以将宽度调节板8固定在背板6上，压紧组件可沿背板6的高度方向运动并用于将电芯7压紧固定在固定腔内，压紧组件上开设有厚度定位孔，宽度调节板8上开设有厚度调节孔，厚度调节件10穿设厚度调节孔、厚度定位孔并与厚度定位孔螺纹连接以使压紧组件能固定在宽度调节板8上。具体地，宽度调节件9为宽度调节螺丝。

在本实施例中，压紧组件包括挡板11、第一压紧板12和压紧螺丝13，厚度定位孔开设于挡板11上，挡板11上开设有安装开口，第一压紧板12活动安装于安装开口内，挡板11和第一压紧板12上均开设有压紧通孔，压紧螺丝13穿设上述压紧通孔并进行螺纹连接以使第一压紧板12能将电芯7压紧固定在固定腔内。

在本实施例中，夹具4还包括长度调节板20和长度调节件21，长度调节板20可沿背板6的长度方向运动以调节固定腔的长度，背板6上开设有长度调节孔，长度调节板20上开设有长度定位孔，长度调节件21穿设长度调节孔、长度定位孔并与长度定位孔螺纹连接以将长度调节板20固定在背板6上。具体地，长度调节件21为长度调节螺丝。

在具体实施例时，各个调节孔为条形孔，便于进行固定腔上厚度、宽度和长度的调节。

在本实施例中，长度调节板20与背板6、宽度调节板8与背板6、挡板11与宽度调节板8之间均通过导向滑槽进行滑动连接，起到较佳的导向作用。

在本实施例中，背板6和宽度调节板8上均设置有指示标尺36，指示标尺36的布置分别与长度调节板20、宽度调节板8及挡板11的运动轨迹相对应，可利于提高对夹具4上固定腔的厚度、宽度和长度的调节效率，从而提高电芯7的安装效率，使夹具4能够与多种电芯7适配。

在其它实施例中，指示标尺36的布置仅与长度调节板20、宽度调节板8及挡板11这三者中一者或二者的运动轨迹相对应。

在本实施例中，该检测设备还包括角度感应片37，角度感应片37设置在背板6上，可对固定腔内电芯7的摆放角度进行实时监测，能够提高载物台机构的工作效率。更具体地，角度感应片37用于发出角度检测信号，控制系统用于接收角度感应片37发出的角度检测信号，从而控制系统能够控制载物台机构的动作以对电芯7的摆放角度进行有效调节。

图6为电芯7处于水平0°状态。该旋转机构5具有高度适应性，并具有调整电芯7位置对称功能。宽度调节板8、长度调节板20安装在背板6上，挡板11安装在宽度调节板8上，宽度调节板8为L型设计。宽度调节板8和长度调节板20根据电芯7尺寸调节到相对应的位置，并通过宽度调节螺丝、长度调节螺丝锁紧，如图7、8所示。角度感应片37安装在背板6的背部，灵巧而节省空间。在此旋转机构5装夹电芯7的设计中，夹具4集中在电池厚度方向的空间，而在长度和宽度方向没有过多延伸，使得电芯7在检测时能最大限度的接近射线源2，获得最优的射线强度。在角度旋转运动控制上，采用了背板6直接安装在直角输出电机34的输出法兰上的设计方法，直角输出电机34在电芯7厚度方向节省了空间，减少了夹具4和旋转机构5在整体旋转时所产生的旋转直径。

如图9所示，压紧螺丝13安装在挡板11上，第一压紧板12正面整体为工字形状、左右与挡板11具有间隙槽配合；压紧螺丝13在拧紧和放松的时候，会带动第一压紧板12产生旋转运动趋向，此时间隙槽起到导向作用，抵消了旋转运动，保证第一压紧板12活动顺畅平滑。

在本实施例中，夹具4与机壳1上的进料口位置对应，以便于电芯7的取放。具体地，机壳1上活动安装有门板41，该门板41可控制进料口的打开和封闭，以利于提高防护性能。更具体地，门板41与机壳1之间通过铰接连接。在其它实施例中，门板41可通过滑轨在机壳1滑动而控制进料口的打开和封闭。

在本实施例中，载物台机构还包括转台22，转台22用于驱动旋转机构5转动以使电芯7在内腔中水平转动。

在本实施例中，载物台机构还包括XY对位机构23，XY对位机构23用于驱动旋转机构5在转台22上左右和前后运动。具体地，XY对位机构23包括连接板42、底板43、X轴模组和Y轴模组，X轴模组通过底板43安装在转台22上，Y轴模组通过连接板42与X轴模组连接，X轴模组包括X轴滑轨和X轴驱动装置，Y轴模组包括Y轴滑轨和Y轴驱动装置。

在具体实施时，转台22为高精度转台22，高精度转台22可实现角秒级别角度控制，为精准扫描所需；当电芯7长宽厚不一样的时候，需要通过XY对位机构23调节电芯7在X轴和Y轴的位置，使得检测角在转台22中心；旋转机构5可以使得电芯7任意角度成像，并自动翻转检测4个电池角，图4显示检测电芯7为45°角检测状态。

在本实施例中，该检测设备还包括射线源水平滑轨24、射线源水平驱动装置25、射线源支架26、射线源升降滑轨27和射线源升降驱动装置28，射线源水平滑轨24固定在机壳1的内腔中并沿机壳1的长度方向布置，射线源支架26可在射线源水平滑轨24上左右滑动，射线源水平驱动装置25用于驱动射线源支架26在射线源水平滑轨24上左右滑动，射线源升降滑轨27固定在射线源支架26上并沿机壳1的高度方向布置，射线源2可在射线源升降滑轨27上上下滑动，射线源升降驱动装置28用于驱动射线源2在射线源升降滑轨27上上下滑动。如此，可有效实现射线源2在机壳1的内腔中的左右和上下移动，以能对多种电芯7进行有效检测。

在本实施例中，该检测设备还包括探测器支架31、X轴模组和Z轴模组，X轴模组包括探测器水平滑轨29和探测器水平驱动装置30，Z轴模组包括探测器升降滑轨32和探测器升降驱动装置33，探测器水平滑轨29固定在机壳1的内腔中并沿机壳1的长度方向布置，探测器支架31可在探测器水平滑轨29上左右滑动，探测器水平驱动装置30用于驱动探测器支架31在探测器水平滑轨29上左右滑动，探测器升降滑轨32固定在探测器支架31上并沿机壳1的高度方向布置，探测器3可在探测器升降滑轨32上上下滑动，探测器升降驱动装置33用于驱动探测器3在探测器升降滑轨32上上下滑动。这样，可有效实现探测器3在机壳1的内腔中的左右和上下移动，以便对多种电芯7进行有效检测。

在具体实施时，各个驱动装置可以是气缸、油缸或电机等驱动部件。

在本实施例中，该检测设备还包括支撑平台38，支撑平台38安装在机壳1的内腔中，射线源2、载物台机构和探测器3可活动的安装于支撑平台38上。具体地，射线源2通过射线源支架26在支撑平台38上左右和上下移动，载物台机构中的转台22可转动的安装在支撑平台38上，探测器3通过探测器支架31在支撑平台38上左右和上下移动。在具体实施时，该支撑平台38为大理石平台。

在本实施例中，机壳1为铅防护机壳1，可利于提高防护性能。其中，大理石平台安装在铅防护机壳1的中部、射线源2通过高精度滑轨与直线轴承安装在大理石平台上，射线源2通过滑轨和直线轴承实现左右和上下精密运动，以适应多种的电芯7及其它被检测物件；电芯7安装在夹具4上，通过夹具4实现对每个电芯7角的检测，并通过高精度转台22、XY对位机构23实现精密旋转和调节检测中心位置；探测器3通过Z轴模组和X轴模组实现左右上下精密运动，以适应不同的放大倍率与各类型电芯7的安装高度。

X射线实时成像检测设备主要是依靠X射线穿过不同密度、厚度的物体后，可以得到不同灰度显示图像的特性，进而对叠层锂电池叠片电池内部进行无损评价，是进行产品研究、缺陷检测、失效分析、高可靠筛选、质量评价、改进工艺等工作的有效手段。本设备采用上述全自动高精密机械传动结构、高精度碳纳米管微焦点球管以及微小像素尺寸探测器3等。

针对传统的2D检测因无法查看物体不同深度的数据信息，X射线工业快速CT则较好解决这些问题，例如图像为电池摆放45度的三维成像，再截取沿电池长边x-向和Y-向图像，真实正负极片对齐度值；当极片叠放靠边，或斜放状态，通过x向和Y向图像，真实判别；当极耳伸出在光路中，图像3D建模，不影响截图测量；设定更大放大倍率，分辨率高；快速CT可实现小角度（非360°）的情况下独立采图并形成CT图像，再截取沿电池长边x-向和Y-向图像，真实正负极片对齐度值。提高CT三维图像成像时间，提高工业检测的效率，并实现与工业产业效率匹配。在传统2D X-ray检测已无法满足新能源锂电池的检测要求的情况下，微焦点X射线工业快速CT检测就在市场背景下为解决新能源锂电池无损工业方案而生。

本检测设备对被测物体内部高清晰度成像，并准确定位叠层锂电池叠片电池，检测阳极、阴极对齐度OverHang，阳极阴极间隔Gap等，以及对整个被测产品进行精确检测、缺陷统计、缺陷增长趋势等。该系统主要由高分辨率X射线源2、高分辨率实时成像单元、计算机图像处理单元、超高精度机械传动单元、电气控制单元、X射线防护单元等组成，具有高自动化程度，快速检测速度，检测数据易于保存、分类和查询等优点，极大地提高了产品检测与测量及产品缺陷统计的效率，在不影响正常生产的情况下降低检验成本，提高了产品的安全性和可靠性，其实时动检测效果、透射内部检测效果及检测效率是传统X-ray检测所不及的。本设备独特功能使叠层锂电池自动检测中，是目前工业产品最有效的无损缺陷检测手段。

本检测设备突破传统2D检测无法满足现有锂电叠片电池的检测需求，能快速CT成像并自动化完成整个检测过程，可运用于离线和在线检测设备，填补市场上还没有相关CT技术应用于叠层锂电池检测案例。该检测设备中的旋转机构5具有高度适应性，并具有调整电芯7位置对称的功能。该检测设备取代人工，运用于高精密的CT检测精度行业，特别是运用于新能源锂电叠片电池的离线及在线的CT无损检测。

该检测设备的工作原理：

1.将夹具4上的固定腔按照电池的尺寸调整到对应的长宽厚，再将电芯7放置在夹具4上，锁紧电芯7，此时电芯7在夹具4的旋转中心，左右上下对称，此夹具4具有高适应性；

2.程序计算电芯7每个角度的X、Y检测位置，生成走位路径，射线源2开启，载物台机构旋转触发探测器3接收X光投影，电脑根据接收图片重建三维，软件算法判定检测结果（OK或NG），电脑自动存储结果，检测完成；

3.整机运动机构以大理石平台为基准平面，大理石平台平面度高，材质稳定不变形，确保精密运动，铅防护机壳1采用焊接机架，与大理石平台通过柔性连接在一起。

实施例2：

本发明的优选实施例提供一种锂电池多角度CT成像检测设备，其中，其压紧组件包括转接板14、活动板15、第二压紧板16、阻挡件17、限位按钮18和压紧扭簧19，厚度定位孔开设于转接板14上，使得转接板14通过宽度调节螺丝安装在宽度调节板8上，活动板15可在转接板14上转动，第二压紧板16可在活动板15上转动。活动板15往靠近转接板14的方向转动时，阻挡件17能够发生形变以限制活动板15的转动，第二压紧板16往远离背板6的方向转动而增大与背板6的距离以使固定腔的厚度增大；按压限位按钮18时，阻挡件17能够恢复形变，压紧扭簧19将能够发生形变并使活动板15往远离转接板14的方向转动，从而使第二压紧板16往靠近背板6的方向转动以将电芯7压紧固定在固定腔内。

在本实施例中，压紧组件还包括限位块39，限位块39用于限制活动板15往靠近转接板14的方向转动。具体地，限位块39设置在转接板14上，能够与活动板15的下侧相抵。

在本实施例中，压紧组件还包括把手40，把手40固定于活动板15上。

当需要频繁取放检测物品时，可使用本实施例中的压紧组件，为图10所示，图11为放大图。图12为该压紧组件的打开状态，通过把手40将活动板15打开，打开角度约为20度，形成V字型口，此压紧组件更便于检测电芯7的取放，省略了旋钮螺丝的过程。

如图11所示，阻挡件17为带有弹簧的阻挡销，转接板14的两侧安装带有弹簧的阻挡销，活动板15通过旋转轴与转接板14连接在一起，第二压紧板16通过旋转轴安装在活动板15上。活动板15的两侧均设置有限位孔，当活动板15打开到最大角度时，如图12所示，转接板14两侧的阻挡销弹出而能进入活动板15两侧的限位孔内，进而能对活动板15进行限位，活动板15不能再旋转，此时可人工取放检测电芯7。压紧扭簧19设置在转接板14和活动板15之间，当完成对检测电芯7的放置后，双指按压限位按钮18，阻挡销被带动收回，使得转接板14与活动板15分离，活动板15被压紧扭簧19扭动向内翻转，活动板15带动第二压紧板16将电芯7压紧。当夹具4的固定腔内没有物品时，限位块39起阻挡活动板15过度向内翻转的作用，防止对操作者造成夹伤。

除上述内容外，其余内容同实施例1。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电池多角度CT成像检测设备，其特征在于，包括机壳（1）、射线源（2）、载物台机构和探测器（3），所述机壳（1）内形成有内腔，所述内腔的一侧贯穿机壳（1）的一侧而在机壳（1）的一侧上形成有进料口，所述射线源（2）、载物台机构和探测器（3）收容于机壳（1）的内腔中，所述载物台机构用于固定并调节电芯（7）的位置，所述射线源（2）可在内腔中左右和上下运动以将X射线发射至载物台机构的电芯（7）上，所述探测器（3）可在内腔中左右和上下运动以接收载物台机构上穿透电芯（7）的X射线；

所述载物台机构包括夹具（4）和旋转机构（5），所述夹具（4）用于固定电芯（7）并使电芯（7）的轴线垂直于机壳（1）的高度方向，所述旋转机构（5）用于驱动夹具（4）带动电芯（7）转动；

所述夹具（4）包括背板（6）、压紧组件、宽度调节板（8）、宽度调节件（9）和厚度调节件（10），所述背板（6）与旋转机构（5）连接，所述宽度调节板（8）可沿背板（6）的宽度方向运动并能与背板（6）一同配合形成用于固定电芯（7）的固定腔，所述背板（6）上开设有宽度调节孔，所述宽度调节板（8）上开设有宽度定位孔，所述宽度调节件（9）穿设宽度调节孔、宽度定位孔并与宽度定位孔螺纹连接以将宽度调节板（8）固定在背板（6）上，所述压紧组件可沿背板（6）的高度方向运动并用于将电芯（7）压紧固定在固定腔内，所述压紧组件上开设有厚度定位孔，所述宽度调节板（8）上开设有厚度调节孔，所述厚度调节件（10）穿设厚度调节孔、厚度定位孔并与厚度定位孔螺纹连接以使压紧组件能固定在宽度调节板（8）上。

2.如权利要求1所述的锂电池多角度CT成像检测设备，其特征在于，所述压紧组件包括挡板（11）、第一压紧板（12）和压紧螺丝（13），所述厚度定位孔开设于挡板（11）上，所述挡板（11）上开设有安装开口，所述第一压紧板（12）活动安装于安装开口内，所述挡板（11）和第一压紧板（12）上均开设有压紧通孔，所述压紧螺丝（13）穿设上述压紧通孔并进行螺纹连接以使第一压紧板（12）能将电芯（7）压紧固定在固定腔内。

3.如权利要求1所述的锂电池多角度CT成像检测设备，其特征在于，所述压紧组件包括转接板（14）、活动板（15）、第二压紧板（16）、阻挡件（17）、限位按钮（18）和压紧扭簧（19），所述厚度定位孔开设于转接板（14）上，所述活动板（15）可在转接板（14）上转动，所述第二压紧板（16）可在活动板（15）上转动；所述活动板（15）往靠近转接板（14）的方向转动时，所述阻挡件（17）能够发生形变以限制活动板（15）的转动，所述第二压紧板（16）往远离背板（6）的方向转动而增大与背板（6）的距离以使固定腔的厚度增大；按压所述限位按钮（18）时，所述阻挡件（17）能够恢复形变，所述压紧扭簧（19）将能够发生形变并使活动板（15）往远离转接板（14）的方向转动，从而使所述第二压紧板（16）往靠近背板（6）的方向转动以将电芯（7）压紧固定在固定腔内。

4.如权利要求1所述的锂电池多角度CT成像检测设备，其特征在于，所述夹具（4）还包括长度调节板（20）和长度调节件（21），所述长度调节板（20）可沿背板（6）的长度方向运动以调节固定腔的长度，所述背板（6）上开设有长度调节孔，所述长度调节板（20）上开设有长度定位孔，所述长度调节件（21）穿设长度调节孔、长度定位孔并与长度定位孔螺纹连接以将长度调节板（20）固定在背板（6）上。

5.如权利要求1所述的锂电池多角度CT成像检测设备，其特征在于，所述载物台机构还包括转台（22），所述转台（22）用于驱动旋转机构（5）转动以使电芯（7）在内腔中水平转动。

6.如权利要求1所述的锂电池多角度CT成像检测设备，其特征在于，所述载物台机构还包括XY对位机构（23），所述XY对位机构（23）用于驱动旋转机构（5）在转台（22）上左右和前后运动。

7.如权利要求1所述的锂电池多角度CT成像检测设备，其特征在于，还包括射线源水平滑轨（24）、射线源水平驱动装置（25）、射线源支架（26）、射线源升降滑轨（27）和射线源升降驱动装置（28），所述射线源水平滑轨（24）固定在机壳（1）的内腔中并沿机壳（1）的长度方向布置，所述射线源支架（26）可在射线源水平滑轨（24）上左右滑动，所述射线源水平驱动装置（25）用于驱动射线源支架（26）在射线源水平滑轨（24）上左右滑动，所述射线源升降滑轨（27）固定在射线源支架（26）上并沿机壳（1）的高度方向布置，所述射线源（2）可在射线源升降滑轨（27）上上下滑动，所述射线源升降驱动装置（28）用于驱动射线源（2）在射线源升降滑轨（27）上上下滑动。

8.如权利要求1所述的锂电池多角度CT成像检测设备，其特征在于，还包括探测器水平滑轨（29）、探测器水平驱动装置（30）、探测器支架（31）、探测器升降滑轨（32）和探测器升降驱动装置（33），所述探测器水平滑轨（29）固定在机壳（1）的内腔中并沿机壳（1）的长度方向布置，所述探测器支架（31）可在探测器水平滑轨（29）上左右滑动，所述探测器水平驱动装置（30）用于驱动探测器支架（31）在探测器水平滑轨（29）上左右滑动，所述探测器升降滑轨（32）固定在探测器支架（31）上并沿机壳（1）的高度方向布置，所述探测器（3）可在探测器升降滑轨（32）上上下滑动，所述探测器升降驱动装置（33）用于驱动探测器（3）在探测器升降滑轨（32）上上下滑动。

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