CN213752778U - 电池叠片平台机构 - Google Patents

Abstract

一种电池叠片平台机构，包括旋转平台单元，压紧单元以及图像采集单元，旋转平台单元中设有叠片平台，叠片平台可随旋转平台单元定位于正极片叠片位或负极片叠片位，且旋转平台单元因被驱使转动可带动所述叠片平台于所述正极片叠片位和所述负极片叠片位间往复切换，压紧单元设于旋转平台单元上，且压紧单元具有压紧件，压紧件因被驱使可运动至叠片平台上以施加压紧力，或自叠片平台上离开；图像采集单元相邻于旋转平台单元设置，并具有正极片叠片位采集部和负极片叠片位采集部。本实用新型所述的电池叠片平台机构，相较于传统的X‑ray设备，能够分别对正极片和负极片与隔膜之间的对齐度进行实时检测，从而利于提高产品的一致性和合格率。

Description

电池叠片平台机构

技术领域

本实用新型涉及电池叠片设备技术领域，特别涉及一种电池叠片平台机构。

背景技术

现有的电池叠片生产工艺可分为极片上料→机器视觉检测→纠偏机构动作→完成定位→极片移栽→往复叠片→下料七大主要动作，其中通过一次机械手将极片移动到定位平台模块，后通过定位模块CCD组件对极片进行第一次拍照，再通过边缘拟合计算出初始位置，并与标准模板位置进行比较，以确认纠偏机构伺服电机X、Y、Z轴方向的位移量。接着纠偏机构动作完成对极片位置的纠偏，在纠偏完成后，定位模块CCD组件对极片进行第二次拍照，通过边缘拟合计算出极片纠偏后的位置，并与标准模板位置进行比较，以确认位置偏差小于设定偏差值后，再由二次机械手将极片移栽到叠片平台进行叠片。其中，正极片和负极极片的纠偏动作逻辑相同。

现有的叠片工艺定位模块CCD组件仅检测极片叠片前的位置，在极片由定位平台移动到叠片平台进行叠片，直至叠片动作完成，在这一阶段里，极片的位置无任何监控。另外，因极片移动过程中存在拍照误差、纠偏原始误差和机械动作误差，所以在叠片机生产过程中，容易产生对齐度不良的电池极组，从而导致生产的浪费。

目前，大多数公司采取X-ray设备对电池极组的对齐度进行检测，且为了满足整线生产效率，使用X-ray设备进行对齐度检测的过程为抽测，无法完全地有效地检测出对齐度不良的电池极组。而且，即使能够检测出不良的电池极组，由于叠片工序与X-ray设备检测工序中间有极组移送物流线和中间工序的客观存在，极组生产时间与检测时间之间存在时间差，所以，若检测出极组对齐度不良，将必然造成大量不良极组的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池叠片平台机构，以对电池叠片过程中的对齐度进行实时检测，并具有较好的使用效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池叠片平台机构，包括：

旋转平台单元，所述旋转平台单元中设有叠片平台，所述叠片平台可随所述旋转平台单元定位于正极片叠片位或负极片叠片位，且所述旋转平台单元因被驱使转动可带动所述叠片平台于所述正极片叠片位和所述负极片叠片位间往复切换；

压紧单元，设于所述旋转平台单元上，且所述压紧单元具有压紧件，所述压紧件因被驱使可运动至所述叠片平台上以施加压紧力，或自所述叠片平台上离开；

图像采集单元，相邻于所述旋转平台单元设置，并具有以分别对处于所述正极片叠片位和所述负极片叠片位的所述叠片平台处进行图像采集的正极片叠片位采集部与负极片叠片位采集部。

进一步的，所述旋转平台单元包括转动设置的平台底座，以及驱使所述平台底座转动的旋转驱动装置，所述叠片平台固定于所述平台底座上。

进一步的，所述压紧单元包括设于所述平台底座上的压紧驱动部，所述压紧件由所述压紧驱动部驱使运动。

进一步的，于所述叠片平台的两相对端分别布置有所述压紧单元，各所述压紧单元中的所述压紧件为对应于所述叠片平台的两相对侧分别设置的两个。

进一步的，所述压紧驱动部包括以驱使各所述压紧件上下移动的竖向驱动部，以及驱使两侧的所述压紧件相互靠近或远离的横向驱动部。

进一步的，对应于所述正极片叠片位和所述负极片叠片位，分别设有位于所述旋转平台单元一侧的安装架，所述正极片叠片位采集部与所述负极片叠片位采集部分别通过镜头支架设于相应的所述安装架上，且所述正极片叠片位采集部和所述负极片叠片位采集部均包括有CCD镜头和光源。

进一步的，所述正极片叠片位采集部和所述负极片叠片位采集部中的所述CCD镜头均为并排布置的两个，并对应于各所述CCD镜头分别设有所述光源，所述光源采用蓝光线阵光源，且所述光源的照射角度和/或距离可调。

进一步的，所述正极片叠片位采集部中的所述CCD镜头中心点与自身拍照视野中心点间的连线，和处于所述正极片叠片位的所述叠片平台相垂直，所述负极片叠片位采集部中的所述CCD镜头中心点与自身拍照视野中心点间的连线，和处于所述负极片叠片位的所述叠片平台相垂直。

进一步的，所述正极片叠片位采集部和所述负极片叠片位采集部被设置为分别构成对所述叠片平台两个相对端区域的图像采集，且靠近于所述叠片平台两个相对端分别于所述叠片平台表面上设有标记线。

进一步的，所述电池叠片平台机构还包括：

处理单元，与图像采集单元相连，且所述处理单元可通过预设程序分别对所述正极片叠片位采集部及所述负极片叠片位采集部的采集图像进行处理，并输出处理结果。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的电池叠片平台机构，通过叠片平台在正极片叠放位和负极片叠放位间的往复切换，压紧单元对叠放在叠片平台上的极片的压紧，以及正极片叠片位采集部与负极片叠片位采集部的设置，相较于采用传统的X-ray设备，能够在叠片平台处于正极片叠片位和负极片叠片位时分别对正极片和负极片与隔膜之间的对齐度进行实时检测，从而利于提高产品的一致性和合格率，而具有较好的使用效果。

(2)平台底座的结构简单，便于叠片平台的设计实施。

(3)压紧单元采用于叠片平台的两相对侧分别设置的两个，能够在叠片平台在正极片叠片位或负极片叠片位时，分别对正极片或负极片进行压紧，从而防止正极片和负极片产生相对于叠片平台的位移。

(4)通过竖向驱动部驱使压紧件上下移动，以及横向驱动部驱使压紧件靠近或远离，利于压紧件向叠片平台施加压紧力，或者自叠片平台上离开，而具有较好的使用效果。

(5)采用CCD镜头和光源进行图像采集，具有产品成熟，采集效果好的优点。光源采用蓝光线阵光源，其照在极片和隔膜上，便于CCD镜头对对齐度进行获取。而光源的照射角度和/或距离可调，则利于提高CCD镜头的使用过程中的灵活性。

(6)正极片叠片位采集部中的CCD镜头中心点与自身拍照视野中心点间的连线，和处于正极片叠片位的叠片平台相垂直，负极片叠片位采集部中的CCD镜头中心点与自身拍照视野中心点间的连线，和处于负极片叠片位的叠片平台相垂直，利于提高对正极片叠片位采集部与负极片叠片位采集部的采集效果，从而进一步提高检测精度。

(7)标记线的设置，利于获取正极片与隔膜之间，负极片与隔膜之间对齐度的检测。

(8)通过处理单元能够对采集图像进行处理并输出结果，利于提高电池叠片平台机构使用中对齐度的检测效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电池叠片平台机构处于正极片叠片位的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本实用新型实施例所述的叠片平台在正极片叠片位采集部视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的电池叠片平台机构处于负极片叠片位的结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为本实用新型实施例所述的电池叠片平台机构处于负极片叠片位的结构示意图；

附图标记说明：

1、底座；2、平台底座；3、隔膜；4、正极片；5、第一安装板；6、机械手；7、第一电机；8、第一镜头支架；9、第二镜头支架；10、负极片；11、第一气缸；12、第二安装板；13、第二气缸；14、第二电机；

101、第一安装架；102、第二安装架；103、安装块；104、支座；

201、转轴；202、叠片平台；

501、第一压紧件；

601、抓取板；

701、第一丝杠；702、第一安装座；

801、第一CCD镜头；802、第一光源；

901、第二CCD镜头；902、第二光源；

1201、第二压紧件；

1401、第二丝杠；1402、第二安装座；

A、第一图像采集区；B、第二图像采集区；M1、第一标记线；M2、第二标记线；

d1、第一间距；d2、第二间距；d3、第三间距；d4、第四间距；d5、第五间距；d6、第六间距；d7、第七间距；d8、第八间距。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种电池叠片平台机构，包括旋转平台单元，压紧单元以及图像采集单元。其中，旋转平台单元中设有叠片平台，叠片平台可随旋转平台单元定位于正极片叠片位或负极片叠片位，且旋转平台单元因被驱使转动可带动叠片平台于正极片叠片位和负极片叠片位间往复切换。

压紧单元设于旋转平台单元上，且压紧单元具有压紧件，压紧件因被驱使可运动至叠片平台上以施加压紧力，或自叠片平台上离开。图像采集单元相邻于旋转平台单元设置，并具有以分别对处于正极片叠片位和负极片叠片位的叠片平台处进行图像采集的正极片叠片位采集部与负极片叠片位采集部。

基于以上整体介绍，本实施例中的电池叠片平台机构处于正极片叠片位的一种示例性结构如图1和图2中所示，处于负极片叠片位的一种示例性结构如图4和图5中所示。该电池叠片平台机构包括作为承载基础的底座1，上述的旋转平台单元包括转动设置于底座1上的平台底座2，以及驱使平台底座2转动的旋转驱动装置，叠片平台202固定于平台底座2上。

具体结构上，如图1和图4中所示，平台底座2整体呈长方体状，在平台底座2两端的两侧分别形成有凸台，以便于压紧单元和下述压紧驱动部的布置。在平台底座2的两端分别设有转轴201，对应于各转轴201，于底座1上设有间隔布置的两个安装块103，并在各安装块103的顶端安装有支座104，平台底座2两端的转轴201分别转动安装在对应的支座104上。上述的旋转驱动装置具体可采用设于其一安装块103上，并与对应端的转轴201相连的驱动电机。

于平台底座2上固设有伸出其顶部，并沿平台底座2的长度方向延伸设置的凸块，上述的叠片平台202具体连接于凸块上，以实现在平台底座2上的相对固定，并利于提高叠片平台202在使用中的效果。作为优选的，叠片平台202与平台底座2的上表面平行布置，以利于提高叠片平台202的使用效果。另外，本实施例中的叠片平台202呈长方形，其长度方向与平台底座2的宽度方向相平行，以便于分别对正极片4和负极片10以及隔膜3进行叠片。叠放在叠片平台202上的正极片4和负极片10的极耳均对应于叠片平台202的同一侧布置，且至少部分伸出叠片平台202设置。

当然，本实施例中叠片平台202的形状除了可为长方形外，还可以是方形、圆形或者椭圆形等形状，只要能够实现对正极片4和负极片10的承载，以及上述压紧件的布置即可。

需要说明的是，本实施例中在平台底座2一侧设有正极片放置区，在另一侧设有负极片放置区，在正极片放置区内叠放有多个正极片4，在负极片放置区内叠放有多个负极片10。当平台底座2和叠片平台202因驱动电机的驱动旋转至朝向叠放的正极片4设置区时，叠片平台202处于上述的正极片叠片位。此时该侧的机械手6通过设于其上的抓取板601对正极片4进行抓取，移动和旋转动作将正极片4与叠片平台202上的隔膜3水平接触，也即正极片4贴设在隔膜3上。相应的，当平台底座2和叠片平台202因驱动电机的驱动旋转至朝向叠放的负极片设置区时，叠片平台202处于上述的负极片叠片位。此时该侧的机械手6通过设于其上的抓取板601对负极片10进行抓取，移动和旋转动作将负极片10与叠片平台202上的隔膜3水平接触，也即负极片10贴设在隔膜3上。

作为优选的，本实施例中叠片平台202由水平状态向一侧旋转45°时，即切换至正极片叠片位，而由水平状态向另一侧旋转45°时，则切换至负极片叠片位。当然，根据具体的使用需求，正极片叠片位和负极片叠片位相对于平台底座2的旋转角度也可以进行适应性的调整。

上述的压紧单元包括设于平台底座2上的压紧驱动部，压紧件由压紧驱动部驱使运动，以对极片进行压紧。继续参照图1和图4中所示，于叠片平台202的两相对端分别布置有压紧单元，各压紧单元中的压紧件为对应于叠片平台202的两相对侧分别设置的两个。其中，本实施例中的压紧件具体为长条状的板件，其沿着叠片平台202的宽度方向延伸布置。该压紧件的结构简单，便于加工成型，且压紧效果好。为了便于对下文进行描述，本实施例中将用以对处于正极片叠片位的正极片4的对应端部进行压紧的两个压紧件称为第一压紧件501，并将用以对处于负极片叠片位的负极片10的对应端部进行压紧的两个压紧件称为第二压紧件1201。

本实施例中的压紧驱动部包括以驱使各第一压紧件501和第二压紧上下移动的竖向驱动部，以及驱使两侧的第一压紧件501和第二压紧件1201相互靠近或远离的横向驱动部。具体来讲，如图1和图4中所示，横向驱动部包括对应于电池叠片平台机构的正极片叠片位，设于各凸块底部的第一电机7，以及与各第一电机7相连并沿平台底座2的长度方向延伸布置的第一丝杠701。

结合图1中所示，该横向驱动部还包括对应于电池叠片平台机构的负极片叠片位设于各凸块底部的第二电机14，以及与各第二电机14相连并沿平台底座2的长度方向延伸布置的第二丝杠1401。且于第一丝杠701上螺接设有第一安装座702，在第二丝杠1401上螺接设有第二安装座1402，在第一电机7和第二电机14工作时，两个第一安装座702之间，以及两个第二安装座1402之间均能够相对靠近或远离。

继续参照图1，上述的竖向驱动部具体包括固定设于各第一安装座702上的第一气缸11，设于各第二安装座1402上的第二气缸13，与各第一气缸11的动力输出端相连的第一安装板5，以及与各第二气缸13的动力输出端相连的第二安装板12。上述的第一压紧件501分别固定安装在各第一安装板5上，上述的第二压紧件1201分别固定在各第二安装板12上。

其中，第一气缸11和第二气缸13的产品成熟，便于安装，两者能够分别与第一电机7和第二电机14配合从而实现第一压紧件501和第二压紧件1201工作状态的调整。另外，为进一步提高第一丝杠701和第二丝杠1401的使用效果，在平台底座2还可设置外凸，以供第一丝杠701和第二丝杠1401穿过的图中未示出的导向块。

本实施例中，对应于正极片叠片位和负极片叠片位，分别设有位于旋转平台单元一侧的安装架，为便于描述，将对应于正极片叠片位设置的安装架称为第一安装架101，而将另一安装架称为第二安装架102。正极片叠片位采集部通过第一镜头支架8设于第一安装架101上，负极片叠片位采集部通过第二镜头支架9设于第二安装架102上，且正极片叠片位采集部包括有第一CCD镜头801和第一光源802，负极片叠片位采集部均包括有第二CCD镜头901和第二光源902。此处的第一CCD镜头801和第二CCD镜头901均可采用现有技术中的CCD镜头，其产品成熟，对图像的采集效果好，同时，还能够通过采集的图片对正极片4与隔膜3之间的边缘，以及负极片10与隔膜3之间的边缘进行检测，并能够将图像坐标转化成物坐标，从而得到正极片4与隔膜3之间，负极片10与隔膜3之间的边缘间距，并得到正极片4与隔膜3，以及负极片10与隔膜3之间的对齐度。

如图1中所示，为提高正极片叠片位采集部和负极片叠片位采集部的使用效果，本实施例中的第一CCD镜头801以及第二CCD镜头901均为并排布置的两个，其中，第一光源802对应设于两个第一CCD镜头801的底部，第二光源902对应设于两个第二CCD镜头901的底部。

可以的理解的是，本实施例中的第一光源802和第二光源902可也分别设于第一CCD镜头801和第二CCD镜头901的顶部，或者分别呈环状的围绕在第一CCD镜头801，以及第二CCD镜头901外。另外，第一光源802和第二光源902优选采用蓝光线阵光源，其利于第一CCD镜头801和第二CCD镜头901对边缘间距进行获取，从而利于提高对齐度的检测效果。本实施例中，第一光源802和第二光源902的照射角度和距离可调，以满足不同的使用需求，具有较好的灵活性和通用性。当然，也可仅设置第一光源802和第二光源902的照射角度或距离可调。此处，第一光源802和第二光源902的角度以及具体的调节均可参照现有技术，在此不再对其进行详述。

为提高图像采集单元的使用效果，如图2和图5中所示，正极片叠片位采集部中的各第一CCD镜头801中心点与自身拍照视野中心点间的连线也即图2中所示的虚线，和处于正极片叠片位的叠片平台202相垂直。负极片叠片位采集部中的各第二CCD镜头901的中心点与自身拍照视野中心点间的连线也即图5中所示的虚线，和处于负极片叠片位的叠片平台202相垂直。

本实施例中，正极片叠片位采集部和负极片叠片位采集部被设置为分别构成对叠片平台202的两个相对端区域的图像采集，两个第一CCD镜头801对叠片平台202所采集的区域为如图3中所示的第一图像采集区A，两个第二CCD镜头901对叠片平台202所采集的区域为如图6中所示的第二图像采集区B。

考虑到本实施例中的隔膜3与第一图像采集区A和第二图像采集区B均相连，故无法直接测量出隔膜3在极片的叠片平台202长度方向上与正极片4和负极片10之间的边缘间距。为解决该问题，本实施例中，靠近于叠片平台202两个相对端分别于叠片平台202表面上设有标记线。该标记线具体包括对应于正极片叠片位，设于叠片平台202的表面上的第一标记线M1，以及对应于负极片叠片位，设于叠片平台202的表面上的第二标记线M2。其中第一标记线M1和第二标记线M2均沿着叠片平台202的宽度方向延伸布置。

如图3中所示，为提高检测的准确度，本实施例中，在第一标记线M1与对应端的正极片4的边缘之间获取两个间距，此处，将正极片4与第一标记线M1之间的两个间距中的其一间距称为第一间距d1，将另一间距称为第二间距d2。另外，在叠片平台202的宽度方向上能够获取正极片4的其一侧边缘与隔膜3对应侧边缘之间间距的第三间距d3，以及正极片4的另一侧边缘与隔膜3对应侧边缘之间的第四间距d4。

相应的，参照图6中所示，第二标记线M2与第一标记线M1相对设置，通过第二标记线M2可获得第二标记线M2与负极片10的对应端边缘之间的第五间距d5和第六间距d6。另外，负极片10的两侧边缘与对应侧的隔膜3的边缘之间的第七间距d7和第八间距d8，结合第五间距d5和第六间距d6则作为衡量负极片10与隔膜3之间对齐度的参数。

需要特别说明的是，本实施例中的第一标记线M1和第二标记线M2除了可设置在叠片平台202上表面上的标记线外，还可为第一压紧件501和第二压紧件1201的内侧边线或者外侧边线，或者叠片平台202的两个边缘线，只要是相对于叠片平台202固定设置，并且与叠片平台202的宽度方向相平行即可。

本实施例中的电池叠片平台机构还包括与图像采集单元相连的处理单元，该处理单元可通过预设程序分别对正极片叠片位采集部及负极片叠片位采集部的采集图像进行处理，并输出处理结果。具体来说，该处理单元可采用现有技术中的可编程控制器，其还可与上述的第一电机7、第二电机14、第一气缸11以及第二气缸13相连，以具有较好的使用效果。根据放置在叠片平台202上的极片和隔膜3的不同规格，在处理单元内存储有预设目标值，该预设目标值是对应于上述的第一间距d1至第八间距d8设置的八个数值范围，以作为对应的第一间距d1至第八间距d8是否合格的参考值。

其中，当第一间距d1至第四间距d4均在对应的预设目标值时，处理单元输出的处理结果为正极片4的对齐度合格。当第五间距d5至第八间距d8均在对应的预设目标值时，处理单元输出的处理结果为负极片10的对齐度合格。而当第一间距d1至第四间距d4中的任意一个超出了对应的预设目标值时，处理单元输出的处理结果则为正极片4的对齐度不合格，当第五间距d5至第八间距d8中的任意一个超出了对应的预设目标值时，处理单元输出的处理结果则为负极片10的对齐度不合格。

当极片的对齐度合格时，对应的压紧仅对极片的对应端进行压紧，机械手6解除对对应极片的抓取，并离开叠片平台202。而当极片的对齐度不合格时，机械手6则将该极片抓取，并移送至废品回收箱。

为进一步提高电池叠片平台机构的使用效果，本实施例中的电池叠片平台机构还可包括用于对正极片4和负极片10的对齐度进行纠偏的纠偏机构，此处的纠偏机构可采用现有技术中成熟的纠偏机构，如其可通过机械手6对极片的位置进行调整，以期提高极片的对齐度，在极片的调整过程中图像采集单元仍实时对极片的对齐度进行检测。

可以理解的是，本实施例中的电池叠片平台机构除了能够实现对正极片4与隔膜3之间，以及负极片10与隔膜3之间对齐度的检测外，还能够同时得到正极片4与负极片10之间的对齐度，从而具有全面的对齐度检测效果。

本实施例中的电池叠片平台机构在使用中，如图2中所示，叠片平台202处于正极片叠片位，首先，机械手6将正极片4压紧在放置于叠片平台202上的隔膜3上；接着，两个第一CCD镜头801在第一光源802的作用下得到第一图像采集区A的图片，并获得上述的第一间距d1至第四间距d4；然后，正极片叠片位采集部将获得的四个间距发送至处理单元，处理单元将接收到的四个间距数值与对应的四个预设目标值相比较，若四个数值均未超出预设目标值的范围，则正极片4的对齐度合格。

在正极片4的对齐度合格后，处理单元先后向两个第一电机7和第一气缸11发送启动信号，驱使两个第一压紧件501相互远离并脱出叠片平台202，再使两个第一压紧件501先向上移动，接着再通过两个第一电机7使两个第一压紧件501相互靠近，直至两个第一压紧件501均位于正极片4的上方时，再通过第一气缸11将两个第一压紧件501压紧至正极片4上。此时，机械手6通过第一抓取板601解除对正极片4的吸附，并退回至初始位置，完成正极片4的叠片。然后，旋转平台由正极片叠片位旋转至图5中所示的负极片叠片位，并重复与正极片4大致相同的叠片和检测过程，在此不再对其进行赘述。通过叠片平台202于正极片叠片位和负极片叠片位间往复切换，从而实现正极片4和负极片10与隔膜3之间的叠片。

需要注意的是，若上述的第一间距d1至第四间距d4中的任一个超出预设目标值，则正极片4的对齐度不合格，此时，机械手6通过抓取板601将正极片4移出叠片平台202，并移动至废品回收箱的上方，通过解除对正极片4的吸附，使正极片4掉落至废品回收箱内。负极片10的对齐度不合格的条件以及对应负极片10的处理与正极片4的相同，在此不再赘述。

除此之外，为进一步提高该电池叠片平台机构在使用中的效果，该电池叠片平台机构还设有与图像采集单元以及处理单元相连的警报单元，该警报单元具有能够发出声响的警报器，当处理单元输出的处理结果为不合格时，通过发出警报声从而起到警示的效果，以便于工作人员及时的进行调整，从而避免不良品的批量化出现，减少不良品的产生。此处的警报器可为现有技术中的蜂鸣警报器，其产品成熟，便于设计实施。

本实施例中所述的电池叠片平台机构，通过叠片平台202在正极片叠放位和负极片叠放位间的往复切换，压紧单元对叠放在叠片平台202上的极片进行压紧，以及正极片叠片位采集部与负极片叠片位采集部，能够在电池叠片的过程中实施检测正极片4和负极片10的对齐度，对满足对齐度要求的正极片4和负极片10与隔膜3进行叠片，对齐度不合格的正极片4和负极片10进行及时的移出，利于提高极片的一致性，从而提高电池叠片的产品合格率，并能够有效降低因不良品而引起的浪费。此外，该电池叠片平台机构的结构简单，使用稳定性高，与现有技术中的X-ray设备相比，具有占地空间更小，设备成本更低，以及检测更为全面的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池叠片平台机构，其特征在于，包括：

旋转平台单元，所述旋转平台单元中设有叠片平台(202)，所述叠片平台(202)可随所述旋转平台单元定位于正极片叠片位或负极片叠片位，且所述旋转平台单元因被驱使转动可带动所述叠片平台(202)于所述正极片叠片位和所述负极片叠片位间往复切换；

压紧单元，设于所述旋转平台单元上，且所述压紧单元具有压紧件，所述压紧件因被驱使可运动至所述叠片平台(202)上以施加压紧力，或自所述叠片平台(202)上离开；

图像采集单元，相邻于所述旋转平台单元设置，并具有以分别对处于所述正极片叠片位和所述负极片叠片位的所述叠片平台(202)处进行图像采集的正极片叠片位采集部与负极片叠片位采集部。

2.根据权利要求1所述的电池叠片平台机构，其特征在于：所述旋转平台单元包括转动设置的平台底座(2)，以及驱使所述平台底座(2)转动的旋转驱动装置，所述叠片平台(202)固定于所述平台底座(2)上。

3.根据权利要求2所述的电池叠片平台机构，其特征在于：所述压紧单元包括设于所述平台底座(2)上的压紧驱动部，所述压紧件由所述压紧驱动部驱使运动。

4.根据权利要求3所述的电池叠片平台机构，其特征在于：于所述叠片平台(202)的两相对端分别布置有所述压紧单元，各所述压紧单元中的所述压紧件为对应于所述叠片平台(202)的两相对侧分别设置的两个。

5.根据权利要求4所述的电池叠片平台机构，其特征在于：所述压紧驱动部包括以驱使各所述压紧件上下移动的竖向驱动部，以及驱使两侧的所述压紧件相互靠近或远离的横向驱动部。

6.根据权利要求1所述的电池叠片平台机构，其特征在于：对应于所述正极片叠片位和所述负极片叠片位，分别设有位于所述旋转平台单元一侧的安装架，所述正极片叠片位采集部与所述负极片叠片位采集部分别通过镜头支架设于相应的所述安装架上，且所述正极片叠片位采集部和所述负极片叠片位采集部均包括有CCD镜头和光源。

7.根据权利要求6所述的电池叠片平台机构，其特征在于：所述正极片叠片位采集部和所述负极片叠片位采集部中的所述CCD镜头均为并排布置的两个，并对应于各所述CCD镜头分别设有所述光源，所述光源采用蓝光线阵光源，且所述光源的照射角度和/或距离可调。

8.根据权利要求6所述的电池叠片平台机构，其特征在于：所述正极片叠片位采集部中的所述CCD镜头中心点与自身拍照视野中心点间的连线，和处于所述正极片叠片位的所述叠片平台(202)相垂直，所述负极片叠片位采集部中的所述CCD镜头中心点与自身拍照视野中心点间的连线，和处于所述负极片叠片位的所述叠片平台(202)相垂直。

9.根据权利要求8所述的电池叠片平台机构，其特征在于：所述正极片叠片位采集部和所述负极片叠片位采集部被设置为分别构成对所述叠片平台(202)两个相对端区域的图像采集，且靠近于所述叠片平台(202)两个相对端分别于所述叠片平台(202)表面上设有标记线。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电池叠片平台机构，其特征在于：所述电池叠片平台机构还包括：

处理单元，与图像采集单元相连，且所述处理单元可通过预设程序分别对所述正极片叠片位采集部及所述负极片叠片位采集部的采集图像进行处理，并输出处理结果。

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