CN205060933U - 一种玻璃自动上片装置 - Google Patents

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CN205060933U CN201520811564.3U CN201520811564U CN205060933U CN 205060933 U CN205060933 U CN 205060933U CN 201520811564 U CN201520811564 U CN 201520811564U CN 205060933 U CN205060933 U CN 205060933U
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陈五奎
雷晓全
李文江
柯涛
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Shaanxi Topray Solar Co Ltd
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Shaanxi Topray Solar Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种玻璃自动上片装置。包括第一连接柱,第二连接柱,移动模块,第一平台,第二平台,第三平台,第一吸盘,第二吸盘,第三吸盘,第四吸盘,衡梁,总吸管和凹槽,其特征在于:所述第一连接柱为直径大于第二连接柱的空心柱形结构;所述第二连接柱上端放置于第一连接柱内;所述第一连接柱的底端焊接有第一平台;所述第一平台外围套有第一连接轴,第二连接轴,第三连接轴;所述移动模块卡在衡梁上。

Description

一种玻璃自动上片装置
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃自动上片装置。
背景技术
现有技术下,玻璃的上片搬运主要存在以下两方面问题:一,传统的主要靠人力搬运,费力。二,半自动化搬运,存在机器与人工很难同步吻合,不能达到最大效率。
实用新型内容
为了解决以上技术问题,本实用新型的技术方案为:一种玻璃自动上片装置,包括第一连接柱,第二连接柱,移动模块,第一平台,第二平台,第三平台,第一吸盘,第二吸盘,第三吸盘,第四吸盘,衡梁,总吸管和凹槽,其特征在于:所述第一连接柱为直径大于第二连接柱的空心柱形结构;所述第二连接柱上端放置于第一连接柱内;所述第一连接柱的底端焊接有第一平台;所述第一平台外围套有第一连接轴,第二连接轴,第三连接轴;所述移动模块卡在衡梁上。
进一步地,所述第一连接轴下端固定焊接在第二平台上,所述第二连接轴下端固定焊接在第二平台上,所述第三连接轴下端固定焊接在第二平台上。
进一步地,所述第一连接轴的下端第一连接轴根部焊接在第三平台上,所述第二连接轴的下端第二连接轴根部焊接在第三平台上,所述第三连接轴的下端第三连接轴根部焊接在第三平台上。
进一步地,所述第一吸盘的上端为第一吸盘吸管,所述第二吸盘的上端为第二吸盘吸管,所述第四吸盘的上端为第四吸盘吸管。
进一步地,所述总吸管上端连接真空泵,所述总吸管下端安装在第三平台侧面四周的凹槽内。
进一步地,所述第一吸盘吸管连接至凹槽内的总吸管,所述第二吸盘吸管连接至凹槽内总吸管,所述第四吸盘吸管连接至凹槽内总吸管。
附图说明
图1位本实用新型的结构示意图。
图1中,1-第一吸盘,2-第二吸盘,3-第三吸盘,4-第四吸盘,5-第一连接柱,6-第二连接柱,7-第一吸盘吸管,8-第二吸盘吸管,9-第三吸盘吸管,10-总吸管,11-真空泵,12-移动模块,13-衡梁,14-第一连接轴,15-第二连接轴,16-第三连接轴,17-第一平台,18-第二平台,19-玻璃,20-第二连接柱根部,21-第一连接轴根部,22-第三连接轴根部,23-第三平台,24-凹槽。
具体实施方式
一种玻璃自动上片装置,包括第一连接柱5,第二连接柱6,移动模块12,第一平台17,第二平台18,第三平台23,第一吸盘1,第二吸盘2,第三吸盘3,第四吸盘4,衡梁13,总吸管10,其特征在于:所述第一连接柱5为直径大于第二连接柱6的空心柱形结构,所述第二连接柱6上端放置于第一连接柱5内,可进行滑动,所述第一连接柱5的底端焊接有第一平台17,所述第一平台17外围套有第一连接轴14,第二连接轴15,第三连接轴16,其连接方式为非固定式连接,所述第一连接轴14下端固定焊接在第二平台18上,所述第二连接轴15下端固定焊接在第二平台18上,所述第三连接轴16下端固定焊接在第二平台18上,所述第一连接轴14的下端第一连接轴根部21焊接在第三平台23上,所述第二连接轴15的下端第二连接轴根部20焊接在第三平台23上,所述第三连接轴16的下端第三连接轴根部22焊接在第三平台23上,所述第一吸盘1的上端为第一吸盘吸管9,所述第二吸盘2的上端为第二吸盘吸管8,所述第四吸盘4的上端为第四吸盘吸管7,所述总吸管10上端连接真空泵11,所述总吸管10下端安装在第三平台23侧面四周的凹槽24内,所述第一吸盘吸管9连接至凹槽24内总吸管,所述第二吸盘吸管8连接至凹槽24内总吸管10,所述第四吸盘吸管7连接至凹槽24内总吸管10,所述移动模块12卡在衡梁13上。
实用新型原理:当要搬运的玻璃片的高度变化时,第一连接柱和第二连接柱产生伸缩,已达到可以使得吸盘接触到玻璃位置,吸盘接触到不同高度的剥离后,真空泵通过总吸管将吸盘内空气吸干净,即可通过吸盘将玻璃牢牢抓起,移动滑块产生位移,即可将需要移动的玻璃搬运至目的位置。

Claims (6)

1.一种玻璃自动上片装置,包括第一连接柱(5),第二连接柱(6),移动模块(12),第一平台(17),第二平台(18),第三平台(23),第一吸盘(1),第二吸盘(2),第三吸盘(3),第四吸盘(4),衡梁(13),总吸管(10)和凹槽(24),其特征在于:所述第一连接柱(5)为直径大于第二连接柱(6)的空心柱形结构;所述第二连接柱(6)上端放置于第一连接柱(5)内;所述第一连接柱(5)的底端焊接有第一平台(17);所述第一平台(17)外围套有第一连接轴(14),第二连接轴(15),第三连接轴(16);所述移动模块(12)卡在衡梁(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上片装置,其特征在于,所述第一连接轴(14)下端固定焊接在第二平台(18)上,所述第二连接轴(15)下端固定焊接在第二平台(18)上,所述第三连接轴(16)下端固定焊接在第二平台(18)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃自动上片装置,其特征在于,所述第一连接轴(14)的下端第一连接轴根部(21)焊接在第三平台(23)上,所述第二连接轴(15)的下端第二连接轴根部(20)焊接在第三平台(23)上,所述第三连接轴(16)的下端第三连接轴根部(22)焊接在第三平台(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上片装置,其特征在于,所述第一吸盘(1)的上端为第一吸盘吸管(9),所述第二吸盘(2)的上端为第二吸盘吸管(8),所述第四吸盘(4)的上端为第四吸盘吸管(7)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上片装置,其特征在于,所述总吸管(10)上端连接真空泵(11),所述总吸管(10)下端安装在第三平台(23)侧面四周的凹槽(24)内。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃自动上片装置,其特征在于所述第一吸盘吸管(9)连接至凹槽(24)内的总吸管(10),所述第二吸盘吸管(8)连接至凹槽(24)内总吸管(10),所述第四吸盘吸管(7)连接至凹槽(24)内总吸管(10)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107601038A (zh) * 2017-09-28 2018-01-19 卢渭彬 一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人

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