CN205060933U - 一种玻璃自动上片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃自动上片装置。包括第一连接柱，第二连接柱，移动模块，第一平台，第二平台，第三平台，第一吸盘，第二吸盘，第三吸盘，第四吸盘，衡梁，总吸管和凹槽，其特征在于：所述第一连接柱为直径大于第二连接柱的空心柱形结构；所述第二连接柱上端放置于第一连接柱内；所述第一连接柱的底端焊接有第一平台；所述第一平台外围套有第一连接轴，第二连接轴，第三连接轴；所述移动模块卡在衡梁上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃自动上片装置。
背景技术
现有技术下，玻璃的上片搬运主要存在以下两方面问题：一，传统的主要靠人力搬运，费力。二，半自动化搬运，存在机器与人工很难同步吻合，不能达到最大效率。
实用新型内容
为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种玻璃自动上片装置，包括第一连接柱，第二连接柱，移动模块，第一平台，第二平台，第三平台，第一吸盘，第二吸盘，第三吸盘，第四吸盘，衡梁，总吸管和凹槽，其特征在于：所述第一连接柱为直径大于第二连接柱的空心柱形结构；所述第二连接柱上端放置于第一连接柱内；所述第一连接柱的底端焊接有第一平台；所述第一平台外围套有第一连接轴，第二连接轴，第三连接轴；所述移动模块卡在衡梁上。
进一步地，所述第一连接轴下端固定焊接在第二平台上，所述第二连接轴下端固定焊接在第二平台上，所述第三连接轴下端固定焊接在第二平台上。
进一步地，所述第一连接轴的下端第一连接轴根部焊接在第三平台上，所述第二连接轴的下端第二连接轴根部焊接在第三平台上，所述第三连接轴的下端第三连接轴根部焊接在第三平台上。
进一步地，所述第一吸盘的上端为第一吸盘吸管，所述第二吸盘的上端为第二吸盘吸管，所述第四吸盘的上端为第四吸盘吸管。
进一步地，所述总吸管上端连接真空泵，所述总吸管下端安装在第三平台侧面四周的凹槽内。
进一步地，所述第一吸盘吸管连接至凹槽内的总吸管，所述第二吸盘吸管连接至凹槽内总吸管，所述第四吸盘吸管连接至凹槽内总吸管。
附图说明
图1位本实用新型的结构示意图。
图1中，1-第一吸盘，2-第二吸盘，3-第三吸盘，4-第四吸盘，5-第一连接柱，6-第二连接柱，7-第一吸盘吸管，8-第二吸盘吸管，9-第三吸盘吸管，10-总吸管，11-真空泵，12-移动模块，13-衡梁，14-第一连接轴，15-第二连接轴，16-第三连接轴，17-第一平台，18-第二平台，19-玻璃，20-第二连接柱根部，21-第一连接轴根部，22-第三连接轴根部，23-第三平台，24-凹槽。
具体实施方式
一种玻璃自动上片装置，包括第一连接柱5，第二连接柱6，移动模块12，第一平台17，第二平台18，第三平台23，第一吸盘1，第二吸盘2，第三吸盘3，第四吸盘4，衡梁13，总吸管10，其特征在于：所述第一连接柱5为直径大于第二连接柱6的空心柱形结构，所述第二连接柱6上端放置于第一连接柱5内，可进行滑动，所述第一连接柱5的底端焊接有第一平台17，所述第一平台17外围套有第一连接轴14，第二连接轴15，第三连接轴16，其连接方式为非固定式连接，所述第一连接轴14下端固定焊接在第二平台18上，所述第二连接轴15下端固定焊接在第二平台18上，所述第三连接轴16下端固定焊接在第二平台18上，所述第一连接轴14的下端第一连接轴根部21焊接在第三平台23上，所述第二连接轴15的下端第二连接轴根部20焊接在第三平台23上，所述第三连接轴16的下端第三连接轴根部22焊接在第三平台23上，所述第一吸盘1的上端为第一吸盘吸管9，所述第二吸盘2的上端为第二吸盘吸管8，所述第四吸盘4的上端为第四吸盘吸管7，所述总吸管10上端连接真空泵11，所述总吸管10下端安装在第三平台23侧面四周的凹槽24内，所述第一吸盘吸管9连接至凹槽24内总吸管，所述第二吸盘吸管8连接至凹槽24内总吸管10，所述第四吸盘吸管7连接至凹槽24内总吸管10，所述移动模块12卡在衡梁13上。
实用新型原理：当要搬运的玻璃片的高度变化时，第一连接柱和第二连接柱产生伸缩，已达到可以使得吸盘接触到玻璃位置，吸盘接触到不同高度的剥离后，真空泵通过总吸管将吸盘内空气吸干净，即可通过吸盘将玻璃牢牢抓起，移动滑块产生位移，即可将需要移动的玻璃搬运至目的位置。
Claims (6)
1.一种玻璃自动上片装置，包括第一连接柱(5)，第二连接柱(6)，移动模块(12)，第一平台(17)，第二平台(18)，第三平台(23)，第一吸盘(1)，第二吸盘(2)，第三吸盘(3)，第四吸盘(4)，衡梁(13)，总吸管(10)和凹槽(24)，其特征在于：所述第一连接柱(5)为直径大于第二连接柱(6)的空心柱形结构；所述第二连接柱(6)上端放置于第一连接柱(5)内；所述第一连接柱(5)的底端焊接有第一平台(17)；所述第一平台(17)外围套有第一连接轴(14)，第二连接轴(15)，第三连接轴(16)；所述移动模块(12)卡在衡梁(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上片装置，其特征在于，所述第一连接轴(14)下端固定焊接在第二平台(18)上，所述第二连接轴(15)下端固定焊接在第二平台(18)上，所述第三连接轴(16)下端固定焊接在第二平台(18)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃自动上片装置，其特征在于，所述第一连接轴(14)的下端第一连接轴根部(21)焊接在第三平台(23)上，所述第二连接轴(15)的下端第二连接轴根部(20)焊接在第三平台(23)上，所述第三连接轴(16)的下端第三连接轴根部(22)焊接在第三平台(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上片装置，其特征在于，所述第一吸盘(1)的上端为第一吸盘吸管(9)，所述第二吸盘(2)的上端为第二吸盘吸管(8)，所述第四吸盘(4)的上端为第四吸盘吸管(7)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上片装置，其特征在于，所述总吸管(10)上端连接真空泵(11)，所述总吸管(10)下端安装在第三平台(23)侧面四周的凹槽(24)内。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃自动上片装置，其特征在于所述第一吸盘吸管(9)连接至凹槽(24)内的总吸管(10)，所述第二吸盘吸管(8)连接至凹槽(24)内总吸管(10)，所述第四吸盘吸管(7)连接至凹槽(24)内总吸管(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520811564.3U CN205060933U (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种玻璃自动上片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520811564.3U CN205060933U (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种玻璃自动上片装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205060933U true CN205060933U (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55387515
Family Applications (1)
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| CN201520811564.3U Active CN205060933U (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种玻璃自动上片装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205060933U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107601038A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-19 | 卢渭彬 | 一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人 |
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2015
- 2015-10-19 CN CN201520811564.3U patent/CN205060933U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107601038A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-19 | 卢渭彬 | 一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人 |
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|---|---|---|---|
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