CN219382957U - 一种玻璃针管注射器针盒抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃针管注射器针盒抓手技术领域，尤其为一种玻璃针管注射器针盒抓手装置，包括腔体固定板，所述腔体固定板顶侧的中部安装有连接法兰。外接伺服升降旋转装置，通过伺服升降旋转装置的空心轴穿入直径为10mm的气管连接到针盒抓手快速接头，腔体固定板与各吸盘固定连接杆是相通形成的，内部形成一个真空腔体，蜂巢板定位支轴是根据蜂巢板的两侧缺口大小制定的尺寸用于抓取时定位蜂巢板的位置，吸盘固定在吸盘固定杆与针盒定支轴上，连接法兰是用于固定在外接的伺服升降旋转法兰轴上，快速接头用于连接气管，针盒定支轴用于抓取与放入蜂巢托板时定位针管盒子位置，成本低，经济实用性高，定位准确，抓取可靠。

Description

一种玻璃针管注射器针盒抓手装置

技术领域

本实用新型属于玻璃针管注射器针盒抓手技术领域，具体涉及一种玻璃针管注射器针盒抓手装置。

背景技术

预灌封注射器广泛应用于生物药的包装储存，应用于医美产品如蛋白类产品，生物疫苗，水针，单抗及基因药物等，安全系数高不会有二次污染，操作简单注射方便，随着社会发展，需求日益激增。针盒抓手装置主要用于灌装前后对针盒蜂巢托盘的吸起及准确定位，现有的市场结构制作成本高，稳定性差，定位不准确，抓取不可靠。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种玻璃针管注射器针盒抓手装置，解决了现有的市场结构制作成本高，稳定性差，定位不准确，抓取不可靠的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃针管注射器针盒抓手装置，包括腔体固定板，所述腔体固定板顶侧的中部安装有连接法兰，所述连接法兰的底侧连接有快速接头，所述腔体固定板底侧的两对角连接有针盒定支轴，所述针盒定支轴的底侧安装有吸盘，所述腔体固定板底侧的两斜侧面安装有吸盘固定杆，所述吸盘固定杆的底侧也安装吸盘，所述腔体固定板底侧的两端安装有蜂巢板定位支轴。

优选的，所述腔体固定板、针盒定支轴、吸盘固定杆、连接法兰之间联通设置。

优选的，所述连接法兰与腔体固定板顶侧的中部固定安装，所述连接法兰与快速接头固定安装。

优选的，所述吸盘固定杆、针盒定支轴与腔体固定板的底侧固定安装，所述蜂巢板定位支轴与腔体固定板底侧固定安装，所述吸盘与针盒定支轴、吸盘固定杆固定安装。

优选的，所述吸盘固定杆设置六个，所述针盒定支轴、蜂巢板定位支轴设置两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、外接伺服升降旋转装置，通过伺服升降旋转装置的空心轴穿入直径为10mm的气管连接到针盒抓手快速接头，腔体固定板与各吸盘固定连接杆是相通形成的，内部形成一个真空腔体，蜂巢板定位支轴是根据蜂巢板的两侧缺口大小制定的尺寸用于抓取时定位蜂巢板的位置，吸盘固定在吸盘固定杆与针盒定支轴上，连接法兰是用于固定在外接的伺服升降旋转法兰轴上，快速接头用于连接气管，针盒定支轴用于抓取与放入蜂巢托板时定位针管盒子位置，成本低，经济实用性高，定位准确，抓取可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一种立体结构图；

图2为本实用新型的侧视结构图。

图中：1腔体固定板；2蜂巢板定位支轴；3针盒定支轴；4吸盘固定杆；5连接法兰；501吸盘；502快速接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种玻璃针管注射器针盒抓手装置，包括腔体固定板1，腔体固定板1顶侧的中部安装有连接法兰5，连接法兰5的底侧连接有快速接头502，腔体固定板1底侧的两对角连接有针盒定支轴3，针盒定支轴3的底侧安装有吸盘501，腔体固定板1底侧的两斜侧面安装有吸盘固定杆4，吸盘固定杆4的底侧也安装吸盘501，腔体固定板1底侧的两端安装有蜂巢板定位支轴2。

吸盘501通过外部的真空发生器或是真空泵产生的负压，通过气管连接到快速接头502、及腔体固定板1再到各吸盘501处，当需要吸起玻璃针管注射器针盒蜂巢板时，切换电磁阀通，各吸盘501处形成负压即可以吸起玻璃针管注射器针盒蜂巢托板运动到玻璃针管注射器针盒中心托盘处，当到达指定位置时，电磁阀切换气路，负压断开，电磁阀切换到正压开始吹气使蜂巢托板与吸盘501分离(这样不会导致吸盘501与蜂巢托板长时间负压形成密闭空间不容易脱落，如若靠蜂巢板自身重力与吸盘501分离存在一定风险性而正压吹气使他们更容易可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种玻璃针管注射器针盒抓手装置，包括腔体固定板(1)，其特征在于：所述腔体固定板(1)顶侧的中部安装有连接法兰(5)，所述连接法兰(5)的底侧连接有快速接头(502)，所述腔体固定板(1)底侧的两对角连接有针盒定支轴(3)，所述针盒定支轴(3)的底侧安装有吸盘(501)，所述腔体固定板(1)底侧的两斜侧面安装有吸盘固定杆(4)，所述吸盘固定杆(4)的底侧也安装吸盘(501)，所述腔体固定板(1)底侧的两端安装有蜂巢板定位支轴(2)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃针管注射器针盒抓手装置，其特征在于：所述腔体固定板(1)、针盒定支轴(3)、吸盘固定杆(4)、连接法兰(5)之间联通设置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃针管注射器针盒抓手装置，其特征在于：所述连接法兰(5)与腔体固定板(1)顶侧的中部固定安装，所述连接法兰(5)与快速接头(502)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃针管注射器针盒抓手装置，其特征在于：所述吸盘固定杆(4)、针盒定支轴(3)与腔体固定板(1)的底侧固定安装，所述蜂巢板定位支轴(2)与腔体固定板(1)底侧固定安装，所述吸盘(501)与针盒定支轴(3)、吸盘固定杆(4)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃针管注射器针盒抓手装置，其特征在于：所述吸盘固定杆(4)设置六个，所述针盒定支轴(3)、蜂巢板定位支轴(2)设置两个。