CN211901758U - 一种自动关阀拔管设备和真空玻璃装配线 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化生产技术领域，提供了一种自动关阀拔管设备，包括基座，第一气缸和连接第一活塞的推板组件，第一气缸包括连接基座的第一缸体和第一活塞，第一活塞连接第一缸体，且第一活塞能够沿第一活塞的轴向方向移动，推板组件能够随第一活塞沿第一活塞的轴向方向移动。真空气管和基座的位置相对固定，第一缸体固定连接基座，第一活塞固定连接推板组件，在第一气缸的带动下，推板组件移动，依次进行关阀操作和拔管操作，实现了关阀拔管操作的自动化，提高了操作效率且减小了真空玻璃装配线的人力成本；此外，仅利用第一气缸一个驱动结构即可实现关阀和拔管双操作，大大简化了设备结构并降低了自动关阀拔管设备的运维成本。

Description

一种自动关阀拔管设备和真空玻璃装配线

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种自动关阀拔管设备和真空玻璃装配线。

背景技术

真空玻璃是玻璃的一种深加工产品，真空玻璃结构与中空玻璃相似，不同之处在于真空玻璃空腔内的气体非常稀薄。由于真空夹层的存在，真空玻璃的两片平板玻璃之间的热传导与声传导效率被大大降低，其工作原理与玻璃保温瓶的保温隔热原理相同，在隔热、节能，以及隔音等方面能够起到很大的作用，具有良好的发展潜力和大量的市场需求。

真空玻璃的真空抽取方法通常是，将两片平板玻璃四周密闭起来，再将其间隙抽成真空并密封排气孔。在生产制造过程中，需要安排专门的人员进行关闭真空阀门并拔掉抽真空管的操作，效率低下且需要付出额外的人力成本。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动关阀拔管设备，旨在解决传统方案中需要安排专门的人员关阀拔管，浪费人力资源且效率低下的技术问题。

本申请是这样实现的，一种自动关阀拔管设备，包括：基座；第一气缸，所述第一气缸包括连接所述基座的第一缸体和第一活塞，所述第一活塞连接所述第一缸体，且所述第一活塞能够沿所述第一活塞的轴向方向移动；以及连接所述第一活塞的推板组件，所述推板组件能够随所述第一活塞沿所述第一活塞的轴向方向移动。

在本申请的一个实施例中，所述推板组件包括第一推板和设置于所述第一推板和所述第一气缸之间的第二推板，所述第一推板包括用于卡接真空气管的第一卡接部和连接所述第一活塞的第一推板本体，所述第二推板包括用于卡接真空气管的第二卡接部和连接所述第一活塞的第二推板本体。

在本申请的一个实施例中，所述第一卡接部设置有卡接槽，所述卡接槽两侧设置有卡接轴承，所述卡接轴承的轴向方向平行于所述第一活塞的轴向方向，且沿所述卡接轴承的周向方向套设有弹性外圈。

在本申请的一个实施例中，所述卡接槽底部设置有滑动轴承，所述滑动轴承的轴向方向垂直于所述第一活塞的轴向方向，且所述滑动轴承凸出所述卡接槽的底面设置。

在本申请的一个实施例中，所述自动关阀拔管设备还包括连接所述基座的第一导轨，以及沿所述第一导轨滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一导轨平行于所述第一活塞的轴向方向设置，且所述第一滑块连接所述第一推板，所述第二滑块连接所述第二推板。

在本申请的一个实施例中，所述自动关阀拔管设备还包括第一复位弹簧，所述基座远离所述第一气缸的一侧设置有抵接部，所述第一复位弹簧的一端连接所述抵接部，所述第一复位弹簧的另一端连接所述第一滑块或者所述第一推板。

在本申请的一个实施例中，所述自动关阀拔管设备还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端连接所述第一缸体或者所述基座，所述第二复位弹簧的另一端连接所述第二推板或者所述第二滑块。

在本申请的一个实施例中，所述自动关阀拔管设备还包括纵向支架、可滑动连接所述纵向支架的横向支架，以及固定连接所述纵向支架的第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞，所述第二活塞连接所述第二缸体和所述横向支架，且所述第二活塞能够沿垂直方向移动。

在本申请的一个实施例中，所述自动关阀设备还包括第二导轨和能够沿所述第二导轨滑动的第三滑块，所述第二导轨连接所述横向支架，且所述第二导轨垂直于所述第一活塞的轴向方向设置，所述第三滑块固定连接所述基座。

本申请的另一目的在于提供一种包括了如上所述的自动关阀拔管设备的真空玻璃装配线。

实施本申请的一种自动关阀拔管设备，至少具有以下有益效果：

真空气管和基座的位置相对固定，第一缸体固定连接基座，第一活塞固定连接推板组件，这样，在第一气缸的带动下，推板组件沿真空气管的气管本体移动，依次进行关阀操作和拔管操作，实现了关阀拔管操作的自动化，提高了操作效率且减小了真空玻璃装配线的人力成本；此外，仅利用第一气缸一个驱动结构即可实现关阀和拔管双操作，大大简化了设备结构并降低了自动关阀拔管设备的运维成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例提供的自动关阀拔管设备的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本申请的一个实施例提供的自动关阀拔管设备的局部结构示意图；

图4是本申请的一个实施例提供的第一推板的结构示意图；

图5是本申请的一个实施例提供的第一气缸和第二推板的结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

10-基座；11-复位块；12-复位连接板；13-抵接部；21-第一气缸；211-第一缸体；212-第一活塞；22-第二气缸；221-第二缸体；222-第二活塞；3-推板组件；31-第一推板；311-第一卡接部；3110-卡接槽；3111-卡接轴承；3112-滑动轴承；312-第一推板本体；32-第二推板；321-第二卡接部；322-第二推板本体；323-垫片；41-第一导轨；42-第二导轨；51-第一滑块；52-第二滑块；53-限位块；54-第三滑块；61-第一复位弹簧；62-第二复位弹簧：63-第三复位弹簧；64-第四复位弹簧；71-固定底座；72-纵向支架；721-第一纵向支架；722-第二纵向支架；73-横向支架；8-真空气管；81-气管本体；82-气管开关；83-波纹软管。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1至图3，本申请提供了一种自动关阀拔管设备，包括：基座10，第一气缸21，第一气缸21包括连接基座10的第一缸体211和第一活塞212，第一活塞212连接第一缸体211，且第一活塞212能够沿第一活塞212的轴向方向移动，以及连接第一活塞212的推板组件3，推板组件3能够随第一活塞212沿第一活塞212的轴向方向移动。

具体而言，本实施例提供的自动关阀拔管设备是这样工作的：

第一气缸21通过第一缸体211固定连接基座10，第一活塞212在第一缸体211的驱动下，沿第一活塞212的轴向方向移动，进而带动连接第一活塞212的推板组件3沿第一活塞212的轴向方向移动。真空气管8包括平行于第一活塞212的轴向方向设置的气管本体81、套设在气管本体81外侧的气管开关82，以及套设在气管本体81的末端波纹软管83。关阀拔管的操作中，首先需要向远离气管本体81的末端的方向推动气管开关82，然后将波纹软管83从气管本体81的末端拔出。关阀拔管时，首先将推板组件3在气管开关82和波纹软管83之间的位置卡接气管本体81，并固定真空气管8与基座10的相对方位；然后，第一活塞212向远离第一缸体211的方向移动，在第一气缸21的驱动下，推板组件3推动气管开关82完成关阀操作；最后，第一活塞212向靠近第一缸体211的方向移动，在第一气缸21的驱动下，推板组件3推动波纹软管83完成拔管操作，并将气管本体81拔出。

实施本实施例提供的自动关阀拔管设备，至少具有以下有益效果：

真空气管8和基座10的位置相对固定，第一缸体211固定连接基座10，第一活塞212固定连接推板组件3，这样，在第一气缸21的带动下，推板组件3沿真空气管8的气管本体81移动，依次进行关阀操作和拔管操作，实现了关阀拔管操作的自动化，提高了操作效率且减小了真空玻璃装配线的人力成本；此外，仅利用第一气缸21一个驱动结构即可实现关阀和拔管双操作，大大简化了设备结构并降低了自动关阀拔管设备的运维成本。

请参阅图3至图5，在本申请的一个实施例中，推板组件3包括第一推板31和设置于第一推板31和第一气缸21之间的第二推板32，第一推板31包括用于卡接真空气管8的第一卡接部311和连接第一活塞212的第一推板本体312，第二推板32包括用于卡接真空气管8的第二卡接部321和连接第一活塞212的第二推板本体322。在自动管阀拔管设备运行的过程中，第一推板31负责在第一活塞212伸出时推动气管开关82实现关阀操作，第二推板32负责在第一活塞212收回时推动波纹软管83实现拔管操作，能够减轻推板组件3的整体结构重量；第一卡接部311和第二卡接部321同时卡接气管本体81，能够使得真空气管8更加牢固地被固定卡接，减小设备操作失误的概率。

作为本实施例的一个优选方案，第一卡接部311设置在第一推板本体312远离基座10的一侧，第二卡接部321设置在第二推板本体322远离基座10的一侧，这样，真空气管8只需要沿着垂直于第一活塞212轴向的方向移动，即可与第一卡接部311和第二卡接部321对接，结构简单且操作便捷，降低了自动管阀拔管设备的成本，且能够简化自动管阀拔管设备的控制逻辑。

请参阅图3至图5，在本申请的一个实施例中，第一卡接部311设置有卡接槽3110，卡接槽3110两侧设置有卡接轴承3111，卡接轴承3111的轴向方向平行于第一活塞212的轴向方向，且沿卡接轴承3111的周向方向套设有弹性外圈。卡接槽3110的宽度大于气管本体81的直径且小于气管开关82的直径，在气管本体81向第一卡接部311移动的过程中，如果气管本体81的位置存在少量偏离，则会首先接触到卡接轴承3111外套设的弹性外圈靠近卡接槽3110内壁的一侧，此时弹性外圈对气管本体81施加一个侧向的作用力，实现对气管本体81的位置偏离的校正。

作为本实施例的一个具体方案，卡接槽3110的两个侧壁设置有分别设置有一个卡接轴承3111，两个卡接轴承3111的位置相对应，这样能狗校正气管向不同方向的位置偏离。

作为本实施例的另一具体方案，卡接轴承3111也可以用于卡接气管本体81，此时卡接槽3110的宽度大于气管本体81的直径且小于气管开关82的直径，卡接槽3110设有卡接轴承3111处的宽度小于气管本体81的直径，将气管本体81向卡接槽3110底部挤压，卡接轴承3111外套设的弹性外圈发生形变，气管本体81通过卡接轴承3111所在的位置并被按压至卡接槽3110底部，此时需要足够的外力才能将气管本体81移出卡接槽3110，从而实现对真空气管8的卡接。

请参阅图3和图4，在本申请的一个实施例中，卡接槽3110底部设置有滑动轴承3112，滑动轴承3112的轴向方向垂直于第一活塞212的轴向方向，且滑动轴承3112凸出卡接槽3110的底面设置。气管本体81被卡接在卡接槽3110中时，第一推板31在第一活塞212的推动下沿气管本体81移动，设置滑动轴承3112能够减小第一推板31和第一活塞212之间的摩擦力，且能够起到避免气管本体81和第一推板31之间相互划伤的作用。

作为本实施例的一个优选方案，滑动轴承3112同样套设有弹性外圈，能够进一步减小摩擦力并避免各个设备表面被划伤。

作为本实施例的一个可选方案，第二卡接部321采用与第一卡接部311相同的结构其具体效果与第一卡接部311类似，此处不再赘述。

请参阅图2和图3，在本申请的一个实施例中，自动关阀拔管设备还包括连接基座10的第一导轨41，以及沿第一导轨41滑动的第一滑块51和第二滑块52，第一导轨41平行于第一活塞212的轴向方向设置，且第一滑块51连接第一推板31，第二滑块52连接第二推板32。第一推板31通过第一滑块51连接第一导轨41，第二推板32通过第二滑块52连接第一导轨41，导轨起到限定第一推板31和第二推板32的移动方向的作用的同时，还起到了支撑推板组件3的作用。

作为本实施例的一个优选方案，第一滑块51和第二滑块52之间还设置有限位块53，限位块53固定连接基底和/或第一导轨41，起到限定第一滑块51和第二滑块52的运动范围的作用。

请参阅图2和图3，在本申请的一个实施例中，自动关阀拔管设备还包括第一复位弹簧61，基座10远离第一气缸21的一侧设置有抵接部13，第一复位弹簧61的一端连接抵接部13，第一复位弹簧61的另一端连接第一滑块51或者第一推板31，用于在复位第一推板31；自动关阀拔管设备还包括第二复位弹簧62，第二复位弹簧62的一端连接第一缸体211或者基座10，第二复位弹簧62的另一端连接第二推板32或者第二滑块52，用于复位第二推板32。

作为本实施例的一个具体方案，第一活塞212与第一推板31和第二推板32均不是固定连接的，第一活塞212远离第一缸体211的一端抵在第一推板31正对第二推板32的一侧，第一活塞212还连接有垫片323，垫片323固定连接第一活塞212，且位于第二推板32和第一推板31之间，用于在第一活塞212向第一缸体211的一侧移动时抵在第二推板32上，控制第二推板32向第一缸体211所在的方向移动，进而实现拔管操作。

请参阅图1，在本申请的一个实施例中，自动关阀拔管设备还包括纵向支架72、可滑动连接纵向支架72的横向支架73，以及固定连接纵向支架72的第二气缸22，第二气缸22包括第二缸体221和第二活塞222，第二活塞222连接第二缸体221和横向支架73，且第二活塞222能够沿垂直方向移动。

具体而言，本实施例提供的自动关阀拔管设备是这样工作的：

当气管本体81基本对准卡接槽3110时，第二气缸22通过第二活塞222控制横向支架73移动，进而带动基底和推板组件3的移动，第一推板31和第二推板32卡接气管本体81后，第一活塞212首先顶出，推动第一推板31进而推动气管开关82，完成关阀操作后第一活塞212收回，第一推板31在第一弹簧的作用下复位，抵在限位块53上后即到达初始位置；此时第二推板32随着第一活塞212的收回，推出连接在气管本体81末端的波纹软管83，完成拔管操作，这时第二活塞222再次移动，横向支架73复位，同时第二推板32在第二弹簧作用下复位。

在本实施例的一个优选方案中，自动关阀拔管设备还包括固定底座71，纵向支架72包括第一纵向支架721和第二纵向支架722，第一纵向支架721固定在固定底座71上，且第一纵向支架721套设在第二纵向支架722外侧，且第二纵向支架722相对于第一纵向支架721的位置可调，进而能够调整基底和第一气缸21的所处高度。

请参阅图1和图2，在本申请的一个实施例中，自动关阀设备还包括第二导轨42和能够沿第二导轨42滑动的第三滑块54，第二导轨42连接横向支架73，且第二导轨42垂直于第一活塞212的轴向方向设置，第三滑块54固定连接基座10。这样，当气管本体81的位置与卡接槽3110的位置不相重合，存在一定偏差时，基底会沿着第二导轨42发生小幅度滑移，以使得卡接槽3110能够正好对准气管本体81。

作为本实施例的一个优选方案，基底顶端设置有两个复位块11，两个复位块11之间设置有第三复位弹簧63和第四复位弹簧64，第三复位弹簧63和第四复位弹簧64之间设置有复位连接板12，复位连接板12固定连接横向支架73；也就是说，第三复位弹簧63一端连接复位连接板12，另一端连接其中一个复位快，第四复位弹簧64一端连接复位连接板12，另一端连接另一个复位快，用于复位基底。

本申请的另一目的在于提供一种包括了如上所述的自动关阀拔管设备的真空玻璃装配线。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动关阀拔管设备，其特征在于，包括：

基座；

第一气缸，所述第一气缸包括连接所述基座的第一缸体和第一活塞，所述第一活塞连接所述第一缸体，且所述第一活塞能够沿所述第一活塞的轴向方向移动；以及

连接所述第一活塞的推板组件，所述推板组件能够随所述第一活塞沿所述第一活塞的轴向方向移动。

2.如权利要求1所述的自动关阀拔管设备，其特征在于，所述推板组件包括第一推板和设置于所述第一推板和所述第一气缸之间的第二推板，所述第一推板包括用于卡接真空气管的第一卡接部和连接所述第一活塞的第一推板本体，所述第二推板包括用于卡接真空气管的第二卡接部和连接所述第一活塞的第二推板本体。

3.如权利要求2所述的自动关阀拔管设备，其特征在于，所述第一卡接部设置有卡接槽，所述卡接槽两侧设置有卡接轴承，所述卡接轴承的轴向方向平行于所述第一活塞的轴向方向，且沿所述卡接轴承的周向方向套设有弹性外圈。

4.如权利要求3所述的自动关阀拔管设备，其特征在于，所述卡接槽底部设置有滑动轴承，所述滑动轴承的轴向方向垂直于所述第一活塞的轴向方向，且所述滑动轴承凸出所述卡接槽的底面设置。

5.如权利要求2所述的自动关阀拔管设备，其特征在于，所述自动关阀拔管设备还包括连接所述基座的第一导轨，以及沿所述第一导轨滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一导轨平行于所述第一活塞的轴向方向设置，且所述第一滑块连接所述第一推板，所述第二滑块连接所述第二推板。

6.如权利要求5所述的自动关阀拔管设备，其特征在于，所述自动关阀拔管设备还包括第一复位弹簧，所述基座远离所述第一气缸的一侧设置有抵接部，所述第一复位弹簧的一端连接所述抵接部，所述第一复位弹簧的另一端连接所述第一滑块或者所述第一推板。

7.如权利要求5所述的自动关阀拔管设备，其特征在于，所述自动关阀拔管设备还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端连接所述第一缸体或者所述基座，所述第二复位弹簧的另一端连接所述第二推板或者所述第二滑块。

8.如权利要求1所述的自动关阀拔管设备，其特征在于，所述自动关阀拔管设备还包括纵向支架、可滑动连接所述纵向支架的横向支架，以及固定连接所述纵向支架的第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞，所述第二活塞连接所述第二缸体和所述横向支架，且所述第二活塞能够沿垂直方向移动。

9.如权利要求8所述的自动关阀拔管设备，其特征在于，所述自动关阀设备还包括第二导轨和能够沿所述第二导轨滑动的第三滑块，所述第二导轨连接所述横向支架，且所述第二导轨垂直于所述第一活塞的轴向方向设置，所述第三滑块固定连接所述基座。

10.一种真空玻璃装配线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动关阀拔管设备。

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