CN203667640U

CN203667640U - 包装纸板自动输送机构

Info

Publication number: CN203667640U
Application number: CN201320893061.6U
Authority: CN
Inventors: 呼延万云; 罗中元
Original assignee: Guangdong Eding Industrial Co Ltd
Current assignee: Guangdong Eding Industrial Co Ltd
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2023-12-31

Abstract

包装纸板自动输送机构，包括，机架；纸仓，纸仓的底部活动的安装有一用于支撑多个堆叠的纸板的支撑板，支撑板与纸仓的前端壁之间的夹角小于或等于90°，且支撑板的前端与纸仓的前端壁之间设置有开口部；升降单元，用于带动支撑板上下活动；位于开口部下方的吸嘴；安装在机架上的送纸滚轮；以及位于纸仓前端外部的拉料组件。本实用新型支撑板上下活动，且支撑板在运动到低位时，带动最底部的包装纸板向下移动，且支撑板与前端壁之间的间隙正好能够供一张包装纸板穿过，在送纸滚轮的作用下，一次仅能够通过一张包装纸板，有效的解决现有设备一次动作提取多张包装纸板或包装纸板没有被吸取的问题，同时活动的支撑板能够保证包装纸板顺畅下滑。

Description

包装纸板自动输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装纸自动输送机构。

背景技术

在包装技术领域，通常是需要将堆叠放置的包装纸板转移到包装机上，完成包装纸板的输送；传统的包装纸板转移装置是利用吸盘吸取包装纸板，再通过吸盘的转移，将包装纸板放置在包装机的包装工位，这种包装纸板的转移装置结构较为复杂，且输送的效率较低。为了克服传统转移装置效率较低、结构复杂的缺陷，目前的包装纸自动输送机构通常是将包装纸板倾斜的放置在一纸仓中，利用位于纸仓下部的吸盘的吸力以及包装纸板自身的重力，使包装纸板下落并被吸附在吸盘上，然后利用一个拉料机构将包装纸板从纸仓的底部拉出，这种输送机构虽然能够解决效率低下以及结构复杂的问题，但是在使用过程中，吸盘向下吸取包装纸板时，会出现一次动作提取多个包装纸板或包装纸板没有被吸取的问题，同时，包装纸板在下滑过程中，容易被卡住。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种包装纸板自动输送机构，其能够有效的解决一次动作提取多个包装纸板或包装纸板没有被吸取的问题，且保证包装纸板下滑顺畅，同时，结构简单，具有较高的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

包装纸板自动输送机构，包括，

机架；

纸仓，纸仓的底部活动的安装有一用于支撑多个堆叠的纸板的支撑板，支撑板与纸仓的前端壁之间的夹角小于或等于90°，且支撑板的前端与纸仓的前端壁之间设置有开口部；

升降单元，用于带动支撑板在一支撑板前端与前端壁封闭的位置和一支撑板前端与前端壁打开的位置之间上下活动；

位于开口部下方的吸嘴；

安装在机架上的送纸滚轮，该送纸滚轮用于在支撑板处于支撑板前端与前端壁打开的位置时抵接于最底部的纸板；以及

位于纸仓前端外部的拉料组件。

前端壁的外部安装有一用于止挡最底部的纸板的挡料板，该挡料板的下端部向下突出于前端壁的下端面形成一个挡料部。

挡料板与支撑板垂直，支撑板处于支撑板前端与前端壁打开的位置时，挡料部的下端面与支撑板之间的距离与纸板的厚度相当。

升降单元为一缸体部分连接在机架上的气缸，支撑板则固定在该气缸的伸缩杆上。

拉料组件为上下对置的两个拉纸滚轮，两拉纸滚轮之间形成一个供纸板穿入的间隙。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型支撑板上下活动，且支撑板在运动到低位时，带动最底部的包装纸板向下移动，且支撑板与前端壁之间的间隙正好能够供一张包装纸板穿过，因此，在送纸滚轮的作用下，一次仅能够通过一张包装纸板，有效的解决了现有设备一次动作提取多张包装纸板或包装纸板没有被吸取的问题，同时活动的支撑板能够保证包装纸板顺畅的下滑。除上述以外，本实用新型还具有结构简单、转移效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，并描述本实用新型的送料状态；

图2为图1中A处的放大视图；

图3为本实用新型准备送料的状态示意图；

图4为图3中B处的放大视图；

图5为本实用新型的另一种结构形式；

其中：10、前端壁；11、挡料板；20、支撑板；21、开口部；30、气缸；40、送纸滚轮；50、拉纸滚轮；60、吸嘴；70、包装纸板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参见图1、2、3、4所示，为本实用新型的包装纸板自动输送机构，其包括机架（图未示），包括一前端壁10的纸仓，支撑板20、气缸30、吸嘴60、送纸滚轮40以及两个上下对置的拉纸滚轮50，其中，纸仓为下端部敞开的收纳仓，支撑板20即位于纸仓下部敞开的开口，支撑板20用于支撑堆叠放置在纸仓内的多个包装纸板70，纸仓的前端壁10沿高度方向延伸，支撑板20与前端壁10之间的夹角为一锐角，如图中所示，该夹角被设置为40-50度之间，支撑板20的前端部（即靠近前端壁10的一端）与前端壁10的下端部之间形成一个开口部21，前端壁10的下端部外侧设置有一挡料板11，该挡料板11的下端部突出于前端壁10的下端面，且该突出的部分形成一个挡料部，挡料板11与支撑板20垂直；当自动输送机构处于图2所示的准备出料状态时，挡料部止挡在最底部的包装纸板70的前端。气缸30的缸体部分连接在机架上，支撑板20固定连接在气缸30的伸缩杆上，该气缸30用于带动支撑板20沿图示中的C向运动，该C向为与支撑板20垂直的方向，即气缸30带动支撑板20在一支撑板20前端与前端壁10封闭的高位和一支撑板20前端与前端壁10打开的低位之间上下活动，具体的说是，气缸30活塞杆收缩至最大行程时，支撑板20位于低位，此时，支撑板20的上表面所在的平面位于挡料板11底端面所在的平面下方，且两个平面之间的距离（即挡料板11下端面与支撑板20上表面之间的距离）与包装纸板70的厚度相当，即挡料板11与支撑板20之间位于开口部21前端的间隙正好能够供一个包装纸板70穿过；反之，气缸30的活塞杆伸出至最大行程时，支撑板20位于高位，支撑板20的上表面所在的平面位于挡料板11底端面所在的平面上方，或该两平面平齐或该两平面之间的距离小于包装纸板70，从而使开口部21的前端封闭，挡料板11底端部形成的挡料部正好挡住位于嘴底部的包装纸板70。

吸嘴60位于开口部21的下方，在上述的支撑板20正好运动到低位时，该吸嘴60开启，内部产生负压，将最底部的包装纸板70前端位于开口部21处的部分向下吸附，使该最底部的包装纸板70的前端能够向下顺利的越过挡料板11的下端面。送纸滚轮40安装在机架上，当支撑板20沿C向向下运动到低位时，最底部的包装纸板70恰好与送纸滚轮40接触，此时，送纸滚轮40承受包装纸板70的重力，从而在包装纸板70的下表面与送纸滚轮40之间产生较大的摩擦力，此时，送纸滚轮40滚动，即可将最底部的包装纸板70经挡料板11的下端部下方并顺延支撑板20送至纸仓外部。两个对置的拉纸滚轮50组成一个拉料组件，该两个拉纸滚轮50设置在纸仓的前端外部，两个拉纸滚轮50之间形成一个供包装纸板70穿过的间隙，当包装纸板70被送纸滚轮40从纸仓的前端底部送出后，包装纸板70穿入到两拉纸滚轮50之间的间隙中，通过拉纸滚轮50与包装纸板70表面的摩擦力，将包装纸板70送至包装机的包装工位，为了使包装纸板70能够顺利的从纸仓中被拉出，本实用新型的拉料组件还可以是其他的机构，例如可以采用可前后移动的吸盘、机械手等等。

本实用新型的上述方案中，气缸30作为升降单元带动支撑板20沿C向上下运动，用以实现包装纸板70的输送，该气缸30也可以是利用其它的升降单元替代，例如，能够带动支撑板20在C向上下运动的直线电机，或能够带动支撑板20上下运动的曲柄连杆机构，总之能够实现往复升降的机构均可以用来替代上述方案中的气缸30。

本实用新型的使用方法如下：图3示意了本实用新型处于准备送料的状态，其中，多个堆叠的包装纸板70被倾斜的放置于纸仓中，且支撑板20支撑于包装纸板70的下方，此时，气缸30处于伸出至最大行程的状态，支撑板20位于高位，最底部的包装纸板70的前端被挡料板11挡住；当气缸30收缩至图1所示的送料状态时，支撑板20处于低位，此时开启吸嘴60，吸嘴60将最底部的包装纸板70向下吸附，在送纸滚轮40的作用下，最底部的包装纸板70从挡料板11的底端部下方被送出，该包装纸板70继续向前移动并穿入到拉纸滚轮50之间，经拉纸滚轮50拉动，最终完全从纸仓中被移出。

本实用新型在使用过程中，由于支撑板20是上下活动的，且支撑板20在运动到低位时，带动最底部的包装纸板70向下移动，且支撑板20与前端壁10之间的间隙正好能够供一张包装纸板70穿过，因此，在送纸滚轮40的作用下，一次仅能够通过一张包装纸板70，有效的解决了现有设备一次动作提取多个包装纸板或包装纸板没有被吸取的问题，同时活动的支撑板20能够保证包装纸板70顺畅的下滑。

参见图5，本实用新型的支撑板20和前端壁10之间的夹角也可以是90度，利用送纸滚轮50对包装纸板70施加的摩擦力，将包装纸板70送出。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.包装纸板自动输送机构，其特征在于，包括，

机架；

位于开口部下方的吸嘴；

位于纸仓前端外部的拉料组件。

2.如权利要求1所述的包装纸板自动输送机构，其特征在于，前端壁的外部安装有一用于止挡最底部的纸板的挡料板，该挡料板的下端部向下突出于前端壁的下端面形成一个挡料部。

3.如权利要求2所述的包装纸板自动输送机构，其特征在于，挡料板与支撑板垂直，支撑板处于支撑板前端与前端壁打开的位置时，挡料部的下端面与支撑板之间的距离与纸板的厚度相当。

4.如权利要求1所述的包装纸板自动输送机构，其特征在于，升降单元为一缸体部分连接在机架上的气缸，支撑板则固定在该气缸的伸缩杆上。

5.如权利要求1所述的包装纸板自动输送机构，其特征在于，拉料组件为上下对置的两个拉纸滚轮，两拉纸滚轮之间形成一个供纸板穿入的间隙。