CN106276338A - 一种同时下降分时上升抬板的送纸方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸箱印刷机械的技术领域，更具体地，涉及一种同时下降分时上升抬板的送纸方法。本发明在保证送纸精度不受影响的前提下不破坏纸板强度，提升印刷机的竞争力，同时精简印刷机的机械结构、提高送纸品质。

Description

一种同时下降分时上升抬板的送纸方法
技术领域
本发明涉及纸箱印刷机械的技术领域，更具体地，涉及一种同时下降分时上升抬板的送纸方法。
背景技术
纸箱印刷机的伺服前缘送纸是通过由伺服驱动控制的进纸轮和格栅板的精确运动和适当尺寸的真空吸附纸板固定系统一起互相配合，确保了将纸板送入机器。一台纸箱印刷机械，一般只配置1个送纸单元。一旦启动进纸功能，格栅的作用是确保纸板位于进纸轮的周围位置降低，使得纸板同进纸轮接触。当进纸模式启动时，轮速几乎为零，但能通过伺服驱动迅速的加速，达到机器百分之百的切线速度并且在整个进纸冲程内维持这一速度。
如图1－4所示，传统的送纸方式在结构上设计有拉纸辊。在图1中，在送纸时，格栅抬板平台两边同时下降，在下降至某一位置时送纸轮开始启动。在图2中，随着抬板进一步下降，纸板与送纸轮接触，利用送纸轮的摩擦力将纸板送入机器，经过一小段距离与和拉纸辊接触，并且拉纸辊与送纸轮达到线速度同步。在此传统送纸方式中，抬板是同时下降同时上升，因此图3中，在纸板未完全送出送纸轮送纸区域时，为了不影响下一纸板的传送，抬板开始上升，并在图4中抬板上升到位来阻止下一张纸板被送纸轮送出。此时拉纸辊强行将纸板从前缘送纸平台强拉送入真空传送区域。为保证送纸精度，拉纸辊在工作中会对纸板挤压产生足够的拉力以便达到精准送纸的目的，这样会对纸板造成一定程序的损伤。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种同时下降分时上升抬板的送纸方法，在保证送纸精度不受影响的前提下不破坏纸板强度，提升印刷机的竞争力，同时精简印刷机的机械结构、提高送纸品质。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种同时下降分时上升抬板的送纸方法，其中,包括以下步骤：
S1. 第一送纸轮R1和第二送纸轮R2、第一格栅抬板L1和第二格栅抬板L2均处于静止状态，真空吸附开启；
S2. 启动送纸功能，第一格栅抬板L1和第二格栅抬板L2同时下降，当格栅抬板下降至某个位置时，第一送纸轮R1启动；
S3. 抬板下降到位，当纸板被送至第二送纸轮R2时，第一送纸轮R1和第二送纸轮R2线速度同步；
S4. 当纸板被送至传输轮T时，第一送纸轮R1和第二送纸轮R2与传输轮T线速度同步，并且当纸板在第一送纸轮R1上传送一定距离后，末端到达前段抬板时，第一格栅抬板L1开始上升，让后续纸板后段部分脱离与第一送纸轮R1的接触；
S5. 第一格栅抬板L1随着纸板传送慢慢上升，让后续纸板前段部分脱离与第一送纸轮R1的接触；
S6. 纸板到达第一送纸轮R1的第2排送纸轮时，第一格栅抬板L1上升到位；
S7. 当纸板到达第一送纸轮R1的第3排送纸轮时，第二格栅抬板L2开始往上升；
S8. 当纸板到达第一送纸轮R1的第4排送纸轮时，第二格栅抬板L2使得纸板开始脱离与送纸轮的接触；
S9. 第二格栅抬板L2上升到位，第二送纸轮R2继续保持与传输轮T线速度同步，直至纸板离开与第二送纸轮R2不接触，第二送纸轮R2迅速停止转动。
本发明中，为了在保证送纸精度不受影响的前提下不破坏纸板强度，提升印刷机的竞争力，同时精简印刷机的机械结构、提高送纸品质，故取消拉纸辊采用同时下降分时上升抬板的送纸方式来解决传统控制抬板送纸方式的不足。
本发明的目的是针对传统抬板控制的送纸方式不足，利用同时下降分时上升抬板的送纸方式来克服上述现有技术的缺陷。该送纸平台抬板分两段控制，后段送纸相当于拉纸辊送纸，前段送纸相当于传统的送纸；前后格栅抬板交替动作使得格栅的水平达到理想状态，从而保证送纸的精度。
与现有技术相比，有益效果是：本发明在保证送纸精度不受影响的前提下不破坏纸板强度，提升印刷机的竞争力，同时精简印刷机的机械结构、提高送纸品质。
附图说明
图1是传统同时下降同时上升抬板的送纸方式动作第一示意图。
图2是传统同时下降同时上升抬板的送纸方式动作第二示意图。
图3是传统同时下降同时上升抬板的送纸方式动作第三示意图。
图4是传统同时下降同时上升抬板的送纸方式动作第四示意图。
图5是本发明的同时下降分时上升抬板的送纸方式动作第一示意图。
图6是本发明的同时下降分时上升抬板的送纸方式动作第二示意图。
图7是本发明的同时下降分时上升抬板的送纸方式动作第三示意图。
图8是本发明的同时下降分时上升抬板的送纸方式动作第四示意图。
图9是本发明的同时下降分时上升抬板的送纸方式动作第五示意图。
图10是本发明的同时下降分时上升抬板的送纸方式动作第六示意图。
图11是本发明的同时下降分时上升抬板的送纸方式动作第七示意图。
图12是本发明的同时下降分时上升抬板的送纸方式动作第八示意图。
图13是本发明的同时下降分时上升抬板的送纸方式动作第九示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
如图5－13所示，一种同时下降分时上升抬板的送纸方法，其中,包括以下步骤：
如图5，S1. 第一送纸轮R1和第二送纸轮R2、第一格栅抬板L1和第二格栅抬板L2均处于静止状态，真空吸附开启；
如图6，S2. 启动送纸功能，第一格栅抬板L1和第二格栅抬板L2同时下降，当格栅抬板下降至某个位置时，第一送纸轮R1启动；
如图7，S3. 抬板下降到位，当纸板被送至第二送纸轮R2时，第一送纸轮R1和第二送纸轮R2线速度同步；
如图8，S4. 当纸板被送至传输轮T时，第一送纸轮R1和第二送纸轮R2与传输轮T线速度同步，并且当纸板在第一送纸轮R1上传送一定距离后，末端到达前段抬板时，第一格栅抬板L1开始上升，让后续纸板后段部分脱离与第一送纸轮R1的接触；
如图9，S5. 第一格栅抬板L1随着纸板传送慢慢上升，让后续纸板前段部分脱离与第一送纸轮R1的接触；
如图10，S6. 纸板到达第一送纸轮R1的第2排送纸轮时，第一格栅抬板L1上升到位；
如图11，S7. 当纸板到达第一送纸轮R1的第3排送纸轮时，第二格栅抬板L2开始往上升；
如图12，S8. 当纸板到达第一送纸轮R1的第4排送纸轮时，第二格栅抬板L2使得纸板开始脱离与送纸轮的接触；
如图13，S9. 第二格栅抬板L2上升到位，第二送纸轮R2继续保持与传输轮T线速度同步，直至纸板离开与第二送纸轮R2不接触，第二送纸轮R2迅速停止转动。
本实施例中，第一送纸轮R1设有4排送纸轮。第二送纸轮R2设有2排送纸轮。B表示纸板。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种同时下降分时上升抬板的送纸方法，其特征在于,包括以下步骤：
S1. 第一送纸轮R1和第二送纸轮R2、第一格栅抬板L1和第二格栅抬板L2均处于静止状态，真空吸附开启；
S2. 启动送纸功能，第一格栅抬板L1和第二格栅抬板L2同时下降，当格栅抬板下降至某个位置时，第一送纸轮R1启动；
S3. 抬板下降到位，当纸板被送至第二送纸轮R2时，第一送纸轮R1和第二送纸轮R2线速度同步；
S4. 当纸板被送至传输轮T时，第一送纸轮R1和第二送纸轮R2与传输轮T线速度同步，并且当纸板在第一送纸轮R1上传送一定距离后，末端到达前段抬板时，第一格栅抬板L1开始上升，让后续纸板后段部分脱离与第一送纸轮R1的接触；
S5. 第一格栅抬板L1随着纸板传送慢慢上升，让后续纸板前段部分脱离与第一送纸轮R1的接触；
S6. 纸板到达第一送纸轮R1的第2排送纸轮时，第一格栅抬板L1上升到位；
S7. 当纸板到达第一送纸轮R1的第3排送纸轮时，第二格栅抬板L2开始往上升；
S8. 当纸板到达第一送纸轮R1的第4排送纸轮时，第二格栅抬板L2使得纸板开始脱离与送纸轮的接触；
S9. 第二格栅抬板L2上升到位，第二送纸轮R2继续保持与传输轮T线速度同步，直至纸板离开与第二送纸轮R2不接触，第二送纸轮R2迅速停止转动。
2.根据权利要求1所述的一种同时下降分时上升抬板的送纸方法，其特征在于：所述的第一送纸轮R1设有4排送纸轮。
3.根据权利要求1所述的一种同时下降分时上升抬板的送纸方法，其特征在于：所述的第二送纸轮R2设有2排送纸轮。
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