CN202406805U - 蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。本实用新型所提供的吸取装置包括呈柔性波纹管结构的吸盘，使用时，吸盘与待收取的蛋类相接触以形成密封，当气路控制系统抽取吸盘内的气体时，蛋类被吸附在吸盘中，在将吸盘移动到目标位置后，通过气路控制系统向吸盘内输入气体，蛋类被放下，完成对蛋类的收取搬运工作。在本实用新型所提供的吸取装置中采用柔性波纹管结构的吸盘来吸附蛋类，可以有效的避免对蛋的损坏，保证蛋类的正常收取。
Description
技术领域
本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置。
背景技术
近年来，随着生物制药业的迅猛发展，鸡蛋作为生物制药企业的原材料和半成品，如何保证其正常孵化并在制药过程中剔除破损、死胚、弱胚、污染胚等异常鸡蛋是制药企业的普遍难题。目前，在国内鸡蛋孵化现场，尚无专门进行孵化鸡蛋胚体缺陷检测的设备，只能靠传统的人工鉴定法：利用暗室、光照条件等进行人眼观察和主观判断，最后将每个异常的鸡蛋取走，完成对鸡蛋的挑选鉴定。显然这种传统的检测方法不仅工作量大，而且易受到检测人员主观因素的影响，无法保证检测的效率与精度。而当采用机械结构收取鸡蛋时，因为鸡蛋容易破碎，这样就对禽蛋吸取装置提出了较高的要求，要求设计一种在收取鸡蛋时不容易损坏鸡蛋的吸取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在收取禽蛋时不容易损坏禽蛋的收取禽蛋的吸取装置。
为实现上述目的，本实用新型所提供的用于收取禽蛋的吸取装置采用如下技术方案：蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，所述的吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，该气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，所述的吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。
所述的气动吸盘机构包括气缸安装座，在气缸安装座上安装有沿上下方向延伸的气缸，所述的气路控制系统包括固设在气缸的输出端上的通气接头，所述吸盘固定联接在通气接头上。
所述的气路控制系统还包括通过气路与通气接头相连通的真空发生器。
所述的通气接头上设有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀。
所述的通气接头为空心圆柱体结构，在圆柱体结构的通气接头的两端各设有分别用于与气缸的输出端及吸盘相联接的联接螺纹，圆柱体结构的通气接头的外周面上设有便于转动通气接头的局部平面。
所述的吸盘的下端开口处安装有用于撑开吸盘下端的支撑箍。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的吸取装置包括呈柔性波纹管结构的吸盘，使用时，该吸盘与待收取的禽蛋相接触以形成密封，当气路控制系统抽取吸盘内的气体时，禽蛋被吸附在吸盘中，在将吸盘移动到目标位置后，通过气路控制系统向吸盘内输入气体，禽蛋被放下，从而完成对禽蛋的收取搬运工作。在本实用新型所提供的吸取装置中采用柔性波纹管结构的吸盘来吸附禽蛋，可以有效的避免对禽蛋的损坏，保证禽蛋的正常收取。
附图说明
图1是本实用新型所提供的收取禽蛋的吸取装置一种实施例的结构示意图；
图2是图1所示的吸取装置工作时的气路结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置的实施例，该实施例中的吸取装置包括用于抓取禽蛋的气动吸盘机构，该气动吸盘机构包括使用时用于固定气缸的气缸安装座611，在气缸安装座611上装配沿上下方向延伸的气缸610，此处的气缸为单杆的单作用气缸，在单作用气缸上设置有用于控制气缸中的活塞杆伸缩的气压控制系统71。在气缸610的作为输出端的伸缩杆下端通过通气接头联接有吸盘616，此处的通气接头613为空心圆柱体结构，在圆柱体结构的通气接头613的两端分别设置有用于与气缸或吸盘联接的联接螺纹，圆柱体结构的通气接头613的外周面上设置有便于转动通气接头的局部平面614。为防止通气接头及吸盘中的气压过高而损伤禽蛋，在通气接头上还设置有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀615。本实施例中的吸盘616包括使用时与通气接头相连接的柔性波纹管结构的硅胶吸盘本体和安装在硅胶吸盘本体的底端的支撑箍，支撑箍可以撑开硅胶吸盘本体的下端开口，便于吸盘吸取禽蛋。在本实施例中，吸取装置还包括与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，该气路控制系统包括通气接头和通过气路与通气接头与相连通的真空发生器。
本实施例中的气动吸盘机构采用真空吸盘工作原理，将吸盘616通过通气接头613、气路等与真空设备如真空发生器72相连通。然后当吸盘上安装有支撑箍的一端接触到禽蛋时，气动真空设备抽吸，禽蛋和吸盘之间形成密封，吸盘内部空间的空气被抽走，使得吸盘内产生负气压，这样吸盘就会吸牢禽蛋。吸盘中吸力大小与大气压和吸盘内部空间的压力差成正比，当禽蛋被搬送到目的地时，平稳的充气进入吸盘内，使得吸盘内气压升高，禽蛋就会脱离吸盘，从而完成分拣搬运禽蛋的工作。
上述实施例中，气缸由气压控制系统71控制，实现气缸的伸缩杆在上下方向上的调整，这样当吸盘位于待吸取的禽蛋的上方时，可以首先由气缸的伸缩杆向下移动，将吸盘移动到靠近或贴合在禽蛋上，再由气路控制系统中的真空发生器工作在吸盘内产生真空，进而将禽蛋吸牢在吸盘中。
上述实施例中，气路控制系统包括通气接头和真空发生器及连通两者的气路，在其他实施例中，也可以通过气路直接将真空发生器与吸盘相连通，而真空发生器也可以换成其他的可以产生真空的装置如空气抽吸机装置，只要能够保证吸取装置在吸取禽蛋时可以在吸盘内产生真空即可。
上述实施例中，选用针对于禽蛋进行操作。在实际应用中，本实用新型专利中所提供的吸取装置还可以应用于其他蛋类的吸取。
Claims (6)
1.蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，其特征在于：所述的吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，该气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，所述的吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。
2.根据权利要求1所述的蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，其特征在于：所述的气动吸盘机构包括气缸安装座，在气缸安装座上安装有沿上下方向延伸的气缸，所述的气路控制系统包括固设在气缸的输出端上的通气接头，所述吸盘固定联接在通气接头上。
3.根据权利要求1所述的蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，其特征在于：所述的气路控制系统还包括通过气路与通气接头相连通的真空发生器。
4.根据权利要求2所述的蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，其特征在于：所述的通气接头上设有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀。
5.根据权利要求2或3或4所述的蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，其特征在于：所述的通气接头为空心圆柱体结构，在圆柱体结构的通气接头的两端各设有分别用于与气缸的输出端及吸盘相联接的联接螺纹，圆柱体结构的通气接头的外周面上设有便于转动通气接头的局部平面。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，其特征在于：所述的吸盘的下端开口处安装有用于撑开吸盘下端的支撑箍。
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| CN110839563A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-28 | 扬州大学 | 一种智能化鹅蛋收集机器人及控制方法 |
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