CN202888218U - 一种太阳能电池玻璃自动上料装置 - Google Patents

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杨磊
勾宪芳
姜利凯
王鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池玻璃自动上料装置，它包括载物台、可以水平移动的传送装置和设于传送装置下端并且可以上下移动的简易机械手装置，简易机械手装置下侧设有真空吸盘，通过真空吸盘产生的真空度来实现玻璃抓取，提升了设备的工作安全性，载物台设于传送装置一侧下方，载物台两侧设有一对对射的发射传感器和接收传感器、载物台下侧还设有顶升气缸，通过顶升气缸驱动玻璃载物台上升，当对射传感器感应到玻璃到位时，简易机械手装置向下运动，通过吸盘吸取玻璃。本实用新型通过玻璃自动上料，减少人员劳动强度，并且通过传感器感应玻璃的正确位置，确保了作业的安全可靠，保证工艺的稳定性；同时采用简易机械手装置作为主体进行作业，投入成本较小，且安全性有保证。

Description

一种太阳能电池玻璃自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池玻璃自动上料装置。
背景技术
目前在晶硅太阳能组件的生产的规模化运行中，每天的产能越来越大，玻璃原料的用量越来越大，生产过程中主要靠人工作业，不仅耗费人力而且生产效率不高，为了能够适应自动化生产，优化人员配置，通过对现行的生产方式进行改进迫在眉睫。通过将原有的人工作业方式改进为自动上料方式，不仅可以增加产能，同时增加了机械自动化程度，减小人员的造作劳动强度，且容易实现，生产成本降低。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够减小劳动强度，增加自动化程度的太阳能电池玻璃自动上料装置。
技术方案：本实用新型所述的太阳能电池玻璃自动上料装置，包括载物台、可以水平移动的传送装置和设于传送装置下端并且可以上下移动的简易机械手装置，简易机械手装置下侧设有真空吸盘，通过真空吸盘产生的真空度来实现玻璃抓取，提升了设备的工作安全性；载物台设于传送装置一侧下方，载物台两侧设有一对对射的发射传感器和接收传感器、载物台下侧还设有顶升气缸，通过顶升气缸驱动玻璃载物台上升，当对射传感器感应到玻璃到位时，简易机械手装置向下运动，通过吸盘吸取玻璃。
空吸盘为六个位于同一平面并排设置的真空吸盘，真空吸盘最大行程所在平面位于发射传感器和接收传感器所在平面下侧，传送装置两侧分别设有限位传感器，传送装置另一侧设有流水线。
有益效果：（1）通过玻璃自动上料，减少人员劳动强度，并且通过传感器感应玻璃的正确位置，确保了作业的安全可靠，保证工艺的稳定性；（2）采用简易机械手装置作为主体进行作业，投入成本较小，且安全性有保证。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：本实用新型太阳能电池玻璃自动上料装置，包括载物台9、可以水平移动的传送装置2和设于传送装置2下端并且可以上下移动的简易机械手装置1，简易机械手装置1下侧设有真空吸盘5，通过真空吸盘产生的真空度来实现玻璃抓取，提升了设备的工作安全性，载物台9设于传送装置2一侧下方，载物台9两侧设有一对对射的发射传感器4和接收传感器8、载物台9下侧还设有顶升气缸6。
空吸盘5为六个位于同一平面并排设置的真空吸盘，真空吸盘5最大行程所在平面位于发射传感器4和接收传感器8所在平面下侧，传送装置两侧分别设有限位传感器10，传送装置另一侧设有流水线3。
具体操作使用时，顶升气缸6驱动载物台9上升，当对射传感器感应到玻璃7到位时，顶升气缸6停止工作，简易机械手装置1向下运动，通过吸盘5吸取玻璃7然后上升，再通过传送装置2送至流水线工作台3上侧，限位开关10感应到简易机械手装置1到位后，，简易机械手装置1向下运动至流水线工作台3后松开玻璃7完成上料工作并返回至载物台4上侧进入下一个循环。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (4)

1.一种太阳能电池玻璃自动上料装置，其特征在于：包括载物台（9）、可以水平移动的传送装置（2）和设于所述传送装置（2）下端并且可以上下移动的简易机械手装置（1），所述简易机械手装置（1）下侧设有真空吸盘（5），所述载物台（9）设于所述传送装置（2）一侧下方，所述载物台（9）两侧设有一对对射的发射传感器（4）和接收传感器（8）、所述载物台（9）下侧还设有顶升气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池玻璃自动上料装置，其特征在于：所述真空吸盘（5）为六个位于同一平面并排设置的真空吸盘，所述真空吸盘（5）最大行程所在平面位于所述发射传感器（4）和接收传感器（8）所在平面下侧。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池玻璃自动上料装置，其特征在于：所述传送装置（2）两侧分别设有限位传感器（10）。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池玻璃自动上料装置，其特征在于：所述传送装置另一侧设有流水线（3）。
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