CN216030809U - 一种玻璃模具加工用抓取机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃模具加工用抓取机械臂，涉及玻璃模具加工技术领域。该玻璃模具加工用抓取机械臂，包括固定箱和夹持机构，所述固定箱的顶部转动安装有空心柱，空心柱的底端贯穿固定箱的顶部并与固定箱的内侧底部转动安装，空心柱的顶部滑动安装有升降柱。通过第一电动推杆、第一带齿长杆、第一夹持板、第一转动轴、第一转动齿、第二带齿长杆、第二夹持板、第二转动轴、第二转动齿、第三带齿长杆和第三夹持板的配合使用，可以对运输至第一带齿长杆处的玻璃模具进行夹持固定，并保障相同大小的玻璃模具均抓取在同一位置上，便于该机械臂可以将玻璃模具精准的放置在加工设备上，无需通过人工上料，降低劳动强度。

Description

一种玻璃模具加工用抓取机械臂

技术领域

本实用新型涉及玻璃模具加工技术领域，特别涉及一种玻璃模具加工用抓取机械臂。

背景技术

玻璃模具在生产加工过程中，需要将模具移动至加工设备上，目前的加工设备多数是通过人工上料的，由于部分模具的体积较大，质量较重，长时间的工作，会导致工作人员较为劳累，其加工效率低下，虽然部分机械臂可以降低人工搬运的强度，但在使用的过程中，无法对玻璃模具进行定位夹持，导致需要加工的玻璃模具无法精准的放置在加工设备上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种玻璃模具加工用抓取机械臂，能够解决无法对玻璃模具进行定位夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃模具加工用抓取机械臂，包括固定箱和夹持机构，所述固定箱的顶部转动安装有空心柱，空心柱的底端贯穿固定箱的顶部并与固定箱的内侧底部转动安装，空心柱的顶部滑动安装有升降柱，升降柱的一侧固定安装有圆弧板，圆弧板的一侧设置有机箱，机箱的另一侧开设有开口；

所述夹持机构位于机箱上，夹持机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件可驱动第二移动组件和第三移动组件进行活动，从而使第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件对玻璃模具进行夹持。

优选的，所述第一移动组件包括第一电动推杆、第一带齿长杆和第一夹持板，第一电动推杆固定安装于机箱的一侧内壁，第一带齿长杆滑动安装于机箱的另一侧，第一夹持板的一侧固定安装于第一带齿长杆的一端，第一带齿长杆的另一端与第一电动推杆的自由端固定安装。

优选的，所述第二移动组件包括第一转动轴、第一转动齿、第二带齿长杆和第二夹持板，第一转动轴转动安装于机箱的内侧顶部和底部，第一转动齿固定安装于第一转动轴的外壁，第二带齿长杆滑动安装于机箱的后侧，第二带齿长杆与第一转动齿相啮合，第二夹持板固定安装于第二带齿长杆的一端，第一转动齿与第一带齿长杆相啮合。

优选的，所述第三移动组件包括第二转动轴、第二转动齿、第三带齿长杆、和第三夹持板，第二转动轴转动安装于机箱的内侧顶部和底部，第二转动齿固定安装于第二转动轴的外壁，第三带齿长杆滑动安装于机箱的前侧，第三带齿长杆与第二转动齿相啮合，第三夹持板固定安装于第三带齿长杆的一端，第二转动齿与第一带齿长杆相啮合，可以对运输至第一带齿长杆处的玻璃模具进行夹持固定，并保障相同大小的玻璃模具均抓取在同一位置上，便于该机械臂可以将玻璃模具精准的放置在加工设备上，无需通过人工上料，降低劳动强度。

优选的，所述一种玻璃模具加工用抓取机械臂还包括转动机构，转动机构包括电机、第一传动齿和第二传动齿，电机固定安装于固定箱的顶部，电机的输出轴通过联轴器贯穿固定箱的顶部并与第一传动齿的顶部固定安装，第二传动齿固定安装于空心柱的外壁，第一传动齿与第二传动齿相啮合，再启动第二电动推杆，可以调节机箱的高度和方位，进一步加强夹持机构的上料距离，满足使用者的使用需求。

优选的，所述空心柱的内侧底部固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的自由端与升降柱的底端固定安装，圆弧板的前后侧均螺纹安装有螺栓，两组螺栓的一端分别贯穿机箱的前后侧并延伸至机箱的内部，两组螺栓均于机箱转动安装，圆弧板的内壁与机箱的前后侧外壁相接触，第一转动齿和第二带齿长杆均位于第二转动齿和第三带齿长杆的上方，可以对机箱角度进行调节，从而可以玻璃模具的其它方位进行抓取，满足部分设备的上料需求，提高实用基础。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该玻璃模具加工用抓取机械臂，通过第一电动推杆、第一带齿长杆、第一夹持板、第一转动轴、第一转动齿、第二带齿长杆、第二夹持板、第二转动轴、第二转动齿、第三带齿长杆和第三夹持板的配合使用，可以对运输至第一带齿长杆处的玻璃模具进行夹持固定，并保障相同大小的玻璃模具均抓取在同一位置上，便于该机械臂可以将玻璃模具精准的放置在加工设备上，无需通过人工上料，降低劳动强度。

(2)、该玻璃模具加工用抓取机械臂，通过圆弧板和螺栓的使用，可以对机箱角度进行调节，从而可以玻璃模具的其它方位进行抓取，满足部分设备的上料需求，提高实用基础，再通过电机、第一传动齿、第二传动齿和第二电动推杆的配合使用，还可以调节机箱的高度和方位，进一步加强夹持机构的上料距离，满足使用者的使用需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的空心柱结构示意图；

图3为本实用新型的机箱俯视结构示意图。

附图标记：固定箱1、机箱2、夹持机构3、第一移动组件31、第一电动推杆311、第一带齿长杆312、第一夹持板313、第二移动组件32、第一转动轴321、第一转动齿322、第二带齿长杆323、第二夹持板324、第三移动组件33、第二转动轴331、第二转动齿332、第三带齿长杆333、第三夹持板334、空心柱4、升降柱5、圆弧板6、转动机构7、电机71、第一传动齿72、第二传动齿73、第二电动推杆8、螺栓9。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃模具加工用抓取机械臂，包括固定箱1和夹持机构3，固定箱1的顶部转动安装有空心柱4，空心柱4的底端贯穿固定箱1的顶部并与固定箱1的内侧底部转动安装，空心柱4的顶部滑动安装有升降柱5，升降柱5的一侧固定安装有圆弧板6，圆弧板6的一侧设置有机箱2，机箱2的另一侧开设有开口，夹持机构3位于机箱2上，夹持机构3包括第一移动组件31、第二移动组件32和第三移动组件33，第一移动组件31可驱动第二移动组件32和第三移动组件33进行活动，从而使第一移动组件31、第二移动组件32和第三移动组件33对玻璃模具进行夹持。

进一步的，空心柱4的内侧底部固定安装有第二电动推杆8，第二电动推杆8的自由端与升降柱5的底端固定安装，圆弧板6的前后侧均螺纹安装有螺栓9，两组螺栓9的一端分别贯穿机箱2的前后侧并延伸至机箱2的内部，两组螺栓9均于机箱2转动安装，圆弧板6的内壁与机箱2的前后侧外壁相接触，第一转动齿322和第二带齿长杆323均位于第二转动齿332和第三带齿长杆333的上方，可以对机箱2角度进行调节，从而可以玻璃模具的其它方位进行抓取，满足部分设备的上料需求，提高实用基础。

实施例二：

请参阅图1-3，在实施例一的基础上，第一移动组件31包括第一电动推杆311、第一带齿长杆312和第一夹持板313，第一电动推杆311固定安装于机箱2的一侧内壁，第一带齿长杆312滑动安装于机箱2的另一侧，第一夹持板313的一侧固定安装于第一带齿长杆312的一端，第一带齿长杆312的另一端与第一电动推杆311的自由端固定安装。

进一步的，第二移动组件32包括第一转动轴321、第一转动齿322、第二带齿长杆323和第二夹持板324，第一转动轴321转动安装于机箱2的内侧顶部和底部，第一转动齿322固定安装于第一转动轴321的外壁，第二带齿长杆323滑动安装于机箱2的后侧，第二带齿长杆323与第一转动齿322相啮合，第二夹持板324固定安装于第二带齿长杆323的一端，第一转动齿322 与第一带齿长杆312相啮合。

更进一步的，第三移动组件33包括第二转动轴331、第二转动齿332、第三带齿长杆333、和第三夹持板334，第二转动轴331转动安装于机箱2的内侧顶部和底部，第二转动齿332固定安装于第二转动轴331的外壁，第三带齿长杆333滑动安装于机箱2的前侧，第三带齿长杆333与第二转动齿332 相啮合，第三夹持板334固定安装于第三带齿长杆333的一端，第二转动齿 332与第一带齿长杆312相啮合，启动第一电动推杆311，第一电动推杆311 的自由端推动第一带齿长杆312和第一夹持板313，第一带齿长杆312的移动带动第一转动齿322和第二转动齿332进行转动，第一转动齿322的转动带动第二带齿长杆323和第二夹持板324进行移动，第二转动齿332的转动带动第三带齿长杆333和第三夹持板334进行移动，可以对运输至第一带齿长杆312处的玻璃模具进行夹持固定，并保障相同大小的玻璃模具均抓取在同一位置上，便于该机械臂可以将玻璃模具精准的放置在加工设备上，无需通过人工上料，降低劳动强度。

再进一步的，一种玻璃模具加工用抓取机械臂还包括转动机构7，转动机构7包括电机71、第一传动齿72和第二传动齿73，电机71固定安装于固定箱1的顶部，电机71的输出轴通过联轴器贯穿固定箱1的顶部并与第一传动齿72的顶部固定安装，第二传动齿73固定安装于空心柱4的外壁，第一传动齿72与第二传动齿73相啮合，电机71，电机71带动第一传动齿72进行转动，第一传动齿72带动第二传动齿73和升降柱5进行转动，再启动第二电动推杆8，从而调节机箱2的高度和方位，进一步加强夹持机构3的上料距离，满足使用者的使用需求。

工作原理：将该装置移动到指定位置，启动第二电动推杆8，第二电动推杆8的自由端推动升降柱5，从而使升降柱5一侧的机箱2移动至合适的高度，通过运输设备将玻璃模具移动至第一带齿长杆312的一侧，当感应装置感应到玻璃模具时，启动第一电动推杆311，第一电动推杆311的自由端推动第一带齿长杆312和第一夹持板313，第一带齿长杆312的移动带动第一转动齿 322和第二转动齿332进行转动，第一转动齿322的转动带动第二带齿长杆323和第二夹持板324进行移动，第二转动齿332的转动带动第三带齿长杆333和第三夹持板334进行移动，从而使第一带齿长杆312、第三夹持板334 和第二夹持板324对玻璃模具进行定位夹持固定，启动电机71，电机71带动第一传动齿72进行转动，第一传动齿72带动第二传动齿73和升降柱5进行转动，从而使夹持机构3夹持的玻璃模具进行移动，便于将玻璃模具精准的放置在加工设备上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种玻璃模具加工用抓取机械臂，包括固定箱(1)和夹持机构(3)，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部转动安装有空心柱(4)，空心柱(4)的底端贯穿固定箱(1)的顶部并与固定箱(1)的内侧底部转动安装，空心柱(4)的顶部滑动安装有升降柱(5)，升降柱(5)的一侧固定安装有圆弧板(6)，圆弧板(6)的一侧设置有机箱(2)，机箱(2)的另一侧开设有开口；

所述夹持机构(3)位于机箱(2)上，夹持机构(3)包括第一移动组件(31)、第二移动组件(32)和第三移动组件(33)，第一移动组件(31)可驱动第二移动组件(32)和第三移动组件(33)进行活动，从而使第一移动组件(31)、第二移动组件(32)和第三移动组件(33)对玻璃模具进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取机械臂，其特征在于：所述第一移动组件(31)包括第一电动推杆(311)、第一带齿长杆(312)和第一夹持板(313)，第一电动推杆(311)固定安装于机箱(2)的一侧内壁，第一带齿长杆(312)滑动安装于机箱(2)的另一侧，第一夹持板(313)的一侧固定安装于第一带齿长杆(312)的一端，第一带齿长杆(312)的另一端与第一电动推杆(311)的自由端固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取机械臂，其特征在于：所述第二移动组件(32)包括第一转动轴(321)、第一转动齿(322)、第二带齿长杆(323)和第二夹持板(324)，第一转动轴(321)转动安装于机箱(2)的内侧顶部和底部，第一转动齿(322)固定安装于第一转动轴(321)的外壁，第二带齿长杆(323)滑动安装于机箱(2)的后侧，第二带齿长杆(323)与第一转动齿(322)相啮合，第二夹持板(324)固定安装于第二带齿长杆(323)的一端，第一转动齿(322)与第一带齿长杆(312)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取机械臂，其特征在于：所述第三移动组件(33)包括第二转动轴(331)、第二转动齿(332)、第三带齿长杆(333)、和第三夹持板(334)，第二转动轴(331)转动安装于机箱(2)的内侧顶部和底部，第二转动齿(332)固定安装于第二转动轴(331)的外壁，第三带齿长杆(333)滑动安装于机箱(2)的前侧，第三带齿长杆(333)与第二转动齿(332)相啮合，第三夹持板(334)固定安装于第三带齿长杆(333)的一端，第二转动齿(332)与第一带齿长杆(312)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取机械臂，其特征在于：所述一种玻璃模具加工用抓取机械臂还包括转动机构(7)，转动机构(7)包括电机(71)、第一传动齿(72)和第二传动齿(73)，电机(71)固定安装于固定箱(1)的顶部，电机(71)的输出轴通过联轴器贯穿固定箱(1)的顶部并与第一传动齿(72)的顶部固定安装，第二传动齿(73)固定安装于空心柱(4)的外壁，第一传动齿(72)与第二传动齿(73)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取机械臂，其特征在于：所述空心柱(4)的内侧底部固定安装有第二电动推杆(8)，第二电动推杆(8)的自由端与升降柱(5)的底端固定安装，圆弧板(6)的前后侧均螺纹安装有螺栓(9)，两组螺栓(9)的一端分别贯穿机箱(2)的前后侧并延伸至机箱(2)的内部，两组螺栓(9)均于机箱(2)转动安装，圆弧板(6)的内壁与机箱(2)的前后侧外壁相接触，第一转动齿(322)和第二带齿长杆(323)均位于第二转动齿(332)和第三带齿长杆(333)的上方。

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