CN209411241U - 一种busbar自动上料机构 - Google Patents

Abstract

一种busbar自动上料机构，包括机架，所述的机架侧边设有伸入到机架内的进料仓组件和出料仓组件，所述的进料仓组件上放置用于放设busbar的料盘，机架内设有将所述料盘输送到机架上的升降模组，机架上设有将输送到机架上的料盘移动的横移模组，以及用于料盘定位的定位装置。本实用新型能够实现多个busbar同时进行上料，克服现有单个busbar逐一上料存在生产效率低下的问题，而且自动化程度高；定位装置可以确保料盘位置的准确度，方便机械手进行取料；夹持装置对料盘进行夹持后，机械手进行取料同时横移板回到进料仓组件上方，缩短了料盘运输时间，极大提高生产效率，降低了成本。

Description

一种busbar自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及busbar技术领域，尤其涉及一种busbar的自动上料机构。

背景技术

Busbar为汇流条、汇流排，一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处，采用busbar可以大幅减少线缆连接的数量，解决电子系统高密度布局的难题，具有抗干扰、高频滤波效果好、可靠性高、节省空间和装配简洁快捷等优异特点，busbar在计算机、通讯以及军用电子设备中得到了广泛应用。

现有busbar的上料设备，只能单个busbar进行逐一上料，效率低下。而且现有设备仍然比较依赖人工操作，比如放设busbar的料盘在上料结束后，需要人工将空的料盘取走，自动化程度低。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种busbar自动上料机构，能够实现多个busbar同时进行上料，提高了生产效率、自动化程度高。

一种busbar自动上料机构，包括机架，所述的机架侧边设有伸入到机架内的进料仓组件和出料仓组件，所述的进料仓组件上放置用于放设busbar的料盘，机架内设有将所述料盘输送到机架上的升降模组，机架上设有将输送到机架上的料盘移动的横移模组，以及用于料盘定位的定位装置。

优选的，所述的机架上设有用于夹持料盘的夹持模组，所述的夹持模组至少有2个。

优选的，所述的夹持模组包括夹持气缸，与夹持气缸连接的虎口夹板，所述的虎口夹板上设有虎口夹。

优选的，所述的横移模组包括机架上设置的马达，与马达连接的丝杠，所述的丝杠上套设有螺母，所述的螺母上连接有横移板，横移板与螺母之间设置有与横移板可滑动连接的导轨一，机架上设有与横移板另一端可滑动连接的导轨二。

优选的，所述的定位装置包括设在机架上的气缸推动组件和定位组件，所述的气缸推动组件包括定位气缸，与定位气缸活塞杆连接的安装板，所述的安装板的两端安装有直线轴承，所述的直线轴承另一端安装有推块，所述的安装板与推块之间至少设有一个弹簧。

优选的，所述的定位组件与气缸推动组件相对设置，所述的定位组件包括横移板相邻两边上各设有的定位块。

优选的，所述的升降模组包括升降板，驱动升降板移动的驱动组件，所述的升降板上设有吸盘。

优选的，所述的进料仓组件包括进料机架、进料输送带、进料驱动马达和设在进料机架上的进料传动装置。

优选的，所述的进料传动装置包括设在进料机架两端的主动轴和设在进料机架两端的从动轴，进料输送带套设在主动轴和从动轴上，所述的进料驱动马达与主动轴连接，所述的进料传动装置还包括在机架上设置的张紧滚轮。

优选的，所述的出料仓组件包括出料机架、出料输送带、出料驱动马达和设在出料机架上的出料传动装置。

本实用新型提供一种busbar自动上料机构，多个busbar放置在料盘上进行上料，能够实现多个busbar同时进行上料，克服现有单个busbar逐一上料存在生产效率低下的问题；从放设busbar料盘的上料到上料结束后空料盘的运输出来都通过上料机构来完成，自动化程度高；定位装置可以确保料盘位置的准确度，方便机械手进行取料；夹持装置对料盘进行夹持后，机械手进行取料同时横移板回到进料仓组件上方，缩短了料盘运输时间，极大提高生产效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的横移模组的结构示意图；

图3为本实用新型的升降模组的结构示意图；

图4为本实用新型气缸推动组件的结构示意图；

图5为本实用新型的夹持模组的结构示意图；

图6为本实用新型的进料仓组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参考附图，一种busbar自动上料机构，包括机架1，所述的机架1侧边设有伸入到机架内的进料仓组件60和出料仓组件70，进料仓组件60上放置用于放设busbar的料盘2，机架1内设有将所述料盘2输送到机架上的升降模组50，机架1上设有将输送到机架上的料盘移动的横移模组30，以及用于料盘2定位的定位装置。

进料仓组件60包括进料机架61、进料输送带、进料驱动马达62和设在进料机架上的进料传动装置，进料传动装置包括设在进料机架两端的主动轴63和设在进料机架1两端的从动轴64，进料输送带套设在主动轴63和从动轴64上，进料驱动马达62与主动轴63连接，进料驱动马达驱动主动轴旋转，带动进料输送带移动和从动轴64旋转，进料传动装置还包括在机架1上设置的张紧滚轮65，张紧滚轮65保持进料输送带的张紧力。放置busbar的料盘2通过进料仓组件60从机架1外运送到机架内，再通过升降模组50将料盘运送到机架1上。

升降模组50包括升降板51，驱动升降板51移动的驱动组件，升降板上51设有吸盘52，驱动组件包括伺服马达53，与伺服马达53连接的驱动丝杠，驱动丝杠上套设的驱动螺母，驱动螺母上连接的升降板51，驱动螺母与升降板51之间设有与升降板51滑动连接的驱动导轨54，吸盘52采用真空吸盘。升降模组50设在进料仓组件60的一侧，将从进料仓组件60输送的料盘2运送到机架上。

横移模组30将输送到机架1上的料盘移动到取料位置，机架1上设有机械手，机械手8用于取出料盘上的busbar并移动到下一工序，取料位置为机械手8能够取出busbar的位置。横移模组30包括机架1上设置的马达31，与马达连接的丝杠，所述的丝杠上套设有螺母，所述的螺母上连接有横移板32，横移板32与螺母之间设置有与横移板32可滑动连接的导轨一33，机架1上设有与横移板32另一端可滑动连接的导轨二34，升降板51的吸盘52将吸取的料盘放置在其下方的横移板32上，横移板在马达31的驱动下沿着导轨一33和导轨二34进行移动到取料位置。

料盘2到取料位置后，通过定位装置对料盘进行定位，定位装置包括设在机架上的气缸推动组件41和定位组件，气缸推动组件41包括定位气缸42，与定位气缸活塞杆连接的安装板43，在安装板43的两端安装有直线轴承44，直线轴承44另一端安装有推块45，在安装板43与推块45之间至少设有一个弹簧46。定位组件与气缸推动组件41相对设置，定位组件包括横移板32相邻两边上各设有的定位块47，定位气缸42工作，安装板43推动推块45，推块45推动料盘直到靠到定位块47上，实现料盘的定位可以确保机械手8精确取料。

料盘定位后，通过机架1上设置的夹持模组20用于夹持料盘，夹持模组20至少有2个来确保夹持稳定不易掉落，夹持模组20包括夹持气缸21，与夹持气缸连接的虎口夹板22，虎口夹板22上设有用于夹持住料盘的虎口夹23。料盘通过虎口夹23夹住料盘后，定位气缸42缩回，横移板32回到进料仓组件上方。

出料仓组件70包括出料机架、出料输送带、出料驱动马达和设在出料机架上的出料传动装置，出料传动装置与上述进料传动装置结构相类似，出料仓组件将空着的料盘从机架内运输出来。机械手8将夹持模组20夹持的料盘上所有busbar取到下一工序后，夹持气缸21缩回，空的料盘掉落到出料仓组件70并通过出料仓组件将空的料盘运输出机架1外。

本实用新型提供一种busbar自动上料机构，多个busbar放置在料盘上进行上料，能够实现多个busbar同时进行上料，克服现有单个busbar逐一上料存在生产效率低下的问题；从放设busbar料盘的上料到上料结束后空料盘的运输出来都通过上料机构来完成，自动化程度高；定位装置可以确保料盘位置的准确度，方便机械手进行取料；夹持装置对料盘进行夹持后，机械手进行取料同时横移板回到进料仓组件上方，缩短了料盘运输时间，极大提高生产效率，降低了成本。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种busbar自动上料机构，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）侧边设有伸入到机架内的进料仓组件（60）和出料仓组件（70），所述的进料仓组件上放置用于放设busbar的料盘（2），机架（1）内设有将所述料盘（2）输送到机架上的升降模组（50），机架（1）上设有将输送到机架上的料盘移动的横移模组（30），以及用于料盘（2）定位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种busbar自动上料机构，其特征在于：所述的机架（1）上设有用于夹持料盘的夹持模组（20），所述的夹持模组（20）至少有2个。

3.据权利要求2所述的一种busbar自动上料机构，其特征在于：所述的夹持模组（20）包括夹持气缸（21），与夹持气缸（21）连接的虎口夹板（22），所述的虎口夹板（22）上设有虎口夹（23）。

4.根据权利要求1所述的一种busbar自动上料机构，其特征在于：所述的横移模组（30）包括机架（1）上设置的马达（31），与马达（31）连接的丝杠，所述的丝杠上套设有螺母，所述的螺母上连接有横移板（32），横移板（32）与螺母之间设置有与横移板（32）可滑动连接的导轨一（33），机架（1）上设有与横移板另一端可滑动连接的导轨二（34）。

5.据权利要求1所述的一种busbar自动上料机构，其特征在于：所述的定位装置包括设在机架上的气缸推动组件（41）和定位组件，所述的气缸推动组件（41）包括定位气缸（42），与定位气缸活塞杆连接的安装板（43），所述的安装板（43）的两端安装有直线轴承（44），所述的直线轴承（44）另一端安装有推块（45），所述的安装板（43）与推块（45）之间至少设有一个弹簧（46）。

6.据权利要求5所述的一种busbar自动上料机构，其特征在于：所述的定位组件与气缸推动组件（41）相对设置，所述的定位组件包括横移板相邻两边上各设有的定位块（47）。

7.据权利要求1所述的一种busbar自动上料机构，其特征在于：所述的升降模组（50）包括升降板（51），驱动升降板（51）移动的驱动组件，所述的升降板上设有吸盘（52）。

8.据权利要求1所述的一种busbar自动上料机构，其特征在于：所述的进料仓组件（60）包括进料机架（61）、进料输送带、进料驱动马达（62）和设在进料机架上的进料传动装置。

9.据权利要求8所述的一种busbar自动上料机构，其特征在于：所述的进料传动装置包括设在进料机架（61）两端的主动轴（63）和设在进料机架（61）两端的从动轴（64），进料输送带套设在主动轴（63）和从动轴（64）上，所述的进料驱动马达（62）与主动轴（63）连接，所述的进料传动装置还包括在机架（1）上设置的张紧滚轮（65）。

10.据权利要求1所述的一种busbar自动上料机构，其特征在于：所述的出料仓组件（70）包括出料机架、出料输送带、出料驱动马达和设在出料机架上的出料传动装置。