CN219340884U - 一种晶体装配用的壳体上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晶体装配用的壳体上下料机构，其包括机架、进料组、停料组、出料组和上料组，所述进料组、停料组和出料组从左往右依次设置在机架上并分别设有同向的输送带用于输送壳体料盘，所述上料组包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴滑台模组和夹爪，夹爪用于将停料组的壳体料盘中的装配壳体夹取至晶体装配平台上。本实用新型实现了一种晶体装配用的能够进行高效的进行壳体上下料机构，无需停机作业。

Description

一种晶体装配用的壳体上下料机构

技术领域

本实用新型涉及晶体装配设备技术领域，尤其涉及一种晶体装配用的壳体上下料机构。

背景技术

晶体装配为通过晶体设置在装配壳体并进行点胶封装的技术，晶体装配技术需要涉及到晶体和装配壳体的上料，传统的上料方式多为人工上料和机械臂上料，由于晶体的体积较小，因此多为机械臂上料，而装配壳体的上料方式有逐一上料方式，即工人人员在壳体上料机构处逐个将空壳体放入上料夹取平台，或者在晶体装配平台上手动更换空壳体，工作效率均难以满足现有的生产需求，如果设置输送带，机械臂由难以精准在输送带上抓取单一的装配壳体，因此，需要设计一种晶体装配用的能够高效的进行壳体上下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种晶体装配用的壳体上下料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种晶体装配用的壳体上下料机构，包括机架、进料组、停料组、出料组和上料组，所述进料组、停料组和出料组从左往右依次设置在机架上并分别设有同向的输送带用于输送壳体料盘，所述上料组包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴滑台模组和夹爪，所述X轴滑台模组滑动安装在停料组旁的机架上并驱动一第一滑座沿X轴方向往复滑动，所述Y轴滑台模组安装在第一滑座上并驱动一第二滑座沿Y轴方向往复滑动，所述Z轴滑台模组安装在第二滑座上并驱动一第三滑座沿Z轴方向往复滑动，所述夹爪安装在第三滑座上用于将停料组的壳体料盘中的装配壳体夹取至晶体装配平台上。

进一步地，所述X轴滑台模组、Y轴滑台模组和Z轴滑台模组均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，所述滑台通过螺栓固定安装在机架/第一滑座/第二滑座上，所述滑台设有一安装腔，所述驱动件安装在安装腔内并与第一滑座/第二滑座/第三滑座相连，所述驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座/第二滑座/第三滑座在滑台上往复运动。

进一步地，所述X轴滑台模组还包括有一辅助滑轨、辅助滑座和支撑架，所述X轴滑台模组的滑台与辅助滑轨平行设置在出料组两侧，所述辅助滑座滑动安装在辅助滑轨上，所述支撑架设置在第一滑座上，所述Y轴滑台模组的滑台通过螺栓安装在辅助滑座和支撑架上并横跨停料组，通过所述第一滑座在滑台上滑动带动支撑架、Y轴滑台模组和辅助滑座沿X轴方向往复滑动。

进一步地，所述夹爪设有安装架、底块、驱动气缸和两相对设置的爪部，所述安装架通过螺栓安装在第三滑座上，所述底块通过螺栓安装在安装架底部并设有滑轨，两所述爪部均设有与滑轨滑动安装的滑块并相向设置，所述驱动气缸设置在底块上并驱动两爪部靠近或远离。

进一步地，所述进料组、停料组和出料组均由底架、主动辊、从动辊和驱动电机组成，所述底架通过螺栓安装在机架上并在其两端设有转动口和轴承，所述主动辊和从动辊分别转动安装在底架的两端，所述输送带设置在主动辊和从动辊上，所述驱动电机驱动主动辊转动，带动所述从动辊转动和输送带输送壳体料盘。

进一步地，所述底架在其侧壁设有电机架，所述驱动电机通过螺丝安装在电机架上，所述驱动电机在其输出部设有一主动轮，所述主动辊上安装有一从动轮，所述驱动电机驱动主动轮转动，通过一传动带带动从动轮和主动辊转动。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型通过进料组、停料组和出料组输送壳体料盘，壳体料盘上设置有装配壳体，当壳体料盘输送至停料组上并停止，夹爪从停料组上依次夹取装配壳体到晶体装配平台下料，能够一次性大量将空的装配壳体放置在上料区域中，无需工作人员持续上料，只需在壳体料盘空了之后，从出料组的输送带取下，在进料组的输送带上摆放新的壳体料盘即可，使用方便，无需停机作业。

2、本实用新型通过X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴滑台模组和夹爪组成的上料组代替人工上料，实现了夹爪的多方位的位移，能够配合壳体料盘实现快速抓取装配壳体，无需等待装配壳体的逐一上料，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型具体结构示意图；

图3为本实用新型进料组/停料组/出料组结构示意图；

图4为本实用新型进料组/停料组/出料组另一角度结构示意图；

图5为本实用新型上料组结构示意图；

图6为本实用新型上料组另一角度结构示意图。

附图标记说明：

机架1；进料组2；停料组3；出料组4；上料组5；壳体料盘6；底架21；主动辊22；从动辊23；驱动电机24；主动轮25；从动轮26；X轴滑台模组51；Y轴滑台模组52；Z轴滑台模组53；夹爪54；第一滑座55；第二滑座56；第三滑座57；辅助滑轨511；辅助滑座512；支撑架513；安装架541；底块542；爪部543。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图6所示，本实用新型公开了一种晶体装配用的壳体上下料机构，包括机架1、进料组2、停料组3、出料组4和上料组5，进料组2、停料组3和出料组4从左往右依次设置在机架1上并分别设有同向的输送带用于输送壳体料盘6，上料组5包括X轴滑台模组51、Y轴滑台模组52、Z轴滑台模组53和夹爪54，X轴滑台模组51滑动安装在停料组3旁的机架1上并驱动一第一滑座55沿X轴方向往复滑动，Y轴滑台模组52安装在第一滑座55上并驱动一第二滑座56沿Y轴方向往复滑动，Z轴滑台模组53安装在第二滑座56上并驱动一第三滑座57沿Z轴方向往复滑动，夹爪54安装在第三滑座57上用于将停料组3的壳体料盘6中的装配壳体夹取至晶体装配平台上，晶体装配平台为现有技术本实施例不作限定。

本实施例的进料组2、停料组3、出料组4和上料组5均连接有控制其工作的控制器。

通过X轴滑台模组51、Y轴滑台模组52、Z轴滑台模组53和夹爪54组成的上料组5代替人工上料，实现了夹爪54的多方位的位移，能够配合壳体料盘6实现快速抓取装配壳体，无需等待装配壳体的逐一上料，提高了工作效率。

X轴滑台模组51、Y轴滑台模组52和Z轴滑台模组53均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，滑台通过螺栓固定安装在机架1/第一滑座55/第二滑座56上，滑台设有一安装腔，驱动件安装在安装腔内并与第一滑座55/第二滑座56/第三滑座57相连，驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座55/第二滑座56/第三滑座57在滑台上往复运动。

驱动件为滚珠丝杆或同步传输带。

本实施例的X轴滑台模组51、Y轴滑台模组52和Z轴滑台模组53的结构，优选为电台滑台，其主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滑台、滚珠丝杆支撑座、联轴器、驱动电机、光电开关。

工作原理：通过驱动电机驱动滚珠丝杆在联轴器上转动，利用滚珠丝杆在滑台上的直线导轨内转动，带动安装在上面的滑块沿直线滑轨活动，滑块与对应的滑座相安装并带动其滑动，丝杆传动结构优点是：精度高。

主要组成也可以是：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、滑台、驱动电机、光电开关，皮带作为同步传输带。

工作原理：皮带安装在两侧的传动轴，其中一个作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块，当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动，滑块与对应的滑座相连接带动其滑动，同步传输带传动的优点是速度快，行程大。

X轴滑台模组51还包括有一辅助滑轨511、辅助滑座512和支撑架513，X轴滑台模组51的滑台与辅助滑轨511平行设置在出料组4两侧，辅助滑座512滑动安装在辅助滑轨511上，支撑架513设置在第一滑座55上，安装方式可以是焊接或螺栓安装，不作限定，Y轴滑台模组52的滑台通过螺栓安装在辅助滑座512和支撑架513上并横跨停料组3，通过第一滑座55在滑台上滑动带动支撑架513、Y轴滑台模组52和辅助滑座512沿X轴方向往复滑动。

支撑架513的高度与辅助滑座512的高度一致，之间还可以设置有一连板用于安装和支撑Y轴滑动模组52。

第一滑座55、第二滑座56和第三滑座57与对应的滑台模组安装优选为焊接或螺栓安装固定，本实施例不作限定。

夹爪54设有安装架541、底块542、驱动气缸和两相对设置的爪部543，安装架541通过螺栓安装在第三滑座57上，底块542通过螺栓安装在安装架541底部并设有滑轨，两爪部543均设有与滑轨滑动安装的滑块并相向设置，驱动气缸设置在底块542上并驱动两爪部543靠近或远离。

驱动气缸可以设置一组或两组，当只有一组时，其中一爪部543则固定不同，通过该驱动气缸驱动另一爪部543活动，当驱动气缸具有两组时，分别与两爪部543相安装，安装方式可以是焊接或螺栓安装，不作限定，通过两驱动气缸驱动两爪部543相向靠近，或相反远离。

驱动气缸可以设置在底块542的内部，其内部设有气缸腔，也可以是通过一气缸架或直接焊接在底块542侧壁，本实施例不作限定。

进料组2、停料组3和出料组4依次设置，使得壳体料盘6在满载状态后从进料组2输送至停料组3，进行装配壳体的上料，在其空载之后输送至出料组4，方便工作人员取下，能够实现不停机作业和上料高效。

进料组2、停料组3和出料组4均由底架21、主动辊22、从动辊23和驱动电机24组成，底架21通过螺栓安装在机架1上并在其两端设有转动口和轴承，主动辊22和从动辊23分别转动安装在底架21的两端，输送带设置在主动辊22和从动辊23上，驱动电机24驱动主动辊22转动，带动从动辊23转动和输送带输送壳体料盘6。

通过进料组2、停料组3和出料组4输送壳体料盘6，壳体料盘6上设置有装配壳体，当壳体料盘6输送至停料组3上并停止，夹爪54从停料组3上依次夹取装配壳体到晶体装配平台下料，能够一次性大量将空的装配壳体放置在上料区域中，无需工作人员持续上料，只需在壳体料盘6空了之后，从出料组4的输送带取下，在进料组2的输送带上摆放新的壳体料盘6即可，使用方便。

底架21在其侧壁设有电机架1，电机架1通过螺栓或焊接设置在底架21的侧壁，底架21由4个架体拼接组成一框架结构，拼接方式为焊接或螺栓安装，并在其输送带的输送方向两侧设置有挡板用于防止壳体料盘6掉落，驱动电机24通过螺丝安装在电机架1上，驱动电机24在其输出部设有一主动轮25，主动辊22上安装有一从动轮26，驱动电机24驱动主动轮25转动，通过一传动带带动从动轮26和主动辊22转动，进而带动从动辊23和输送带。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种晶体装配用的壳体上下料机构，其特征在于：包括机架、进料组、停料组、出料组和上料组，所述进料组、停料组和出料组从左往右依次设置在机架上并分别设有同向的输送带用于输送壳体料盘，所述上料组包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴滑台模组和夹爪，所述X轴滑台模组滑动安装在停料组旁的机架上并驱动一第一滑座沿X轴方向往复滑动，所述Y轴滑台模组安装在第一滑座上并驱动一第二滑座沿Y轴方向往复滑动，所述Z轴滑台模组安装在第二滑座上并驱动一第三滑座沿Z轴方向往复滑动，所述夹爪安装在第三滑座上用于将停料组的壳体料盘中的装配壳体夹取至晶体装配平台上。

2.如权利要求1所述的一种晶体装配用的壳体上下料机构，其特征在于：所述X轴滑台模组、Y轴滑台模组和Z轴滑台模组均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，所述滑台通过螺栓固定安装在机架/第一滑座/第二滑座上，所述滑台设有一安装腔，所述驱动件安装在安装腔内并与第一滑座/第二滑座/第三滑座相连，所述驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座/第二滑座/第三滑座在滑台上往复运动。

3.如权利要求2所述的一种晶体装配用的壳体上下料机构，其特征在于：所述X轴滑台模组还包括有一辅助滑轨、辅助滑座和支撑架，所述X轴滑台模组的滑台与辅助滑轨平行设置在出料组两侧，所述辅助滑座滑动安装在辅助滑轨上，所述支撑架设置在第一滑座上，所述Y轴滑台模组的滑台通过螺栓安装在辅助滑座和支撑架上并横跨停料组，通过所述第一滑座在滑台上滑动带动支撑架、Y轴滑台模组和辅助滑座沿X轴方向往复滑动。

4.如权利要求1-3任一所述的一种晶体装配用的壳体上下料机构，其特征在于：所述夹爪设有安装架、底块、驱动气缸和两相对设置的爪部，所述安装架通过螺栓安装在第三滑座上，所述底块通过螺栓安装在安装架底部并设有滑轨，两所述爪部均设有与滑轨滑动安装的滑块并相向设置，所述驱动气缸设置在底块上并驱动两爪部靠近或远离。

5.如权利要求1所述的一种晶体装配用的壳体上下料机构，其特征在于：所述进料组、停料组和出料组均由底架、主动辊、从动辊和驱动电机组成，所述底架通过螺栓安装在机架上并在其两端设有转动口和轴承，所述主动辊和从动辊分别转动安装在底架的两端，所述输送带设置在主动辊和从动辊上，所述驱动电机驱动主动辊转动，带动所述从动辊转动和输送带输送壳体料盘。

6.如权利要求5所述的一种晶体装配用的壳体上下料机构，其特征在于：所述底架在其侧壁设有电机架，所述驱动电机通过螺丝安装在电机架上，所述驱动电机在其输出部设有一主动轮，所述主动辊上安装有一从动轮，所述驱动电机驱动主动轮转动，通过一传动带带动从动轮和主动辊转动。

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