CN209923392U - 一种用于传动轴热处理的自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置，包括中频淬火机，中频淬火机旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人，臂式机器人的工作区间内设置有自动供料机和物料箱。臂式机器人将自动供料机的传动轴夹持住，并移动放置到中频淬火机的加工位上，等待加工完成后，臂式机器人将中频淬火机上的传动轴取下并放入到物料箱中，实现淬火加工的自动化。所述供料加工装置包括用于对位物料箱的对位设备，对位设备包括对位机。通过设置对位机，在加工完成后，便于机械手放料，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。

Description

一种用于传动轴热处理的自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工装置，特别是涉及一种用于传动轴热处理的自动供料装置。

背景技术

传动轴在切削加工完成后，需要对传动轴轴进行中频淬火，用以提高传动轴的结构强度和韧性，提高使用寿命和耐磨性。传统的传动轴在加工完成后，都是通过人工进行上料和下料。由于传动轴质量大，搬运费力，存在人工成本高的问题；同时由于人工搬运存在搬运时间不稳定，效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于传动轴热处理的自动供料装置，能自动化的实现传动轴的自动上料和下料，解决了传动轴淬火的人工成本高，效率低下的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于传动轴热处理的自动供料装置，包括中频淬火机，中频淬火机旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人，臂式机器人的工作区间内设置有自动供料机和物料箱。臂式机器人将自动供料机的传动轴夹持住，并移动放置到中频淬火机的加工位上，等待加工完成后，臂式机器人将中频淬火机上的传动轴取下并放入到物料箱中，实现淬火加工的自动化。

进一步地，本实用新型还公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置的优选结构，包括用于对位物料箱的对位设备，对位设备包括对位机。通过设置对位机，在加工完成后，便于机械手放料，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。

进一步地，所述对位设备包括机架，对位机设置于机架上；机架上平行设置有第一限位导轨、第二限位导轨，物料箱可放置于第一限位导轨、第二限位导轨之间。

进一步地，所述对位机包括驱动装置，驱动装置上动力连接有推动杆，驱动装置可驱动推动杆沿着推动杆的轴心做线性运动。

进一步地，所述推动杆的末端与物料箱动力相连，推动杆的轴心与第一限位导轨、第二限位导轨相平行。

进一步地，所述中频淬火机上设置有若干加工工位，所述臂式机器人上设置有可同时抓取若干传动轴的机械爪。

进一步地，所述驱动装置包括螺纹驱动机构、气动缸、油压缸、线性马达、齿轮齿条驱动机构的一种或几种。

进一步地，所述自动供料机包括有第一淬火加工位、第二淬火加工位，所述臂式机器人包括第一机械爪、第二机械爪。

进一步地，所述对位机包括驱动电路，驱动电路连接有控制器，控制器的信号输入端与臂式机器人的控制器信号相连，控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，驱动电路的电力输出端与驱动装置电连接。

进一步地，所述控制器中预设有运动流程数据模块，流程数据模块控制驱动装置每次运动的距离和方向。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置本装置，能将传动轴自动放置到中频淬火机上，实现淬火加工的自动化；

2.通过设置物料箱对位装置，在加工完成后，便于机械手放料，通过自动移动位置，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图中标记：1是自动供料机，2是中频淬火机，3是臂式机器人，4是物料箱，5是第一限位导轨，6是第二限位导轨，7是机架，8是对位机，9是驱动装置，10是推动杆；

201是第一淬火加工位，202是第二淬火加工位；

301是第一机械爪，302是第二机械爪。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括中频淬火机2，中频淬火机2旁边设置有臂式机器人3，臂式机器人3旁边设置有自动供料机1、物料箱4。臂式机器人3的工作区覆盖自动供料机1、中频淬火机2、物料箱4。臂式机器人3将自动供料机1的传动轴夹持住，并移动放置到中频淬火机2的加工位上，等待加工完成后，臂式机器人3将中频淬火机2上的传动轴取下并放入到物料箱4中。

物料箱4放置在对位设备上。对位设备包括机架7，机架7上设置了第一限位导轨5、第二限位导轨6，第一限位导轨5、第二限位导轨6相互平行。物料箱4放置在第一限位导轨5、第二限位导轨6之间，第一限位导轨5、第二限位导轨6之间的距离大于物料箱4 的宽度，物料箱4可在第一限位导轨5、第二限位导轨6之间做线性运动。

对位设备的机架7上设置有驱动装置9，驱动装置9为气动缸。气动缸的运动端连接有推动杆10，推动杆10的末端与物料箱4动力相连。驱动装置9可通过推动杆10驱动物料箱4做线性运动。

所述对位机8包括驱动电路，驱动电路连接有控制器，控制器的信号输入端与臂式机器人3的控制器信号相连，控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，驱动电路的电力输出端与驱动装置9电连接。所述控制器中预设有运动流程数据模块，流程数据模块控制驱动装置9每次运动的距离和方向。

具体使用时，将自动供料机1、中频淬火机2、臂式机器人3接上电源并启动设备，在自动供料机1中装满整齐的待加工的传动轴。

具体运行过程，自动供料机1将传动轴整齐的排列在出料口处。臂式机器人3通过其末端安装的机械爪抓取传动轴，并放置在中频淬火机2上。中频淬火机2启动，将传动轴完全淬火并冷却到一定温度后，臂式机器人3通过机械爪将加工完成后的传动轴抓取并放置到物料箱4中。这样，能将传动轴自动放置到中频淬火机上，实现淬火加工的自动化。

在机械爪将要把传动轴放入物料箱4中时，臂式机器人3的控制器向对位机8的控制器发出一个信号，对位机8的控制器接收到信号后，对位机8的控制器根据预设的流程数据模块，通过驱动电路驱动驱动装置9运动，驱动装置9通过推动杆10将物料箱4到达预设的位置，便于臂式机器人3将传动轴稳定且整齐的放置在物料箱4中。这样，通过自动移动位置，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。

实施例1：

在以上实施方式的基础上，所述驱动装置9可以为螺纹驱动机构，气动缸驱动机构，油压缸驱动装置，线性马达驱动机构、齿轮齿条驱动机构的一种。或者采用其他可实现线性运动的机构都可实现其功能。

实施例2：

在基本实施方式的基础上，为了提高效率，中频淬火机2上设置有若干个加工工位，可同时处理若干个传动轴。臂式机器人3的末端设置有若干个独立的机械爪，可同时夹取若干个传动轴并安装在中频淬火机2上。

优选的，本实施例中，中频淬火机2上设置有第一淬火加工位201、第二淬火加工位202，可同时给两根传动轴进行淬火。臂式机器人3上设置有第一机械爪301、第二机械爪302。臂式机器人3可一次性抓取两根传动轴，并放置在中频淬火机2的第一淬火加工位201、第二淬火加工位202上。这样，能同时给中频淬火机2装载好原料，提高加工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：包括中频淬火机(2)，中频淬火机(2)旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人(3)，臂式机器人(3)的工作区间内设置有自动供料机(1)和物料箱(4)。

2.如权利要求1所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：包括用于对位物料箱(4)的对位设备，对位设备包括对位机(8)。

3.如权利要求2所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述对位设备包括机架(7)，对位机(8)设置于机架(7)上；机架(7)上平行设置有第一限位导轨(5)、第二限位导轨(6)，物料箱(4)可放置于第一限位导轨(5)、第二限位导轨(6)之间。

4.如权利要求3所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述对位机(8)包括驱动装置(9)，驱动装置(9)上动力连接有推动杆(10)，驱动装置(9)可驱动推动杆(10)沿着推动杆(10)的轴心做线性运动。

5.如权利要求4所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述推动杆(10)的末端与物料箱(4)动力相连，推动杆(10)的轴心与第一限位导轨(5)、第二限位导轨(6)相平行。

6.如权利要求1-5其中之一所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述中频淬火机(2)上设置有若干加工工位，所述臂式机器人(3)上设置有可同时抓取若干传动轴的机械爪。

7.如权利要求4或5所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述驱动装置(9)包括螺纹驱动机构、气动缸、油压缸、线性马达、齿轮齿条驱动机构的一种或几种。

8.如权利要求6所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述自动供料机(1)包括有第一淬火加工位(201)、第二淬火加工位(202)，所述臂式机器人(3)包括第一机械爪(301)、第二机械爪(302)。

9.如权利要求7所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述对位机(8)包括驱动电路，驱动电路连接有控制器，控制器的信号输入端与臂式机器人(3)的控制器信号相连，控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，驱动电路的电力输出端与驱动装置(9)电连接。

10.如权利要求9所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述控制器中预设有运动流程数据模块，流程数据模块控制驱动装置(9)每次运动的距离和方向。