CN109609748A - 一种用于传动轴热处理的自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置，包括中频淬火机，中频淬火机旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人，臂式机器人的工作区间内设置有自动供料机和物料箱。臂式机器人将自动供料机的传动轴夹持住，并移动放置到中频淬火机的加工位上，等待加工完成后，臂式机器人将中频淬火机上的传动轴取下并放入到物料箱中，实现淬火加工的自动化。所述供料加工装置包括用于对位物料箱的对位设备，对位设备包括对位机。通过设置对位机，在加工完成后，便于机械手放料，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工装置，特别是涉及一种用于传动轴热处理的自动供料装置。
背景技术
传动轴在切削加工完成后，需要对传动轴轴进行中频淬火，用以提高传动轴的结构强度和韧性，提高使用寿命和耐磨性。传统的传动轴在加工完成后，都是通过人工进行上料和下料。由于传动轴质量大，搬运费力，存在人工成本高的问题；同时由于人工搬运存在搬运时间不稳定，效率低下的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于传动轴热处理的自动供料装置，能自动化的实现传动轴的自动上料和下料，解决了传动轴淬火的人工成本高，效率低下的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于传动轴热处理的自动供料装置，包括中频淬火机，中频淬火机旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人，臂式机器人的工作区间内设置有自动供料机和物料箱。臂式机器人将自动供料机的传动轴夹持住，并移动放置到中频淬火机的加工位上，等待加工完成后，臂式机器人将中频淬火机上的传动轴取下并放入到物料箱中，实现淬火加工的自动化。
进一步地，本发明还公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置的优选结构，所述供料加工装置包括用于对位物料箱的对位设备，对位设备包括对位机。通过设置对位机，在加工完成后，便于机械手放料，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。
进一步地，所述对位设备包括机架，对位机设置于机架上；机架上平行设置有第一限位导轨、第二限位导轨，物料箱可放置于第一限位导轨、第二限位导轨之间。
进一步地，所述对位机包括驱动装置，驱动装置上动力连接有推动杆，驱动装置可驱动推动杆沿着推动杆的轴心做线性运动。
进一步地，所述推动杆的末端与物料箱动力相连，推动杆的轴心与第一限位导轨、第二限位导轨相平行。
进一步地，所述中频淬火机上设置有若干加工工位，所述臂式机器人上设置有可同时抓取若干传动轴的机械爪。
进一步地，所述驱动装置包括螺纹驱动机构、气动缸、油压缸、线性马达、齿轮齿条驱动机构的一种或几种。
进一步地，所述自动供料机包括有第一淬火加工位、第二淬火加工位，所述臂式机器人包括第一机械爪、第二机械爪。
进一步地，所述对位机包括驱动电路，驱动电路连接有控制器，控制器的信号输入端与臂式机器人的控制器信号相连，控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，驱动电路的电力输出端与驱动装置电连接。
进一步地，所述控制器中预设有运动流程数据模块，流程数据模块控制驱动装置每次运动的距离和方向。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.通过设置本装置，能将传动轴自动放置到中频淬火机上，实现淬火加工的自动化；
2.通过设置物料箱对位装置，在加工完成后，便于机械手放料，通过自动移动位置，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图中标记：1是自动供料机，2是中频淬火机，3是臂式机器人，4是物料箱，5是第一限位导轨，6是第二限位导轨，7是机架，8是对位机，9是驱动装置，10是推动杆；
201是第一淬火加工位，202是第二淬火加工位；
301是第一机械爪，302是第二机械爪。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明包括中频淬火机2，中频淬火机2旁边设置有臂式机器人3，臂式机器人3旁边设置有自动供料机1、物料箱4。臂式机器人3的工作区覆盖自动供料机1、中频淬火机2、物料箱4。臂式机器人3将自动供料机1的传动轴夹持住，并移动放置到中频淬火机2的加工位上，等待加工完成后，臂式机器人3将中频淬火机2上的传动轴取下并放入到物料箱4中。
物料箱4放置在对位设备上。对位设备包括机架7，机架7上设置了第一限位导轨5、第二限位导轨6，第一限位导轨5、第二限位导轨6相互平行。物料箱4放置在第一限位导轨5、第二限位导轨6之间，第一限位导轨5、第二限位导轨6之间的距离大于物料箱4的宽度，物料箱4可在第一限位导轨5、第二限位导轨6之间做线性运动。
对位设备的机架7上设置有驱动装置9，驱动装置9为气动缸。气动缸的运动端连接有推动杆10，推动杆10的末端与物料箱4动力相连。驱动装置9可通过推动杆10驱动物料箱4做线性运动。
所述对位机8包括驱动电路，驱动电路连接有控制器，控制器的信号输入端与臂式机器人3的控制器信号相连，控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，驱动电路的电力输出端与驱动装置9电连接。所述控制器中预设有运动流程数据模块，流程数据模块控制驱动装置9每次运动的距离和方向。
具体使用时，将自动供料机1、中频淬火机2、臂式机器人3接上电源并启动设备，在自动供料机1中装满整齐的待加工的传动轴。
具体运行过程，自动供料机1将传动轴整齐的排列在出料口处。臂式机器人3通过其末端安装的机械爪抓取传动轴，并放置在中频淬火机2上。中频淬火机2启动，将传动轴完全淬火并冷却到一定温度后，臂式机器人3通过机械爪将加工完成后的传动轴抓取并放置到物料箱4中。这样，能将传动轴自动放置到中频淬火机上，实现淬火加工的自动化。
在机械爪将要把传动轴放入物料箱4中时，臂式机器人3的控制器向对位机8的控制器发出一个信号，对位机8的控制器接收到信号后，对位机8的控制器根据预设的流程数据模块，通过驱动电路驱动驱动装置9运动，驱动装置9通过推动杆10将物料箱4到达预设的位置，便于臂式机器人3将传动轴稳定且整齐的放置在物料箱4中。这样，通过自动移动位置，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。
实施例1：
在以上实施方式的基础上，所述驱动装置9可以为螺纹驱动机构，气动缸驱动机构，油压缸驱动装置，线性马达驱动机构、齿轮齿条驱动机构的一种。或者采用其他可实现线性运动的机构都可实现其功能。
实施例2：
在基本实施方式的基础上，为了提高效率，中频淬火机2上设置有若干个加工工位，可同时处理若干个传动轴。臂式机器人3的末端设置有若干个独立的机械爪，可同时夹取若干个传动轴并安装在中频淬火机2上。
优选的，本实施例中，中频淬火机2上设置有第一淬火加工位201、第二淬火加工位202，可同时给两根传动轴进行淬火。臂式机器人3上设置有第一机械爪301、第二机械爪302。臂式机器人3可一次性抓取两根传动轴，并放置在中频淬火机2的第一淬火加工位201、第二淬火加工位202上。这样，能同时给中频淬火机2装载好原料，提高加工效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：包括中频淬火机（2），中频淬火机（2）旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人（3），臂式机器人（3）的工作区间内设置有自动供料机（1）和物料箱（4）。
2.如权利要求1所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述供料加工装置包括用于对位物料箱（4）的对位设备，对位设备包括对位机（8）。
3.如权利要求2所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述对位设备包括机架（7），对位机（8）设置于机架（7）上；机架（7）上平行设置有第一限位导轨（5）、第二限位导轨（6），物料箱（4）可放置于第一限位导轨（5）、第二限位导轨（6）之间。
4.如权利要求3所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述对位机（8）包括驱动装置（9），驱动装置（9）上动力连接有推动杆（10），驱动装置（9）可驱动推动杆（10）沿着推动杆（10）的轴心做线性运动。
5.如权利要求4所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述推动杆（10）的末端与物料箱（4）动力相连，推动杆（10）的轴心与第一限位导轨（5）、第二限位导轨（6）相平行。
6.如权利要求1-5其中之一所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述中频淬火机（2）上设置有若干加工工位，所述臂式机器人（3）上设置有可同时抓取若干传动轴的机械爪。
7.如权利要求4或5所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述驱动装置（9）包括螺纹驱动机构、气动缸、油压缸、线性马达、齿轮齿条驱动机构的一种或几种。
8.如权利要求6所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述自动供料机（1）包括有第一淬火加工位（201）、第二淬火加工位（202），所述臂式机器人（3）包括第一机械爪（301）、第二机械爪（302）。
9.如权利要求7所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述对位机（8）包括驱动电路，驱动电路连接有控制器，控制器的信号输入端与臂式机器人（3）的控制器信号相连，控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，驱动电路的电力输出端与驱动装置（9）电连接。
10.如权利要求9所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述控制器中预设有运动流程数据模块，流程数据模块控制驱动装置（9）每次运动的距离和方向。
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