CN215799128U - 制瓶机b部夹头卸瓶控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于制瓶机技术领域，公开了一种制瓶机B部夹头卸瓶控制机构，包括固装在机架上与多个卸瓶工位被控B部夹头对应设置的夹头控制组件，夹头控制组件的执行端与所有卸瓶工位处被控B部夹头的控制端相对应。本实用新型通过设置多个卸瓶工位并同时控制所有卸瓶工位处B部夹头进行卸瓶，能够大幅提高制瓶机B部成品瓶卸载转运的工作效率。

Description

制瓶机B部夹头卸瓶控制机构

技术领域

本实用新型属于制瓶机技术领域，具体地说是一种制瓶机B部夹头卸瓶控制机构。

背景技术

目前，制瓶机B部夹头卸瓶控制机构包括与单个卸瓶工位处一个被控B部夹头对应设置的夹头控制组件，夹头控制组件的执行端与该被控B部夹头的控制端相对应。制瓶机B部进行卸瓶工作时，由夹头控制组件控制定位于卸瓶工位处的B部夹头的开合，再通过卸瓶机械手夹取该B部夹头内的成品瓶，进而实现对B部成品瓶的转送输出。

由于现有技术中制瓶机B部中卸瓶工位通常设置为单工位形式，使得卸瓶机械手每次仅能从卸瓶工位的B部夹头中夹取、转送、输出一个成品瓶，造成这种情况的原因在于：制瓶机B部工位与加工工序为一一对应关系，即制瓶机B部上依次设置有多个加工工位和冷却工位，分别对应有不同的加工工序。在制瓶机B部对瓶体进行生产加工时，由驱动机构驱动B部夹头盘中的B部夹头依次定位在不同的加工工位中完成对瓶体的加工，再经数个冷却工位对瓶体进行冷却降温，最终转动至卸瓶工位上的瓶体才为成品瓶。因此，一般将最后一个冷却工位的下一工位设置为卸瓶工位，由于卸瓶工位上的瓶体已为成品瓶，卸瓶机械手可直接夹取该卸瓶工位上的成品瓶进行转送，故卸瓶工位通常设置为单工位，其夹头控制组件的结构也仅能控制一个B部夹头进行卸瓶。

上述单工位卸瓶的工作模式虽然能够满足一般的生产卸瓶需求，但在实际生产中仍存在以下不足：

工作效率低。该单工位卸瓶的工作模式使得卸瓶机械手一次性只能夹取、转送、输出B部夹头盘中的一个成品瓶，也就是说卸瓶、转运工序中工作对象的数量一次只能是一个，造成了卸瓶工作效率低，从而影响整体制瓶效率，降低企业生产效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种制瓶机B部夹头卸瓶控制机构，以达到通过设置多个卸瓶工位并同时控制所有卸瓶工位处B部夹头进行卸瓶，进而实现提高工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种制瓶机B部夹头卸瓶控制机构，包括固装在机架上与多个卸瓶工位的被控B部夹头对应设置的夹头控制组件，夹头控制组件的执行端与所有卸瓶工位处被控B部夹头的控制端相对应。

作为本实用新型的限定，夹头控制组件包括驱动部件以及固装于驱动部件动力输出端的打开块；其中，打开块同时对应所有卸瓶工位处的多个被控B部夹头的控制端。

作为本实用新型的进一步限定，打开块包括与被控B部夹头开合控制端相对应的开合打开块以及与被控B部夹头离合控制端相对应的离合打开块。

作为本实用新型的进一步限定，驱动部件的动力输出端固装有导向组件，所述导向组件与打开块固定连接。

作为本实用新型的再进一步限定，导向组件包括至少一组相互配合的轨道块和导轨；其中，所述导轨与驱动部件动力输出端传动连接，并且，所述导轨的自由端与打开块固定连接。

作为本实用新型的更进一步限定，驱动部件包括伺服减速机以及与伺服减速机动力输出端相连接的丝杠；所述丝杠与设有丝杠母的连接板装配于一体，构成传动连接关系；所述连接板与导轨固定连接。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型是对制瓶机B部夹头卸瓶控制机构的一种改进方案，主要改进点在于将原单工位的卸瓶工作模式改进为多工位的卸瓶工作模式，即将制瓶机B部的至少一个冷却工位替换为相应的卸瓶工位，在满足对加工后瓶体冷却工序要求的基础上，又能够通过夹头控制组件实现对多个成品瓶一次性同时卸瓶，进而解除了现有技术中对卸瓶转运工序中工作对象数量的限制（单次仅能操控一个工作对象），将卸瓶工作效率提升至50%以上，还大大提升了制瓶机的制瓶速度和效率，有效提高了企业生产效率。

（2）本实用新型中夹头控制组件的结构能够同时实现对多个卸瓶工位处B部夹头的开合、离合控制，结构稳定，便于控制；本实用新型的打开块借助导向组件与驱动部件动力输出端间接连接，使驱动部件的驱动力可转化为连续且平稳的滑动力后再传递给打开块，令打开块对被控B部夹头的控制更加平稳、可靠，一定程度上提高了设备控制精度、降低了系统故障率，进而确保了制瓶机的制瓶质量。

本实用新型适用于制瓶机B部，用于同时实现多个成品瓶的卸瓶。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例装配于制瓶机B部后的整体结构示意图；

图中：1、伺服减速机；2、联轴器；3、丝杠；4、安装座；5、开合打开块；6、离合打开块；7、导轨；8、轨道块；9、连接板；10、制瓶机B部升降托架；11、被控B部夹头的离合控制端；12、被控B部夹头的开合控制端。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种制瓶机B部夹头卸瓶控制机构

如图2所示，本实施例包括固装于机架上的夹头控制组件，并且对夹头控制组件的执行端进行了长度延伸，使其能够同时控制多个B部夹头，进而在制瓶机B部中形成了多个并临的卸瓶工位。

本实施例中，以下所称的“被控B部夹头”指代制瓶机B部夹头盘中定位至卸瓶工位处并可以被夹头控制组件控制的B部夹头。

更具体的，夹头控制组件包括驱动部件以及借助导向组件固装于驱动部件动力输出端的打开块。其中，打开块作为夹头控制组件的执行端同时对应所有卸瓶工位处的多个被控B部夹头的控制端，可实现对卸瓶工位处所有B部夹头的控制。

其中，作为动力输出源的驱动部件通过安装座4固装于机架上（机架即为制瓶机B部升降托架10），包括经由PLC控制器控制的伺服减速机1，以及通过联轴器2与伺服减速机1动力输出端同轴心配合的丝杠3。如图2所示，驱动部件固装于制瓶机B部升降托架10后，丝杠3为竖直向上延伸的状态。

打开块用于与被控B部夹头的控制端相接触，以作为执行端在驱动部件的带动下实现对被控B部夹头开合、自转启停的控制。如图1至图2所示，打开块包括开合打开块5和离合打开块6，当本实施例装配于制瓶机B部升降托架10上后，开合打开块5与被控B部夹头的开合控制端12相对应，离合打开块6与被控B部夹头的离合控制端11相对应。并且，本实施例中对开合打开块5、离合打开块6的长度做了延伸，使其长度能够适配制瓶机B部夹头盘上相邻两个B部夹头的距离。即本实施例中的开合打开块5、离合打开块6可以对应2个被控B部夹头的控制端，同时对制瓶机B部夹头盘上的两个B部夹头进行控制。

进一步的，本实施例中用于将开合打开块5、离合打开块6固装于驱动部件动力输出端的导向组件包括至少一组通过轨道块8固装于安装座4上的导轨7。具体如图1所示，本实施例中的导向组件包括两组于安装座4上平行相对设置的导轨7，并且，两组导轨7的底端通过设有丝杠母的连接板9与驱动部件中的丝杠3传动连接。

需要补充说明的，离合打开块6和开合打开块5上下平行固装于两组导轨7的自由端部。

本实施例的工作过程如下所示：

卸载转运制瓶机B部夹头盘中的成品瓶时，首先通过PLC控制器控制伺服减速机1带动丝杠3旋转，丝杠3产生的驱动力经丝杠母传递给导轨7，进而导轨7带动开合打开块5、离合打开块6向下直线移动，以分别打开制瓶机B部卸瓶工位处的两个B部夹头以及该B部夹头的离合，使其张开并停止自转；与此同时，PLC控制器控制制瓶机B部中的卸瓶转运机构夹取两个被控B部夹头上的成品瓶并将其转运至瓶体质量检测系统运输线上。至此本实施例配合卸瓶转运机构完成一次卸瓶转运工作，PLC控制器控制伺服减速机1带动丝杠3反转，使开合打开块5、离合打开块6复位后，再次重复进行上述动作。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种制瓶机B部夹头卸瓶控制机构，其特征在于：包括固装在机架上与多个卸瓶工位的被控B部夹头对应设置的夹头控制组件，夹头控制组件的执行端与所有卸瓶工位处被控B部夹头的控制端相对应。

2.根据权利要求1所述的制瓶机B部夹头卸瓶控制机构，其特征在于：夹头控制组件包括驱动部件以及固装于驱动部件动力输出端的打开块；其中，打开块同时对应所有卸瓶工位处的多个被控B部夹头的控制端。

3.根据权利要求2所述的制瓶机B部夹头卸瓶控制机构，其特征在于：打开块包括与被控B部夹头开合控制端相对应的开合打开块以及与被控B部夹头离合控制端相对应的离合打开块。

4.根据权利要求2或3所述的制瓶机B部夹头卸瓶控制机构，其特征在于：驱动部件的动力输出端固装有导向组件，所述导向组件与打开块固定连接。

5.根据权利要求4所述的制瓶机B部夹头卸瓶控制机构，其特征在于：导向组件包括至少一组相互配合的轨道块和导轨；其中，所述导轨与驱动部件动力输出端传动连接，并且，所述导轨的自由端与打开块固定连接。

6.根据权利要求5所述的制瓶机B部夹头卸瓶控制机构，其特征在于：驱动部件包括伺服减速机以及与伺服减速机动力输出端相连接的丝杠；所述丝杠与设有丝杠母的连接板装配于一体，构成传动连接关系；所述连接板与导轨固定连接。

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