CN219507087U - Cnc自动供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动供料技术领域，具体地说，涉及CNC自动供料系统，包括至少四个矩阵分布的加工机台，若干加工机台之间的中轴线上设有机器人，机器人的行进路径一端于若干加工机台外侧设有自动供料机，机器人的行进路径另一端于若干加工机台外侧设有出料传送带。本实用新型利用机器人控制结合自动供料机，工件托盘在两个工位之间快速切换，能实现对多台同时作业的同种加工机台自动供料，大大提高了对加工机台的供料效率，且大幅降低了生产成本，降低设备维护难度，减少静态功耗损失，实现了高效、节能的自动供料。

Description

CNC自动供料系统

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，具体地说，涉及CNC自动供料系统。

背景技术

自动供料在现代工厂尤其是电子类产品生产领域，是生产中减少工人更换产品频次、提高设备作业效率、降低工人劳动强度等方面的重点追求。工业化生产往往需要对数以万计的待加工产品进行钻孔、贴焊、打磨抛光等作业加工，对应的加工设备往往是封闭或半封闭式的大型机台，供料方面传统过度依赖于人工操作，易因人为或意外而导致作业人员的受伤和产品的损毁，造成不必要的损失。随着电气控制和机器人的推广应用，对大型机台的料件转运往往通过机器人手臂实现。然而在待加工产品供料方面，仍有被以往技术人员所忽略的一部分工艺，机器人手臂根据预编程可实现在固定范围内的料件转送，但目前对于机器人取件和送料的系统架构相对简单，通常一台自动供料机、一个机器人仅对应一台加工机台自动供料。而当工件在加工机台中作工艺处理过程中，机器人和自动供料机往往处于长时间的待机模式下，静态功耗损失严重。

如授权公开号为CN215547038U的实用新型专利公开了一种CNC自动供料系统，包括CNC机床组，所述CNC机床组的上料侧设置有直线模组，并且直线模组的动子顶部固定连接有安装平台。该实用新型通过直线模组的动子顶部固定连接有安装平台，安装平台的顶部固定连接有上料机械臂，直线模组的两侧均设置有导向托架，导向托架的后端设置有转料架，转料架的一侧设置有升降供料架，在安装平台上增设料盘夹具，将摆料盘与安装平台相固定，使摆料盘随安装平台结构行进，相比现有技术，一次性完成机床组的上料操作，可省去上料机械臂组件的复位取料运作时间，有效提高CNC机床组的上料效率，同时减少设备运行功耗和磨损，有助于设备使用寿命的延长。

虽然该技术方案可省去上料机械臂组件的复位取料运作时间，有效提高CNC机床组的上料效率，但是其只能进行上料作业，无法及时将机床组上已完成加工的成品工件及时撤下，需要另外进行下料，工序复杂且浪费时间，工件在等待上料过程中仍然处于待机状态，无法解决静态功耗损失的问题。鉴于此，我们提出了CNC自动供料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供CNC自动供料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

CNC自动供料系统，包括至少四个矩阵分布的加工机台，若干所述加工机台之间的中轴线上设有机器人，所述机器人的行进路径一端于若干所述加工机台外侧设有自动供料机，所述机器人的行进路径另一端于若干所述加工机台外侧设有出料传送带。

作为优选，所述加工机台的数量为偶数个，若干所述加工机台两两一组相对立设置，便于形成直线型的加工线。

作为优选，所述机器人从若干组两两一组分布的相邻两个所述加工机台之间穿过，所述机器人的行进路径小于或等于依次分布的若干组所述加工机台中最远端两个所述加工机台两个远端侧壁之间的距离，以减少功耗和时间的浪费。

作为优选，所述机器人具有在所述自动供料机、出料传送带、若干所述加工机台之间程控切换访问位置的机械臂，所述机械臂端部装有与所述加工机台的数量一致的若干组夹爪，且各组夹爪受控夹紧、释放。

作为优选，所述机械臂端部处设有受控旋转或线性运动的换位单元，若干组夹爪均装接于换位单元上，以此实现所述机械臂进出各所述加工机台取放工件的位置切换，赋予系统较强的自动、灵活性能。

作为优选，所述加工机台的一侧开设有加工仓门，所述加工机台的加工仓门朝向所述机器人的行进路径，便于所述机器人在行进过程中与所述加工机台配合进行工件加工作业。

作为优选，所述出料传送带与所述机器人的行进路径互相垂直，所述出料传送带的长度大于两个相对立设置的所述加工机台两个远端侧壁之间的距离，便于更好地将成品工件输送到该供料系统区域外，以便外接其他设备进行后续的加工工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该CNC自动供料系统，利用机器人控制结合自动供料机，工件托盘在两个工位之间快速切换，能实现对多台同时作业的同种加工机台自动供料，大大提高了对加工机台的供料效率，且大幅降低了生产成本，降低设备维护难度，减少静态功耗损失，实现了高效、节能的自动供料。

附图说明

图1为实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型的整体俯视结构示意图。

图中：1、加工机台；11、加工仓门；2、出料传送带；3、机器人；31、机械臂；4、自动供料机。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：

CNC自动供料系统，包括至少四个矩阵分布的加工机台1，若干加工机台1之间的中轴线上设有机器人3，机器人3的行进路径一端于若干加工机台1外侧设有自动供料机4，机器人3的行进路径另一端于若干加工机台1外侧设有出料传送带2。

本实施例中，加工机台1的数量为偶数个，若干加工机台1两两一组相对立设置，便于通过若干组两两相对的加工机台1形成直线型的加工线。

进一步地，机器人3从若干组两两一组分布的相邻两个加工机台1之间穿过，机器人3的行进路径小于或等于依次分布的若干组加工机台1中最远端两个加工机台1两个远端侧壁之间的距离，避免机器人3移动到若干组加工机台1的作业区域外导致功耗和时间的浪费。

加工机台1的一侧开设有加工仓门11，加工机台1的加工仓门11朝向机器人3的行进路径，便于机器人3在行进过程中与加工机台1配合进行工件加工作业。

具体地，机器人3具有在自动供料机4、出料传送带2、若干加工机台1之间程控切换访问位置的机械臂31，即机械臂31在一定的编程控制下完成取件、逐个更新加工机台1中的待加工成品工件、成品卸料、加载待加工工件这一个加工周期。

特别地，机械臂31端部装有与加工机台1的数量一致的若干组夹爪，且各组夹爪受控夹紧、释放待加工工件和成品工件。

本实施例中，自动供料机4由支架、电气控制箱、工件托盘、第一供料座、第二供料座、升降驱动单元和水平换位单元构成，其中两个供料座相互并排设于支架中且受驱于升降驱动单元两端同步反向升降，工件托盘受驱于水平换位单元分别陈设于两个供料座或之一，且工件托盘设有对应加工机台数量的工件容槽，一个加工周期内供夹爪一次夹取。

在该自动供料机4的基础上，工件托盘随着供料的进行会不断上升、换位，从而切实保证了机器人3每次夹取待加工工件的位置高度。

此外，机械臂31端部处设有受控旋转或线性运动的换位单元，若干组夹爪均装接于换位单元上，以此实现机械臂31进出各加工机台1取放工件的位置切换，赋予系统较强的自动、灵活性能。

另外，出料传送带2与机器人3的行进路径互相垂直，出料传送带2的长度大于两个相对立设置的加工机台1两个远端侧壁之间的距离，便于更好地将成品工件输送到该供料系统区域外，以便外接其他设备进行后续的加工工序。

最后，值得说明的是，本实用新型中涉及的加工机台1、出料传送带2、机器人3及自动供料机4等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在本装置的空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的控制器和电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考本实用新型中的工作原理，各电器件之间按照先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。

本实用新型的CNC自动供料系统在使用时，以上述含四台同种加工机台1的优选实施例来看，该四台加工机台1的加工仓门11相对设置，而机器人3则设置于两排加工机台1之间；

机械臂31端部的一组夹爪放空，另一组夹爪至自动供料机4抓取一个待加工工件，而后程控机械臂31伸入一台加工机台1内，先操作放空的组夹爪夹取该加工机台1中的成品工件，而后位置切换放入待加工工件，准备开始该加工机台1的作业；

机械臂31退出后转至出料传送带2，放下成品工件后再转至自动供料机4夹取工件托盘中剩余的另一个待加工工件，而后程控机械臂31转动，伸入另一台加工机台1内，同样先操作放空的一组夹爪夹取该加工机台1中的成品工件，而后位置切换放入待加工工件，准备开始该加工机台1的作业(该半程中前述一台加工机台1持续进行加工作业并成品冷却)，同样机械臂退出后继续转至出料传送带2下料，完成一个加工周期；

综上可见，该加工周期具有连续性，即该CNC自动供料系统的应用，能大大提高多加工机台1的协同作业效率。

以上显示和描述了本实施例的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.CNC自动供料系统，其特征在于：包括至少四个矩阵分布的加工机台(1)，若干所述加工机台(1)之间的中轴线上设有机器人(3)，所述机器人(3)的行进路径一端于若干所述加工机台(1)外侧设有自动供料机(4)，所述机器人(3)的行进路径另一端于若干所述加工机台(1)外侧设有出料传送带(2)。

2.根据权利要求1所述的CNC自动供料系统，其特征在于：所述加工机台(1)的数量为偶数个，若干所述加工机台(1)两两一组相对立设置。

3.根据权利要求1所述的CNC自动供料系统，其特征在于：所述机器人(3)从若干组两两一组分布的相邻两个所述加工机台(1)之间穿过，所述机器人(3)的行进路径小于或等于依次分布的若干组所述加工机台(1)中最远端两个所述加工机台(1)两个远端侧壁之间的距离。

4.根据权利要求1所述的CNC自动供料系统，其特征在于：所述机器人(3)具有在所述自动供料机(4)、出料传送带(2)、若干所述加工机台(1)之间程控切换访问位置的机械臂(31)，所述机械臂(31)端部装有与所述加工机台(1)的数量一致的若干组夹爪，且各组夹爪受控夹紧、释放。

5.根据权利要求4所述的CNC自动供料系统，其特征在于：所述机械臂(31)端部处设有受控旋转或线性运动的换位单元，若干组夹爪均装接于换位单元上。

6.根据权利要求1所述的CNC自动供料系统，其特征在于：所述加工机台(1)的一侧开设有加工仓门(11)，所述加工机台(1)的加工仓门(11)朝向所述机器人(3)的行进路径。

7.根据权利要求1所述的CNC自动供料系统，其特征在于：所述出料传送带(2)与所述机器人(3)的行进路径互相垂直，所述出料传送带(2)的长度大于两个相对立设置的所述加工机台(1)两个远端侧壁之间的距离。