CN215947099U - 预灌封制瓶机瓶体转送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预灌封制瓶机瓶体转送机构，包括机械手以及装配在制瓶机机架上的用于控制机械手移动的移动组件，机械手装配在移动组件的动力输出端上，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料位置相对应，机械手的卸瓶位置与制瓶机B部装料位置相对应。本实用新型能够缩短半成品瓶体的转送时间以及减少半成品瓶体表面磨损。本实用新型适用于制瓶机A部与B部之间，用于将A部卸料处的半成品瓶体转送至B部装料夹头处。

Description

预灌封制瓶机瓶体转送机构

技术领域

本实用新型属于预灌封制瓶机技术领域，具体地说是一种预灌封制瓶机瓶体转送机构。

背景技术

预灌封制瓶机瓶体转送机构主要用于将制好瓶口的半成品预灌封注射器瓶体由制瓶机A部转送至制瓶机B部夹头中，由制瓶机B部对瓶体半成品进行后续生产工序的加工。目前用于预灌封制瓶机的转送机构是由本申请人于2021年12月31日申请的发明专利，该申请的技术方案主要包括机械手、托瓶器以及移动装配于机架上的推瓶器，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料位置相对应，机械手的卸瓶位置与托瓶器的接瓶位置相对应，托瓶器的送瓶位置与推瓶器的推瓶位置以及B部装料夹头位置相对应。工作时，先由机械手转动至取瓶位置取瓶，然后机械手夹持瓶体旋转输送至位于托瓶器的托瓶槽内，托瓶器带动瓶体向下移动至送瓶位置，最终由推瓶器将托瓶槽上的瓶体推入B部装料夹头中。该种结构虽然在一定程度上能够实现将半成品瓶体于制瓶机A部与B部之间进行转送，在实际生产中存有以下不足：

其一是工作步骤多，转送时间长。由于该种结构较为复杂，在工作时需依次经取瓶-转瓶-放瓶-运瓶-推瓶工序后，才可实现半成品瓶体的转送。此种方式工作步骤较多，对半成品瓶体的转送时间较长，从而造成与之配合的制瓶机A部、B部制瓶时间相应的延长，降低了单位时间内成品瓶产量，大大降低了生产效率。

其二是容易磨损半成品瓶体表面，不仅影响半成品瓶体的表面质量，而且也会影响后续加工工序夹瓶定位的精准度，降低成品瓶生产质量。半成品瓶体的磨损主要来自于两方面：一是在机械手将半成品瓶体转送至托瓶槽时，半成品瓶体侧表面与托瓶槽接触产生磨损；二是在推瓶器将托瓶槽上的瓶体推入B部装料夹头时，推瓶器与半成品瓶体底部接触产生磨损，以及半成品瓶体在托瓶槽上滑动也会产生磨损。

其三是各个部件之间的定位精准度低，影响半成品瓶体的转送精准度，造成整体制瓶质量精度不高。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种预灌封制瓶机瓶体转送机构，以达到缩短半成品瓶体的转送时间以及减少半成品瓶体表面磨损的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种预灌封制瓶机瓶体转送机构，包括机械手以及装配在制瓶机机架上的用于控制机械手移动的移动组件，机械手装配在移动组件的动力输出端上，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料位置相对应，机械手的卸瓶位置与制瓶机B部装料位置相对应。

作为本实用新型的限定，移动组件包括驱动器以及丝杠，驱动器的动力输出端与丝杠的动力输入端固定相连，丝杠的动力输出端与机械手固定相连。

作为本实用新型的进一步限定，移动组件还包用于为机械手移动导向的导向件，导向件包括装配在制瓶机机架上的轨道以及滑动连接于轨道上的滑块，滑块固装在丝杠的动力输出端上。

作为本实用新型的另一种限定，机械手包括机械夹爪以及用于控制机械夹爪旋转的旋转体，机械夹爪装配在旋转体的动力输出端上，旋转体装配在移动组件的动力输出端上。

作为本实用新型的进一步限定，机械夹爪张开夹角为α，α∈（0°，360°）。

作为本实用新型的再进一步限定，α=180°。

作为本实用新型的进一步限定，旋转体包括动力源以及与动力源动力输出端相连的传动总成，机械夹爪固装在传动总成的动力输出端上。

作为本实用新型的再进一步限定，传动总成为齿轮齿条。

作为本实用新型的其它限定，旋转体固装在用于固定机械手的安装架上，安装架固装在移动组件的动力输出端上。

本实用新型是对原位于制瓶机A部与B部之间的转送机构的一种改进，即移动组件带动机械手移动的同时，机械手由制瓶机A部取瓶后将半成品瓶体转送至B部装料夹头中。本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

应用本转送机构，其转运工序为取瓶、转运、卸瓶，相比现有技术中取瓶-转瓶-放瓶-运瓶-推瓶工序，本实用新型通过减少转送工序，缩短了40%半成品瓶体的转送时间，也相应的提升了制瓶机A部、B部的加工效率，提高产品产量及生产效率。并且，本实用新型能够有效避免半成品瓶体在转送过程中的磨损，保证了半成品瓶体的表面质量以及半成品瓶体的转送精准度，保证后续制瓶机B部夹瓶加工定位精准度，提升产品生产质量。

本实用新型通过增大机械夹爪张开夹角，便于制瓶机A部输出的半成品瓶体落入机械夹爪夹持范围内，也能减少机械夹爪开合与瓶体位置之间相互影响。

本实用新型适用于制瓶机A部与B部之间，用于将A部卸料处的半成品瓶体转送至B部装料夹头处。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例2的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的旋转体结构示意图。

图中：1、机械夹爪；2、驱动器；3、丝杠；4、轨道；5、滑块；7、动力源；8、齿轮；9、齿条；10、安装架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1 一种预灌封制瓶机瓶体转送机构

本实用新型是对原位于制瓶机A部与B部之间半成品瓶体转送机构的一种改进，即在移动组件带动下，使机械手由制瓶机A部取瓶后将半成品瓶体转送至B部装料位置中。本实施例包括机械手以及移动组件。

机械手采用现有技术中具有张开及闭合作用的机械手结构，机械手在制瓶机控制器的控制下能够夹持制瓶机A部卸料位置处卸下的半成品瓶体，并在夹持瓶体后将瓶体输送至制瓶机B部装料位置处。机械手固装在移动组件的动力输出端上。

移动组件装配在制瓶机机架上。移动组件采用现有技术中能够控制机械手移动位置、并将机械手由制瓶机A部卸料位置移动至制瓶机B部装料位置的移动控制结构，移动组件可为能够带动机械手直线移动的结构。在移动组件的作用下，使得机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料位置相对应，机械手的卸瓶位置与制瓶机B部装料位置相对应。

在制瓶机控制器控制下使用本实施例时，包括以下步骤：

S1.取瓶：移动组件带动机械手移动至与制瓶机A部卸料位置相对应处，机械手由制瓶机A部卸瓶处取瓶。

S2.转运瓶体：移动组件带动机械手移动，同时机械手将瓶体转运至靠近制瓶机B部装料位置处。

S3.卸瓶：在移动组件带动下，将机械手夹持的瓶体输送至制瓶机B部装料夹头处并卸瓶。

S4.移动组件及机械手复位。

实施例2 一种预灌封制瓶机瓶体转送机构

本实施例是对实施例1的进一步优化，适用于预灌封立转卧式制瓶机上使用。即在移动组件带动下，使机械手由制瓶机A部取瓶后将半成品瓶体旋转后再输送至制瓶机B部装料位置中。如图1至图2所示，本实施例包括机械手以及移动组件。

机械手固装在安装架10上，机械手包括机械夹爪1以及旋转体，机械夹爪1装配在旋转体的动力输出端上，旋转体通过安装架10固装在移动组件的动力输出端上。机械夹爪1采用现有技术中具有张开及闭合作用的机械夹爪结构，机械夹爪1张开夹角为α，α∈（0°，360°），α可以为90°，优选的α=180°。旋转体采用现有技术中能够控制机械夹爪1旋转的结构，如旋转气缸、电机等。旋转体也可采用动力源7以及与动力源7动力输出端相连的传动总成，传动总成可为链传动、带传动、齿轮齿条等。具体地，本实施例中旋转体包括固装在安装架10上的直线气缸、与直线气缸动力输出端相连的齿条9、与齿条9啮合的齿轮8，齿轮8与机械夹爪1固装，以通过直线气缸带动齿条9的直线运动从而驱动齿轮8带动机械夹爪1转动。

移动组件包括装配在制瓶机机架上的驱动器2、丝杠3以及导向件，丝杠3包括丝杠杆及丝杠母，驱动器2的动力输出端与丝杠杆固定相连，丝杠母与安装架10固定相连，即驱动器2的动力输出端与丝杠的动力输入端固定相连，丝杠的动力输出端通过安装架10与滑块5固定相连，以通过驱动器2驱动丝杠杆转动从而使丝杠母带动安装架10、机械手直线移动。也可以采用现有技术中其它直线移动结构替代驱动器及丝杠3。

导向件用于为机械手的移动起导向作用，导向件包括装配在制瓶机机架上的轨道4以及滑动连接于轨道4上的滑块5，滑块5可固装在丝杠母上，本实施例中滑块5固装在安装架10上，滑块5通过安装架10与丝杠母固定相连。在移动组件带动安装架10、机械手移动过程中，安装架10与滑块5沿轨道4移动，保证直线移动的平稳性。

在制瓶机控制器控制下使用本实施例时，包括以下步骤：

S1.取瓶：在移动组件带动机械手移动的同时，旋转体带动机械夹爪1转动至与制瓶机A部卸料位置相对应处，机械夹爪1由制瓶机A部卸料位置处夹取处于竖直状态的半成品瓶。更具体地：

在驱动器驱动丝杠杆转动、丝杠母带动机械手移动至靠近制瓶机A部卸料夹头的过程中，直线气缸带动齿条9直线移动，齿轮8带动机械夹爪1转动至与A部卸料夹头对应处，夹取制瓶机A部卸料位置处处于竖直状态的瓶体。

S2.转瓶：在移动组件带动机械手移动的同时，旋转体带动机械夹爪1转动，使机械夹爪1夹持的半成品瓶体处于水平状态，并靠近制瓶机B部装料位置处。更具体地：

在驱动器驱动丝杠杆转动、丝杠母带动机械手移动至靠近制瓶机B部装料夹头的过程中，直线气缸带动齿条9直线移动，齿轮8带动机械夹爪1向下转动90°，使半成品瓶体处于水平状态。

S3.卸瓶：在移动组件带动下，将机械夹爪1夹持的处于水平状态的瓶体输送至制瓶机B部装料夹头处并卸瓶。

S4.移动组件及机械手复位。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：包括机械手以及装配在制瓶机机架上的用于控制机械手移动的移动组件，机械手装配在移动组件的动力输出端上，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料位置相对应，机械手的卸瓶位置与制瓶机B部装料位置相对应；

移动组件包括驱动器以及丝杠，驱动器的动力输出端与丝杠的动力输入端固定相连，丝杠的动力输出端与机械手固定相连。

2.根据权利要求1所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：移动组件还包用于为机械手移动导向的导向件，导向件包括装配在制瓶机机架上的轨道以及滑动连接于轨道上的滑块，滑块固装在丝杠的动力输出端上。

3.根据权利要求1或2所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：机械手包括机械夹爪以及用于控制机械夹爪旋转的旋转体，机械夹爪装配在旋转体的动力输出端上，旋转体装配在移动组件的动力输出端上。

4.根据权利要求3所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：机械夹爪张开夹角为α，α∈（0°，360°）。

5.根据权利要求4所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：α=180°。

6.根据权利要求3所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：旋转体包括动力源以及与动力源动力输出端相连的传动总成，机械夹爪固装在传动总成的动力输出端上。

7.根据权利要求6所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：传动总成为齿轮齿条。

8.根据权利要求3所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：旋转体固装在用于固定机械手的安装架上，安装架固装在移动组件的动力输出端上。

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