CN219684733U - 一种用于机加工领域的协作机器人工站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种用于机加工领域的协作机器人工站，包括有机加工平台，机加工平台上设置有移动台，移动台内滑动设置有内滑块，移动台的一端安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有纵向调节杆。在对工件进行转运的时候，气动手指用于固定工件，伸缩杆缩短将升降板拉起，可将工件抬起，通过控制启动第一驱动电机可使得内滑块在移动台内移动，进而转移工件；通过控制启动第二驱动电机带动横向调节杆转动，可使得滑移块移动，进而使得工件横向移动，扩大了转运范围；通过控制启动第三调节电机可带动转盘转动，进而调整工件的朝向，转运工件时更加方便、使用，可大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种用于机加工领域的协作机器人工站。
背景技术
如今社会的机械制造业离不开零部件的加工制造，其中各类零件的加工生产多离不开车床的加工，在对某些轴类工件进行加工时，一台车床在同一段时间内只能完成一道加工工序，工件需要在各工序之间转运，而这种工件的转运大多是人工搬运的，这样不仅浪费人力，而且降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机加工领域的协作机器人工站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机加工领域的协作机器人工站，包括有机加工平台，所述机加工平台上设置有移动台，所述移动台内滑动设置有内滑块，移动台的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有纵向调节杆，所述内滑块两端固定连接有移动架板，所述移动架板上安装有移动框，所述移动框内顶面安装有伸缩杆，所述伸缩杆端部连接有升降板，所述升降板上活动连接有滑移块，所述滑移块底部连接有立板，所述立板的端部连接有底板，所述底板中间安装有转盘，所述转盘的底面上设置有一组气动手指。
优选的，所述纵向调节杆贯穿内滑块且和内滑块通过内外螺纹连接。
优选的，所述升降板的底面上设置有两根导向条，滑移块滑动安装在导向条上，升降板的一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有横向调节杆，横向调节杆贯穿滑移块且和滑移块通过内外螺纹连接。
优选的，所述底板的中间设置有一个圆孔，转盘转动安装在圆孔中，在滑移块的底部安装有第三调节电机，第三调节电机的输出端固定在转盘的顶面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提出的一种用于机加工领域的协作机器人工站，在对工件进行转运的时候，气动手指用于固定工件，伸缩杆缩短将升降板拉起，可将工件抬起，通过控制启动第一驱动电机可使得内滑块在移动台内移动，进而转移工件；通过控制启动第二驱动电机带动横向调节杆转动，可使得滑移块移动，进而使得工件横向移动，扩大了转运范围；通过控制启动第三调节电机可带动转盘转动，进而调整工件的朝向，转运工件时更加方便、使用，可大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型装置结构示意图；
图2为本实用新型另一视角图。
图中：机加工平台1、移动台2、第一驱动电机3、内滑块4、移动架板5、移动框6、伸缩杆7、升降板8、第二驱动电机9、横向调节杆10、滑移块11、立板12、第三调节电机13、底板14、转盘15、气动手指16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机加工领域的协作机器人工站，包括有机加工平台1，图中部分为用于安装本设备的地方，其面积根据具体情况而定，满足工件的转运需求即可，机加工平台1上设置有移动台2，移动台2为拼装的结构，其长度根据生产需求而定，移动台2内滑动设置有内滑块4，移动台2的一端安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端连接有纵向调节杆，纵向调节杆贯穿内滑块4且和内滑块4通过内外螺纹连接，因此当第一驱动电机3启动带动纵向调节杆的时候，内滑块4可在移动台2内滑动，进而带动上方连接的结构。
内滑块4两端固定连接有移动架板5，移动架板5上安装有移动框6，移动框6内顶面安装有伸缩杆7，伸缩杆7端部连接有升降板8，升降板8上活动连接有滑移块11，升降板8的底面上设置有两根导向条，导向条嵌入滑移块11顶面上，导向条的侧壁上设置有滑槽，滑移块11上设置有滑动嵌入滑槽内的滑块，使得滑移块11滑动安装在导向条上，升降板8的一端安装有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出端连接有横向调节杆10，横向调节杆10贯穿滑移块11且和滑移块11通过内外螺纹连接，第二驱动电机9启动带动横向调节杆10转动时，可以使得滑移块11在升降板8下方移动，进而带动工件横向移动。
滑移块11底部连接有立板12，立板12的端部连接有底板14，底板14中间安装有转盘15，底板14的中间设置有一个圆孔，转盘15转动安装在圆孔中，在滑移块11的底部安装有第三调节电机13，第三调节电机13的输出端固定在转盘15的顶面上，控制启动第三调节电机13可带动转盘15转动，进而调节被气动手指16固定的工件的朝向，在上下料的时候更加方便。
转盘15的底面上设置有一组气动手指16，气动手指16为现有技术中常见设备，可根据所要转运的工件选择合适设备。
在对工件进行转运的时候，气动手指16用于固定工件，伸缩杆7缩短将升降板8拉起，可将工件抬起，通过控制启动第一驱动电机3可使得内滑块4在移动台2内移动，进而转移工件；通过控制启动第二驱动电机9带动横向调节杆10转动，可使得滑移块11移动，进而使得工件横向移动，扩大了转运范围；通过控制启动第三调节电机13可带动转盘15转动，进而调整工件的朝向，转运工件时更加方便、使用，可大大提高生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于机加工领域的协作机器人工站，包括有机加工平台（1），其特征在于：所述机加工平台（1）上设置有移动台（2），所述移动台（2）内滑动设置有内滑块（4），移动台（2）的一端安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出端连接有纵向调节杆，所述内滑块（4）两端固定连接有移动架板（5），所述移动架板（5）上安装有移动框（6），所述移动框（6）内顶面安装有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）端部连接有升降板（8），所述升降板（8）上活动连接有滑移块（11），所述滑移块（11）底部连接有立板（12），所述立板（12）的端部连接有底板（14），所述底板（14）中间安装有转盘（15），所述转盘（15）的底面上设置有一组气动手指（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机加工领域的协作机器人工站，其特征在于：所述纵向调节杆贯穿内滑块（4）且和内滑块（4）通过内外螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机加工领域的协作机器人工站，其特征在于：所述升降板（8）的底面上设置有两根导向条，滑移块（11）滑动安装在导向条上，升降板（8）的一端安装有第二驱动电机（9），第二驱动电机（9）的输出端连接有横向调节杆（10），横向调节杆（10）贯穿滑移块（11）且和滑移块（11）通过内外螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机加工领域的协作机器人工站，其特征在于：所述底板（14）的中间设置有一个圆孔，转盘（15）转动安装在圆孔中，在滑移块（11）的底部安装有第三调节电机（13），第三调节电机（13）的输出端固定在转盘（15）的顶面上。
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