CN212601991U - 一种汽车橡胶自动切割称重装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车橡胶自动切割称重装置,支架,支架上安装有两组夹持传送机构、第二组夹持传送机构,两组夹持传送机构之间安装有切割机构,第二组夹持传送机构尾部安装有称重机构;两组夹持传送机构均为上、下的皮带传送机构;所述切割机构包括支架,支架左右两侧通过第一气缸驱动上下升降,支架内侧横向安装有丝杆螺母机构,丝杆螺母机构驱动刀具横向移动,丝杆螺母机构左右安装有第一压辊、第一压辊,第一压辊、第一压辊两端与缓冲架连接;所述称重机构包括第二气缸,第二气缸左右分别与基座铰接,基座上安装有称重传感器,称重传感器上端与称重平台连接。本实用新型提供的一种汽车橡胶自动切割称重装置,能尽可能保证切割一致,并进行称重。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车橡胶管加工装置,尤其是一种汽车橡胶自动切割称重装置。
背景技术
本公司在生产汽车橡胶管时,首先将橡胶原料投入到开炼机或密炼机中进行开炼或密炼,经过开炼或密炼后的橡胶呈片状结构,需要进行切割,称量并保证质量控制在某一值(允许较小偏差),随后放入到硫化机中加热成型。现有的橡胶切割与称重分开进行,且采用手工操作,这样效率低。且由于切割是人工切割,存在大小不一的情况,切割后需要根据称重情况多退少补,比较麻烦。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车橡胶自动切割称重装置,将切割与称重一起进行,提高工作效率。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种汽车橡胶自动切割称重装置,支架,支架上安装有第一组夹持传送机构、第二组夹持传送机构,第一组夹持传送机构、第二组夹持传送机构之间的支架上安装有切割机构,第二组夹持传送机构尾部安装有称重机构;
所述第一组夹持传送机构、第二组夹持传送机构均包括上皮带传送机构、下皮带传送机构,上皮带传送机构、下皮带传送机构一端的皮带轴上均安装有齿轮,上皮带传送机构、下皮带传送机构的齿轮相互啮合,且其中一个齿轮上同轴连接有第一电机;
所述切割机构包括切割支架,切割支架左右两侧通过第一气缸驱动上下升降,切割支架内侧横向安装有丝杆螺母机构,丝杆螺母机构驱动刀具横向移动,丝杆螺母机构左右安装有第一压辊、第二压辊,第一压辊、第二压辊两端与缓冲架连接;
所述称重机构包括第二气缸,第二气缸左右分别与基座铰接,基座上安装有称重传感器,称重传感器上端与称重平台连接。
所述缓冲架包括左Y型架、右Y型架,左Y型架、右Y型架下端两支杆中相对一根相互铰接、相背一根安装第一压辊或第二压辊,左Y型架、右Y型架上端支杆与连接杆套接,连接杆上位于左Y型架、右Y型架外部通过螺母限位、内部套有压缩弹簧。
所述丝杆螺母机构包括丝杆,丝杆两端通过轴承安装在切割支架上且通过第二电机驱动,螺母座与丝杆螺纹连接且上端与导杆滑动配合,导杆固定安装在切割支架上且与丝杆平行。
本实用新型一种汽车橡胶自动切割称重装置,具有以下技术效果:通过设置第一组夹持传送机构,利用两组皮带输送机,可对橡胶进行夹持输送,这样避免橡胶发生偏移;通过设置两压辊,两压辊之间安装刀具,刀具通过丝杆螺母机构带动横向移动,这样在切割时,橡胶保持不动。由于刀具的横向位置一定,光电传感器的位置一定,这样可使得切割后的橡胶块大小一致,后期称重的重量也保持一致。减少反复切割的麻烦。通过设置可两侧翻转的称重平台,在大部分情况下,称重平台向右翻转,将橡胶块送出,留作后续硫化工序使用,而少量重量不达标的则被称重平台左翻后落下进入到集装箱,后期再另行处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中夹持传送机构的结构示意图。
图3为本实用新型中夹持传送机构的主视图。
图4为本实用新型中切割机构的结构示意图。
图5为本实用新型中切割机构的结构示意图。
图6为本实用新型中称重机构的主视图。
图7为本实用新型切割状态的示意图。
图8为本实用新型的结构示意图。
图9为本实用新型中Y型架的结构示意图。
图中:支架1,第一组夹持传送机构2,第二组夹持传送机构3,切割机构4,称重机构5,上皮带传送机构6,下皮带传送机构7,齿轮8,第一电机9,橡胶10,切割支架11,第一气缸12,丝杆螺母机构13,刀具14,第一压辊15,第二压辊16,缓冲架17,第二气缸18,基座19,称重传感器20,称重平台21,光电传感器22,左Y型架17-1,右Y型架17-2,连接杆17-3,压缩弹簧17-4,丝杆13-1,第二电机13-2,螺母座13-3,导杆13-4。
具体实施方式
如图1所示,一种汽车橡胶自动切割称重装置,包括支架1,支架1上安装有第一组夹持传送机构2、第二组夹持传送机构3,第一组夹持传送机构2、第二组夹持传送机构3之间的支架1上安装有切割机构4,第二组夹持传送机构3尾部安装有称重机构5。
如图2-3所示,所述第一组夹持传送机构2、第二组夹持传送机构3均包括上皮带传送机构6、下皮带传送机构7,上皮带传送机构6、下皮带传送机构7之间预留让橡胶10穿过的间隙。上皮带传送机构6、下皮带传送机构7一端的皮带轴上均安装有齿轮8,上皮带传送机构6、下皮带传送机构7的齿轮8相互啮合,且其中一个齿轮8上同轴连接有第一电机9。第一电机9启动后可带动齿轮8转动,上下的皮带轮轴同步转动,将橡胶10沿上皮带传送机构6、下皮带传送机构7进料口送入,可通过上皮带传送机构6、下皮带传送机构7之间的间隙并被上皮带传送机构6、下皮带传送机构7夹持向前传送。
这里的两下皮带传送机构7紧靠,而两上皮带传送机构6之间间隔一段距离,间隔空间用于安装切割机构4。
如图4-5所示,所述切割机构4包括切割支架11,切割支架11左右两侧通过第一气缸12驱动上下升降,第一气缸12固定在支架1上。切割支架11内侧横向左右设有安装板,安装板上设有相互平行的丝杆13-1、导杆13-4。其中丝杆13-1两端通过轴承安装在安装板上且通过第二电机13-2驱动,导杆13-4固定安装在安装板上。螺母座13-3与丝杆13-1螺纹连接且上端与导杆13-4滑动配合,当第二电机13-2带动导杆13-4转动时,螺母座13-3可沿导杆13-4轴线方向移动,这样螺母座13-3带动下放安装的刀具14横向移动进行切割。
如图4-5所示,在丝杆螺母机构13左右安装有第一压辊15、第二压辊16,第一压辊15、第二压辊16两端与缓冲架17连接。
所述缓冲架17包括左Y型架17-1、右Y型架17-2,左Y型架17-1、右Y型架17-2下端两支杆中相对一根相互铰接、相背一根安装第一压辊15或第二压辊16,左Y型架17-1、右Y型架17-2上端支杆与连接杆17-3套接,连接杆17-3上位于左Y型架17-1、右Y型架17-2外部通过螺母限位、内部套有压缩弹簧17-4。
另外,左Y型架17-1、右Y型架17-2铰接处的销轴与切割支架11固定连接。当切割支架11上下移动时,缓冲架17也上下移动。
所述称重机构5包括第二气缸18,第二气缸18左右分别与基座19铰接,基座19上安装有称重传感器20,称重传感器20上端与称重平台21连接。
另外,在切割机构4右侧的支架1上安装有光电传感器21,光电传感器21用于检测橡胶10是否输送就位。
工作原理及过程:如图7所示,启动第一组夹持传送机构2,并向第一组夹持传送机构2中送入待切割的橡胶10,橡胶10在经过第一组夹持传送机构2夹持传送后,被光电传感器22检测,第一组夹持传送机构2停动。随后第一气缸12下移,并带动刀具14、第一压辊15、第二压辊16下移,左右的第一压辊15、第二压辊16压住橡胶10。启动第二电机13-2,丝杆螺母机构13带动刀具14向另一侧移动,并对橡胶10进行切割,当丝杆螺母机构13带动刀具14移到另一侧后,橡胶10横向切割完成,第二组夹持传送机构3启动,将切断后的橡胶块向右输送并最终落到称重平台21上。与此同时;随后,第一组夹持传送机构2启动,继续将后续的橡胶10向前传送,并进行切割操作。
落到称重平台21上的橡胶10可通过称重传感器20进行检测,当重量达标时,左右的第二气缸18动作,使称重平台21向右翘起,橡胶10从右侧落下,当重量偏差较大时,左右的第二气缸18动作,使称重平台21向左翘起,橡胶10从左侧落下。左右可通过对应的集装箱或皮带输送机进行收集或传送到其他工序上。
Claims (3)
1.一种汽车橡胶自动切割称重装置,其特征在于:支架(1),支架(1)上安装有第一组夹持传送机构(2)、第二组夹持传送机构(3),第一组夹持传送机构(2)、第二组夹持传送机构(3)之间的支架(1)上安装有切割机构(4),第二组夹持传送机构(3)尾部安装有称重机构(5);
所述第一组夹持传送机构(2)、第二组夹持传送机构(3)均包括上皮带传送机构(6)、下皮带传送机构(7),上皮带传送机构(6)、下皮带传送机构(7)一端的皮带轴上均安装有齿轮(8),上皮带传送机构(6)、下皮带传送机构(7)的齿轮(8)相互啮合,且其中一个齿轮(8)上同轴连接有第一电机(9);
所述切割机构(4)包括切割支架(11),切割支架(11)左右两侧通过第一气缸(12)驱动上下升降,切割支架(11)内侧横向安装有丝杆螺母机构(13),丝杆螺母机构(13)驱动刀具(14)横向移动,丝杆螺母机构(13)左右安装有第一压辊(15)、第二压辊(16),第一压辊(15)、第二压辊(16)两端与缓冲架(17)连接;
所述称重机构(5)包括第二气缸(18),第二气缸(18)左右分别与基座(19)铰接,基座(19)上安装有称重传感器(20),称重传感器(20)上端与称重平台(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车橡胶自动切割称重装置,其特征在于:所述缓冲架(17)包括左Y型架(17-1)、右Y型架(17-2),左Y型架(17-1)、右Y型架(17-2)下端两支杆中相对一根相互铰接、相背一根安装第一压辊(15)或第二压辊(16),左Y型架(17-1)、右Y型架(17-2)上端支杆与连接杆(17-3)套接,连接杆(17-3)上位于左Y型架(17-1)、右Y型架(17-2)外部通过螺母限位、内部套有压缩弹簧(17-4)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车橡胶自动切割称重装置,其特征在于:所述丝杆螺母机构(13)包括丝杆(13-1),丝杆(13-1)两端通过轴承安装在切割支架(11)上且通过第二电机(13-2)驱动,螺母座(13-3)与丝杆(13-1)螺纹连接且上端与导杆(13-4)滑动配合,导杆(13-4)固定安装在切割支架(11)上且与丝杆(13-1)平行。
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