JPH11123497A - 温・熱間加工機への給材装置 - Google Patents
温・熱間加工機への給材装置Info
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- JPH11123497A JPH11123497A JP28229497A JP28229497A JPH11123497A JP H11123497 A JPH11123497 A JP H11123497A JP 28229497 A JP28229497 A JP 28229497A JP 28229497 A JP28229497 A JP 28229497A JP H11123497 A JPH11123497 A JP H11123497A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 コイル状の加工素材と、バー材の加工素材の
両方共について、温・熱間加工機への給材を良好に行う
ことができ、コイル状の加工素材を用いているときに給
材停止となったときにはコイル状の加工素材をバー材の
加工素材に切断することができるようにする。 【解決手段】 コイル架台３と、矯正機構５と、間欠送
り機構６と、加熱機構７と、ストッパ９と、切断機構１
１をそなえると共に、矯正機構と間欠送り機構との間
に、矯正されたストレート状の加工素材２Ｃを所定のス
トック長さに切断可能としたストック長さ切断機構１６
と、ストック長さ切断機構により切断されたストレート
状をなすストック長さの加工素材２Ｄおよび／または別
途移送されるストレート状をなすバー材の加工素材２Ｈ
を貯える加工素材ストックヤード１８をそなえた温・熱
間加工機への給材装置。
両方共について、温・熱間加工機への給材を良好に行う
ことができ、コイル状の加工素材を用いているときに給
材停止となったときにはコイル状の加工素材をバー材の
加工素材に切断することができるようにする。 【解決手段】 コイル架台３と、矯正機構５と、間欠送
り機構６と、加熱機構７と、ストッパ９と、切断機構１
１をそなえると共に、矯正機構と間欠送り機構との間
に、矯正されたストレート状の加工素材２Ｃを所定のス
トック長さに切断可能としたストック長さ切断機構１６
と、ストック長さ切断機構により切断されたストレート
状をなすストック長さの加工素材２Ｄおよび／または別
途移送されるストレート状をなすバー材の加工素材２Ｈ
を貯える加工素材ストックヤード１８をそなえた温・熱
間加工機への給材装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鍛造品等の温間な
いしは熱間による加工品を温・熱間加工機によって加工
するに際して、温・熱間加工機に加工素材を連続的に供
給するのに適した温・熱間加工機への給材装置に関する
ものである。
いしは熱間による加工品を温・熱間加工機によって加工
するに際して、温・熱間加工機に加工素材を連続的に供
給するのに適した温・熱間加工機への給材装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の温・熱間加工機への給材装置とし
ては、例えば、コイル状の加工素材を設置するコイル架
台と、アンコイルされた加工素材をストレート状の加工
素材にする矯正機構と、ストレート状の加工素材を間欠
送りする間欠送り機構と、間欠送りされる加工素材を加
熱する加熱機構と、間欠送りされる加工素材の先端を位
置決めするストッパと、間欠送りされる加工素材を所定
の加工用長さの加工素材に切断する加工用長さ切断機構
をそなえるものがあった。
ては、例えば、コイル状の加工素材を設置するコイル架
台と、アンコイルされた加工素材をストレート状の加工
素材にする矯正機構と、ストレート状の加工素材を間欠
送りする間欠送り機構と、間欠送りされる加工素材を加
熱する加熱機構と、間欠送りされる加工素材の先端を位
置決めするストッパと、間欠送りされる加工素材を所定
の加工用長さの加工素材に切断する加工用長さ切断機構
をそなえるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の温・熱間加工機への給材装置では、例えば、
切断機構や、温・熱間加工機等に何んらかの支障があっ
て加工素材の送給を停止する必要性が生じた場合に、加
熱機構に位置する加工素材が過熱されてしまうことか
ら、加工素材が無駄になると共に、温・熱間加工機によ
る加工の再開に際して加工素材の再送給に手間がかかり
やすいという欠点があった。
うな従来の温・熱間加工機への給材装置では、例えば、
切断機構や、温・熱間加工機等に何んらかの支障があっ
て加工素材の送給を停止する必要性が生じた場合に、加
熱機構に位置する加工素材が過熱されてしまうことか
ら、加工素材が無駄になると共に、温・熱間加工機によ
る加工の再開に際して加工素材の再送給に手間がかかり
やすいという欠点があった。
【０００４】また、加工素材が中・低炭素鋼や肌焼鋼か
らなる場合には、コイル状にしやすいことから、容易に
適用することが可能であるが、加工素材が高炭素鋼や強
靭鋼、軸受鋼からなる場合には、コイル状にしがたいこ
とから、適用が困難である場合も生じるという欠点があ
った。
らなる場合には、コイル状にしやすいことから、容易に
適用することが可能であるが、加工素材が高炭素鋼や強
靭鋼、軸受鋼からなる場合には、コイル状にしがたいこ
とから、適用が困難である場合も生じるという欠点があ
った。
【０００５】さらにまた、コイル状の加工素材を用いる
場合には、加工品を大量生産する場合に適してはいるも
のの、小ロットの加工品の場合にはコイル材の交換頻度
を高める必要があると共に交換の度毎に給材装置の諸設
定を行う必要があるなど、生産性の悪いものになってし
まいやすいという欠点があった。
場合には、加工品を大量生産する場合に適してはいるも
のの、小ロットの加工品の場合にはコイル材の交換頻度
を高める必要があると共に交換の度毎に給材装置の諸設
定を行う必要があるなど、生産性の悪いものになってし
まいやすいという欠点があった。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、このような従来の欠点にかん
がみてなされたものであって、切断機構や温・熱間加工
機等に何んらかの支障があって加工素材の送給を停止す
る必要性が生じた場合であっても、加工素材が加熱機構
によって過熱されてしまうことがなく、温・熱間加工機
による加工の再開に際しても加工素材の再送給を著しく
容易に行うことができ、中・低炭素鋼や肌焼鋼などの場
合に適するコイル状の加工素材と、高炭素鋼や強靭鋼、
軸受鋼などの場合に適するストレート状をなすバー材の
加工素材の両方共について給材を容易にかつ良好に行う
ことが可能であってコイル材とバー材の併用が可能であ
り、大ロットの加工品の場合はもちろんのこと小ロット
の加工品の場合にもバー材の加工素材を用いることによ
って効率良く給材することが可能である温・熱間加工機
への給材装置を提供することを目的としている。
がみてなされたものであって、切断機構や温・熱間加工
機等に何んらかの支障があって加工素材の送給を停止す
る必要性が生じた場合であっても、加工素材が加熱機構
によって過熱されてしまうことがなく、温・熱間加工機
による加工の再開に際しても加工素材の再送給を著しく
容易に行うことができ、中・低炭素鋼や肌焼鋼などの場
合に適するコイル状の加工素材と、高炭素鋼や強靭鋼、
軸受鋼などの場合に適するストレート状をなすバー材の
加工素材の両方共について給材を容易にかつ良好に行う
ことが可能であってコイル材とバー材の併用が可能であ
り、大ロットの加工品の場合はもちろんのこと小ロット
の加工品の場合にもバー材の加工素材を用いることによ
って効率良く給材することが可能である温・熱間加工機
への給材装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる温・熱間
加工機への給材装置は、請求項１に記載しているよう
に、コイル状の加工素材を設置するコイル架台と、アン
コイルされた加工素材をストレート状の加工素材にする
矯正機構と、ストレート状の加工素材を間欠送りする間
欠送り機構と、間欠送りされる加工素材を加熱する加熱
機構と、間欠送りされる加工素材の先端を位置決めする
ストッパと、間欠送りされる加工素材を所定の加工用長
さの加工素材に切断する加工用長さ切断機構をそなえる
と共に、矯正機構と間欠送り機構との間に、矯正された
ストレート状の加工素材を所定のストック長さに切断可
能としたストック長さ切断機構と、ストック長さ切断機
構により切断されたストレート状をなすストック長さの
加工素材および／または別途移送されるストレート状を
なすバー材の加工素材を貯える加工素材ストックヤード
をそなえた構成としたことを特徴としている。
加工機への給材装置は、請求項１に記載しているよう
に、コイル状の加工素材を設置するコイル架台と、アン
コイルされた加工素材をストレート状の加工素材にする
矯正機構と、ストレート状の加工素材を間欠送りする間
欠送り機構と、間欠送りされる加工素材を加熱する加熱
機構と、間欠送りされる加工素材の先端を位置決めする
ストッパと、間欠送りされる加工素材を所定の加工用長
さの加工素材に切断する加工用長さ切断機構をそなえる
と共に、矯正機構と間欠送り機構との間に、矯正された
ストレート状の加工素材を所定のストック長さに切断可
能としたストック長さ切断機構と、ストック長さ切断機
構により切断されたストレート状をなすストック長さの
加工素材および／または別途移送されるストレート状を
なすバー材の加工素材を貯える加工素材ストックヤード
をそなえた構成としたことを特徴としている。
【０００８】そして、本発明に係わる温・熱間加工機へ
の給材装置の実施態様においては、請求項２に記載して
いるように、温・熱間加工機による加工タイミングと間
欠送り機構による間欠送りタイミングとを電気的に同期
させる電気的同期系統をそなえているものとすることが
できる。
の給材装置の実施態様においては、請求項２に記載して
いるように、温・熱間加工機による加工タイミングと間
欠送り機構による間欠送りタイミングとを電気的に同期
させる電気的同期系統をそなえているものとすることが
できる。
【０００９】同じく、本発明に係わる温・熱間加工機へ
の給材装置の実施態様においては、請求項３に記載して
いるように、間欠送り機構は、ストレート状の加工素材
に対する固定側グリッパーと移動側グリッパーをそなえ
ているものとすることができる。
の給材装置の実施態様においては、請求項３に記載して
いるように、間欠送り機構は、ストレート状の加工素材
に対する固定側グリッパーと移動側グリッパーをそなえ
ているものとすることができる。
【００１０】同じく、本発明に係わる温・熱間加工機へ
の給材装置の実施態様においては、請求項４に記載して
いるように、ストッパには加工素材の先端を検出するセ
ンサをそなえているものとすることができる。
の給材装置の実施態様においては、請求項４に記載して
いるように、ストッパには加工素材の先端を検出するセ
ンサをそなえているものとすることができる。
【００１１】同じく、本発明に係わる温・熱間加工機へ
の給材装置の実施態様においては、請求項５に記載して
いるように、加熱機構と加工用長さ切断機構の間にフィ
ードロールをそなえているものとすることができる。
の給材装置の実施態様においては、請求項５に記載して
いるように、加熱機構と加工用長さ切断機構の間にフィ
ードロールをそなえているものとすることができる。
【００１２】同じく、本発明に係わる温・熱間加工機へ
の給材装置の実施態様においては、請求項６に記載して
いるように、温・熱間加工機による加工タイミングとフ
ィードロールによる送給タイミングとを機械的に同期さ
せる機械的同期機構をそなえているものとすることがで
きる。
の給材装置の実施態様においては、請求項６に記載して
いるように、温・熱間加工機による加工タイミングとフ
ィードロールによる送給タイミングとを機械的に同期さ
せる機械的同期機構をそなえているものとすることがで
きる。
【００１３】同じく、本発明に係わる温・熱間加工機へ
の給材装置の実施態様においては、請求項７に記載して
いるように、コイル状の加工素材は中・低炭素鋼ないし
は肌焼鋼からなるものであるようになすことができる。
の給材装置の実施態様においては、請求項７に記載して
いるように、コイル状の加工素材は中・低炭素鋼ないし
は肌焼鋼からなるものであるようになすことができる。
【００１４】同じく、本発明に係わる温・熱間加工機へ
の給材装置の実施態様においては、請求項８に記載して
いるように、別途移送されるストレート状をなすバー材
の加工素材は、高炭素鋼ないしは強靭鋼、軸受鋼からな
るものであるようになすことができる。
の給材装置の実施態様においては、請求項８に記載して
いるように、別途移送されるストレート状をなすバー材
の加工素材は、高炭素鋼ないしは強靭鋼、軸受鋼からな
るものであるようになすことができる。
【００１５】
【実施例】次に、本発明による温・熱間加工機への給材
装置の実施例について図面をもとにして詳細に説明する
が、本発明はこのような実施例のみに限定されないこと
はいうまでもない。
装置の実施例について図面をもとにして詳細に説明する
が、本発明はこのような実施例のみに限定されないこと
はいうまでもない。
【００１６】図１は、本発明による温・熱間加工機への
給材装置の一実施例による全体構成を示す基本的説明図
であって、この温・熱間加工機への給材装置１は、コイ
ル状の加工素材２Ａを設置するコイル架台３と、アンコ
イルされた加工素材２Ｂをストレート状の加工素材２Ｃ
にする矯正機構５と、ストレート状の加工素材２Ｃを間
欠送りする間欠送り機構６と、間欠送りされる加工素材
２Ｅを温間ないしは熱間温度に加熱する加熱機構７と、
加熱された加工素材２Ｆを送給するフィードロール８
と、加熱された加工素材２Ｆの先端を位置決めするスト
ッパ９と、加熱された加工素材２Ｆを加工用長さの加工
素材２Ｇに切断する加工用長さ切断機構１１をそなえて
おり、この加工用長さの加工素材２Ｇは鍛造機などの温
・熱間加工機１２に供給される。
給材装置の一実施例による全体構成を示す基本的説明図
であって、この温・熱間加工機への給材装置１は、コイ
ル状の加工素材２Ａを設置するコイル架台３と、アンコ
イルされた加工素材２Ｂをストレート状の加工素材２Ｃ
にする矯正機構５と、ストレート状の加工素材２Ｃを間
欠送りする間欠送り機構６と、間欠送りされる加工素材
２Ｅを温間ないしは熱間温度に加熱する加熱機構７と、
加熱された加工素材２Ｆを送給するフィードロール８
と、加熱された加工素材２Ｆの先端を位置決めするスト
ッパ９と、加熱された加工素材２Ｆを加工用長さの加工
素材２Ｇに切断する加工用長さ切断機構１１をそなえて
おり、この加工用長さの加工素材２Ｇは鍛造機などの温
・熱間加工機１２に供給される。
【００１７】そして、温・熱間加工機１２による加工タ
イミングと間欠送り機構６による間欠送りタイミングと
を電気的に同期させる電気的同期系統１３をそなえてい
ると共に、温・熱間加工機１２による加工タイミングと
フィードロール８による送給タイミングとを機械的に同
期させる機械的同期機構１４をそなえている。
イミングと間欠送り機構６による間欠送りタイミングと
を電気的に同期させる電気的同期系統１３をそなえてい
ると共に、温・熱間加工機１２による加工タイミングと
フィードロール８による送給タイミングとを機械的に同
期させる機械的同期機構１４をそなえている。
【００１８】さらにまた、矯正機構５と間欠送り機構６
との間には、矯正されたストレート状の加工素材２Ｃを
所定のストック長さに切断可能としたストック長さ切断
機構１６と、ストック長さ切断機構１６により切断され
たストレート状をなすストック長さの加工素材２Ｄおよ
び／または別途移送させるストレート状をなすバー材の
加工素材２Ｈを貯える加工素材ストックヤード１８をそ
なえている。
との間には、矯正されたストレート状の加工素材２Ｃを
所定のストック長さに切断可能としたストック長さ切断
機構１６と、ストック長さ切断機構１６により切断され
たストレート状をなすストック長さの加工素材２Ｄおよ
び／または別途移送させるストレート状をなすバー材の
加工素材２Ｈを貯える加工素材ストックヤード１８をそ
なえている。
【００１９】このうち、コイル架台３は、コイル状の加
工素材２Ａを回転可能に設置しうるものとなっており、
必要に応じては間欠送り機構６と同期して回転可能とし
たものを用いることができる。また、矯正機構５は、複
数の垂直ロール５Ａと水平ロール５Ｂで構成されてい
て、コイル状の加工素材２Ａからアンコイルされた加工
素材２Ｂをストレート形状に矯正する。
工素材２Ａを回転可能に設置しうるものとなっており、
必要に応じては間欠送り機構６と同期して回転可能とし
たものを用いることができる。また、矯正機構５は、複
数の垂直ロール５Ａと水平ロール５Ｂで構成されてい
て、コイル状の加工素材２Ａからアンコイルされた加工
素材２Ｂをストレート形状に矯正する。
【００２０】間欠送り機構６は、図２および図３にも示
すように、素材戻り防止用の固定側グリッパー６Ａと素
材送り用の移動側グリッパー６Ｂをそなえ、ストレート
状の加工素材２Ｃを図１の左方向に所定長さ移動させる
ときには、固定側グリッパー開閉カム６Ｃによって固定
側グリッパー６Ａを“開”の状態にすると共に移動側グ
リッパー開閉カム６Ｄによって移動側グリッパー６Ｂを
“閉”の状態にして移動側グリッパー駆動カム６Ｅによ
り移動側グリッパー６Ｂを所定距離だけ移動させる。
すように、素材戻り防止用の固定側グリッパー６Ａと素
材送り用の移動側グリッパー６Ｂをそなえ、ストレート
状の加工素材２Ｃを図１の左方向に所定長さ移動させる
ときには、固定側グリッパー開閉カム６Ｃによって固定
側グリッパー６Ａを“開”の状態にすると共に移動側グ
リッパー開閉カム６Ｄによって移動側グリッパー６Ｂを
“閉”の状態にして移動側グリッパー駆動カム６Ｅによ
り移動側グリッパー６Ｂを所定距離だけ移動させる。
【００２１】そして、所定距離の移動後には固定側グリ
ッパー開閉カム６Ｃによって固定側グリッパー６Ａを
“閉”の状態にすると共に移動側グリッパー開閉カム６
Ｄによって移動側グリッパー６Ｂを“開”の状態にして
移動側グリッパー駆動カム６Ｅにより移動側グリッパー
６Ｂだけ（すなわち、ストレート状の加工素材２Ｃを移
動させることなしに）所定距離だけ移動させて元の位置
に戻し、このような動作をサーボモータ６Ｍおよび減速
機６Ｒにより繰り返し行うことによって、ストレート状
の加工素材２Ｃを間欠送りする。
ッパー開閉カム６Ｃによって固定側グリッパー６Ａを
“閉”の状態にすると共に移動側グリッパー開閉カム６
Ｄによって移動側グリッパー６Ｂを“開”の状態にして
移動側グリッパー駆動カム６Ｅにより移動側グリッパー
６Ｂだけ（すなわち、ストレート状の加工素材２Ｃを移
動させることなしに）所定距離だけ移動させて元の位置
に戻し、このような動作をサーボモータ６Ｍおよび減速
機６Ｒにより繰り返し行うことによって、ストレート状
の加工素材２Ｃを間欠送りする。
【００２２】そして、サーボモータ６Ｍの作動は、図３
に示すように、温・熱間加工機１２の例えばクランク軸
１２Ａの回転をエンコーダ１２Ｅにより検出し、サーボ
制御ユニット１３Ａをそなえた電気的同期系統１３によ
り制御するようにして、固定側グリッパー開閉カム６Ｃ
の駆動軸６Ｆおよび移動側グリッパー開閉カム６Ｄの駆
動軸６Ｇが温・熱間加工機１２のクランク軸１２Ａと同
期した回転で動くようにし、温・熱間加工機１２による
加工のタイミングと間欠送り機構６による間欠送りのタ
イミングを電気的に同期させるようにする。
に示すように、温・熱間加工機１２の例えばクランク軸
１２Ａの回転をエンコーダ１２Ｅにより検出し、サーボ
制御ユニット１３Ａをそなえた電気的同期系統１３によ
り制御するようにして、固定側グリッパー開閉カム６Ｃ
の駆動軸６Ｆおよび移動側グリッパー開閉カム６Ｄの駆
動軸６Ｇが温・熱間加工機１２のクランク軸１２Ａと同
期した回転で動くようにし、温・熱間加工機１２による
加工のタイミングと間欠送り機構６による間欠送りのタ
イミングを電気的に同期させるようにする。
【００２３】また、ストレート状の加工素材２Ｃの間欠
送り量は、送り量設定モータ６Ｈにより移動側グリッパ
ー６Ｂの移動量を調節して行う。
送り量は、送り量設定モータ６Ｈにより移動側グリッパ
ー６Ｂの移動量を調節して行う。
【００２４】加熱機構７としては、種々の構造のものを
採用することができるが、例えば、非接触での加熱が可
能である誘導加熱を採用することができる。
採用することができるが、例えば、非接触での加熱が可
能である誘導加熱を採用することができる。
【００２５】フィードロール８は、図１に示すように、
一方を駆動側ロール８Ａとし、他方は遊動側ロール８Ｂ
として、遊動側ロール８Ｂはばね８Ｓによって、加熱さ
れた加工素材２Ｆ側に押し付けられるものとすることが
でき、加熱された加工素材２Ｆが変形しないようにする
ことが望ましく、温・熱間加工機１２による加工のタイ
ミングとフィードロール８による送給のタイミングとを
機械的に同期させる機械的同期機構１４を設けるように
することも場合によっては望ましい。
一方を駆動側ロール８Ａとし、他方は遊動側ロール８Ｂ
として、遊動側ロール８Ｂはばね８Ｓによって、加熱さ
れた加工素材２Ｆ側に押し付けられるものとすることが
でき、加熱された加工素材２Ｆが変形しないようにする
ことが望ましく、温・熱間加工機１２による加工のタイ
ミングとフィードロール８による送給のタイミングとを
機械的に同期させる機械的同期機構１４を設けるように
することも場合によっては望ましい。
【００２６】加工用長さ切断機構１１は、固定刃１１Ａ
と、加熱された加工素材２Ｆを固定刃１１Ａとの間でク
ランプするクランプ１１Ｂと、移動刃１１Ｃとをそなえ
たものとすることができる。
と、加熱された加工素材２Ｆを固定刃１１Ａとの間でク
ランプするクランプ１１Ｂと、移動刃１１Ｃとをそなえ
たものとすることができる。
【００２７】ストッパ９は、間欠送りされそして加熱さ
れた加工素材２Ｆの位置精度を高めることによって、加
工用長さ切断機構１１により切断された加工用長さの切
断素材２Ｇの長さ精度（容積精度等）を高めるために設
けているものであるが、長さ精度をより一層高めるため
には加熱された加工素材２Ｆをフィードロール８により
過送給（オーバーフィード、例えば、８〜１０％のオー
バーフィード）気味にすることが望ましく、過送給の程
度は例えばストッパ９に設けたロードセルセンサ９Ｓに
より測定して行うようになすこともできる。また、スト
ッパ９にはリニアセンサ９Ｓを設けることによって、送
給の精度をより一層高めうるようになすことも場合によ
っては望ましい。
れた加工素材２Ｆの位置精度を高めることによって、加
工用長さ切断機構１１により切断された加工用長さの切
断素材２Ｇの長さ精度（容積精度等）を高めるために設
けているものであるが、長さ精度をより一層高めるため
には加熱された加工素材２Ｆをフィードロール８により
過送給（オーバーフィード、例えば、８〜１０％のオー
バーフィード）気味にすることが望ましく、過送給の程
度は例えばストッパ９に設けたロードセルセンサ９Ｓに
より測定して行うようになすこともできる。また、スト
ッパ９にはリニアセンサ９Ｓを設けることによって、送
給の精度をより一層高めうるようになすことも場合によ
っては望ましい。
【００２８】ストック長さ切断機構１６は、前述したよ
うに、矯正されたストレート状の加工素材２Ｃを所定の
ストック長さに切断可能とするものであり、例えば、一
対のメタルソー（１６，１６）によって構成されたもの
とすることができる。
うに、矯正されたストレート状の加工素材２Ｃを所定の
ストック長さに切断可能とするものであり、例えば、一
対のメタルソー（１６，１６）によって構成されたもの
とすることができる。
【００２９】
【発明の作用】このような温・熱間加工機への給材装置
１を用いて温・熱間加工機１に給材を行うに際しては、
コイル架台３にコイル状の加工素材２Ａが設置された状
態において、アンコイルされた加工素材２Ｂを矯正機構
５に通過させてストレート状の加工素材２Ｃとする。
１を用いて温・熱間加工機１に給材を行うに際しては、
コイル架台３にコイル状の加工素材２Ａが設置された状
態において、アンコイルされた加工素材２Ｂを矯正機構
５に通過させてストレート状の加工素材２Ｃとする。
【００３０】次いで、ストレート状の加工素材２Ｃを固
定側グリッパー６Ａに非拘束の状態で通すと共に移動側
グリッパー６Ｂで拘束し、移動側グリッパー６Ｂを前方
に所定距離だけ移動することによってストレート状加工
素材２Ｃを所定長さだけ前進させ、続いてストレート状
加工素材２Ｃを固定側グリッパー６Ａで拘束すると共に
移動側グリッパー６Ｂは非拘束の状態にしてこの移動側
グリッパー６Ｂだけを元の位置に戻す。そして、このよ
うな動作を繰り返すことによってストレート状加工素材
２Ｃの間欠送りを行うと共に、この際の間欠送りのタイ
ミングと温・熱間加工機１による加工のタイミングとを
電気的同期系統１３を介して同期させる。
定側グリッパー６Ａに非拘束の状態で通すと共に移動側
グリッパー６Ｂで拘束し、移動側グリッパー６Ｂを前方
に所定距離だけ移動することによってストレート状加工
素材２Ｃを所定長さだけ前進させ、続いてストレート状
加工素材２Ｃを固定側グリッパー６Ａで拘束すると共に
移動側グリッパー６Ｂは非拘束の状態にしてこの移動側
グリッパー６Ｂだけを元の位置に戻す。そして、このよ
うな動作を繰り返すことによってストレート状加工素材
２Ｃの間欠送りを行うと共に、この際の間欠送りのタイ
ミングと温・熱間加工機１による加工のタイミングとを
電気的同期系統１３を介して同期させる。
【００３１】さらに、間欠送りされる加工素材２Ｅは加
熱機構７に通過することによって所定の温間ないしは熱
間温度にまで誘導加熱され、加熱された加工素材２Ｆは
フィードロール８により素材先端がストッパ９に当たる
まで若干過剰送りの状態として送給される。そして、こ
のときのフィードロール８による送給タイミングと温・
熱間加工機１による加工のタイミングとを機械的同期機
構１４により同期させるようにする。
熱機構７に通過することによって所定の温間ないしは熱
間温度にまで誘導加熱され、加熱された加工素材２Ｆは
フィードロール８により素材先端がストッパ９に当たる
まで若干過剰送りの状態として送給される。そして、こ
のときのフィードロール８による送給タイミングと温・
熱間加工機１による加工のタイミングとを機械的同期機
構１４により同期させるようにする。
【００３２】また、フィードロール８によるオーバーフ
ィード（例えば、８〜１０％のオーバーフィード）の程
度は、ストッパ９に設けたリニアセンサやロードセルセ
ンサ９Ｓにより測定しながら制御する。
ィード（例えば、８〜１０％のオーバーフィード）の程
度は、ストッパ９に設けたリニアセンサやロードセルセ
ンサ９Ｓにより測定しながら制御する。
【００３３】次いで、固定刃１１Ａとクランプ１１Ｂと
の間で加工素材２Ｆをクランプした状態にして移動刃１
１Ｃを移動させることにより切断して、加工用長さの加
工素材２Ｇとし、この加工素材２Ｇを温・熱間加工機１
２に送給して所望形状の（鍛造）加工品に成形する。
の間で加工素材２Ｆをクランプした状態にして移動刃１
１Ｃを移動させることにより切断して、加工用長さの加
工素材２Ｇとし、この加工素材２Ｇを温・熱間加工機１
２に送給して所望形状の（鍛造）加工品に成形する。
【００３４】この間、例えば、加工用長さ切断機構１１
とか、温・熱間加工機１とかに仮に不具合が生じたとき
には、間欠送り機構６による送りを停止し、ストック長
さ切断機構１６により加工素材２Ｃを切断して、これに
より得たストック長さの加工素材２Ｄを加工素材ストッ
クヤード１８に移し、また、加熱機構７にある加工素材
２Ｅを戻すようにする。
とか、温・熱間加工機１とかに仮に不具合が生じたとき
には、間欠送り機構６による送りを停止し、ストック長
さ切断機構１６により加工素材２Ｃを切断して、これに
より得たストック長さの加工素材２Ｄを加工素材ストッ
クヤード１８に移し、また、加熱機構７にある加工素材
２Ｅを戻すようにする。
【００３５】他方、加工素材が高炭素鋼や強靭鋼、軸受
鋼などのようにコイル材としがたいものである場合に
は、加工素材ストックヤード１８にストレート状をなす
バー材の加工素材２Ｈを搬送し、この加工素材ストック
ヤード１８からバー材の加工素材２Ｈを供給して間欠送
り機構６により間欠送りし、加熱機構７で加熱したあと
加工用長さ切断機構１１で切断することによって加工用
長さの加工素材２Ｇとする。
鋼などのようにコイル材としがたいものである場合に
は、加工素材ストックヤード１８にストレート状をなす
バー材の加工素材２Ｈを搬送し、この加工素材ストック
ヤード１８からバー材の加工素材２Ｈを供給して間欠送
り機構６により間欠送りし、加熱機構７で加熱したあと
加工用長さ切断機構１１で切断することによって加工用
長さの加工素材２Ｇとする。
【００３６】
【発明の効果】本発明による温・熱間加工機への給材装
置では、請求項１に記載しているように、コイル状の加
工素材を設置するコイル架台と、アンコイルされた加工
素材をストレート状の加工素材にする矯正機構と、スト
レート状の加工素材を間欠送りする間欠送り機構と、間
欠送りされる加工素材を加熱する加熱機構と、間欠送り
される加工素材の先端を位置決めするストッパと、間欠
送りされる加工素材を所定の加工用長さの加工素材に切
断する加工用長さ切断機構をそなえると共に、矯正機構
と間欠送り機構との間に、矯正されたストレート状の加
工素材を所定のストック長さに切断可能としたストック
長さ切断機構と、ストック長さ切断機構により切断され
たストレート状をなすストック長さの加工素材および／
または別途移送されるストレート状をなすバー材の加工
素材を貯える加工素材ストックヤードをそなえた構成と
したから、切断機構や温・熱間加工機等に何んらかの支
障があって加工素材の送給を停止する必要性が生じた場
合であっても、加工素材が加熱機構によって過熱されて
しまうことがなく、温・熱間加工機による加工の再開に
際しても加工素材の再送給を著しく容易に行うことがで
き、中・低炭素鋼や肌焼鋼などの場合に適するコイル状
の加工素材と、高炭素鋼や強靭鋼、軸受鋼などの場合に
適するストレート状をなすバー材の加工素材の両方共に
ついて給材を容易に良好に行うことが可能であってコイ
ル材とバー材の併用が可能であり、大ロットの加工品の
場合はもちろんのこと小ロットの加工品の場合にもバー
材の加工素材を用いることによって効率良く給材するこ
とが可能であるという著しく優れた効果がもたらされ
る。
置では、請求項１に記載しているように、コイル状の加
工素材を設置するコイル架台と、アンコイルされた加工
素材をストレート状の加工素材にする矯正機構と、スト
レート状の加工素材を間欠送りする間欠送り機構と、間
欠送りされる加工素材を加熱する加熱機構と、間欠送り
される加工素材の先端を位置決めするストッパと、間欠
送りされる加工素材を所定の加工用長さの加工素材に切
断する加工用長さ切断機構をそなえると共に、矯正機構
と間欠送り機構との間に、矯正されたストレート状の加
工素材を所定のストック長さに切断可能としたストック
長さ切断機構と、ストック長さ切断機構により切断され
たストレート状をなすストック長さの加工素材および／
または別途移送されるストレート状をなすバー材の加工
素材を貯える加工素材ストックヤードをそなえた構成と
したから、切断機構や温・熱間加工機等に何んらかの支
障があって加工素材の送給を停止する必要性が生じた場
合であっても、加工素材が加熱機構によって過熱されて
しまうことがなく、温・熱間加工機による加工の再開に
際しても加工素材の再送給を著しく容易に行うことがで
き、中・低炭素鋼や肌焼鋼などの場合に適するコイル状
の加工素材と、高炭素鋼や強靭鋼、軸受鋼などの場合に
適するストレート状をなすバー材の加工素材の両方共に
ついて給材を容易に良好に行うことが可能であってコイ
ル材とバー材の併用が可能であり、大ロットの加工品の
場合はもちろんのこと小ロットの加工品の場合にもバー
材の加工素材を用いることによって効率良く給材するこ
とが可能であるという著しく優れた効果がもたらされ
る。
【００３７】そして、請求項２に記載しているように、
温・熱間加工機による加工タイミングと間欠送り機構に
よる間欠送りタイミングとを電気的に同期させる電気的
同期系統をそなえているものとすることによって、スト
レート状加工素材の間欠送りを温・熱間加工機による加
工のタイミングにあわせて著しく良好に行うことが可能
であるという著大なる効果がもたらされる。
温・熱間加工機による加工タイミングと間欠送り機構に
よる間欠送りタイミングとを電気的に同期させる電気的
同期系統をそなえているものとすることによって、スト
レート状加工素材の間欠送りを温・熱間加工機による加
工のタイミングにあわせて著しく良好に行うことが可能
であるという著大なる効果がもたらされる。
【００３８】また、請求項３に記載しているように、間
欠送り機構は、ストレート状の加工素材に対する固定側
グリッパーと移動側グリッパーをそなえているものとす
ることによって、加工素材に対して疵を付けることなく
適格な間欠送りを実行することが可能であるという著大
なる効果がもたらされる。
欠送り機構は、ストレート状の加工素材に対する固定側
グリッパーと移動側グリッパーをそなえているものとす
ることによって、加工素材に対して疵を付けることなく
適格な間欠送りを実行することが可能であるという著大
なる効果がもたらされる。
【００３９】さらに、請求項４に記載しているように、
ストッパには加工素材の先端を検出するセンサをそなえ
ているものとすることによって、温・熱間加工機に供給
される加工用長さの加工素材の長さ精度（容積精度等）
をより一層向上させることが可能であるという著しく優
れた効果がもたらされる。
ストッパには加工素材の先端を検出するセンサをそなえ
ているものとすることによって、温・熱間加工機に供給
される加工用長さの加工素材の長さ精度（容積精度等）
をより一層向上させることが可能であるという著しく優
れた効果がもたらされる。
【００４０】さらにまた、請求項５に記載しているよう
に、加熱機構と加工用長さ切断機構の間にフィードロー
ルをそなえているものとすることによって、加熱された
加工素材の送給をより好適に制御することが可能となっ
て加工用長さの加工素材の長さ精度をより一層向上させ
ることが可能であるという著しく優れた効果がもたらさ
れる。
に、加熱機構と加工用長さ切断機構の間にフィードロー
ルをそなえているものとすることによって、加熱された
加工素材の送給をより好適に制御することが可能となっ
て加工用長さの加工素材の長さ精度をより一層向上させ
ることが可能であるという著しく優れた効果がもたらさ
れる。
【００４１】さらにまた、請求項６に記載しているよう
に、温・熱間加工機による加工タイミングとフィードロ
ールによる送給タイミングとを機械的に同期させる機械
的同期機構をそなえているものとすることによって、フ
ィードロールによる加工素材の送給精度をより一層向上
させることが可能であるという著しく優れた効果がもた
らされる。
に、温・熱間加工機による加工タイミングとフィードロ
ールによる送給タイミングとを機械的に同期させる機械
的同期機構をそなえているものとすることによって、フ
ィードロールによる加工素材の送給精度をより一層向上
させることが可能であるという著しく優れた効果がもた
らされる。
【００４２】さらにまた、請求項７に記載しているよう
に、コイル状の加工素材は中・低炭素鋼ないしは肌焼鋼
からなるものであるようになすことによって、コイル状
のものにしやすい中・炭素鋼ないしは肌焼鋼の給材を効
率良く行うことが可能であるという著しく優れた効果が
もたらされる。
に、コイル状の加工素材は中・低炭素鋼ないしは肌焼鋼
からなるものであるようになすことによって、コイル状
のものにしやすい中・炭素鋼ないしは肌焼鋼の給材を効
率良く行うことが可能であるという著しく優れた効果が
もたらされる。
【００４３】さらにまた、請求項８に記載しているよう
に、別途移送されるストレート状をなすバー材の加工素
材は、高炭素鋼ないしは強靭鋼、軸受鋼からなるもので
あるようになすことによって、コイル状のものにしがた
い高炭素鋼ないしは強靭鋼、軸受鋼の給材を効率良く行
うことが可能であるという著しく優れた効果がもたらさ
れる。
に、別途移送されるストレート状をなすバー材の加工素
材は、高炭素鋼ないしは強靭鋼、軸受鋼からなるもので
あるようになすことによって、コイル状のものにしがた
い高炭素鋼ないしは強靭鋼、軸受鋼の給材を効率良く行
うことが可能であるという著しく優れた効果がもたらさ
れる。
【図１】本発明による温・熱間加工機への給材装置の一
実施例による全体構成を示す説明図である。
実施例による全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明による温・熱間加工機への給材装置の一
実施例による間欠送り機構の斜面説明図である。
実施例による間欠送り機構の斜面説明図である。
【図３】間欠送り機構による間欠送りのタイミングと温
・熱間加工機による加工のタイミングとを同期させる説
明図である。
・熱間加工機による加工のタイミングとを同期させる説
明図である。
１ 温・熱間加工機への給材装置 ２Ａ コイル状の加工素材 ２Ｂ アンコイルされた加工素材 ２Ｃ ストレート状の加工素材 ２Ｄ ストック長さの加工素材 ２Ｅ 間欠送りされる加工素材 ２Ｆ 加熱された加工素材 ２Ｇ 加工用長さの加工素材 ２Ｈ バー材の加工素材 ３ コイル架台 ５ 矯正機構 ６ 間欠送り機構 ７ 加熱機構 ８ フィードロール ９ ストッパ ９Ｓ センサ １１ 加工用長さ切断機構 １２ 温・熱間加工機 １３ 電気的同期系統 １４ 機械的同期機構 １６ ストック長さ切断機構 １８ 加工素材ストックヤード
Claims (8)
- 【請求項１】 コイル状の加工素材を設置するコイル架
台と、アンコイルされた加工素材をストレート状の加工
素材にする矯正機構と、ストレート状の加工素材を間欠
送りする間欠送り機構と、間欠送りされる加工素材を加
熱する加熱機構と、間欠送りされる加工素材の先端を位
置決めするストッパと、間欠送りされる加工素材を所定
の加工用長さの加工素材に切断する加工用長さ切断機構
をそなえると共に、矯正機構と間欠送り機構との間に、
矯正されたストレート状の加工素材を所定のストック長
さに切断可能としたストック長さ切断機構と、ストック
長さ切断機構により切断されたストレート状をなすスト
ック長さの加工素材および／または別途移送されるスト
レート状をなすバー材の加工素材を貯える加工素材スト
ックヤードをそなえたことを特徴とする温・熱間加工機
への給材装置。 - 【請求項２】 温・熱間加工機による加工タイミングと
間欠送り機構による間欠送りタイミングとを電気的に同
期させる電気的同期系統をそなえている請求項１に記載
の温・熱間加工機への給材装置。 - 【請求項３】 間欠送り機構は、ストレート状の加工素
材に対する固定側グリッパーと移動側グリッパーをそな
えている請求項１または２に記載の温・熱間加工機への
給材装置。 - 【請求項４】ストッパには加工素材の先端を検出するセ
ンサをそなえている請求項１ないし３のいれずれかに記
載の温・熱間加工機への給材装置。 - 【請求項５】 加熱機構と加工用長さ切断機構の間にフ
ィードロールをそなえている請求項１ないし４のいれず
れかに記載の温・熱間加工機への給材装置。 - 【請求項６】 温・熱間加工機による加工タイミングと
フィードロールによる送給タイミングとを機械的に同期
させる機械的同期機構をそなえている請求項５に記載の
温・熱間加工機への給材装置。 - 【請求項７】 コイル状の加工素材は中・低炭素鋼ない
しは肌焼鋼からなるものである請求項１ないし６のいれ
ずれかに記載の温・熱間加工機への給材装置。 - 【請求項８】 別途移送されるストレート状をなすバー
材の加工素材は、高炭素鋼ないしは強靭鋼、軸受鋼から
なるものである請求項１ないし６のいれずれかに記載の
温・熱間加工機への給材装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28229497A JPH11123497A (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 温・熱間加工機への給材装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28229497A JPH11123497A (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 温・熱間加工機への給材装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11123497A true JPH11123497A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17650562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28229497A Pending JPH11123497A (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 温・熱間加工機への給材装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11123497A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104646583A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-27 | 王俊 | 一种自动油压成型机械 |
| CN105583352A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-05-18 | 浙江赛日机电科技有限公司 | 线材冷镦设备的切料机构 |
| WO2016194482A1 (ja) * | 2015-06-04 | 2016-12-08 | 日本発條株式会社 | コイルばね製造装置と、コイルばねの製造方法 |
| CN108580792A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-28 | 浙江程达锻件有限公司 | 一种使用方便的铁棒切割装置 |
| CN108971261A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-11 | 安徽玄同工业设计有限公司 | 转运设备 |
| CN111112525A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 丹阳利鹏机电科技有限公司 | 一种锻胚自动加热装置 |
| CN113637833A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 河北同发铁路工程集团铭豪高速铁路器材制造有限公司 | 一种中大型螺母热处理上料装置 |
| CN114042848A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-15 | 常州和仕达机械装备制造有限公司 | 加热炉自动送料装置 |
-
1997
- 1997-10-15 JP JP28229497A patent/JPH11123497A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104646583A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-27 | 王俊 | 一种自动油压成型机械 |
| CN107614145B (zh) * | 2015-06-04 | 2019-12-27 | 日本发条株式会社 | 螺旋弹簧制造装置和螺旋弹簧制造方法 |
| WO2016194482A1 (ja) * | 2015-06-04 | 2016-12-08 | 日本発條株式会社 | コイルばね製造装置と、コイルばねの製造方法 |
| JP2017001038A (ja) * | 2015-06-04 | 2017-01-05 | 日本発條株式会社 | コイルばね製造装置と、コイルばねの製造方法 |
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| EP3305433A4 (en) * | 2015-06-04 | 2019-01-23 | NHK Spring Co., Ltd. | DEVICE FOR PRODUCING A SPRING SPRING AND METHOD FOR PRODUCING A SPRING SPRING |
| CN105583352A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-05-18 | 浙江赛日机电科技有限公司 | 线材冷镦设备的切料机构 |
| CN108580792A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-28 | 浙江程达锻件有限公司 | 一种使用方便的铁棒切割装置 |
| CN108971261A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-11 | 安徽玄同工业设计有限公司 | 转运设备 |
| CN111112525A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 丹阳利鹏机电科技有限公司 | 一种锻胚自动加热装置 |
| CN113637833A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 河北同发铁路工程集团铭豪高速铁路器材制造有限公司 | 一种中大型螺母热处理上料装置 |
| CN114042848A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-15 | 常州和仕达机械装备制造有限公司 | 加热炉自动送料装置 |
| CN114042848B (zh) * | 2021-11-09 | 2023-12-01 | 常州和仕达机械装备制造有限公司 | 加热炉自动送料装置 |
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