JPH02207931A - トランスフアプレスにおけるフイード装置 - Google Patents

トランスフアプレスにおけるフイード装置

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JPH02207931A
JPH02207931A JP2766989A JP2766989A JPH02207931A JP H02207931 A JPH02207931 A JP H02207931A JP 2766989 A JP2766989 A JP 2766989A JP 2766989 A JP2766989 A JP 2766989A JP H02207931 A JPH02207931 A JP H02207931A
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JP
Japan
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clamp operating
bars
devices
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JP2766989A
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Katsuji Tsuruta
鶴田 克二
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トランスファプレスにおけるフィード装置に
関するものである。
〔従来の技術〕
従来の上記フィード装置は第2図に示すようになってい
て、前、後のフィードバーa、bのそれぞれの対向する
複数個所にメカニカルハンドc、dが装着されており、
この両フィードバーa、bはフィード方向F1クランプ
方向C1リフト方向りにそれぞれ動作するようになって
いて、フィードアドバンスF1フィードリターンF2、
リフトアップL1及びリフトダウンし2、クランプアッ
プC1及びクランプダウンC2の3次元的な動作を対向
共動するようになっている。上記フィードバーa、bの
動作はプレス機械の回転角(ダウンアップ)に同期(追
随)に行なわれ、その−例を図示すると第3図に示すよ
うになる。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来のフィード装置にあっては、両フィードバーa
、bのクランプ動作は前後方向に対称になっており、ク
ランプ位置は両フィードバーa、bの中間点にとられて
いる。
このため対象となるワークは、フィードバーa、bの中
央位置からの距離が等しい位置でクランプできるような
ものに限定されてしまう。
また、そうでないワークの場合は、金型の位置を調整し
てワーククランプ位置が等距離になるようにしなければ
ならない。
従って上記従来のフィード装置では、ワーク形状1、寸
法、金型寸法の設計が制約されてしまうという問題があ
った。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、前後の
フィードバーによるクランプ位置を前後方向に変えるこ
とができ、フィード装置によるワーク形状、寸法、金型
寸法等の設計上の制約をなくすことができるようにした
トランスファプレスにおけるフィード装置を提供するこ
とを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明に係るトランスファ
プレスにおけるフィード装置は、前後のフィードバーが
フィード動作、クランプ動作、リフト動作の3次元的な
動作を対向共動するようにしたトランスファプレスにお
けるフィード装置において、フィードバーを支持してク
ランプ動作方向に往復動する前後のフィードバー支持台
装置の一方と、これを駆動するクランプ作動装置との動
力伝動を接離可能にすると共に、クランプ作動装置との
連結点をクランプ作動方向に相対的に移動可能にした構
成となっている。
〔作 用〕
前後のフィードバー支持台装置の一方とクランプ作動装
置との動力伝動を切断して、このフィードバー支持台装
置を、クランプ作動装置との連結点をクランプ作動方向
に相対的に移動することにより、両フィードバーによる
クランプ中心が前後方向にずらされる。
〔実 施 例〕
本発明の実施例を第1図に基づいて説明する。
図中1は左右の支持台装置1a、lbからなる前側フィ
ードバー支持装置、2は左右の支持台装置2a、2bか
らなる後側フィードバー支持台装置であり、これらは前
後方向(クランプ方向)に移動できるようになっている
。そして各支持台装置1a、lb−,2a、2bには支
持台1c、2cが図示しないリフト装置により上下動可
能に設けてあり、この各支持台1c、2eに前後のフィ
ードバー3,4が左右方向(フィード方向)に移動可能
に支持されている。前後のフィードバー支持台装置1,
2のそれぞれの左右の支持台装置1a、2a、lb、2
bは左右のクランプ作動装置5a、5bにて連結されて
いる。この左右のクランプ作動装置5a、5bは同一構
成となっており、かつその基部において連結装置6にて
連結されて同期作動するようになっている。
以上上記クランプ作動装置5a、5bを左側のものにつ
いて説明する。
7.8はピニオンギヤ9を介して対向連結される前後の
ラックギヤであり、この前側のラックギヤ7は前側の支
持台装置1aに連結されており、後側のラックギヤ8は
連結バー10を介して回動レバー11に連結されている
。後側のラックギヤ8の連結バー10は後側の支持台装
置2aの側方に位置され、この位置の連結バー10の側
面に多数個の溝12が設けである。、 13はこの溝1
2は対向して後側の支持台装置2aの側面に設けた係止
爪装置であり、これの係止爪14が図示しないシリンダ
にて上下動するようになっており、この係止爪14が上
動することにより上記溝12に係合するようになってい
る。そしてこの係止爪14が溝12に係合することによ
り、係止爪装置13を介して後側にラックギヤ8と後側
の支持台装置2aとが連結されるようになっている。1
5は上記係止爪装置13の下側に本体(図示せず)側に
固着して設けた案内部材で、これの上面に上記係止爪1
4の下端が下動したときに係合する四部16が設けであ
る。この四部16の位置は、後側の支持台装置2aがア
ンクランプ方向に最大に移動したときの係止爪装置13
の係止爪14の下端に対応する位置となっている。17
はクランプ作動用の駆動モータであり、この駆動モータ
17はギヤトレーンを介して左側のラックギヤ8側に連
結しである。
上記構成において、係止爪装置13の係止爪14を溝1
2に係合することにより後側の支持台装置2aと後側の
ラックギヤ8とが連結される。この状態で駆動モータ1
7を往復駆動することにより、前後のラックギヤ7.8
がピニオンギヤ9を介して前後方向に対向移動し、前後
の支持台装置1a、2aが前後方向に対向移動する。こ
のとき左右の支持台装置1a、lb。
2a、2bは同期動作し、これにより前後のフィードバ
ー3,4がクランプ、アンクランプの動作とする、そし
て上記溝12と係止爪装置13の係1に爪14との係合
位置を変えることにより上記前後のフィードバー3,4
によるクランプ中心が前後方向にずらされる。
すなわち、今、後側の支持台装置2aをアンクランプ方
向へ最大ストロークにわたって移動すると、係止爪装置
13の係止爪14の下端が案内部材15の凹部16に対
向するから、この状態で係止爪14が下動でき、これに
より係止爪14と溝12との係止がはずれ、後側のラッ
クギヤ8と後側の支持台装置2aとの連結が断たれる。
この状態で駆動モータ17を作動すると、前側の支持台
装置1a、lbだけがクランプ方向に移動する。
今前後の支持台装置1a、2aのそれぞれのクランプ方
向のストロークを60順とし、溝12のピッチを10m
mとしたときに、後側の支持台装置2aを60市にわた
ってアンクランプ動作した状態で係止爪14の下端部が
案内部材]5の四部16に対向してこの両者の係止がは
ずされる。この状態で駆動モータ17を作動して後側の
ラックギヤ8を溝12のピッチのN倍、IO×Nだけ移
動すると、前側の支持台装置1aたけがl0XNだけク
ランプ方向に移動する。この状態で溝12係止爪14を
係止て後側のラックギヤ8と支持台装置2aとを連結す
ると、その結果として、移動の前後では両支持台装置1
a。
2aの間隔が変えられると共に、両者間の中心位置も前
後方向へ移動され、クランプ中心が前後方向へ移動され
る。この移動量は溝12のピンチを細かくすることによ
り、細かく調整できる。
なお前後のフィードバー3.4のリフト動作は支持台I
C,2Cがリフト装置にて上下動することによりなされ
、またフィード動作は両フィードバー3,4が連結した
図示しないフィート装置によりなされる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、前後のフィードバー3,4によるクラ
ンプ位置を前後方向に変えることができ、フィード装置
によるワーク形状、寸法、金型寸法等の設計上の制約を
なくすことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を概略的に示す斜視図、第2図
はトランスファプレスのフィード装置の構成及び作用を
概略的に示す斜視図、第3図はトランスファプレスの作
動を示すモーションダイヤグラムである。 1.2はフィードバー支持台装置、3,4はフィードバ
ー 5a、5bはクランプ作動装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 前後のフイードバー3、4がフィード動作、クランプ動
    作、リフト動作の3次元的な動作を対向共動するように
    したトランスファプレスにおけるフィード装置において
    、フイードバー3、4を支持してクランプ動作方向に往
    復動する前後のフイードバー支持台装置1、2の一方と
    、これを駆動するクランプ作動装置5a、5bとの動力
    伝動を接離可能にすると共に、クランプ作動装置5a、
    5bとの連結点をクランプ作動方向に相対的に移動可能
    にしたことを特徴とするトラフアプレスにおけるフィー
    ド装置。
JP1027669A 1989-02-08 1989-02-08 トランスフアプレスにおけるフイード装置 Expired - Lifetime JPH0773758B2 (ja)

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JP1027669A JPH0773758B2 (ja) 1989-02-08 1989-02-08 トランスフアプレスにおけるフイード装置

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JPH0773758B2 JPH0773758B2 (ja) 1995-08-09

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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0475626U (ja) * 1990-11-13 1992-07-02
CN109365662A (zh) * 2018-10-26 2019-02-22 贵州长江汽车有限公司 一种稳定杆传送夹取装置

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CN109365662B (zh) * 2018-10-26 2024-02-27 贵州长江汽车有限公司 一种稳定杆传送夹取装置

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